CN116654691A - 一种自动装纸筒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装纸筒设备，包括存料架以及其侧面安装的主机架，存料架的顶部固定有两个运动架，运动架的底部设置有可移动的垂直架，主机架的中间安装有两个第二轴承，两个第二轴承的中间贯穿固定有转动杆，转动杆的两端均嵌套设置有第一同步轮，第一同步轮上设置有第一同步带，转动杆的中间嵌套设置有锥齿轮壳，锥齿轮壳的顶部固定有锥轮减速电机。本发明中的多个摩擦轮分为两组分布在纸筒底部的两侧，多个摩擦轮沿着纸筒的轴向间隔等距分布，多个摩擦轮同步转动，多个摩擦轮摩擦纸筒，使纸筒沿着其轴向移动，可以快速的沿着纸筒轴向驱动，使纸筒安装在收卷设备上，具有上料效率高的优点。

Description

一种自动装纸筒设备

技术领域

本发明涉及纸筒加工技术领域，尤其涉及一种自动装纸筒设备。

背景技术

卷纸需要通过收卷设备卷在纸筒上，收卷设备驱动纸筒转动将卷纸缠绕在纸筒上，纸筒设备输送纸筒，将纸筒收卷设备卷上；

而现有技术中的纸筒设备，由于纸筒为圆柱状，纸筒非常容易滚动，但纸筒沿着不容易其轴向移动，不便于将纸筒套在收卷设备上，存在纸筒上料效率低下的问题，因此需要提供一种自动装纸筒设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的由于纸筒为圆柱状，纸筒非常容易滚动，但纸筒沿着不容易其轴向移动，不便于将纸筒套在收卷设备上，存在纸筒上料效率低下的问题，从而提出一种自动装纸筒设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动装纸筒设备，包括存料架以及其侧面安装的主机架，主机架的中间固定有两个运动架，运动架的底部设置有可移动的垂直架，所述主机架的中间通过轴承座安装有两个第二轴承，两个第二轴承的中间贯穿固定有同一个转动杆，转动杆的两端均嵌套设置有第一同步轮，第一同步轮上设置有第一同步带，转动杆的中间嵌套设置有锥齿轮壳，锥齿轮壳的顶部固定有锥轮减速电机；所述运动架的端部均通过轴承座安装有两个第三轴承，两个第三轴承的中间贯穿固定有同一个从动杆，从动杆的一端嵌套设置有第二同步轮，第二同步轮和第一同步轮通过第一同步带驱动，运动架的底部均固定有直线导轨，直线导轨上可滑动设置有导轨滑块；所述垂直架的顶部固定有调节块，垂直架的底部通过轴承座安装有两个第四轴承，两个第四轴承的中间贯穿固定有同一个扭力杆，扭力杆的两端均嵌套固定有转动臂，转动臂的端部通过转轴活动连接有抬起板，转动臂的侧面固定有定位块，两个抬起板的中间固定有两个夹持板和四个轴承板，两个夹持板之间设置有多个可转动的滚动轮，两个抬起板的一侧均通过轴承座安装有两个第五轴承，两个第五轴承的中间贯穿固定有同一个驱动杆，其中一个抬起板的一侧贯穿固定有两个圆柱杆和两个安装杆，安装杆的端部均嵌套设置有导向轮，另一个抬起板的一侧固定设置有伺服电机，伺服电机的动力输出端上嵌套设置有第三同步轮，两个驱动杆和安装杆的端部一共嵌套设置有五个导向轮，其中四个导向轮上环绕有第二同步带，另外一个导向轮和第三同步轮上环绕有第三同步带，轴承板上贯穿固定有多个小轴承，多个小轴承的中间均贯穿固定有转动栓，转动栓的中间均嵌套设置有传动圈，转动栓和驱动杆表面环绕有进行传动的传动圈。

进一步优选的，所述存料架的中间固定有多个顶料气缸，存料架的一侧固定有固定架和连接架，固定架和连接架上固定有多个第一轴承，第一轴承的中间均贯穿固定有滚动筒，滚动筒的一端固定有双链轮，固定架的端部固定有第一电机，第一电机的动力输出端上嵌套设置有单链轮。

进一步优选的，所述单链轮和双链轮上环绕有链条，多个链条错位分布在多个滚动筒的侧面，使多个双链轮通过多个链条进行传动。

进一步优选的，所述垂直架的侧面固定有安装板，安装板的侧面固定有涡轮盒，涡轮盒的顶部固定有蜗轮减速电机，锥齿轮壳固定在主机架的中间。

进一步优选的，所述垂直架的顶部和两个导轨滑块的底部固定，调节块的顶部与第一同步带固定，定位块位于抬起板的顶部。

进一步优选的，所述转动栓上固定嵌套有摩擦轮，摩擦轮间隔等距分布在两个抬起板之间，多个转动栓间隔等距平行设置在驱动杆的侧面，驱动杆同时与多个转动栓保持垂直。

进一步优选的，所述传动圈为橡胶材质，多个传动圈间隔间隔等距分布在驱动杆上，传动圈紧贴在驱动杆和转动栓的表面，将驱动杆的转动力矩传导给转动栓。

进一步优选的，所述抬起板一端的顶部开设有弧形的缺口，弧形的缺口与纸筒相配适，两组摩擦轮沿着抬起板的缺口弧度对称分布。

进一步优选的，所述滚动轮间隔等距均匀分布在两个夹持板之间，滚动轮和两组摩擦轮凸出抬起板的缺口。

进一步优选的，所述抬起板的另一端开设有水平的切口，转动臂转动至水平后定位块抵在抬起板的切口中。

本发明的有益效果是：

存料架上可以堆积多个纸筒，纸筒沿着存料架的顶部滚动到滚动筒上，随后多个滚动筒同步转动，使纸筒沿着其轴向移动，纸筒移动至两个抬起板上，后续的纸筒由于重力作用滚动到滚动筒上，使纸筒一个一个不断的输送至两个抬起板，可以快速、连续的进行上料，具有上料效率高的优点；

多个摩擦轮分为两组分布在纸筒底部的两侧，多个摩擦轮沿着纸筒的轴向间隔等距分布，多个摩擦轮同步转动，多个摩擦轮摩擦纸筒，使纸筒沿着其轴向移动，使纸筒从两个抬起板上移动下，纸筒套在收卷设备的上，可以快速的沿着纸筒轴向驱动，使纸筒安装在收卷设备上，具有上料效率高的优点；

驱动杆同步与多个转动栓保持垂直，驱动杆转动摩擦传动圈，使传动圈沿着驱动杆转动方向移动，驱动杆的转动力矩驱动传动圈，传动圈转动过程中摩擦转动栓，使驱动杆的转动力矩通过传动圈传动至转动栓上，可以通过垂直方向驱动转动栓，通过一根驱动杆驱动多个摩擦轮同步转动，再通过多个摩擦轮驱动纸筒沿着其轴向移动，可以快速完成纸筒上料工作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明存料架的结构示意图；

图3为本发明存料架一侧的部分结构示意图；

图4为本发明图3的滚动筒的放大示意图；

图5为本发明主机架以及其侧面多个结构的示意图；

图6为本发明垂直架以及其顶部多个结构的示意图；

图7为本发明垂直架以及其侧面多个结构的示意图；

图8为本发明中两个抬起板之间安装的部分结构示意图；

图9为本发明图8的摩擦轮放大示意图；

图10为本发明垂直架的使用状态示意图。

图中：存料架1、第一电机11、单链轮12、顶料气缸13、连接架14、第一轴承15、滚动筒16、固定架17、双链轮18、主机架2、第二轴承21、转动杆22、锥齿轮壳23、锥轮减速电机24、第一同步轮25、第一同步带26、运动架3、第三轴承31、从动杆32、第二同步轮33、直线导轨34、导轨滑块35、垂直架4、调节块41、第四轴承42、扭力杆43、安装板44、涡轮盒45、蜗轮减速电机46、转动臂47、定位块48、抬起板49、伺服电机410、第五轴承411、驱动杆412、轴承板413、夹持板414、滚动轮415、安装杆416、导向轮417、圆柱杆418、第二同步带419、第三同步带420、第三同步轮421、小轴承422、转动栓423、摩擦轮424、传动圈425、纸筒A。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图10，一种自动装纸筒设备，包括存料架1以及其侧面安装的主机架2，主机架2的中间固定有两个运动架3，运动架3的底部设置有可移动的垂直架4，主机架2的中间通过轴承座安装有两个第二轴承21，两个第二轴承21的中间贯穿固定有同一个转动杆22，转动杆22的两端均嵌套设置有第一同步轮25，第一同步轮25上设置有第一同步带26，转动杆22的中间嵌套设置有锥齿轮壳23，锥齿轮壳23的顶部固定有锥轮减速电机24；运动架3的端部通过轴承座安装有两个第三轴承31，两个第三轴承31的中间贯穿固定有同一个从动杆32，从动杆32的一端嵌套设置有第二同步轮33，第二同步轮33和第一同步轮25通过第一同步带26驱动，运动架3的底部均固定有直线导轨34，直线导轨34上可滑动设置有导轨滑块35；垂直架4的顶部固定有调节块41，垂直架4的底部通过轴承座安装有两个第四轴承42，两个第四轴承42的中间贯穿固定有同一个扭力杆43，扭力杆43的两端均嵌套固定有转动臂47，转动臂47的端部通过转轴活动连接有抬起板49，转动臂47的侧面固定有定位块48，两个抬起板49的中间固定有两个夹持板414和四个轴承板413，两个夹持板414之间设置有多个可转动的滚动轮415，两个抬起板49的一侧均通过轴承座安装有两个第五轴承411，两个第五轴承411的中间贯穿固定有同一个驱动杆412，其中一个抬起板49的一侧贯穿固定有两个圆柱杆418和两个安装杆416，安装杆416的端部均嵌套设置有导向轮417，另一个抬起板49的一侧固定设置有伺服电机410，伺服电机410的动力输出端上嵌套设置有第三同步轮421，两个驱动杆412和安装杆416的端部一共嵌套设置有五个导向轮417，其中四个导向轮417上环绕有第二同步带419，另外一个导向轮417和第三同步轮421上环绕有第三同步带420，轴承板413上贯穿固定有多个小轴承422，多个小轴承422的中间均贯穿固定有转动栓423，转动栓423的中间均嵌套设置有传动圈425，转动栓423和驱动杆412表面环绕有进行传动的传动圈425。

优选的，存料架1的中间固定有多个顶料气缸13，存料架1的一侧固定有固定架17和连接架14，固定架17和连接架14上固定有多个第一轴承15，第一轴承15的中间均贯穿固定有滚动筒16，滚动筒16的一端固定有双链轮18，固定架17的端部固定有第一电机11，第一电机11的动力输出端上嵌套设置有单链轮12，单链轮12和双链轮18上环绕有链条；

具体实施时，纸筒A堆积在存料架1的顶部，纸筒A由于重力作用滚动到多个滚动筒16上，纸筒A与多个滚动筒16保持垂直，第一电机11驱动单链轮12转动，多个链条错位分布在多个滚动筒16的侧面，使多个双链轮18通过多个链条进行传动，使单链轮1、多个链条和多个双链轮18同步转动，导致多个滚动筒16同步转动摩擦纸筒A，使纸筒A沿着其轴向移动，纸筒A从多个滚动筒16的顶部移动至两个抬起板49上，多个纸筒A沿着存料架的顶部滚动到滚动筒上，后续的纸筒A由于重力作用不断的滚动到滚动筒上，使纸筒A一个一个不断的输送至两个抬起板49上。

优选的，垂直架4的侧面固定有安装板44，安装板44的侧面固定有涡轮盒45，涡轮盒45的顶部固定有蜗轮减速电机46，锥齿轮壳23固定在主机架2的中间，垂直架4的顶部和两个导轨滑块35的底部固定，调节块41的顶部与第一同步带26固定，定位块48位于抬起板49的顶部；

具体实施时，涡轮盒45罩住蜗轮减速电机46底部的蜗轮蜗杆，蜗轮减速电机46通过蜗轮蜗杆驱动扭力杆43转动，垂直架4通过两个直线导轨34和两个导轨滑块35可滑动设置在运动架3的底部，使垂直架4可以平稳的在运动架3的底部移动。

优选的，转动栓423上固定嵌套有摩擦轮424，摩擦轮424间隔等距分布在两个抬起板49之间，多个转动栓423间隔等距平行设置在驱动杆412的侧面，驱动杆412同时与多个转动栓423保持垂直；

具体实施时，多个摩擦轮424分为两组分布在纸筒A底部的两侧，多个摩擦轮424沿着纸筒A的轴向间隔等距分布，多个摩擦轮424同步转动，多个摩擦轮424摩擦纸筒A，使纸筒A沿着其轴向移动，使纸筒A从两个抬起板49上移动下，纸筒A套在收卷设备的上，可以快速的沿着纸筒A轴向驱动，使纸筒A安装在收卷设备上。

优选的，传动圈425为橡胶材质，多个传动圈425间隔间隔等距分布在驱动杆412上，传动圈425紧贴在驱动杆412和转动栓423的表面，将驱动杆412的转动力矩传导给转动栓423，两组摩擦轮424沿着抬起板49的缺口弧度对称分布；

具体实施时，驱动杆412同步与多个转动栓423保持垂直，驱动杆412转动摩擦传动圈425，使传动圈425沿着驱动杆转动方向移动，驱动杆的转动力矩驱动传动圈425，传动圈425转动过程中摩擦转动栓，使驱动杆412的转动力矩通过传动圈425传动至转动栓423上，可以通过垂直方向驱动转动栓423，通过一根驱动杆412驱动多个摩擦轮425同步转动，再通过多个摩擦轮425驱动纸筒A沿着其轴向移动，可以快速完成纸筒A上料工作。

优选的，抬起板49一端的顶部开设有弧形的缺口，弧形的缺口与纸筒A相配适，滚动轮415间隔等距均匀分布在两个夹持板414之间，滚动轮415和两组摩擦轮424凸出抬起板49的缺口；

具体实施时，滚动轮415在纸筒A的底部滚动，纸筒A沿着其轴向移动，纸筒A摩擦多个滚动轮415滚动，可以减少纸筒A沿着其轴向移动的摩擦力，便于纸筒A的移动工作。

优选的，抬起板49的另一端开设有水平的切口，转动臂47转动至水平后定位块48抵在抬起板49的切口中，扭力杆43转动九十度后，使转动臂47以扭力杆43的轴向为圆心转动，转动臂47转动至水平，转动臂47和抬起板49保持平行，定位块48抵在抬起板49的切口中，两个抬起板49水平抬起纸筒A。

本发明中，使用时，首先，多个纸筒A堆积在存料架1的顶部，纸筒A由于重力作用滚动到多个滚动筒16上，纸筒A与多个滚动筒16保持垂直，随后第一电机11驱动单链轮12转动，多个链条错位分布在多个滚动筒16的侧面，使多个双链轮18通过多个链条进行传动，使单链轮1、多个链条和多个双链轮18同步转动，导致多个滚动筒16同步转动摩擦纸筒A，使纸筒A沿着其轴向移动，纸筒A从多个滚动筒16的顶部移动至两个抬起板49上，多个纸筒A沿着存料架的顶部滚动到滚动筒上，后续的纸筒A由于重力作用不断的滚动到滚动筒上，使纸筒A一个一个不断的输送至两个抬起板49上，锥齿轮壳23罩住锥轮减速电机24底部的蜗轮蜗杆，锥轮减速电机24通过蜗轮蜗杆驱动传动杆22转动，传动杆22转动带动两个第一同步轮25转动，第一同步轮25带动第一同步带26，两个第一同步带26带动两个从动杆32和两个第二同步轮33同步转动，两个第一同步带26再带动垂直架4和调节块41等结构在运动架3的底部移动，使抬起板49和纸筒A沿着直线导轨34的方向移动，然后涡轮盒45罩住蜗轮减速电机46底部的蜗轮蜗杆，蜗轮减速电机46通过蜗轮蜗杆驱动扭力杆43转动，扭力杆43转动九十度后，使转动臂47以扭力杆43的轴向为圆心转动，转动臂47转动至水平，转动臂47和抬起板49保持平行，定位块48抵在抬起板49的切口中，两个抬起板49水平抬起纸筒A，如说明书附图10所示，使纸筒A对准收卷设备，伺服电机410驱动第三同步轮421转动，第三同步轮421带动第三同步带420转动，第三同步带420再带动导向轮417和其中一根驱动杆412转动，驱动杆412端部的导向轮417带动第二同步带419，第二同步带419再带动另外三个导向轮417转动，使两个驱动杆412同步转动，驱动杆412同步与多个转动栓423保持垂直，驱动杆412转动摩擦传动圈425，使传动圈425沿着驱动杆转动方向移动，驱动杆的转动力矩驱动传动圈425，传动圈425转动过程中摩擦转动栓，使驱动杆412的转动力矩通过传动圈425传动至转动栓423上，可以通过垂直方向驱动转动栓423，通过一根驱动杆412驱动多个摩擦轮425同步转动，再通过多个摩擦轮425驱动纸筒A沿着其轴向移动，多个摩擦轮425摩擦纸筒A使其沿着轴向移动，纸筒A安装在收卷设备上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装纸筒设备，包括存料架以及其侧面安装的主机架，主机架的中间固定有两个运动架，运动架的底部设置有可移动的垂直架，其特征在于：所述主机架的中间通过轴承座安装有两个第二轴承，两个第二轴承的中间贯穿固定有同一个转动杆，转动杆的两端均嵌套设置有第一同步轮，第一同步轮上设置有第一同步带，转动杆的中间嵌套设置有锥齿轮壳，锥齿轮壳的顶部固定有锥轮减速电机；

所述运动架的端部均通过轴承座安装有两个第三轴承，两个第三轴承的中间贯穿固定有同一个从动杆，从动杆的一端嵌套设置有第二同步轮，第二同步轮和第一同步轮通过第一同步带驱动，运动架的底部均固定有直线导轨，直线导轨上可滑动设置有导轨滑块；

所述垂直架的顶部固定有调节块，垂直架的底部通过轴承座安装有两个第四轴承，两个第四轴承的中间贯穿固定有同一个扭力杆，扭力杆的两端均嵌套固定有转动臂，转动臂的端部通过转轴活动连接有抬起板，转动臂的侧面固定有定位块，两个抬起板的中间固定有两个夹持板和四个轴承板，两个夹持板之间设置有多个可转动的滚动轮，两个抬起板的一侧均通过轴承座安装有两个第五轴承，两个第五轴承的中间贯穿固定有同一个驱动杆，其中一个抬起板的一侧贯穿固定有两个圆柱杆和两个安装杆，安装杆的端部均嵌套设置有导向轮，另一个抬起板的一侧固定设置有伺服电机，伺服电机的动力输出端上嵌套设置有第三同步轮，两个驱动杆和安装杆的端部一共嵌套设置有五个导向轮，其中四个导向轮上环绕有第二同步带，另外一个导向轮和第三同步轮上环绕有第三同步带，轴承板上贯穿固定有多个小轴承，多个小轴承的中间均贯穿固定有转动栓，转动栓的中间均嵌套设置有传动圈，转动栓和驱动杆表面环绕有进行传动的传动圈。

2.根据权利要求1所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述存料架的中间固定有多个顶料气缸，存料架的一侧固定有固定架和连接架，固定架和连接架上固定有多个第一轴承，第一轴承的中间均贯穿固定有滚动筒，滚动筒的一端固定有双链轮，固定架的端部固定有第一电机，第一电机的动力输出端上嵌套设置有单链轮。

3.根据权利要求2所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述单链轮和双链轮上环绕有链条，多个链条错位分布在多个滚动筒的侧面，使多个双链轮通过多个链条进行传动。

4.根据权利要求3所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述垂直架的侧面固定有安装板，安装板的侧面固定有涡轮盒，涡轮盒的顶部固定有蜗轮减速电机，锥齿轮壳固定在主机架的中间。

5.根据权利要求4所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述垂直架的顶部和两个导轨滑块的底部固定，调节块的顶部与第一同步带固定，定位块位于抬起板的顶部。

6.根据权利要求2所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述转动栓上固定嵌套有摩擦轮，摩擦轮间隔等距分布在两个抬起板之间，多个转动栓间隔等距平行设置在驱动杆的侧面，驱动杆同时与多个转动栓保持垂直。

7.根据权利要求6所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述传动圈为橡胶材质，多个传动圈间隔间隔等距分布在驱动杆上，传动圈紧贴在驱动杆和转动栓的表面，将驱动杆的转动力矩传导给转动栓。

8.根据权利要求6所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述抬起板一端的顶部开设有弧形的缺口，弧形的缺口与纸筒相配适，两组摩擦轮沿着抬起板的缺口弧度对称分布。

9.根据权利要求6所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述滚动轮间隔等距均匀分布在两个夹持板之间，滚动轮和两组摩擦轮凸出抬起板的缺口。

10.根据权利要求6所述的自动装纸筒设备，其特征在于，所述抬起板的另一端开设有水平的切口，转动臂转动至水平后定位块抵在抬起板的切口中。