CN219990644U - 捆草网缠网工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了捆草网缠网工装，涉及捆草网加工技术领域。本实用新型包括工架，工架的表面安装有伺服电机，工架的轴线位置固装有内座，内座的表面安装有丝杆驱动模块，丝杆驱动模块的周侧面传动连接有移动环，移动环的周侧面转动连接有从动旋环，内座与工架的相对表面之间转动连接有主旋座，伺服电机的输出轴端与主旋座传动连接，主旋座的端面安设有卷筒。实用新型通过工架、夹囊、移动环和下料推板等结构的设置，使本装置能够高效完成捆草网的缠网作业，且本装置在缠网作业时，通过夹囊的充气式结构设置，能够快速完成对捆草网卷芯筒的固定与拆卸作业。

Description

捆草网缠网工装

技术领域

本实用新型属于捆草网加工技术领域，特别是涉及捆草网缠网工装。

背景技术

捆草网是在秸秆或饲草在收割后，对打包好的饲草进行包裹，避免饲草脱落或散开的一种网状物。

捆草网在加工过程中，为实现捆草网的包装和快速运输，需要对捆草网进行缠网作业，现有技术中，已经出现了多种样式的捆草网缠网装置，如公开号为CN208979955U的专利文件公开了一种捆草网卷取装置，该卷取装置中网布缠绕到卷布辊上后，电机通过第二减速机、链轮带动主动托辊，卷布辊通过主动托辊和被动托辊及卷布辊之间的摩擦力卷布，卷取辊上的加重辊压在网布上，保证网布收卷紧，上述技术方案在捆草网卷取过程中，实现了捆草网的卷紧目的，但是对于捆草网的加工而言，在进行捆草网的缠网作业时，通常需要在缠绕机构的外侧套设用于固定捆草网及捆草网的卷芯筒，且在卷芯筒对捆草网缠网完毕后，需要将带有捆草网的卷芯筒快速由缠网设备中移出，而现有技术中的缠网设备不便于实现卷芯筒在缠网设备上的快速固定及捆草网成型后的自动下料作业，基于此，本实用新型提供了捆草网缠网工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供捆草网缠网工装，通过工架、夹囊、移动环和下料推板等结构的设置，解决了现有的缠网设备不便于对捆草网的卷芯筒进行快速固定及在捆草网成型后快速实现捆草网的下料作业的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为捆草网缠网工装，包括工架，所述工架的表面安装有伺服电机，所述工架的轴线位置固装有内座，所述内座的表面安装有丝杆驱动模块，所述丝杆驱动模块的周侧面传动连接有移动环，所述移动环的周侧面转动连接有从动旋环，所述内座与工架的相对表面之间转动连接有主旋座，所述伺服电机的输出轴端与主旋座传动连接，所述主旋座的端面安设有卷筒，所述从动旋环的周侧面固装有一组呈圆周阵列分布且与卷筒滑动配合的下料推板，所述卷筒的周侧面固装有一组呈圆周阵列分布的夹囊，所述工架的表面安装有对夹囊内部充压的充压组件。

进一步的，所述丝杆驱动模块分别包括驱动电机、两个导向杆和传动丝杆，所述驱动电机的一表面与内座固定连接，两个所述导向杆的尾端均与内座固定连接，所述传动丝杆的尾端与内座转动连接，所述驱动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，两个所述导向杆的周侧面均与移动环滑动连接，所述传动丝杆的周侧面与移动环传动连接。

进一步的，两个所述导向杆的横截面均为“T”形，所述导向杆和传动丝杆的轴线平行，所述传动丝杆的轴线与卷筒的轴线在同一直线上，所述导向杆设置于卷筒的内侧。

进一步的，所述卷筒的内部且对应每一下料推板的位置均开设有与下料推板滑动配合的导槽，所述导槽的延伸方向与卷筒的轴线平行，一组所述导槽和一组所述夹囊在卷筒的周侧面呈两两间隔设置。

进一步的，所述主旋座的周侧面固装有从动锥齿圈，所述伺服电机的输出轴端固装有与从动锥齿圈啮合的主动锥齿轮。

进一步的，所述充压组件分别包括开设于工架内部的送气环腔、开设于主旋座内部的分气环腔和与工架固定连接的气泵，所述气泵的端口通过联管与送气环腔固定连通，所述联管的内部安装有气压探头，所述主旋座的周侧面开设有一组与分气环腔连通的进气孔，所述工架的内部且对应进气孔的位置开设有一组呈圆周阵列分布且与送气环腔连通的透气孔，每个所述夹囊的尾端均与分气环腔固定连通。

进一步的，所述卷筒的周侧面通过一组夹囊卡接有卷芯筒，所述卷芯筒的周侧面卷缠有捆草网本体。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过工架、夹囊、移动环和下料推板等结构的设置，使本装置能够高效完成捆草网的缠网作业，且本装置在缠网作业时，通过夹囊的充气式结构设置，能够快速完成对捆草网卷芯筒的固定与拆卸作业，通过下料推板的设置，则能在捆草网缠网完毕后，自动将缠网完毕后的捆草网推出，继而实现捆草网卷的自动下料作业，通过上述技术效果的实现，从而有效提高工装的自动化程度并提高捆草网的缠网效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为捆草网缠网工装的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为内座和丝杆驱动模块的结构示意图；

图5为夹囊和进气孔的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工架；2、伺服电机；3、内座；4、丝杆驱动模块；5、移动环；6、从动旋环；7、主旋座；8、卷筒；9、下料推板；10、夹囊；11、导槽；12、送气环腔；13、分气环腔；14、气泵；15、气压探头；16、进气孔；17、透气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型为捆草网缠网工装，包括工架1，工架1为“L”状结构，工架1的内部开设有两个对称设置的定位连接条孔，工作时，工架1被固定于指定安装平台上；

工架1的表面安装有伺服电机2，工架1的轴线位置固装有内座3，内座3的表面安装有丝杆驱动模块4，丝杆驱动模块4的周侧面传动连接有移动环5；

丝杆驱动模块4分别包括驱动电机、两个导向杆和传动丝杆；

两个导向杆的横截面均为“T”形，导向杆和传动丝杆的轴线平行，导向杆设置于卷筒8的内侧；

驱动电机的一表面与内座3固定连接，两个导向杆的尾端均与内座3固定连接，传动丝杆的尾端与内座3转动连接，驱动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，两个导向杆的周侧面均与移动环5滑动连接，传动丝杆的周侧面与移动环5传动连接；

通过丝杆驱动模块4的设置，从而对移动环5进行有效驱动；

移动环5的周侧面转动连接有从动旋环6；

内座3与工架1的相对表面之间转动连接有主旋座7，伺服电机2的输出轴端与主旋座7传动连接，主旋座7的周侧面固装有从动锥齿圈，伺服电机2的输出轴端固装有与从动锥齿圈啮合的主动锥齿轮，通过从动锥齿圈与主动锥齿轮的啮合连接设置，从而保证伺服电机2能够对主旋座7激进型有效传动；

主旋座7的端面安设有卷筒8，传动丝杆的轴线与卷筒8的轴线在同一直线上，卷筒8为尾端开口前端封闭的中空筒状结构；

从动旋环6的周侧面固装有一组呈圆周阵列分布且与卷筒8滑动配合的下料推板9，卷筒8的内部且对应每一下料推板9的位置均开设有与下料推板9滑动配合的导槽11，导槽11的延伸方向与卷筒8的轴线平行；

卷筒8的周侧面固装有一组呈圆周阵列分布的夹囊10，夹囊10的表面固定设置有摩擦纹路；

卷筒8的周侧面通过一组夹囊10卡接有卷芯筒，卷芯筒的周侧面卷缠有捆草网本体；

一组导槽11和一组夹囊10在卷筒8的周侧面呈两两间隔设置；

工架1的表面安装有对夹囊10内部充压的充压组件。

充压组件分别包括开设于工架1内部的送气环腔12、开设于主旋座7内部的分气环腔13和与工架1固定连接的气泵14，气泵14为抽吸两用泵，即气泵14既可以向送气环腔12的内部充气又可以将送气环腔12内部的气体向外排出，继而改变夹囊10内部的气压数据；

气泵14的端口通过联管与送气环腔12固定连通，联管的内部安装有气压探头15，主旋座7的周侧面开设有一组与分气环腔13连通的进气孔16，工架1的内部且对应进气孔16的位置开设有一组呈圆周阵列分布且与送气环腔12连通的透气孔17，每个夹囊10的尾端均与分气环腔13固定连通；

使用时，工架1的表面安装有单片机，单片机将监测到的实时数据反馈至单片机，单片机依据气压探头15的数据反馈，以控制气泵14的工作状态；

气压探头15的型号为MS5805-02BA01，单片机的型号为STM8S005K6T6C。

本实施例的一个具体应用为：本装置主要适应于捆草网的缠网作业，使用时，工架1被固定于指定安装平台上，捆草网卷绕前，通过对丝杆驱动模块4的控制，使移动环5移动至导槽11的最尾端，同时夹囊10内部的气体充分排空，上述状态设定完毕后，将中空的硬质卷芯筒套设于卷筒8的外部，套设完毕后，气泵14向一组夹囊10的内部同步鼓压，直至气压探头15的监测值到达设定阈值，当气压探头15的监测值到达设定阈值后，继而保证卷筒8能够度硬质卷芯筒进行有效固定，捆草网缠绕时，伺服电机2以设定状态输出转速，当捆草网在卷芯筒上卷绕指定程度后，首先，夹囊10内部的气体排空，随后，丝杆驱动模块4驱动下料推板9以设定速度向外运动，下料推板9运动后，继而将卷绕完毕后的捆草网卷推出，此后，重复上述流程，即可进行下次捆草网的缠网作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.捆草网缠网工装，包括工架(1)，所述工架(1)的表面安装有伺服电机(2)，其特征在于，所述工架(1)的轴线位置固装有内座(3)，所述内座(3)的表面安装有丝杆驱动模块(4)，所述丝杆驱动模块(4)的周侧面传动连接有移动环(5)，所述移动环(5)的周侧面转动连接有从动旋环(6)，所述内座(3)与工架(1)的相对表面之间转动连接有主旋座(7)，所述伺服电机(2)的输出轴端与主旋座(7)传动连接，所述主旋座(7)的端面安设有卷筒(8)，所述从动旋环(6)的周侧面固装有一组呈圆周阵列分布且与卷筒(8)滑动配合的下料推板(9)，所述卷筒(8)的周侧面固装有一组呈圆周阵列分布的夹囊(10)，所述工架(1)的表面安装有对夹囊(10)内部充压的充压组件。

2.根据权利要求1所述的捆草网缠网工装，其特征在于，所述丝杆驱动模块(4)分别包括驱动电机、两个导向杆和传动丝杆，所述驱动电机的一表面与内座(3)固定连接，两个所述导向杆的尾端均与内座(3)固定连接，所述传动丝杆的尾端与内座(3)转动连接，所述驱动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，两个所述导向杆的周侧面均与移动环(5)滑动连接，所述传动丝杆的周侧面与移动环(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的捆草网缠网工装，其特征在于，两个所述导向杆的横截面均为“T”形，所述导向杆和传动丝杆的轴线平行，所述传动丝杆的轴线与卷筒(8)的轴线在同一直线上，所述导向杆设置于卷筒(8)的内侧。

4.根据权利要求1所述的捆草网缠网工装，其特征在于，所述卷筒(8)的内部且对应每一下料推板(9)的位置均开设有与下料推板(9)滑动配合的导槽(11)，所述导槽(11)的延伸方向与卷筒(8)的轴线平行，一组所述导槽(11)和一组所述夹囊(10)在卷筒(8)的周侧面呈两两间隔设置。

5.根据权利要求1所述的捆草网缠网工装，其特征在于，所述主旋座(7)的周侧面固装有从动锥齿圈，所述伺服电机(2)的输出轴端固装有与从动锥齿圈啮合的主动锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的捆草网缠网工装，其特征在于，所述充压组件分别包括开设于工架(1)内部的送气环腔(12)、开设于主旋座(7)内部的分气环腔(13)和与工架(1)固定连接的气泵(14)，所述气泵(14)的端口通过联管与送气环腔(12)固定连通，所述联管的内部安装有气压探头(15)，所述主旋座(7)的周侧面开设有一组与分气环腔(13)连通的进气孔(16)，所述工架(1)的内部且对应进气孔(16)的位置开设有一组呈圆周阵列分布且与送气环腔(12)连通的透气孔(17)，每个所述夹囊(10)的尾端均与分气环腔(13)固定连通。

7.根据权利要求1所述的捆草网缠网工装，其特征在于，所述卷筒(8)的周侧面通过一组夹囊(10)卡接有卷芯筒，所述卷芯筒的周侧面卷缠有捆草网本体。