CN209408030U - 一种石油油套管接箍生产专用的管料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，包括取料机构、输送机构、调中心线机构和防抖机构。取料机构包括取料板和第一驱动装置，第一驱动装置驱动取料板上下移动；输送机构包括输送装置和第二驱动装置，第二驱动装置驱动输送装置在固定位置转动；调中心线机构包括第三驱动装置和传动装置，第三驱动装置通过传动装置与输送装置连接，并驱动输送装置在空间范围内绕自身旋转；防抖机构夹持待加工长管料。本实用新型可以实现自动快速的取管料和输送管料，并可以根据不同外径的待加工长管料进行输送机构的高度调整，保证所输送的待加工长管料的中心线与下一工艺环节的中心线位置一致，并保证待加工长管料的稳定性。

Description

一种石油油套管接箍生产专用的管料输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种管料输送装置，尤其涉及一种石油油套管接箍生产专用的管料输送装置。

背景技术

随着我国石油行业的不断发展，对石油油套管及相关零件的需求越来越大。石油套管主要用于钻井过程中和完井后对井壁的支撑，以保证钻井过程的进行和完井后整个油、气井的正常运行；油管主要将油气、井底部的油、气输送到地面。石油油套管接箍则是油套管中用来连接两个管柱的必要元件。石油油套管接箍的主要生产流程如下，首先需要将一根长的管料输送至切断装置(锯床或者车床等)，将长管料切断成许多个比较短的管料，然后转送到具有镗孔功能的设备(主要是车床)上进行双面镗孔，镗孔完成后再进行双面内螺纹加工，最终形成接箍产品。

在石油油套管接箍管料输送方面，取管料时一般为工人手动取管料放到输送装置上，或者使用自动取管料装置将管料运到输送装置上，然后将管料运到下一工艺环节。

然而，目前的管料输送的方法存在以下问题：工人手动取管料的方式，需要耗费大量人力。现有的自动取管料装置一般采用旋转和翻转机构，操作缓慢，需耗费较多时间，且设备结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，可以实现了自动快速的取管料，并将管料输送至下一工艺环节的步骤。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，包括取料机构、输送机构、调中心线机构和防抖机构，所述取料机构、所述输送机构、所述调中心线机构和所述防抖机构均安装在底座上部；所述取料机构包括取料板和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述取料板连接，并且所述第一驱动装置驱动所述取料板上下移动；所述输送机构包括输送装置和第二驱动装置，所述输送装置与所述第二驱动装置连接，并且所述第二驱动装置驱动所述输送装置绕自身转动；所述调中心线机构包括第三驱动装置和传动装置，所述第三驱动装置通过所述传动装置与所述输送装置连接，并驱动所述输送装置在空间范围内摆动；所述防抖机构夹持待加工长管料。

上述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其中，所述取料机构还包括原始管料存放架；所述原始管料存放架靠近所述底座的一侧表面具有凸起。

上述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其中，所述取料板上部形成缺口，所述缺口由两条向下倾斜的斜边构成，呈“V”型。

上述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其中，所述输送装置包括滚轮和滚轮架；所述滚轮与所述滚轮架可转动连接；所述第二驱动装置驱动所述滚轮绕自身转动；所述底座上部设置固定架；所述滚轮架底部与所述固定架可转动连接。

上述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其中，所述输送机构的数量至少为两个，各个所述输送机构的所述滚轮架分别与连杆连接。

上述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其中，所述第三驱动装置为电机；所述传动装置包括螺旋传动箱和传力杆；所述螺旋传动箱包括输出轴；所述电机与所述螺旋传动箱连接，并控制所述输出轴伸出和缩回；所述输出轴推动所述传力杆；所述传力杆同所述滚轮架底部连接。

上述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其中，所述第三驱动装置还包括气缸，所述气缸的一端与所述输出轴连接，另一端与所述传力杆连接。

上述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其中，所述防抖机构包括上夹持装置、上驱动装置、下夹持装置和下驱动装置；所述上驱动装置与所述上夹持装置连接，并且所述上驱动装置驱动所述上夹持装置下移并从所述待加工长管料上方施加夹持力；所述下驱动装置与所述下夹持装置连接，并且所述下驱动装置驱动所述下夹持装置上移并从所述待加工长管料下方施加夹持力。

上述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其中，所述上夹持装置和所述下夹持装置均由滚轮构成；，所述上夹持装置和所述下夹持装置中至少有一个包括两个滚轮。

上述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其中，所述下夹持装置和所述下驱动装置设于所述底座上部，所述上夹持装置和所述上驱动装置设于所述下夹持装置的上方，并且所述上夹持装置的滚轮正对所述下夹持装置的滚轮。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型通过机械装置与电气控制配合，设置自动化取料机构和输送机构以实现自动快速的取管料，并将管料输送至下一工艺环节；设置调中心线机构，可以根据不同外径的待加工长管料进行输送机构的高度调整，保证所输送的待加工长管料的中心线与下一工艺环节所要求的中心线位置一致；设置防抖机构，保证输送装置上的待加工长管料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置的整体图。

图2为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置中取料机构的示意图。

图3为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置中输送机构的示意图。

图4为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置中调中心线机构的示意图。

图5为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置中防抖机构的示意图。

图6为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置的待加工长管料放置于原始管料存放架的示意图。

图7为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置的待加工长管料被取料机构取下并滚至缺口中央的示意图。

图8为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置的待加工长管料被放置到输送机构上的示意图。

图中：

110取料机构 1101原始管料存放架 1102凸起 1103取料板 1104液压装置

1105液压推杆 1106导向套筒 1107导向杆 1108固定架

120输送机构 1201滚轮 1202驱动电机 1203滚轮架 1204固定架

130调中心线机构 1301电机 1302螺旋传动箱 1303气缸 1304传力杆

140防抖机构 1401上滚轮 1402上滚轮架 1403上液压装置 1404上液压推杆

1405上导向杆 1406上导向套筒 1407上固定架 1408下滚轮 1409下滚轮架

1410下液压装置 1411下液压推杆 1412下导向杆 1413下导向套筒1414下固定架

150底座 1305连杆 待加工长管料001

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置的整体图。本实用新型提供的一种石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，包括取料机构110、输送机构120、调中心线机构130和防抖机构140，并且取料机构110、输送机构120、调中心线机构130和防抖机构140均安装在底座150上部。优选地，可以包括均超过一个的取料机构110、输送机构120、调中心线机构130和防抖机构140，以若干组的形式依次设置于底座150上，或者也可以交错设置于底座150上。优选地，如图1所示，底座150上部依次设置取料机构110、输送机构120、调中心线机构130、输送机构120、取料机构110、防抖机构140、输送机构120、防抖机构140、取料机构110、输送机构120和防抖机构140。

图2为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置中取料机构的示意图。如图2所示，取料机构110包括取料板1103和第一驱动装置，第一驱动装置包括液压装置1104、液压推杆1105、固定架1108、导向杆1107和导向套筒1106；固定架1108包括顶板、左右两个侧板和底板，固定架1108的顶板中央镂空，固定架1108的顶板的两侧具有圆孔；液压装置1104上部与液压推杆1105连接；液压装置1104下部与固定架1108的底板连接；导向杆1107与导向套筒1106相套合，导向杆1107可以相对导向套筒1106滑动；优选地，在液压装置1104的左右两侧各设置一组导向套筒1106和导向杆1107，导向套筒1106分别穿过固定架1108的顶板两侧的圆孔并固定安装于固定架1108的顶板上；固定架1108的底板与底座150固定连接。液压推杆1105穿过固定架1108的顶板中间镂空与取料板1103连接，液压装置1104通过液压推杆1105驱动取料板1103上下移动。优选地，取料板1103上部包括由两条向下倾斜的斜边构成的缺口，该缺口可呈“V”型；缺口的两条斜边优选一侧长于另一侧。优选地，取料机构110还包括原始管料存放架1101，原始管料存放架1101靠近底座150的一侧表面具有凸起1102。原始管料存放架1101可以与取料板1103并排设置，也可以同取料机构110交错设置于底座150上。

图3为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置中输送机构的示意图。如图3所示，输送机构120包括输送装置和第二驱动装置。优选地，输送装置包括滚轮1201和滚轮架1203；滚轮架1203包括两个侧板，滚轮1201可转动地安装于滚轮架1203的两个侧板之间。第二驱动装置包括驱动电机1202和联轴器；驱动电机1202安装于滚轮架1203的一侧并通过联轴器与滚轮1201连接，驱动电机1202驱动滚轮1201绕自身转动。滚轮架1203的两个侧板下侧开孔形成轴部。固定架1204包括顶部支架、设置于顶部支架上的圆柱筒、左右两个侧板和底板，固定架1204的圆柱筒两端分别与滚轮架1203的轴部套合连接，滚轮架1203以固定架1204的圆柱筒为轴线转动；固定架1204的底板与底座150固定连接。

优选地，如图1和图3所示，输送机构120的数量至少为两个；连杆1305从由固定架1204顶部支架、左右两个侧板和底板形成的空间内部穿过，输送机构120的滚轮架1203底部分别与连杆1305铰接，从而将各个滚轮架1203连为一个整体，实现一动全动。

图4为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置中调中心线机构的示意图。如图4所示，调中心线机构130包括第三驱动装置和传动装置。优选地，第三驱动装置采用电机1301和气缸1303组合。传动装置包括螺旋传动箱1302和传力杆1304。电机1301与螺旋传动箱1302连接，螺旋传动箱1302内部为导套导柱传动连接；螺旋传动箱1302包括输出轴，并由电机1301控制所述输出轴伸出和缩回；螺旋传动箱1302的输出轴与气缸1303的非推杆端铰接，气缸1303的推杆与传力杆1304的一端铰接，传力杆1304的另一端穿过固定架1204内部，与滚轮架1203底部焊接。

图5为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置中防抖机构的示意图。防抖机构140夹持待加工长管料001。防抖机构140包括上滚轮1401、上滚轮架1402、上液压装置1403、上液压推杆1404、上导向杆1405、上导向套筒1406、上固定架1407、下滚轮1408、下滚轮架1409、下液压装置1410、下液压推杆1411、下导向杆1412、下导向套筒1413和下固定架1414。上滚轮架1402包括顶板和位于顶板下方的两个侧板；上滚轮1401安装于上滚轮架1402的两个侧板之间；；上固定架1407包括顶板和左右两个侧板，上固定架1407的左右两个侧板与上固定架1407的顶板后半部分连接；上固定架1407的顶板位于上滚轮架1402的顶板的上方；上固定架1407的顶板前半部分的中央部位镂空，上固定架1407的顶板前半部分两侧具有圆孔；包括两组上导向杆1405和上导向套筒1406；上导向套筒1406穿过上固定架1407顶板前半部分的两侧圆孔并固定安装于上固定架1407顶板上，上导向杆1405和上导向套筒1406套合，上导向杆1405可以相对上导向套筒1406滑动，上导向杆1405的下端与上滚轮架1402顶板连接；上液压装置1403穿过上固定架1407顶板前半部分的中央部位镂空并固定安装于上固定架1407顶板上，上液压装置1403下端连接上液压推杆1404，上液压推杆1404的下端与上滚轮架1402的顶板连接，上液压装置1403通过下液压推杆1404驱动上滚轮架1409下移；上固定架1407的左右两个侧板下端与下固定架1414的上表面固定连接。下滚轮架1409包括底板和位于底板上方的两个侧板；下滚轮1408有两个，安装于下滚轮架1409两个侧板之间；下固定架1414包括顶板、左右两个侧板和底板，下固定架1414的顶板中央具有长方形镂空，下固定架1414顶板的两侧具有圆孔，下固定架1414的底板安装于底座150上。下液压装置1410下端安装于下固定架1414底板上，下液压装置1410上端连接下液压推杆1411，下液压推杆1411穿过下固定架1414顶板的长方形镂空并与下滚轮架1409底板连接，下液压装置1410通过下液压推杆1411驱动下滚轮架1409上移；包括两组下导向杆1412和下导向套筒1413；下导向套筒1413穿过下固定架1414顶板的两侧圆孔并固定安装于下固定架1414顶板上；下导向杆1412和下导向套筒1413套合，下导向杆1412可以相对下导向套筒1413滑动，下导向杆1412的上端与下滚轮架1409的底板连接。

本实用新型提供的优选实施例的具体工作原理如下：

图6为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置的待加工长管料放置于原始管料存放架的示意图。图7为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置的待加工长管料被取料机构取下并滚至缺口中央的示意图。图8为本实用新型石油油套管接箍生产专用的管料输送装置的待加工长管料被放置到输送机构上的示意图。如图6所示，在加工开始之前，待加工长管料001放置于原始管料存放架1101上，并由于微小斜坡和自身重力的原因，滚动至凸起1102处，被凸起1102限位，从而不会发生掉落。开始工作时，液压装置1104驱动液压推杆1105向上运动，带动取料板1103向上举升，随后取料板1103的“V”型缺口较长的斜边接触到待加工长管料001，取料板1103继续向上举升，等到待加工长管料001被举升至高于凸起1102后，如图7所示，待加工长管料001在自身重力的作用下，沿着取料板1103的“V”型缺口较长斜边滚落到缺口中央，并被限位。如图8所示，液压装置1104驱动液压推杆1105向下运动，带动取料板1103和待加工长管料001一起向下运动，直到将待加工长管料001放置到滚轮1201上，取料板1103继续降至最低点。随后调中心线机构130中的电机1301工作，通过螺旋传动箱1302推动传力杆1304，必要时启动气缸1303推杆增强推动力，使得滚轮架1203在空间范围内摆动，从而调节了滚轮1201的高度，使其上所放置的待加工长管料001中心线与下一工艺环节所要求的中心线位置一致。随后驱动电机1202开始工作，带动滚轮1201旋转，将待加工长管料001送至下一工艺环节。

当下一工艺环节开始工作时，此时驱动电机1202和滚轮1201停止输送管料工作。下一工艺环节中的机床卡盘夹紧待加工长管料001并进行旋转。本工艺环节的防抖机构140的上滚轮1401在液压装置1403的作用下随上滚轮架1402向下移，两个下滚轮1408在液压装置1410作用下随下滚轮架1409往上移，将待加工长管料001夹在中间，防止很长的待加工长管料001发生抖动影响加工进程。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，包括取料机构、输送机构、调中心线机构和防抖机构，所述取料机构、所述输送机构、所述调中心线机构和所述防抖机构均安装在底座上部；

所述取料机构包括取料板和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述取料板连接，并且所述第一驱动装置驱动所述取料板上下移动；

所述输送机构包括输送装置和第二驱动装置，所述输送装置与所述第二驱动装置连接，并且所述第二驱动装置驱动所述输送装置绕自身转动；

所述调中心线机构包括第三驱动装置和传动装置，所述第三驱动装置通过所述传动装置与所述输送装置连接，并驱动所述输送装置在空间范围内摆动；

所述防抖机构夹持待加工长管料。

2.如权利要求1所述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其特征在于，所述取料机构还包括原始管料存放架；所述原始管料存放架靠近所述底座的一侧表面具有凸起。

3.如权利要求1所述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其特征在于，所述取料板上部形成缺口，所述缺口由两条向下倾斜的斜边构成，呈“V”型。

4.如权利要求1所述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其特征在于，所述输送装置包括滚轮和滚轮架；所述滚轮与所述滚轮架可转动连接；所述第二驱动装置驱动所述滚轮绕自身转动；所述底座上部设置固定架；所述滚轮架底部与所述固定架可转动连接。

5.如权利要求4所述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其特征在于，所述输送机构的数量至少为两个，各个所述输送机构的所述滚轮架分别与连杆连接。

6.如权利要求4所述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其特征在于，所述第三驱动装置为电机；所述传动装置包括螺旋传动箱和传力杆；所述螺旋传动箱包括输出轴；所述电机与所述螺旋传动箱连接，并控制所述输出轴伸出和缩回；所述输出轴推动所述传力杆；所述传力杆同所述滚轮架底部连接。

7.如权利要求6所述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其特征在于，所述第三驱动装置还包括气缸，所述气缸的一端与所述输出轴连接，另一端与所述传力杆连接。

8.根据权利要求1所述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其特征在于，所述防抖机构包括上夹持装置、上驱动装置、下夹持装置和下驱动装置；所述上驱动装置与所述上夹持装置连接，并且所述上驱动装置驱动所述上夹持装置下移并从所述待加工长管料上方施加夹持力；所述下驱动装置与所述下夹持装置连接，并且所述下驱动装置驱动所述下夹持装置上移并从所述待加工长管料下方施加夹持力。

9.根据权利要求8所述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其特征在于，所述上夹持装置和所述下夹持装置均由滚轮构成；所述上夹持装置和所述下夹持装置中至少有一个包括两个滚轮。

10.根据权利要求9所述石油油套管接箍生产专用的管料输送装置，其特征在于，所述下夹持装置和所述下驱动装置设于所述底座上部，所述上夹持装置和所述上驱动装置设于所述下夹持装置的上方，并且所述上夹持装置的滚轮正对所述下夹持装置的滚轮。