CN208391621U - 一种智能送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能送料装置，包括输送台，位于输送台上方的多个输送辊，位于输送辊上方的推料装置，推料装置包括水平位移台，设置于水平位移台输出端的推料板，推料板的左侧面上设置有压料装置，压料装置包括直线位移装置、设于直线位移装置的输出端的中间杆，位于中间杆上下两侧的连接杆、位于连接杆外侧的压料杆，连接杆的右端铰接于中间杆的中部，压料杆的左端铰接于连接杆的左端，压料杆的右端铰接于推料板的左侧面上，输送台内设置有第二升降台，第二升降台的台面上设置有顶杆，顶杆的底端穿过输送台的顶壁，输送辊的两端可转动地设置于顶杆的顶端。本实用新型的智能送料装置能够调整管材高度且推料稳定度高、占地面积小。

Description

一种智能送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种智能送料装置。

背景技术

管材在进行钻孔作业前需要将其通过送料装置送入工位，以待钻孔。现有的送料装置包括输送台，输送台的高度一定，管材放置在输送台的表面并通过推料装置进行推料，以将管材送入预定工位，然而由于管材的型号不同，其尺寸也不一样，钻孔机在对其进行钻孔作业时需要利用压紧装置将其压紧，当管材中轴与管材输入口中轴共线时，其压紧效果较好，这样就要求送料装置针对不同型号的管材能够调整其高度，同时，现有的推料装置只是简单的将管材推入钻孔机，管材行进的过程中稳定度较低，同时管材钻孔后需要从钻孔机另一侧输出，从而增加了输送线的长度和整个钻孔生产线的长度及占地面积。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的智能送料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够调整管材高度且推料稳定度高、占地面积小的智能送料装置。

本实用新型的智能送料装置，包括输送台，位于输送台上方的多个输送辊，位于输送辊上方的推料装置，所述推料装置包括水平位移台，设置于水平位移台输出端的推料板，所述推料板的左侧面上设置有压料装置，所述压料装置包括直线位移装置、设于直线位移装置的输出端的中间杆，位于中间杆上下两侧的连接杆、位于连接杆外侧的压料杆，所述连接杆的右端铰接于所述中间杆的中部，所述压料杆的左端铰接于所述连接杆的左端，压料杆的右端铰接于所述推料板的左侧面上，所述输送台内设置有第二升降台，所述第二升降台的台面上设置有顶杆，所述顶杆的底端穿过输送台的顶壁，所述输送辊的两端可转动地设置于所述顶杆的顶端。

进一步的，本实用新型的智能送料装置，所述水平位移台包括位移台本体、滑动设置于位移台本体底面上的安装台，所述推料板与安装台连接，位移台本体的右侧设有位移台驱动电机，位移台驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆与安装台螺纹连接。

进一步的，本实用新型的智能送料装置，所述输送台的右端设置有竖板，所述位移台本体的一端固定设置于高效钻孔机的壳体的右侧壁上，位移台本体的另一端固定设置于所述竖板上。

进一步的，本实用新型的智能送料装置，所述压料杆的左端设置有压料球。

进一步的，本实用新型的智能送料装置，所述压料球由橡胶材料制成。

进一步的，本实用新型的智能送料装置，所述直线位移装置为气缸、或油缸或直线驱动电机。

进一步的，本实用新型的智能送料装置，所述水平位移台的输出端设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述推料板连接。

进一步的，本实用新型的智能送料装置，输送辊的两端分别设置有护管，所述护管的一端固定设置于所述顶杆的外侧，所述护管远离输送辊的一端倾斜向上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的智能送料装置，压料装置的设置，使得压料杆能够将管材压紧，从而使得推料板与管材连接，这样推料板在推料时运行更稳定，同时管材钻孔完毕后还可通过推料板将其从壳体内拖回，从而实现出料。具体地，推料板在水平位移台的带动下向管材方向移动，直至压料杆的左端进入到管材的内部，然后直线位移装置带动中间杆向左侧移动，随着中间杆的移动，与中间杆铰接的连接杆也开始移动，由于压料杆的右端铰接于推料板上，随着连接杆的移动，与连接杆铰接的压料杆向外张开，直至压料杆的端部与管材的内壁紧密接触，从而使得管材与推料板紧密连接。接着管材便在推料板的作用下向管材输入口方向移动。当管材钻孔完毕后，推料板在水平位移台的带动下将管材从壳体内拖出，从而实现出料，这样操作人员就无需在壳体的另一侧设置出料台，从而降低了整个生产线的占地面积。其中，有橡胶材料制成的压料球，增加了压料杆端部与管材之间的摩擦力，从而使其能够更好地将管材压紧，防止其产生滑脱。第二升降台及顶杆的设置，使得输送辊能够在第二升降台的作用下实现升降，从而使其与不同型号的管材适应，使管材能够与管材输入口对准，同时其轴心位于安装盘的中轴线上。

综上所述，本实用新型的智能送料装置能够调整管材高度且推料稳定度高、占地面积小。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是高效钻孔生产线的结构示意图；

图2是高效钻孔机的结构示意图；

图3是压料装置的结构示意图；

图4是压料装置的使用状态图。

图中，1：壳体；2：管材输入口；3：安装管；4：安装盘；5：安装孔；6：轴承；7：齿轮驱动装置；8：齿轮；9：压紧驱动装置；10：压紧板；11：安装架；12：钻杆驱动装置；13：钻杆；14：安装架驱动装置；15：输送台；16：输送辊；17：水平位移台；18：推料板；19：第一升降台；20：底座；21：基板；22：连接电极；23：环形金属电极；24：管材输出口；25：位移台本体；26：安装台；27：位移台驱动电机；28：竖板；29：升降气缸；30：直线位移装置；31：中间杆；32：连接杆；33：压料杆；34：压料球；35：第二升降台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图4，一种高效钻孔生产线，包括高效钻孔机和智能送料装置，高效钻孔机包括壳体1，壳体的右侧壁上开设有管材输入口2，壳体右侧壁的内侧面上设置有安装管3，安装管的一端固定设置于壳体的内侧面上，并且管材输入口与安装管的内腔连通，壳体内设置有压紧装置和钻孔装置，压紧装置包括安装盘4，安装盘为圆形盘体，安装盘的中部设有延厚度方向穿透安装盘的安装孔5，安装管的左端位于安装孔内，并且安装管与安装盘之间设置有轴承6，安装盘的圆周面上设置有齿，安装盘的下方设置有由齿轮驱动装置7驱动转动的齿轮8，齿轮与安装盘周面上的齿啮合，安装盘的左侧面上，设置有至少两个压紧驱动装置9，压紧驱动装置的输出端设置有与管材适配的压紧板10，钻孔装置包括可滑动地设置于壳体左侧壁上的安装架11、位于安装架上的钻杆驱动装置12、设于钻杆驱动装置输出端的钻杆13及驱动安装架上下滑动的安装架驱动装置14，钻杆位于管材的上方；

智能送料装置包括位于壳体右侧的输送台15，位于输送台上方的多个输送辊16，位于输送辊上方的推料装置，推料装置包括水平位移台17，设置于水平位移台输出端的推料板18，推料板与管材输入口对应。

齿轮、安装盘及其上压紧装置的设置，一方面起到对管材的压紧作用，另一方面使得管材能够在安装盘的带动下转动任意角度，从而方便了对管材不同部位进行打孔作业。具体工作时，推料板在水平位移台的驱动下沿着输送台的输送方向移动，并将位于输送辊上的管材向管材输入口处推动，直至管材的端部从管材输入口进入到壳体内部，当管材进入到预定位置后，位于安装盘上的压紧板在压紧驱动装置的作用下向管材方向移动，直至管材被压紧于压紧板之间，管材被压紧后，位于管材上方的安装架驱动装置带动丝杆转动，从而使得与丝杆连接的安装架下管材放下移动，直至钻杆与管材接触，接着钻杆在钻杆驱动装置的带动下旋转，从而实现对管材的钻孔作业。当需要对管材不同部位进行钻孔时，齿轮驱动装置带动齿轮转动，与齿轮啮合的安装盘也开始转动，随着安装盘的转动，压紧于压紧板之间的管材也随之转动，直至管材转动至预定位置，接着钻孔装置便对其进行钻孔作业。

作为优选，所述压紧板为弧形压紧板。

弧形压紧板的设置，使其能够很好地与圆形管材适配。

作为优选，壳体内还设置有第一升降台19，第一升降台位于钻杆的正下方，并且第一升降台的表面与输送辊的表面齐平。

第一升降台的设置，使得钻孔装置在对不同型号、直径的管材钻孔作业时，其能够起到对管材的支撑作用。

作为优选，壳体的下方还设置有底座20，壳体的底端固定设置于底座的表面。

作为优选，壳体的右侧壁上设置有基板21，安装架可滑动地设置于基板上。

作为优选，安装架驱动装置、钻杆驱动装置、压紧驱动装置、齿轮驱动装置均为电机，安装架驱动装置的输出端与丝杆连接，安装架与丝杆螺纹连接。

具体地齿轮驱动装置、安装架驱动装置为伺服电机，从而使其能够进行精确定位。

作为优选，安装盘的右侧面上设置有连接电极22，壳体右侧壁的内侧面上设置有与连接电极适配的环形金属电极23，安装盘转动时，连接电极始终与环形金属电极接触，连接电极与压紧驱动装置电连接，环形金属电极与外部电源或控制器电连接。

作为优选，壳体右侧壁的内侧面上设置有环形槽，环形金属电极位于环形槽内。

连接电极及环形金属电极的设置，使得安装盘转动时，外部电源或控制器能够通过连接电极及环形金属电极对压紧驱动装置连接，从而实现供电或控制，同时操作人员也可通过无线通信或有线通信的方式实现供电或控制。

作为优选，壳体的左侧壁上设有与管材输入口对应的管材输出口24。

管材输出口的设置，使得管材在钻孔后能够通过管材输出口输出。

作为优选，水平位移台包括位移台本体25、滑动设置于位移台本体底面上的安装台26，推料板与安装台连接，位移台本体的右侧设有位移台驱动电机27，位移台驱动电机的输出端连接有丝杆，丝杆与安装台螺纹连接。

作为优选，输送台的右端设置有竖板28，位移台本体的一端固定设置于壳体的右侧壁上，位移台本体的另一端固定设置于竖板上。

作为优选，水平位移台的输出端设置有升降气缸29，升降气缸的输出端与推料板连接。

水平位移台的设置，实现了对推料板的驱动，从而使其能够推动管材进入到壳体内。升降气缸的设置，使得推料板能够与管材对准，从而实现推料。

作为优选，推料板的左侧面上设置有压料装置，压料装置包括直线位移装置30、设于直线位移装置的输出端的中间杆31，位于中间杆上下两侧的连接杆32、位于连接杆外侧的压料杆33，连接杆的右端铰接于中间杆的中部，压料杆的左端铰接于连接杆的左端，压料杆的右端铰接于推料板的左侧面上。

作为优选，压料杆的左端设置有压料球34。

作为优选，压料球由橡胶材料制成。

作为优选，直线位移装置为气缸、或油缸或直线驱动电机。

压料装置的设置，使得压料杆能够将管材压紧，从而使得推料板与管材连接，这样推料板在推料时运行更稳定，同时管材钻孔完毕后还可通过推料板将其从壳体内拖回，从而实现出料。具体地，推料板在水平位移台的带动下向管材方向移动，直至压料杆的左端进入到管材的内部，然后直线位移装置带动中间杆向左侧移动，随着中间杆的移动，与中间杆铰接的连接杆也开始移动，由于压料杆的右端铰接于推料板上，随着连接杆的移动，与连接杆铰接的压料杆向外张开，直至压料杆的端部与管材的内壁紧密接触，从而使得管材与推料板紧密连接。接着管材便在推料板的作用下向管材输入口方向移动。当管材钻孔完毕后，推料板在水平位移台的带动下将管材从壳体内拖出，从而实现出料，这样操作人员就无需在壳体的另一侧设置出料台，从而降低了整个生产线的占地面积。其中，有橡胶材料制成的压料球，增加了压料杆端部与管材之间的摩擦力，从而使其能够更好地将管材压紧，防止其产生滑脱。

作为优选，输送台内设置有第二升降台35，第二升降台的台面上设置有顶杆36，顶杆的底端穿过输送台的顶壁，输送辊的两端可转动地设置于顶杆的顶端。

第二升降台及顶杆的设置，使得输送辊能够在第二升降台的作用下实现升降，从而使其与不同型号的管材适应，使管材能够与管材输入口对准，同时其轴心位于安装盘的中轴线上。

作为优选，输送辊的两端分别设置有护管，护管的一端固定设置于顶杆的外侧，护管远离输送辊的一端倾斜向上。

护管的设置，能够防止推料板在推料时管材向两侧歪斜。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种智能送料装置，其特征在于：包括输送台，位于输送台上方的多个输送辊，位于输送辊上方的推料装置，所述推料装置包括水平位移台，设置于水平位移台输出端的推料板，所述推料板的左侧面上设置有压料装置，所述压料装置包括直线位移装置、设于直线位移装置的输出端的中间杆，位于中间杆上下两侧的连接杆、位于连接杆外侧的压料杆，所述连接杆的右端铰接于所述中间杆的中部，所述压料杆的左端铰接于所述连接杆的左端，压料杆的右端铰接于所述推料板的左侧面上，所述输送台内设置有第二升降台，所述第二升降台的台面上设置有顶杆，所述顶杆的底端穿过输送台的顶壁，所述输送辊的两端可转动地设置于所述顶杆的顶端。

2.根据权利要求1所述的智能送料装置，其特征在于：所述水平位移台包括位移台本体、滑动设置于位移台本体底面上的安装台，所述推料板与安装台连接，位移台本体的右侧设有位移台驱动电机，位移台驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆与安装台螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的智能送料装置，其特征在于：所述输送台的右端设置有竖板，所述位移台本体的一端固定设置于高效钻孔机的壳体的右侧壁上，位移台本体的另一端固定设置于所述竖板上。

4.根据权利要求3所述的智能送料装置，其特征在于：所述压料杆的左端设置有压料球。

5.根据权利要求4所述的智能送料装置，其特征在于：所述压料球由橡胶材料制成。

6.根据权利要求5所述的智能送料装置，其特征在于：所述直线位移装置为气缸、或油缸或直线驱动电机。

7.根据权利要求6所述的智能送料装置，其特征在于：所述水平位移台的输出端设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述推料板连接。

8.根据权利要求7所述的智能送料装置，其特征在于：输送辊的两端分别设置有护管，所述护管的一端固定设置于所述顶杆的外侧，所述护管远离输送辊的一端倾斜向上。