CN112059987B - 一种太阳能路灯套管用组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种太阳能路灯套管用组装设备，包括工作台，套管进料装置、传送装置、第一机械夹持组、套接装置、烫印装置和出料装置；套管进料装置设置在工作台上，用于将套管挨个传输到传送装置上；传送装置包括同步带，同步带的一侧设有主动轮，同步带的另一侧设有从动轮，主动轮连接外部的驱动装置，在外部驱动装置的驱动下，实现同步带的传输作业；工作台上靠近同步带的出料端位置设有挡块，在同步带上进行传输的套管到达挡块位置，被挡块阻挡。本发明的一种太阳能路灯套管用组装设备，改善了原有单工序人工操作的模式，节省了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种太阳能路灯套管用组装设备
技术领域
本发明涉及路灯技术领域，特别是一种太阳能路灯套管用组装设备。
背景技术
太阳能路灯以定向发光、效率高、功率消耗低、驱动特性好、响应速度快、使用寿命长、绿色环保等优势逐渐走入人们的视野、成为目前最可能替代传统路灯的新一代节能灯具。
太阳能路灯内部需要用到拉锁套管，而拉锁套管的原作业模式是由操作工手工逐根穿入内衬管半成品，需要1名操作工且效率较低，同时存在漏穿的风险；另外该内衬管半成品为采购件，成本相对较高。
因此，期望提供一种太阳能路灯套管用组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能路灯套管用组装设备，改善了原有单工序人工操作的模式，节省了人工成本，提高了生产效率。
为达到上述发明的目的，一种太阳能路灯套管用组装设备，包括工作台，套管进料装置、传送装置、第一机械夹持组、套接装置、烫印装置和出料装置；
所述套管进料装置设置在工作台上，用于将套管挨个传输到传送装置上；
所述传送装置包括同步带，所述同步带的一侧设有主动轮，所述同步带的另一侧设有从动轮，所述主动轮连接外部的驱动装置，在外部驱动装置的驱动下，实现同步带的传输作业；所述工作台上靠近同步带的出料端位置设有挡块，在同步带上进行传输的套管到达挡块位置，被挡块阻挡；
所述第一机械夹持组设置在工作台上靠近同步带的出料端的一侧，所述第一机械夹持组用于将同步带上被挡块阻挡的套管夹持到套接装置上；
所述套接装置包括内衬管进料装置，第二机械夹持组和第一顶针装置；所述第二机械夹持组设置在工作台上，用于承接第一机械夹持组夹持传送过来的套管，并将套接好的套管夹持传送至烫印装置上；所述内衬管进料装置用于将内衬管传送至第二机械夹持组上夹持的套管内，所述内衬管进料装置上的出料端上设有切刀，所述切刀上设有控制器；所述第一顶针装置包括第一U型固定座、第一气缸、第一顶针和第一光电传感器；所述第一U型固定座设置在工作台上且位于第二机械夹持组上远离内衬管进料装置的一端，所述第一气缸设置在工作台上，所述第一顶针水平固定在第一气缸上的气缸杆的端部，且第一顶针指向第二机械夹持组上夹持的套管一端，所述第一U型固定座上水平设有第一通孔，所述第一顶针穿过第一U型固定座上的第一通孔；
所述烫印装置包括烫印棒、第三机械夹持组和第二顶针装置；所述第三机械夹持组设置在工作台上，用于承接第二机械夹持组夹持传送过来的套管，并将烫印好的的套管夹持传送至出料装置上；所述烫印棒水平设置在工作台上，且正对第三机械夹持组上夹持的套管一端；所述第二顶针装置包括第二U型固定座、第二顶针、第二气缸和第二光电传感器；所述第二U型固定座设置在工作台上，且位于第三机械夹持组上远离烫印棒的一端，所述第二U型固定座上水平设有第二通孔，所述第二气缸设置在工作台上，所述第二顶针水平固定在第二气缸上的气缸杆的端部，且第二顶针指向第三机械夹持组上夹持的套管一端，所述第二顶针穿过第二U型固定座上的第二通孔；所述出料装置包括第四机械夹持组、转轴、第五机械夹持组和收集槽；所述第四机械夹持组设置在工作台上，用于承接第三夹持组夹持传送过来的套管；所述收集槽上设置在工作台的边缘位置，且靠近第四机械夹持组；所述转轴水平转动设置在收集槽的入口处，所述转轴的一端设有驱动电机，所述第五机械夹持组设置在转轴上，用于夹持第四机械夹持组上夹持的套管，在转轴的转动下，将套管夹持传送到收集槽内。
优选地，所述工作台上，位于同步带的两侧均设有挡板。
优选地，所述第一顶针上位于第一U型固定座的侧面上套接设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在第一顶针上。
优选地，所述第二顶针上位于第二U型固定座的侧面上套接设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在第二顶针上。
优选地，所述工作台上位于烫印装置和出料装置之间还设有检测装置，所述检测装置包括检测支架，摆动板和第三光电传感器；所述检测支架固定在工作台上，且与烫印棒位于工作台的同一侧，所述检测支架上水平设有贯穿其两侧的方形通孔，所述检测支架上面对第三机械夹持组的侧面上水平设有设有限位槽，所述限位槽与方形通孔相连通，所述摆动板的顶部设有固定轴，所述摆动板通过固定轴转动设置在检测支架上，所述摆动板的下部水平设有支撑杆，所述第三光电传感器设置在检测支架的底部。
本发明的一种太阳能路灯套管用组装设备，与现有技术相比具有以下优点：
(1)改善了原有单工序人工操作的模式，节省了人工成本，提高了生产效率；
(2)组装设备中带有检测装置，可以对套管内的内衬管端部喇叭口进行在线检测；
(3)结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实施例的一种太阳能路灯套管用组装设备的结构示意图；
图2为图1中的第一机械夹持组的局部放大图；
图3为图1中的第一顶针装置的局部放大图；
图4为图1中的烫印棒的局部放大图；
图5为图1中的第二顶针装置的局部放大图；
图6为图1中的检测装置的局部放大图；
图7为图1中的第四机械夹持组的局部放大图；
图8为图1中的转轴的局部放大图；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。
实施例
如图1～8所示，一种太阳能路灯套管用组装设备，包括工作台1，套管进料装置2、传送装置、第一机械夹持组5、套接装置3、烫印装置和出料装置4；
所述套管进料装置设置在工作台1上，用于将套管8挨个传输到传送装置上；至于套管进料装置的具体结构并不是本专利申请的创新点，为常规的进料装置；
所述传送装置包括同步带，所述同步带的一侧设有主动轮，所述同步带的另一侧设有从动轮，所述主动轮连接外部的驱动装置，在外部驱动装置的驱动下，实现同步带的传输作业；所述工作台1上靠近同步带的出料端位置设有挡块6，在同步带上进行传输的套管8到达挡块6位置，被挡块6阻挡，停止移动；优选地，所述工作台1上，位于同步带的两侧均设有挡板7，起到限位作用，防止套管8在传输的过程中掉落；
所述第一机械夹持组5设置在工作台1上靠近同步带的出料端的一侧，所述第一机械夹持组5用于将同步带上被挡块6阻挡的套管8夹持到套接装置3上；
所述套接装置3包括内衬管进料装置，第二机械夹持组11和第一顶针装置；所述第二机械夹持组11设置在工作台1上，用于承接第一机械夹持组5夹持传送过来的套管，并将套接好的套管夹持传送至烫印装置上；所述内衬管进料装置用于将内衬管传送至第二机械夹持组11上夹持的套管内，所述内衬管进料装置上的出料端上设有切刀，所述切刀上设有控制器；所述第一顶针装置包括第一U型固定座、第一气缸、第一顶针9和第一光电传感器10；所述第一U型固定座设置在工作台1上且位于第二机械夹持组11上远离内衬管进料装置的一端，所述第一气缸设置在工作台1上，所述第一顶针9水平固定在第一气缸上的气缸杆的端部，且第一顶针9指向第二机械夹持组11上夹持的套管一端，所述第一U型固定座上水平设有第一通孔，所述第一顶针9穿过第一U型固定座上的第一通孔，起到限位的作用；在进行进行套接作业时，当内衬管进入到套管内，并且向前移动，将第一顶针9顶出套管，套管移动到设定位置，第一光电传感器10发送信号给切刀，切刀将内衬管切割，套接作业完成；优选地，所述第一顶针9上位于第一U型固定座的侧面上套接设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在第一顶针9上，方便第一顶针复位；
所述烫印装置包括烫印棒13、第三机械夹持组12和第二顶针装置；所述第三机械夹持组12设置在工作台1上，用于承接第二机械夹持组11夹持传送过来的套管，并将烫印好的的套管夹持传送至出料装置4上；所述烫印棒13水平设置在工作台1上，且正对第三机械夹持组12上夹持的套管一端；所述第二顶针装置包括第二U型固定座、第二顶针15、第二气缸17和第二光电传感器16；所述第二U型固定座设置在工作台1上，且位于第三机械夹持组12上远离烫印棒13的一端，所述第二U型固定座上水平设有第二通孔，所述第二气缸17设置在工作台1上，所述第二顶针15水平固定在第二气缸17上的气缸杆的端部，且第二顶针15指向第三机械夹持组12上夹持的套管一端，所述第二顶针15穿过第二U型固定座上的第二通孔；在进行烫印作业时，第二气缸17推动第二顶针15水平移动，第二顶针15推动套管内的内衬管向前移动到设定位置，而后第二光电传感器16发送信号给烫印棒13，烫印棒13将内衬管的端部烫印成喇叭状，即可；优选地，所述第二顶针15上位于第二U型固定座的侧面上套接设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在第二顶针15上，方便第二顶针15复位；
所述出料装置包括第四机械夹持组26、转轴27、第五机械夹持组28和收集槽；所述第四机械夹持组26设置在工作台1上，用于承接第三夹持组12夹持传送过来的套管；所述收集槽上设置在工作台1的边缘位置，且靠近第四机械夹持组26；所述转轴27水平转动设置在收集槽的入口处，所述转轴27的一端设有驱动电机，所述第五机械夹持组28设置在转轴27上，用于夹持第四机械夹持组26上夹持的套管，在转轴27的转动下，将套管夹持传送到收集槽内。
在本实施例中，所述工作台1上位于烫印装置和出料装置4之间还设有检测装置，所述检测装置包括检测支架，摆动板19和第三光电传感器21；所述检测支架固定在工作台1上，且与烫印棒13位于工作台1的同一侧，所述检测支架上水平设有贯穿其两侧的方形通孔22，所述检测支架上面对第三机械夹持组12的侧面上水平设有设有限位槽，所述限位槽与方形通孔相连通，所述摆动板19的顶部设有固定轴18，所述摆动板19通过固定轴18转动设置在检测支架上，所述摆动板19的下部水平设有支撑杆20，所述第三光电传感器21设置在检测支架的底部；在第三机械夹持组12传送套管时，套管内的内衬管端部的喇叭口穿过检测支架上的方形通孔22，如果内衬管端部的喇叭口产品合格，在穿过方形通孔22的过程中，会拨动摆动板19转动，支撑杆20会随着摆动板以弧形轨迹斜向上运动，此时第三光电传感器21会发出信号给外部的控制器，显示产品合格，反之，内衬管端部的喇叭口太小，则不能拨动摆动板19，第三光电传感器21不会发出信号，外部的显示器显示产品不合格。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可做出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种太阳能路灯套管用组装设备，其特征在于，包括工作台，套管进料装置、传送装置、第一机械夹持组、套接装置、烫印装置和出料装置；
所述套管进料装置设置在工作台上，用于将套管挨个传输到传送装置上；
所述传送装置包括同步带，所述同步带的一侧设有主动轮，所述同步带的另一侧设有从动轮，所述主动轮连接外部的驱动装置，在外部驱动装置的驱动下，实现同步带的传输作业；所述工作台上靠近同步带的出料端位置设有挡块，在同步带上进行传输的套管到达挡块位置，被挡块阻挡；
所述第一机械夹持组设置在工作台上靠近同步带的出料端的一侧，所述第一机械夹持组用于将同步带上被挡块阻挡的套管夹持到套接装置上；
所述套接装置包括内衬管进料装置，第二机械夹持组和第一顶针装置；所述第二机械夹持组设置在工作台上，用于承接第一机械夹持组夹持传送过来的套管，并将套接好的套管夹持传送至烫印装置上；所述内衬管进料装置用于将内衬管传送至第二机械夹持组上夹持的套管内，所述内衬管进料装置上的出料端上设有切刀，所述切刀上设有控制器；所述第一顶针装置包括第一U型固定座、第一气缸、第一顶针和第一光电传感器；所述第一U型固定座设置在工作台上且位于第二机械夹持组上远离内衬管进料装置的一端，所述第一气缸设置在工作台上，所述第一顶针水平固定在第一气缸上的气缸杆的端部，且第一顶针指向第二机械夹持组上夹持的套管一端，所述第一U型固定座上水平设有第一通孔，所述第一顶针穿过第一U型固定座上的第一通孔；
所述烫印装置包括烫印棒、第三机械夹持组和第二顶针装置；所述第三机械夹持组设置在工作台上，用于承接第二机械夹持组夹持传送过来的套管，并将烫印好的的套管夹持传送至出料装置上；所述烫印棒水平设置在工作台上，且正对第三机械夹持组上夹持的套管一端；所述第二顶针装置包括第二U型固定座、第二顶针、第二气缸和第二光电传感器；所述第二U型固定座设置在工作台上，且位于第三机械夹持组上远离烫印棒的一端，所述第二U型固定座上水平设有第二通孔，所述第二气缸设置在工作台上，所述第二顶针水平固定在第二气缸上的气缸杆的端部，且第二顶针指向第三机械夹持组上夹持的套管一端，所述第二顶针穿过第二U型固定座上的第二通孔；所述出料装置包括第四机械夹持组、转轴、第五机械夹持组和收集槽；所述第四机械夹持组设置在工作台上，用于承接第三夹持组夹持传送过来的套管；所述收集槽上设置在工作台的边缘位置，且靠近第四机械夹持组；所述转轴水平转动设置在收集槽的入口处，所述转轴的一端设有驱动电机，所述第五机械夹持组设置在转轴上，用于夹持第四机械夹持组上夹持的套管，在转轴的转动下，将套管夹持传送到收集槽内。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯套管用组装设备，其特征在于，所述工作台上，位于同步带的两侧均设有挡板。
3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能路灯套管用组装设备，其特征在于，所述第一顶针上位于第一U型固定座的侧面上套接设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在第一顶针上。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能路灯套管用组装设备，其特征在于，所述第二顶针上位于第二U型固定座的侧面上套接设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在第二顶针上。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种太阳能路灯套管用组装设备，其特征在于，所述工作台上位于烫印装置和出料装置之间还设有检测装置，所述检测装置包括检测支架，摆动板和第三光电传感器；所述检测支架固定在工作台上，且与烫印棒位于工作台的同一侧，所述检测支架上水平设有贯穿其两侧的方形通孔，所述检测支架上面对第三机械夹持组的侧面上水平设有设有限位槽，所述限位槽与方形通孔相连通，所述摆动板的顶部设有固定轴，所述摆动板通过固定轴转动设置在检测支架上，所述摆动板的下部水平设有支撑杆，所述第三光电传感器设置在检测支架的底部。
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