CN113894485A

CN113894485A - 端子全自动焊接专用装置

Info

Publication number: CN113894485A
Application number: CN202111073862.3A
Authority: CN
Inventors: 兰峰; 张冬
Original assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-14
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2022-01-07

Abstract

本发明揭示了一种端子全自动焊接专用装置，包括机架以及设置在其上可自转地转盘，所述转盘包括固设在所述机架上的内盘和可自转地外盘，所述外盘上设有用以承载壳体的载具，沿所述外盘的运动方向，所述机架上还依次设有用以对焊接电极位置补偿的补偿组件、用以将引脚焊接在所述壳体上的焊接组件和用以对所述壳体和引脚进行视觉检测的检测组件。本发明的有益效果主要体现在：结构精巧，将整个焊接端子的操作流程全自动化，不需要人工操作，这样将提高产品的精度，提高其生产效率，提高产品的合格率。

Description

端子全自动焊接专用装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，尤其涉及一种端子全自动焊接专用装置。

背景技术

焊接技术是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法，使用焊接技术的进行焊接操作的机器为焊接机，由于工件的不同，如果实现焊接需要不同结构的焊接机，在对端子进行焊接的时候，焊接机的使用也很多，但是目前的焊接机，只能采用人工操作或者半自动化操作，这样工件端子的生产效率大大降低并且其合格率不容易保证，生产时间增加。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子全自动焊接专用装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种端子全自动焊接专用装置，包括机架以及设置在其上可自转地转盘，所述转盘包括固设在所述机架上的内盘和可自转地外盘，所述外盘上设有用以承载壳体的载具，沿所述外盘的运动方向，所述机架上还依次设有用以对焊接电极位置补偿的补偿组件、用以将引脚焊接在所述壳体上的焊接组件和用以对所述壳体和引脚进行视觉检测的检测组件；所述焊接组件至少包括焊接架，所述焊接架上设有可上下移动的上焊接头以及设置在其下方的下焊接头，所述焊接架上设有一可水平滑动的固定板和可上下滑动的滑板，所述固定板上开设有一斜槽，所述斜槽的最高点和最低点之间具有高度差；所述滑板可在所述斜槽内仅上下滑动，以驱动所述下焊接头面向或背向所述上焊接头移动。

优选的，所述载具至少包括固设在所述外盘上的载座，所述载座上开设有与所述壳体和引脚相适配的承载槽。

优选的，所述载座上枢轴设有一转臂，所述转臂包括一体成型的水平端以及设置在所述水平端两端的倾斜端和垂直端，所述垂直端按压于所述壳体和引脚的表面；所述水平端的一端枢轴设置在所述载座上，另一端上固设有一弹簧，所述弹簧的另一端固设在所述载座上。

优选的，所述载具至少包括固设在所述内盘上的解锁架，所述解锁架上固设有一解锁气缸，所述解锁气缸的气缸轴上固设有一解锁块，所述解锁块上固设有一可自转地压轮，所述压轮可与所述倾斜端抵接。

优选的，所述补偿组件包括固设在所述机架上的补偿架，所述补偿架上固设有一复位气缸，所述复位气缸的气缸轴可与所述载座抵接；所述复位气缸的上方设有可上下滑动的滑块，所述滑块上固设有一测试头。

优选的，所述补偿架上还固设有一笔形位置传感器，所述笔形位置传感器与所述滑块之间设有按压弹簧。

优选的，所述焊接组件至少设置在所述焊接架上可上下滑动的滑板，所述滑板上固设有一下焊接头；所述下焊接头的正上方设有一固设在所述焊接架上的下压气缸，所述下压气缸的气缸轴通过连接器与所述上焊接头连接。

优选的，所述焊接架上还固设有支撑板，所述支撑板上固设有导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述滑板固设在所述导块上；所述滑板上还枢轴设有一转轮，所述转轮至少部分延伸置于所述斜槽内。

优选的，所述焊接架上还固设有一传动架，所述传动架上枢轴设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与伺服电机传动连接，所述传动丝杆上设有与其相适配的传动块，所述固定板固设在所述传动块上。

优选的，所述检测组件至少包括固设在所述机架上的CCD视觉系统。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构精巧，将整个焊接端子的操作流程全自动化，不需要人工操作，这样将提高产品的精度，提高其生产效率，提高产品的合格率；

2、转臂将端子按压在载座上，可防止外盘在转动的过程中端子出现窜动的情况，保证焊接的良品率；

3、笔形位置传感器可测量出端子的高度，并将信号发送给伺服电机，伺服电机通过固定板驱动滑板以及设置在滑板上的下焊接头上下移动，以补偿下焊接头在焊接过程中的磨损，确保焊接的良品率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的俯视图；

图2：本发明优选实施例中载具在外盘上的结构示意图；

图3：本发明优选实施例中载具在内盘上的结构示意图；

图4：本发明优选实施例中补偿组件的立体图；

图5：本发明优选实施例中焊接组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明揭示了一种端子全自动焊接专用装置，包括机架1以及设置在其上可自转地转盘2，所述转盘2包括固设在所述机架1上的内盘21和可自转地外盘22，所述机架上固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有一旋转块，所述旋转块上固设有轴承，所述外盘22固设在所述轴承上。

所述外盘22上设有用以承载壳体100的载具3，所述载具3至少包括固设在所述外盘22上的载座31，所述载座31上开设有与所述壳体100和引脚200相适配的承载槽32。所述载座31上枢轴设有一转臂33，所述转臂33包括一体成型的水平端331以及设置在所述水平端331两端的倾斜端332和垂直端333，所述垂直端333按压于所述壳体100和引脚200的表面；所述水平端331的一端枢轴设置在所述载座31上，另一端上固设有一弹簧34，所述弹簧34的另一端固设在所述载座31上。所述转臂将端子按压在载座上，可防止外盘在转动的过程中端子出现窜动的情况，保证焊接的良品率。

所述载具3至少包括固设在所述内盘21上的解锁架35，所述解锁架35上固设有一解锁气缸36，所述解锁气缸36的气缸轴上固设有一解锁块37，所述解锁块37上固设有一可自转地压轮38，所述压轮38可与所述倾斜端332抵接。

沿所述外盘22的运动方向，所述机架1上还依次设有用以对焊接电极位置补偿的补偿组件4、用以将引脚200焊接在所述壳体100上的焊接组件5和用以对所述壳体100和引脚200进行视觉检测的检测组件6。上述结构精巧，将整个焊接端子的操作流程全自动化，不需要人工操作，这样将提高产品的精度，提高其生产效率，提高产品的合格率。

具体的，所述补偿组件4包括固设在所述机架1上的补偿架41，所述补偿架41上固设有一复位气缸42，所述复位气缸42的气缸轴可与所述载座31抵接；所述复位气缸42的上方设有可上下滑动的滑块43，所述滑块43上固设有一测试头44。所述补偿架41上还固设有一笔形位置传感器45，所述笔形位置传感器45与所述滑块43之间设有按压弹簧46。

所述焊接组件5至少包括固设在所述机架1上的焊接架51，所述焊接架51上设有一可上下滑动的滑板52，所述滑板52上固设有一下焊接头53；所述下焊接头53的正上方设有一固设在所述焊接架51上的下压气缸54，所述下压气缸54的气缸轴通过连接器与所述上焊接头56连接。

所述焊接架51上设有一可水平滑动的固定板57，所述固定板57上开设有一斜槽58，所述斜槽58的最高点和最低点之间具有高度差；所述焊接架51上还固设有支撑板，所述支撑板上固设有导轨551，所述导轨551上设有与其相适配的导块552，所述滑板52固设在所述导块552上；所述滑板52上还枢轴设有一转轮553，所述转轮553至少部分延伸置于所述斜槽58内。所述焊接架51上还固设有一传动架59，所述传动架59上枢轴设有一传动丝杆591，所述传动丝杆591的一端与伺服电机592传动连接，所述传动丝杆591上设有与其相适配的传动块593，所述固定板57固设在所述传动块594上。笔形位置传感器可测量出端子的高度，并将信号发送给伺服电机，伺服电机通过固定板驱动滑板以及设置在滑板上的下焊接头上下移动，以补偿下焊接头在焊接过程中的磨损，确保焊接的良品率。

所述检测组件6至少包括固设在所述机架1上的CCD视觉系统，所述CCD视觉系统包括机器视觉光源和CCD相机，所述机器视觉光源位于所述CCD相机的正下方；所述CCD相机至少包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至所述处理器。本发明中采用CCD相机能够满足工业制造环境下的照度需求，灵敏度较高。该系统采用以通讯接口进行数据传输，能有效地防止其他信号的干扰，提高数据传输的稳定性，同时，CCD相机包括机身与机身连接的光学镜头，机身内部设有所述图像传感器和模数转换器，光学镜头将外界光线汇集至所述图像传感器，有利于系统采集清晰的图像。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.端子全自动焊接专用装置，包括机架（1）以及设置在其上可自转地转盘（2），所述转盘（2）包括固设在所述机架（1）上的内盘（21）和可自转地外盘（22），其特征在于：所述外盘（22）上设有用以承载壳体（100）的载具（3），沿所述外盘（22）的运动方向，所述机架（1）上还依次设有用以对焊接电极位置补偿的补偿组件（4）、用以将引脚（200）焊接在所述壳体（100）上的焊接组件（5）和用以对所述壳体（100）和引脚（200）进行视觉检测的检测组件（6）；所述焊接组件（5）至少包括焊接架（51），所述焊接架（51）上设有可上下移动的上焊接头（56）以及设置在其下方的下焊接头（53），所述焊接架（51）上设有一可水平滑动的固定板（57）和可上下滑动的滑板（52），所述固定板（57）上开设有一斜槽（58），所述斜槽（58）的最高点和最低点之间具有高度差；所述滑板（52）可在所述斜槽（58）内仅上下滑动，以驱动所述下焊接头（53）面向或背向所述上焊接头（56）移动。

2.根据权利要求1所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述载具（3）至少包括固设在所述外盘（22）上的载座（31），所述载座（31）上开设有与所述壳体（100）和引脚（200）相适配的承载槽（32）。

3.根据权利要求2所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述载座（31）上枢轴设有一转臂（33），所述转臂（33）包括一体成型的水平端（331）以及设置在所述水平端（331）两端的倾斜端（332）和垂直端（333），所述垂直端（333）按压于所述壳体（100）和引脚（200）的表面；所述水平端（331）的一端枢轴设置在所述载座（31）上，另一端上固设有一弹簧（34），所述弹簧（34）的另一端固设在所述载座（31）上。

4.根据权利要求3所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述载具（3）至少包括固设在所述内盘（21）上的解锁架（35），所述解锁架（35）上固设有一解锁气缸（36），所述解锁气缸（36）的气缸轴上固设有一解锁块（37），所述解锁块（37）上固设有一可自转地压轮（38），所述压轮（38）可与所述倾斜端（332）抵接。

5.根据权利要求1所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述补偿组件（4）包括固设在所述机架（1）上的补偿架（41），所述补偿架（41）上固设有一复位气缸（42），所述复位气缸（42）的气缸轴可与所述载座（31）抵接；所述复位气缸（42）的上方设有可上下滑动的滑块（43），所述滑块（43）上固设有一测试头（44）。

6.根据权利要求5所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述补偿架（41）上还固设有一笔形位置传感器（45），所述笔形位置传感器（45）与所述滑块（43）之间设有按压弹簧（46）。

7.根据权利要求6所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述焊接组件（5）至少设置在所述焊接架（51）上可上下滑动的滑板（52），所述滑板（52）上固设有一下焊接头（53）；所述下焊接头（53）的正上方设有一固设在所述焊接架（51）上的下压气缸（54），所述下压气缸（54）的气缸轴通过连接器与所述上焊接头（56）连接。

8.根据权利要求7所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述焊接架（51）上还固设有支撑板，所述支撑板上固设有导轨（551），所述导轨（551）上设有与其相适配的导块（552），所述滑板（52）固设在所述导块（552）上；所述滑板（52）上还枢轴设有一转轮（553），所述转轮（553）至少部分延伸置于所述斜槽（58）内。

9.根据权利要求8所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述焊接架（51）上还固设有一传动架（59），所述传动架（59）上枢轴设有一传动丝杆（591），所述传动丝杆（591）的一端与伺服电机（592）传动连接，所述传动丝杆（591）上设有与其相适配的传动块（593），所述固定板（57）固设在所述传动块（594）上。

10.根据权利要求9所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述检测组件（6）至少包括固设在所述机架（1）上的CCD视觉系统。