CN211697554U - 一种直线电机用x&y轴移动式3d视觉检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，包括固定底板、转接板、X轴移动机构和Y轴移动机构，固定底板上设置有Y轴移动机构，转接板顶部中间位置设置有X轴移动机构，X轴移动机构的外侧与驱动滑移板驱动连接，驱动滑移板的外侧连接设置有滑移连接板，滑移连接板的外侧连接设置有视觉检测模块。本实用新型通过通过固定底板、转接板、X轴移动机构和Y轴移动机构，可以同时实现X轴和Y轴方向上的移动检测，自动化程度较高，适应性范围较广。

Description

一种直线电机用X＆Y轴移动式3D视觉检测平台

技术领域

本实用新型涉及直线电机驱动检测相关技术领域，尤其涉及一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前对于类似高精密汽车电子以及汽车传感器的连接器类等产品的大范围多尺寸(高度差,位置度，平行度等)检测上的常规方式有两种：1、手检：效率低，可重复性差，自动化程度较低，驱动方式单一化，不能实现多个角度的检测，适应性较差。2、丝杆组件搭建3D视觉用于检测：可重复性和效率都有了较大提升，但是丝杆系统精度不高以及易磨损性都极大的限制这类检测，无法适用于高速检测要求，同时因为不是末端反馈，外部制约因素太多(诸如丝杆打滑等)，因而无法用于运用于高精度场合，同时也会极大的提升后期拼接的难度。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，包括固定底板、转接板、X轴移动机构和Y轴移动机构，固定底板上设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构包括位于左侧的驱动机构和位于右侧的从动机构，驱动机构包括Y轴驱动装置、第二滑块、螺杆、滑槽座和螺杆连接垫块，从动机构包括导轨和第一滑块，螺杆的一侧与Y轴驱动装置的驱动轴驱动连接，螺杆的另一侧与螺杆连接垫块螺纹连接，螺杆的外侧设置有第二滑块，第二滑块可移动的设置在滑槽座内，第一滑块可移动的与导轨相连接，转接板底部的左右两端分别与第二滑块和第一滑块相连接，转接板顶部中间位置设置有X轴移动机构，X轴移动机构的外侧与驱动滑移板驱动连接，驱动滑移板的外侧连接设置有滑移连接板，滑移连接板的外侧连接设置有视觉检测模块。

作为本实用新型的进一步改进，视觉检测模块包括视觉检测器、水平铝型材和竖直铝型材，竖直铝型材连接设置在滑移连接板的外侧，水平铝型材连接设置在竖直铝型材的外侧，视觉检测器可拆卸的连接设置在水平铝型材的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，X轴移动机构包括X轴垫块、X轴顶盖、X轴驱动块和X轴底座，X轴移动机构的左右两端均设置有X轴垫块，左右两个X轴垫块顶部的中间位置连接设置有X轴顶盖，左右两个X轴垫块底部的中间位置连接设置有X轴底座，X轴底座内可移动的连接设置有X轴驱动块，X轴驱动块与驱动滑移板驱动连接。

作为本实用新型的进一步改进，X轴移动机构的内侧通过若干个L型固定卡扣连接设置在转接板上。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴驱动装置通过驱动安装座固定设置在固定底板上。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴驱动装置为伺服驱动电机。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，通过固定底板、转接板、X轴移动机构和Y轴移动机构，可以同时实现X轴和Y轴方向上的移动检测，自动化程度较高，适应性范围较广；

本实用新型结构设置合理，操作简单，零部件连接关系牢靠；

本实用新型视觉检测平台的定位精度补偿后可以做到正负1um，同时基于末端反馈原理，排除了由于连接系统可能带来的误差，将移动量与相机的时序图像完美的结合起来，保证了产品整体高精度无误差的扫描结果，同时直线马达的高速高加速也极好的提升了检测的节拍，大大提升了客户的检测结果以及速度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台一侧的结构示意图；

图2是本实用新型一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台另一侧的结构示意图；

图3是图1或图2中X轴移动机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 固定底板 2 导轨

3 第一滑块 4 视觉检测器

5 水平铝型材 6 竖直铝型材

7 滑移连接板 8 驱动滑移板

9 X轴移动机构 10 转接板

11 Y轴驱动装置 12 驱动安装座

13 第二滑块 14 螺杆

15 滑槽座 16 螺杆连接垫块

17 L型固定卡扣 18 X轴垫块

19 X轴顶盖 20 X轴驱动块

21 X轴底座

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，包括固定底板1、转接板10、X轴移动机构9和Y轴移动机构，固定底板1上设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构包括位于左侧的驱动机构和位于右侧的从动机构，驱动机构包括Y轴驱动装置11、第二滑块13、螺杆14、滑槽座15和螺杆连接垫块16，从动机构包括导轨2和第一滑块3，螺杆14的一侧与Y轴驱动装置11的驱动轴驱动连接，螺杆14的另一侧与螺杆连接垫块16螺纹连接，螺杆14的外侧设置有第二滑块13，第二滑块13可移动的设置在滑槽座15内，第一滑块3可移动的与导轨2相连接，转接板10底部的左右两端分别与第二滑块13和第一滑块3相连接，转接板10顶部中间位置设置有X轴移动机构9，X轴移动机构9的外侧与驱动滑移板8驱动连接，驱动滑移板8的外侧连接设置有滑移连接板7，滑移连接板7的外侧连接设置有视觉检测模块。

优选的，视觉检测模块包括视觉检测器4、水平铝型材5和竖直铝型材6，竖直铝型材6连接设置在滑移连接板7的外侧，水平铝型材5连接设置在竖直铝型材6的外侧，视觉检测器4可拆卸的连接设置在水平铝型材5的外侧。

优选的，X轴移动机构9包括X轴垫块18、X轴顶盖19、X轴驱动块20和X轴底座21，X轴移动机构9的左右两端均设置有X轴垫块18，左右两个X轴垫块18顶部的中间位置连接设置有X轴顶盖19，左右两个X轴垫块18底部的中间位置连接设置有X轴底座21，X轴底座21内可移动的连接设置有X轴驱动块20，X轴驱动块20与驱动滑移板8驱动连接。

其中，本实用新型中，X轴移动机构9的主要工作部件实际为本技术领域中常规的直线型电机结构，因此对于其具体工作原理和结构不做详细的限定性说明。

优选的，X轴移动机构9的内侧通过若干个L型固定卡扣17连接设置在转接板10上。

优选的，Y轴驱动装置11通过驱动安装座12固定设置在固定底板1上。

优选的，Y轴驱动装置11为伺服驱动电机。

其中，本实用新型中，视觉检测器4可以是多个型号结构设置，根据具体情况而定，且以上多个型号的视觉检测器4均为本技术领域内常规技术手段，因此对于其具体工作原理和结构不做详细的限定性说明。

本实用新型一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台的工作过程和工作原理简述如下所示：

转接板10通过Y轴移动机构在Y轴方向上进行移动，Y轴驱动装置11的驱动轴驱动与螺杆14连接的第二滑块13在Y轴方向上移动，第二滑块13与顶部的转接板10相连接，从而带动转接板10在Y轴方向上移动，进而实现了视觉检测器4在Y轴方向上的移动；转接板10上设置的X轴移动机构9的X轴驱动块20与驱动滑移板8驱动连接，从而带动视觉检测器4在X轴方向上的移动。

本实用新型一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，通过固定底板1、转接板10、X轴移动机构9和Y轴移动机构，可以同时实现X轴和Y轴方向上的移动检测，自动化程度较高，适应性范围较广；本实用新型结构设置合理，操作简单，零部件连接关系牢靠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，其特征在于，包括固定底板(1)、转接板(10)、X轴移动机构(9)和Y轴移动机构，所述固定底板(1)上设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括位于左侧的驱动机构和位于右侧的从动机构，所述驱动机构包括Y轴驱动装置(11)、第二滑块(13)、螺杆(14)、滑槽座(15)和螺杆连接垫块(16)，所述从动机构包括导轨(2)和第一滑块(3)，所述螺杆(14)的一侧与Y轴驱动装置(11)的驱动轴驱动连接，所述螺杆(14)的另一侧与螺杆连接垫块(16)螺纹连接，所述螺杆(14)的外侧设置有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)可移动的设置在滑槽座(15)内，所述第一滑块(3)可移动的与导轨(2)相连接，所述转接板(10)底部的左右两端分别与第二滑块(13)和第一滑块(3)相连接，所述转接板(10)顶部中间位置设置有X轴移动机构(9)，所述X轴移动机构(9)的外侧与驱动滑移板(8)驱动连接，所述驱动滑移板(8)的外侧连接设置有滑移连接板(7)，所述滑移连接板(7)的外侧连接设置有视觉检测模块。

2.如权利要求1所述的一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测模块包括视觉检测器(4)、水平铝型材(5)和竖直铝型材(6)，所述竖直铝型材(6)连接设置在滑移连接板(7)的外侧，所述水平铝型材(5)连接设置在竖直铝型材(6)的外侧，所述视觉检测器(4)可拆卸的连接设置在水平铝型材(5)的外侧。

3.如权利要求1所述的一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，其特征在于，所述X轴移动机构(9)包括X轴垫块(18)、X轴顶盖(19)、X轴驱动块(20)和X轴底座(21)，所述X轴移动机构(9)的左右两端均设置有X轴垫块(18)，所述左右两个X轴垫块(18)顶部的中间位置连接设置有X轴顶盖(19)，所述左右两个X轴垫块(18)底部的中间位置连接设置有X轴底座(21)，所述X轴底座(21)内可移动的连接设置有X轴驱动块(20)，所述X轴驱动块(20)与驱动滑移板(8)驱动连接。

4.如权利要求1所述的一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，其特征在于，所述X轴移动机构(9)的内侧通过若干个L型固定卡扣(17)连接设置在转接板(10)上。

5.如权利要求1所述的一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，其特征在于，所述Y轴驱动装置(11)通过驱动安装座(12)固定设置在固定底板(1)上。

6.如权利要求1所述的一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，其特征在于，所述Y轴驱动装置(11)为伺服驱动电机。

Images