CN113979036B - 一种模组组装流水线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模组组装流水线设备，该设备包括模组前段自动机和模组后段自动机，所述模组前段自动机包括前机箱，所述模组后段自动机包括后机箱，所述前机箱前端上设有第一二极管安装机构、第二二极管安装机构和连接片安装机构，所述后机箱上设有压合机构、第一紧固件装配机构、第二紧固件装配机构、侧盖装配机构、顶盖装配机构和紧固机构，该模组组装流水线设备能自动进行连接器的加工，零件装配的位置准确度以及紧固程度较高，在加工过程中还对产品进行故障检测，保证产品质量，不需要人工进行上料、装配以及下料等操作，节省生产成本，提高生产效率。

Description

一种模组组装流水线设备

技术领域

本发明涉及电子器件装配设备领域，尤其是一种模组组装流水线设备。

背景技术

电子连接器也常被称为电路连接器，电子连接器能将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备；但现有的电子连接器内部涉及到的零部件较多，在进行加工装配时的操作较为复杂，若采用人工流水线装配的方式进行电子连接器的批量生产，需要花费的时间和人力是相当大的；所以，人们设计了一些采用机械对电子连接器进行装配的设备，虽然这些设备对电子连接器的生产效率有一定的提高，但是在生产过程中，某些零部件的装配还是需要人工地进行上料以及装配，在产品生产完成后还需要手动地对产品进行下料；而且多数的电子连接器生产设备在生产过程中并没有一些用于检测产品零部件是否故障的检测仪器，在产品装配完成后再进行故障检测，若不在装配过程中进行产品的故障检测，后续安装在电子连接器上的零件会对电子连接器重装过程中的零件更换操作造成影响；因此，有必要地设计一种模组组装流水线设备。

发明内容

本发明针对上述技术不足，提供一种能自动进行连接器的加工，零件装配的位置准确度以及紧固程度较高，在加工过程中还对产品进行故障检测，保证产品质量，不需要人工进行上料、装配以及下料等操作，节省生产成本，提高生产效率的模组组装流水线设备。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种模组组装流水线设备，该设备包括模组前段自动机和模组后段自动机，所述模组前段自动机包括前机箱，所述模组后段自动机包括后机箱，所述前机箱前端表面的一侧上纵向设置有第一送料轨道，所述第一送料轨道一侧外的前机箱表面上设有第一二极管安装机构，所述第一二极管安装机构一侧外的前机箱表面上横向设置有第二送料轨道，所述第二送料轨道一侧外的前机箱表面上设有第二二极管安装机构，所述第二二极管安装机构一侧外的前机箱表面上设有第三送料轨道，所述第二二极管安装机构后侧的前机箱表面上设有连接片安装机构，所述连接片安装机构一侧外的前机箱表面上设有第四送料轨道，所述前机箱前端表面的一侧上通过支撑杆设有第一触控屏；所述第一送料轨道的输入端处设有上料座，所述上料座的一侧上设有呈T型状的第一上料通道，所述第一上料通道的一侧内配合有第一上料块，所述第一上料块的底端上设有与第一上料通道的一侧连通的上料槽，所述第一上料块外侧的前机箱表面上通过支撑板设有第一气缸，所述第一气缸的驱动端通过接头与第一上料块连接；所述第一送料轨道前方的前机箱表面上设有第二气缸，所述第二气缸的驱动端上通过接头设有定位板，所述定位板上设有若干个定位块，所述定位板延伸至第二送料轨道内；所述后机箱前端表面的一侧上设有第五送料轨道，所述第四送料轨道延伸至第五送料轨道的一侧，所述第五送料轨道前端一侧的后机箱表面上设有压合机构，所述第五送料轨道前端另一侧的后机箱表面上设有第一紧固件装配机构，所述第一紧固件装配机构一侧外的后机箱表面上设置有第二紧固件装配机构，所述第二紧固件装配机构后方的后机箱表面上设有侧盖装配机构，所述侧盖装配机构后方的后机箱表面上设有顶盖装配机构，所述顶盖装配机构后方的后机箱表面上设有紧固机构，所述第五送料轨道的末端上设有下料板，所述第二紧固件装配机构一侧外的后机箱表面上设置有第七支撑架，所述第七支撑架上设置有第二触控屏。

进一步，所述第一二极管安装机构包括第三气缸、第一装夹头、第五气缸、第六气缸、第一限位块、第一检测端头、第七气缸、第一压块、第八气缸、第一压紧块、第九气缸、第二压块、第十气缸、第一旋转气缸、旋转装夹座、第一装夹块、第十一气缸、第一电动导轨、第一滑座、第十二气缸、第二装夹头、第十三汽缸和第一规整台，所述第一送料轨道一侧外的前机箱表面上设有第三气缸固定座，所述第三气缸设置在第三气缸固定座的一侧上，所述第三气缸的驱动端上通过接头设有第一滑座，所述第一滑座的一侧通过连接板设有第一装夹头固定座，所述第一装夹头固定座的一侧上设有第一装夹头，所述第一装夹头位于第一送料轨道中部的开口处，所述第一送料轨道中部的开口外侧设有定位座，所述第五气缸和第六气缸通过支撑板设置在第一送料轨道外侧的前机箱表面上，所述第一限位块通过接头设置在第五气缸的驱动端上，所述第一限位块位于第一装夹头的外侧上，所述第六气缸的驱动端上通过接头设有第一检测端头固定座，所述第一检测端头设置在第一检测端头固定座上，所述第一检测端头位于第一限位块的外侧，所述第一限位块和第一检测端头固定座均配合在定位座内，所述定位座的一侧表面上设有第七气缸，所述第七气缸的驱动端上设有贯穿到第一送料轨道内的第一压块，所述第七气缸一侧外的第一送料轨道外壁上通过第十四气缸固定座设有第十四气缸，所述第十四气缸的驱动端上通过接头设有第二压块，所述第十四气缸一侧外的第一送料轨道外壁上通过第八气缸固定座设有第八气缸，所述第八气缸的驱动端上设有贯穿到第一送料轨道内的第一压紧块，所述第八气缸相对侧的第一送料轨道外壁上设有第九气缸固定座，所述第九气缸固定座的顶端处设有第九气缸，所述第九气缸倾斜向下且驱动端上设有第三压块，所述第三压块贯穿到第一送料轨道内，所述第六气缸一侧外的前机箱表面上设有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端处设有第二滑座配合板，所述第十气缸设置在第二滑座配合板的顶端处，所述第十气缸的驱动端上设有第二滑座，所述第二滑座的两侧配合在第二滑座配合板上，所述第二滑座的底端上设置有第三装夹头，所述第一支撑架一侧外的前机箱表面上通过第一旋转气缸固定座设有第一旋转气缸，所述旋转装夹座设置在第一旋转气缸的驱动端上，所述旋转装夹座一侧壁面的四个边角处均设有第十一气缸，所述第十一气缸的驱动端贯穿到旋转装夹座的另一侧外，所述第一装夹块通过连接板设置在第十一气缸的驱动端上，所述旋转装夹座侧壁的四个边角处设有第一装夹块固定座，所述第一装夹块贯穿第一装夹块固定座，所述第一装夹块固定座的一侧以及第一装夹块的一侧上均设有装夹端头，所述第一送料轨道一侧外的前机箱表面上设有第二支撑架，所述第一电动导轨设置在第二支撑架的顶端上，所述第一滑座设置在第一电动导轨上并由第一电动导轨驱动，所述第一滑座外侧壁面上至少设有两个第十二气缸，所述第二装夹头设置在第十二气缸的驱动端上，所述旋转装夹座一侧外的前机箱表面上设有第一规整座，所述第十三汽缸设置在第一规整座下方的前机箱上，所述第十三汽缸的驱动端从下至上贯穿第一规整座并通过接头与第一规整台的底端连接，所述第一规整台位于第一规整座的上方。

进一步，所述第二二极管安装机构检测端头包括折弯块、第二电动导轨、第三滑座、第四装夹头、第十六气缸和第二规整台，所述折弯块设置在第三送料轨道的输出端口处，所述第三送料轨道外侧的前机箱表面上设有第三支撑架，所述第二电动导轨设置在第三支撑架的顶端处，所述第三滑座设置在第二电动导轨上并由第二电动导轨驱动，所述第三滑座的一侧壁面上至少设有两个第十六气缸，所述第四装夹头设置在第十六气缸的驱动端上，所述第二规整台设置在第十六气缸固定座下方的前机箱表面上。

进一步，所述连接片安装机构包括第一上料盘、第一上料导轨、第二旋转气缸、连接杆、第五装夹头、第十七气缸、第三压块、第十八气缸、第六装夹头、第十九气缸、第二检测端头、第二十气缸和第二压紧块，所述前机箱后侧的表面上设置有第四支撑架，所述第一上料盘设置在第四支撑架的顶端上，所述第一上料盘下方的第四支撑架的上设有第二上料通道，所述前机箱后侧的表面上设置有第二旋转气缸固定座，所述第二旋转气缸固定座的一侧上设置有第一上料导轨固定板，所述第一上料导轨设置在第一上料导轨固定板上，所述第一上料导轨固定板外侧的第二旋转气缸固定座上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的驱动端上通过接头设有连接杆，所述第五装夹头设置在连接杆的另一端上，所述第五装夹头延伸至第四送料轨道内，所述第五装夹头相对侧处的第四送料轨道外壁上设置有第十七气缸固定座，所述第十七气缸设置在第十七气缸固定座上，所述第三压块设置在第十七气缸的驱动端上，所述第三压块贯穿到第四送料轨道内，所述第二旋转气缸一侧外的前机箱表面上设有第十八气缸固定座，所述第十八气缸设置在第十八气缸固定座的表面上，所述第六装夹头设置在第十八气缸的驱动端上，所述第六装夹头贯穿第十八气缸固定座，所述第十八气缸一侧外的前机箱表面上设置有第十九气缸固定座，所述第十九气缸固定座的一侧表面上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合有第四滑座，所述第四滑座的表面上设置有第二检测端头固定座，所述第十九气缸固定座的另一侧表面上设置有第十九气缸，所述第十九气缸的驱动端通过接头与第二检测端头固定座连接，所述第二检测端头固定座的表面上设有第二检测端头，所述第十九气缸固定座的一侧外的前机箱表面上设置有第二十气缸固定座，所述第二十气缸固定座的一侧表面上设有第二十气缸，所述第二十气缸固定座的另一侧表面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上配合有第五滑座，所述第五滑座的表面上设有第二压紧块。

进一步，所述压合机构包括第三旋转气缸、第一摆动杆、第一导向块、第三滑轨、第六滑座、第四滑轨、第七滑座和第一压合头，所述第五送料轨道前端外的后机箱表面上设置有第五支撑架，所述第三旋转气缸设置在第五支撑架上，所述第一导向块设置在第五支撑架的一侧表面上，所述第三旋转气缸的驱动端上设置有第一连接柱，所述第一连接柱依次贯穿第五支撑架的一侧壁面和第一导向块，贯穿到所述第一导向块外的第一连接柱末端上配合有第一摆动杆，所述第一摆动杆的另一端上设有第一配合槽，所述第一配合槽内配合有第一配合柱，所述第一导向块上设有呈n型状的第一导向槽，所述第一配合柱的一端配合在第一导向槽内，所述第三滑轨设置在第一导向块下方的第五支撑架侧壁上，所述第六滑座配合在第三滑轨上，所述第六滑座的侧壁上设置有第四滑轨，所述第七滑座配合在第四滑轨上，所述第一配合柱的另一端连接在第七滑座的顶端上，所述第一压合头设置在第七滑座底端的一侧壁面上。

进一步，所述第一紧固件装配机构包括第四旋转气缸、第二上料盘、第三上料通道、驱动轮盘、送料座、第二十一气缸和第七装夹头，所述第二上料盘通过第六支撑架设置在后机箱前侧的表面上，所述第二上料盘下方的第六支撑架上设置有第三上料通道，所述第六支撑架一侧外的后机箱表面上设置有第二十一气缸固定座，所述第二十一气缸固定座的一侧上设置有第二十一气缸，所述第二十一气缸一侧外的第二十一气缸固定座上设置有第四旋转气缸固定板，所述第四旋转气缸固定板的一侧壁面上设置有第四旋转气缸，所述第四旋转气缸固定板的另一侧表面上设置有送料座，所述驱动轮盘设置在第四旋转气缸的驱动端上，所述送料座的顶端处设有通槽，所述驱动轮盘的延伸至通槽内，所述通槽下方的送料座内设有与通槽连通的第一送料通道，所述第一送料通道一侧外的送料座上设有第二送料通道，所述驱动轮盘的边沿处周向设有若干个凸点，所述第七装夹头通过接头连接在第二十一气缸的驱动端上。

进一步，所述第二紧固件装配机构的结构与第一紧固件装配机构的结构相同，所述第二紧固件装配机构一侧外的后机箱表面上设置有第二十二气缸固定座，所述第二十二气缸固定座的一侧上设置有第二十二气缸，所述第二十二气缸的驱动端通过连接板设置有第八装夹头，所述第七支撑架一侧外的后机箱表面上设置有第一检测器固定座，所述第一检测器固定座上设置有第一检测器。

进一步，所述侧盖装配机构包括转盘底座、转盘、第五旋转气缸、第六送料轨道、第二十三气缸、第二十四气缸、第九装夹头、第二十五气缸和第二压合头，所述转盘底座设置在顶盖装配机构一侧外的后机箱表面上，所述第六送料轨道设置在转盘底座一侧外的后机箱表面上，所述第六送料轨道一侧外的后机箱表面上设置有第二十三气缸固定座，所述第二十三气缸设置在第二十三气缸固定座的表面上，所述第二十三气缸的驱动端上通过接头设置有第二上料块，所述第二十三气缸固定座的另一侧上设有上料口，所述第六送料轨道的输出端贯穿至上料口内，所述第二上料块贯穿上料口内，所述上料口下方的后机箱表面上设置有第二十六气缸，所述第二十六气缸的驱动端上设置有挡料板，所述第二十四气缸设置在转盘底座的一侧表面上，所述第二十四气缸一侧外的转盘底座的表面上设置有第六滑轨，所述第六滑轨上配合有第八滑座，所述第二十四气缸通过接头与第八滑座连接，所述第八滑座的中部配合有驱动轴，所述转盘底座下方的后机箱内通过第五旋转气缸固定座设置有第五旋转气缸，所述第五旋转气缸的驱动端与驱动轴的底端连接，所述转盘连接在驱动轴的顶端，所述转盘的表面上周向设有若干个第九装夹头，位于所述转盘相对侧处的第五送料轨道外壁上设有第二十五气缸固定座，所述第二十五气缸设置在第二十五气缸固定座上，所述第二压合头设置在第二十五气缸的驱动端上，所述第二压合头贯穿到第五送料轨道内。

进一步，所述顶盖装配机构包括第六旋转气缸、第三上料盘、第四上料通道、第二十七气缸、第二导向块、第五滑轨、第六滑轨、第九滑座、第十滑座、第十装夹头、第三规整台、第二十八气缸和磁吸安装端头，所述侧盖装配机构一侧外的后机箱表面上设置有第二十八气缸固定座，所述第二十八气缸固定座一侧外的后机箱表面上设置有第八支撑架，所述第八支撑架的顶端上设置有第三上料盘，所述第四上料通道设置在第三上料盘下方的第八支撑架上，所述第四上料通道下方的后机箱表面上设置有顶盖上料导轨，所述顶盖上料导轨与第四上料通道的输出端相接，所述顶盖上料导轨一侧外的后机箱表面上设置有第九支撑架，所述第六旋转气缸设置在第九支撑架上，所述第二导向块设置在第九支撑架的一侧表面上，所述第六旋转气缸的驱动端上设置有第二连接柱，所述第二连接柱依次贯穿第九支撑架的一侧壁面和第二导向块，贯穿到所述第二导向块外的第二连接柱末端上配合有第二摆动杆，所述第二摆动杆的另一端上设有第二配合槽，所述第二配合槽内配合有第二配合柱，所述第二导向块上设有呈n型状的第二导向槽，所述第二配合柱的一端配合在第二导向槽内，所述第五滑轨设置在第二导向块下方的第九支撑架侧壁上，所述第九滑座配合在第五滑轨上，所述第九滑座的侧壁上设置有第六滑轨，所述第十滑座配合在第六滑轨上，所述第二配合柱的另一端连接在第十滑座的顶端上，所述第十滑座底端的一侧壁面上至少设有两个第三十三气缸，所述第十装夹头设置在第三十三气缸的驱动端上，所述第三规整台设置在第九支撑架下方的后机箱表面上，所述第二十八气缸设置在第二十八气缸固定座的一侧表面上，所述第二十八气缸一侧外的二十八气缸固定座表面上设有滑块固定座，所述滑块固定座上设有第一滑槽，所述第一滑槽内配合有第一滑块，所述磁吸安装端头设置在第一滑块上。

进一步，所述紧固机构包括摇杆、第二十九气缸、第三压紧块、第三十气缸、第四压紧块、第三十一气缸、第五压紧块、第三十二气缸和第六压紧块，所述后机箱的后端内通过第二十九气缸固定板设有第二十九气缸，所述摇杆的一端连接在第二十九气缸的驱动端上，所述摇杆的另一端贯穿后机箱的表面上，位于所述第五送料轨道一侧外的后机箱表面上设有第三压紧块定位座，所述第三压紧块定位座上设有第二滑槽，所述第三压紧块配合在第二滑槽内，所述摇杆的另一端通过转轴连接在第三压紧块的一侧上，所述第三压紧块定位座相对侧的后机箱表面上设有第三十气缸固定座，所述第三十气缸设置在第三十气缸固定座的顶端上，所述第三十气缸的驱动端上通过接头设有第三导向块，所述第三导向块垂直延伸至第三十气缸固定座，所述第三导向块上设有折形状的第三导向槽，所述第三导向块一侧外的第三十气缸固定座上设有第二滑槽，所述第四压紧块配合在第二滑槽内，所述第三导向槽内配合有轴芯，所述轴芯的两端连接在第二第四压紧块的一端上，所述第三压紧块定位座一侧外的后机箱表面上设有第二检测器固定座，所述第二检测器固定座上设有第二检测器，所述第五送料轨道后端的一侧外壁上设有第三十一气缸固定座，所述第三十一气缸设置在第三十一气缸固定座上，所述第三十一气缸的驱动端上设有第五压紧块，所述第五压紧块贯穿到第五送料轨道内，所述第三十一气缸固定座相对侧处的后机箱表面上设有第三十二气缸固定座，所述第三十二气缸设置在第三十二气缸固定座上，所述第六压紧块设置在第三十二气缸的驱动端上，所述第三十二气缸一侧外的第三十二气缸固定座上设有第六压紧块定位座，所述第六压紧块定位座上设有第三滑槽，所述第六压紧块配合在第三滑槽内。

本发明的有益效果为：

能自动进行连接器的加工，零件装配的位置准确度以及紧固程度较高，在加工过程中还对产品进行故障检测，保证产品质量，不需要人工进行上料、装配以及下料等操作，节省生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为模组前段自动机的结构示意图。

图2为模组后段自动机的结构示意图。

图3为第一二极管安装机构的结构示意图。

图4为第三气缸的结构示意图。

图5为第一送料轨道的内部结构示意图。

图6为旋转装夹座的结构示意图。

图7为第二二极管安装机构的结构示意图。

图8连接片安装机构的结构示意图。

图9压合机构的结构示意图。

图10第一紧固件装配机构的结构示意图。

图11第二紧固件装配机构的结构示意图。

图12侧盖装配机构的结构示意图。

图13顶盖装配机构的结构示意图。

图14紧固机构的结构示意图。

图15为第三导向块的结构示意图。

图中，前机箱1、后机箱2、第一送料轨道3、第一二极管安装机构4、第二送料轨道5、第二二极管安装机构6、第三送料轨道7、连接片安装机构8、第四送料轨道9、第一触控屏10、上料座11、第一上料通道12、第一上料块13、上料槽14、第一气缸15、第二气缸16、定位板17、定位块18、第五送料轨道19、压合机构20、第一紧固件装配机构21、第二紧固件装配机构22、侧盖装配机构23、顶盖装配机构24、紧固机构25、第一装夹头26、下料板27、第三气缸28、第五气缸30、第六气缸31、第一限位块32、第一检测端头33、第七气缸34、第一压块35、第八气缸36、第一压紧块37、第九气缸38、第二压块39、第十气缸40、第一旋转气缸41、旋转装夹座42、第一装夹块43、第十一气缸44、第一电动导轨45、第一滑座46、第十二气缸47、第二装夹头48、第十三汽缸49、第一规整台50、第一规整座51、第十四气缸52、第二滑座53、装夹端头54、第二支撑架55、折弯块56、第二电动导轨57、第三滑座58、第十六气缸60、第二规整台61、第三支撑架62、第一上料盘63、第一上料导轨64、第二旋转气缸65、连接杆66、第三装夹头67、第十七气缸68、第三压块69、第十八气缸70、第四装夹头71、第十九气缸72、第二检测端头73、第二十气缸74、第二压紧块75、第四支撑架76、第二上料通道77、第四滑座78、第五滑座79、第三旋转气缸80、第一摆动杆81、第一导向块82、第三滑轨83、第六滑座84、第四滑轨85、第七滑座86、第一压合头87、第五支撑架88、第一连接柱89、第一导向槽90、第四旋转气缸91、第二上料盘92、第三上料通道93、驱动轮盘94、送料座95、第二十一气缸96、第五装夹头97、第一送料通道98、第二送料通道99、凸点100、第二十二气缸101、第六装夹头102、第一检测器103、转盘底座104、转盘105、第五旋转气缸106、第六送料轨道107、第二十三气缸108、第二十四气缸109、第七装夹头110、第二十五气缸111、第二压合头112、第二上料块113、上料口114、第二十六气缸115、挡料板116、第六滑轨117、第八滑座118、驱动轴119、第六旋转气缸120、第三上料盘121、第四上料通道122、第二十七气缸123、第二导向块124、第八装夹头125、第九滑座126、第十滑座127、第九装夹头128、第三规整台129、第二十八气缸130、磁吸安装端头131、第七支撑架132、顶盖上料导轨133、第八支撑架134、第二连接柱135、第二摆动杆136、第十装夹头137、滑块固定座138、第一滑块139、摇杆140、第二十九气缸141、第三压紧块142、第三十气缸143、第四压紧块144、第三十一气缸145、第五压紧块146、第三十二气缸147、第六压紧块148、第三导向块149、第三导向槽150、第二检测器151、第二触控屏152、第六支撑架153、第八支撑架154、第九支撑架155、第一配合柱156、第二配合槽157、第二配合柱158、第五滑轨159、第三十三气缸160。

具体实施方式

如图1～15结合所示，一种模组组装流水线设备，该设备包括模组前段自动机和模组后段自动机，所述模组前段自动机包括前机箱1，所述模组后段自动机包括后机箱2，所述前机箱1前端表面的一侧上纵向设置有第一送料轨道3，所述第一送料轨道3一侧外的前机箱1表面上设有第一二极管安装机构4，所述第一二极管安装机构一侧外的前机箱1表面上横向设置有第二送料轨道5，所述第二送料轨道5一侧外的前机箱1表面上设有第二二极管安装机构6，所述第二二极管安装机构6一侧外的前机箱1表面上设有第三送料轨道7，所述第二二极管安装机构6后侧的前机箱1表面上设有连接片安装机构8，所述连接片安装机构8一侧外的前机箱1表面上设有第四送料轨道9，所述前机箱1前端表面的一侧上通过支撑杆设有第一触控屏10；所述第一送料轨道3的输入端处设有上料座11，所述上料座11的一侧上设有呈T型状的第一上料通道12，所述第一上料通道12的一侧内配合有第一上料块13，所述第一上料块13的底端上设有与第一上料通道12的一侧连通的上料槽14，所述第一上料块13外侧的前机箱1表面上通过支撑板设有第一气缸15，所述第一气缸15的驱动端通过接头与第一上料块13连接；所述第一送料轨道3前方的前机箱1表面上设有第二气缸16，所述第二气缸16的驱动端上通过接头设有定位板17，所述定位板17上设有若干个定位块18，所述定位板17延伸至第二送料轨道5内；所述后机箱2前端表面的一侧上设有第五送料轨道19，所述第四送料轨道9延伸至第五送料轨道19的一侧，所述第五送料轨道19前端一侧的后机箱2表面上设有压合机构20，所述第五送料轨道19前端另一侧的后机箱2表面上设有第一紧固件装配机构21，所述第一紧固件装配机构21一侧外的后机箱2表面上设置有第二紧固件装配机构22，所述第二紧固件装配机构22后方的后机箱2表面上设有侧盖装配机构23，所述侧盖装配机构23后方的后机箱2表面上设有顶盖装配机构24，所述顶盖装配机构24后方的后机箱2表面上设有紧固机构25，所述第五送料轨道19的末端上设有下料板27，所述第二紧固件装配机构22一侧外的后机箱2表面上设置有第七支撑架132，所述第七支撑架132上设置有第二触控屏152。

所述第一二极管安装机构4包括第三气缸28、第一装夹头26、第五气缸30、第六气缸31、第一限位块32、第一检测端头33、第七气缸34、第一压块35、第八气缸36、第一压紧块37、第九气缸38、第二压块39、第十气缸40、第一旋转气缸41、旋转装夹座42、第一装夹块43、第十一气缸44、第一电动导轨45、第一滑座46、第十二气缸47、第二装夹头48、第十三汽缸49和第一规整台50，所述第一送料轨道3一侧外的前机箱1表面上设有第三气缸固定座，所述第三气缸28设置在第三气缸固定座的一侧上，所述第三气缸28的驱动端上通过接头设有第一滑座46，所述第一滑座46的一侧通过连接板设有第一装夹头固定座，所述第一装夹头固定座的一侧上设有第一装夹头26，所述第一装夹头26位于第一送料轨道3中部的开口处，所述第一送料轨道3中部的开口外侧设有定位座，所述第五气缸30和第六气缸31通过支撑板设置在第一送料轨道3外侧的前机箱1表面上，所述第一限位块32通过接头设置在第五气缸30的驱动端上，所述第一限位块32位于第一装夹头26的外侧上，所述第六气缸31的驱动端上通过接头设有第一检测端头固定座，所述第一检测端头33设置在第一检测端头固定座上，所述第一检测端头33位于第一限位块32的外侧，所述第一限位块32和第一检测端头固定座均配合在定位座内，所述定位座的一侧表面上设有第七气缸34，所述第七气缸34的驱动端上设有贯穿到第一送料轨道3内的第一压块35，所述第七气缸34一侧外的第一送料轨道3外壁上通过第十四气缸固定座设有第十四气缸52，所述第十四气缸52的驱动端上通过接头设有第二压块39，所述第十四气缸52一侧外的第一送料轨道3外壁上通过第八气缸固定座设有第八气缸36，所述第八气缸36的驱动端上设有贯穿到第一送料轨道3内的第一压紧块37，所述第八气缸36相对侧的第一送料轨道3外壁上设有第九气缸固定座，所述第九气缸固定座的顶端处设有第九气缸38，所述第九气缸38倾斜向下且驱动端上设有第三压块69，所述第三压块69贯穿到第一送料轨道3内，所述第六气缸31一侧外的前机箱1表面上设有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端处设有第二滑座配合板，所述第十气缸40设置在第二滑座配合板的顶端处，所述第十气缸40的驱动端上设有第二滑座53，所述第二滑座53的两侧配合在第二滑座配合板上，所述第二滑座53的底端上设置有第三装夹头67，所述第一支撑架一侧外的前机箱1表面上通过第一旋转气缸固定座设有第一旋转气缸41，所述旋转装夹座42设置在第一旋转气缸41的驱动端上，所述旋转装夹座42一侧壁面的四个边角处均设有第十一气缸44，所述第十一气缸44的驱动端贯穿到旋转装夹座42的另一侧外，所述第一装夹块43通过连接板设置在第十一气缸44的驱动端上，所述旋转装夹座42侧壁的四个边角处设有第一装夹块固定座，所述第一装夹块43贯穿第一装夹块固定座，所述第一装夹块固定座的一侧以及第一装夹块43的一侧上均设有装夹端头54，所述第一送料轨道3一侧外的前机箱1表面上设有第二支撑架55，所述第一电动导轨45设置在第二支撑架55的顶端上，所述第一滑座46设置在第一电动导轨45上并由第一电动导轨45驱动，所述第一滑座46外侧壁面上至少设有两个第十二气缸47，所述第二装夹头48设置在第十二气缸47的驱动端上，所述旋转装夹座42一侧外的前机箱1表面上设有第一规整座51，所述第十三汽缸49设置在第一规整座51下方的前机箱1上，所述第十三汽缸49的驱动端从下至上贯穿第一规整座51并通过接头与第一规整台50的底端连接，所述第一规整台50位于第一规整座51的上方。

所述第二二极管安装机构6检测端头包括折弯块56、第二电动导轨57、第三滑座58、第四装夹头71、第十六气缸60和第二规整台61，所述折弯块56设置在第三送料轨道7的输出端口处，所述第三送料轨道7外侧的前机箱1表面上设有第三支撑架62，所述第二电动导轨57设置在第三支撑架62的顶端处，所述第三滑座58设置在第二电动导轨57上并由第二电动导轨57驱动，所述第三滑58的一侧壁面上至少设有两个第十六气缸60，所述第四装夹头71设置在第十六气缸60的驱动端上，所述第二规整台61设置在第十六气缸固定座下方的前机箱1表面上。

所述连接片安装机构8包括第一上料盘63、第一上料导轨64、第二旋转气缸65、连接杆66、第五装夹头97、第十七气缸68、第三压块69、第十八气缸70、第六装夹头102、第十九气缸72、第二检测端头73、第二十气缸74和第二压紧块75，所述前机箱1后侧的表面上设置有第四支撑架76，所述第一上料盘63设置在第四支撑架76的顶端上，所述第一上料盘63下方的第四支撑架76的上设有第二上料通道77，所述前机箱1后侧的表面上设置有第二旋转气缸固定座，所述第二旋转气缸固定座的一侧上设置有第一上料导轨固定板，所述第一上料导轨64设置在第一上料导轨固定板上，所述第一上料导轨固定板外侧的第二旋转气缸固定座上设置有第二旋转气缸65，所述第二旋转气缸65的驱动端上通过接头设有连接杆66，所述第五装夹头97设置在连接杆66的另一端上，所述第五装夹头97延伸至第四送料轨道9内，所述第五装夹头97相对侧处的第四送料轨道9外壁上设置有第十七气缸固定座，所述第十七气缸68设置在第十七气缸固定座上，所述第三压块69设置在第十七气缸68的驱动端上，所述第三压块69贯穿到第四送料轨道9内，所述第二旋转气缸65一侧外的前机箱1表面上设有第十八气缸固定座，所述第十八气缸70设置在第十八气缸固定座的表面上，所述第六装夹头102设置在第十八气缸70的驱动端上，所述第六装夹头102贯穿第十八气缸固定座，所述第十八气缸70一侧外的前机箱1表面上设置有第十九气缸固定座，所述第十九气缸固定座的一侧表面上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合有第四滑座78，所述第四滑座78的表面上设置有第二检测端头固定座，所述第十九气缸固定座的另一侧表面上设置有第十九气缸72，所述第十九气缸72的驱动端通过接头与第二检测端头固定座连接，所述第二检测端头固定座的表面上设有第二检测端头73，所述第十九气缸固定座的一侧外的前机箱1表面上设置有第二十气缸74固定座，所述第二十气缸固定座的一侧表面上设有第二十气缸74，所述第二十气缸固定座的另一侧表面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上配合有第五滑座79，所述第五滑座79的表面上设有第二压紧块75。

所述压合机构20包括第三旋转气缸80、第一摆动杆81、第一导向块82、第三滑轨83、第六滑座84、第四滑轨85、第七滑座86和第一压合头87，所述第五送料轨道19前端外的后机箱2表面上设置有第五支撑架88，所述第三旋转气缸80设置在第五支撑架88上，所述第一导向块82设置在第五支撑架88的一侧表面上，所述第三旋转气缸80的驱动端上设置有第一连接柱89，所述第一连接柱89依次贯穿第五支撑架88的一侧壁面和第一导向块82，贯穿到所述第一导向块82外的第一连接柱89末端上配合有第一摆动杆81，所述第一摆动杆81的另一端上设有第一配合槽，所述第一配合槽内配合有第一配合柱156，所述第一导向块82上设有呈n型状的第一导向槽90，所述第一配合柱156的一端配合在第一导向槽90内，所述第三滑轨83设置在第一导向块82下方的第五支撑架88侧壁上，所述第六滑座84配合在第三滑轨83上，所述第六滑座84的侧壁上设置有第四滑轨85，所述第七滑座86配合在第四滑轨85上，所述第一配合柱156的另一端连接在第七滑座86的顶端上，所述第一压合头87设置在第七滑座86底端的一侧壁面上。

所述第一紧固件装配机构21包括第四旋转气缸91、第二上料盘92、第三上料通道93、驱动轮盘94、送料座95、第二十一气缸96和第七装夹头110，所述第二上料盘92通过第六支撑架153设置在后机箱2前侧的表面上，所述第二上料盘92下方的第六支撑架153上设置有第三上料通道93，所述第六支撑架153一侧外的后机箱2表面上设置有第二十一气缸固定座，所述第二十一气缸固定座的一侧上设置有第二十一气缸96，所述第二十一气缸96一侧外的第二十一气缸固定座上设置有第四旋转气缸固定板，所述第四旋转气缸固定板的一侧壁面上设置有第四旋转气缸91，所述第四旋转气缸固定板的另一侧表面上设置有送料座95，所述驱动轮盘94设置在第四旋转气缸91的驱动端上，所述送料座95的顶端处设有通槽，所述驱动轮盘94的延伸至通槽内，所述通槽下方的送料座95内设有与通槽连通的第一送料通道98，所述第一送料通道98一侧外的送料座95上设有第二送料通道99，所述驱动轮盘94的边沿处周向设有若干个凸点100，所述第七装夹头110通过接头连接在第二十一气缸96的驱动端上。

所述第二紧固件装配机构22的结构与第一紧固件装配机构21的结构相同，所述第二紧固件装配机构22一侧外的后机箱2表面上设置有第二十二气缸固定座，所述第二十二气缸固定座的一侧上设置有第二十二气缸101，所述第二十二气缸101的驱动端通过连接板设置有第八装夹头125，所述第七支撑架132一侧外的后机箱2表面上设置有第一检测器固定座，所述第一检测器固定座上设置有第一检测器103。

所述侧盖装配机构23包括转盘底座104、转盘105、第五旋转气缸106、第六送料轨道107、第二十三气缸108、第二十四气缸109、第九装夹头128、第二十五气缸111和第二压合头112，所述转盘底座104设置在顶盖装配机构24一侧外的后机箱2表面上，所述第六送料轨道107设置在转盘底座104一侧外的后机箱2表面上，所述第六送料轨道107一侧外的后机箱2表面上设置有第二十三气缸固定座，所述第二十三气缸108设置在第二十三气缸固定座的表面上，所述第二十三气缸108的驱动端上通过接头设置有第二上料块113，所述第二十三气缸固定座的另一侧上设有上料口114，所述第六送料轨道107的输出端贯穿至上料口114内，所述第二上料块113贯穿上料口114内，所述上料口114下方的后机箱2表面上设置有第二十六气缸115，所述第二十六气缸115的驱动端上设置有挡料板116，所述第二十四气缸109设置在转盘底座104的一侧表面上，所述第二十四气缸109一侧外的转盘底座104的表面上设置有第六滑轨117，所述第六滑轨117上配合有第八滑座118，所述第二十四气缸109通过接头与第八滑座118连接，所述第八滑座118的中部配合有驱动轴119，所述转盘底座104下方的后机箱2内通过第五旋转气缸106固定座设置有第五旋转气缸106，所述第五旋转气缸106的驱动端与驱动轴119的底端连接，所述转盘105连接在驱动轴119的顶端，所述转盘105的表面上周向设有若干个第九装夹头128，位于所述转盘105相对侧处的第五送料轨道19外壁上设有第二十五气缸固定座，所述第二十五气缸111设置在第二十五气缸固定座上，所述第二压合头112设置在第二十五气缸111的驱动端上，所述第二压合头112贯穿到第五送料轨道19内。

所述顶盖装配机构24包括第六旋转气缸120、第三上料盘121、第四上料通道122、第二十七气缸123、第二导向块124、第五滑轨159、第六滑轨117、第九滑座126、第十滑座127、第十装夹头137、第三规整台129、第二十八气缸130和磁吸安装端头131，所述侧盖装配机构23一侧外的后机箱2表面上设置有第二十八气缸固定座，所述第二十八气缸固定座一侧外的后机箱2表面上设置有第八支撑架154，所述第八支撑架154的顶端上设置有第三上料盘121，所述第四上料通道122设置在第三上料盘121下方的第八支撑架154上，所述第四上料通道122下方的后机箱2表面上设置有顶盖上料导轨133，所述顶盖上料导轨133与第四上料通道122的输出端相接，所述顶盖上料导轨133一侧外的后机箱2表面上设置有第九支撑架155，所述第六旋转气缸120设置在第九支撑架155上，所述第二导向块124设置在第九支撑架155的一侧表面上，所述第六旋转气缸120的驱动端上设置有第二连接柱135，所述第二连接柱135依次贯穿第九支撑架155的一侧壁面和第二导向块124，贯穿到所述第二导向块124外的第二连接柱135末端上配合有第二摆动杆136，所述第二摆动杆136的另一端上设有第二配合槽157，所述第二配合槽157内配合有第二配合柱158，所述第二导向块124上设有呈n型状的第二导向槽，所述第二配合柱158的一端配合在第二导向槽内，所述第五滑轨159设置在第二导向块124下方的第九支撑架155侧壁上，所述第九滑座126配合在第五滑轨159上，所述第九滑座126的侧壁上设置有第六滑轨117，所述第十滑座127配合在第六滑轨117上，所述第二配合柱158的另一端连接在第十滑座127的顶端上，所述第十滑座127底端的一侧壁面上至少设有两个第三十三气缸160，所述第十装夹头137设置在第三十三气缸160的驱动端上，所述第三规整台129设置在第九支撑架155下方的后机箱2表面上，所述第二十八气缸130设置在第二十八气缸固定座的一侧表面上，所述第二十八气缸130一侧外的二十八气缸固定座表面上设有滑块固定座138，所述滑块固定座138上设有第一滑槽，所述第一滑槽内配合有第一滑块139，所述磁吸安装端头131设置在第一滑块139上。

所述紧固机构25包括摇杆140、第二十九气缸141、第三压紧块142、第三十气缸143、第四压紧块144、第三十一气缸145、第五压紧块146、第三十二气缸147和第六压紧块148，所述后机箱2的后端内通过第二十九气缸固定板设有第二十九气缸141，所述摇杆140的一端连接在第二十九气缸141的驱动端上，所述摇杆140的另一端贯穿后机箱2的表面上，位于所述第五送料轨道19一侧外的后机箱2表面上设有第三压紧块定位座，所述第三压紧块定位座上设有第二滑槽，所述第三压紧块142配合在第二滑槽内，所述摇杆140的另一端通过转轴连接在第三压紧块142的一侧上，所述第三压紧块定位座相对侧的后机箱2表面上设有第三十气缸固定座，所述第三十气缸143设置在第三十气缸固定座的顶端上，所述第三十气缸143的驱动端上通过接头设有第三导向块149，所述第三导向块149垂直延伸至第三十气缸固定座，所述第三导向块149上设有折形状的第三导向槽150，所述第三导向块149一侧外的第三十气缸固定座上设有第二滑槽，所述第四压紧块144配合在第二滑槽内，所述第三导向槽150内配合有轴芯，所述轴芯的两端连接在第四压紧块144的一端上，所述第三压紧块定位座一侧外的后机箱2表面上设有第二检测器固定座，所述第二检测器固定座上设有第二检测器151，所述第五送料轨道19后端的一侧外壁上设有第三十一气缸固定座，所述第三十一气缸145设置在第三十一气缸固定座上，所述第三十一气缸145的驱动端上设有第五压紧块146，所述第五压紧块146贯穿到第五送料轨道19内，所述第三十一气缸固定座相对侧处的后机箱2表面上设有第三十二气缸固定座，所述第三十二气缸147设置在第三十二气缸固定座上，所述第六压紧块148设置在第三十二气缸147的驱动端上，所述第三十二气缸147一侧外的第三十二气缸固定座上设有第六压紧块定位座，所述第六压紧块定位座上设有第三滑槽，所述第六压紧块148配合在第三滑槽内。

本发明的工作原理为：

通过外界中的送料装置(图中未出示)将连接器上端部分的外壳传输至第二送料轨道5内，发光二极管通过外界中的送料装置(图中未出示)送入到第一送料轨道3内，通过第三气缸28带动第一滑座46移动，从而带动第一装夹头26移动，第一装夹头26对发光二极管进行装夹后，通过第五气缸30带动第一限位块32进行横向方向上移动，从而对第一送料轨道3中部开口处传输的发光二极管进行限位；第一装夹头26移动带动发光二极管移动到第一检测端头33的一侧外，通过第六气缸31带动第一检测端头33向发光二极管处移动，通过第一检测端头33检测发光二极管是否存在故障；发光二极管传输到第一送料轨道3中部开口处的另一侧后，由第三装夹头67对发光二极管进行装夹，通过第七气缸34带动第一压块35对发光二极管底端的两个触脚进行挤压，通过第十四气缸52带动第二压块39对发光二极管底端的两个触脚进行挤压，通过第八气缸36带动第一压紧块37对发光二极管底端的两个触脚进行压紧后，通过第九气缸38带动第三压块69对发光二极管底端的两个触脚进行折弯；发光二极管传输到第一送料轨道3的末端后，通过第十一气缸44带动第一装夹块43对发光二极管进行装夹，再通过第一旋转气缸41带动旋转装夹座42转动，旋转装夹座42上的发光二极管转动至位于第二装夹头48的下方后，通过第十二气缸47带动第二装夹头48向下移动对发光二极管进行夹持，通过第一电动导轨45带动发光二极管移动至第一规整座51的上方后，第十二气缸47带动第二装夹头48向下移动，第十三汽缸49带动第一规整座51向上移动，从而对发光二极管进行规整，再通过第一电动导轨45带动发光二极管移动至第二送料轨道5处，通过第十二气缸47带动发光二极管安装到连接器上端部分的外壳内。

通过外界中的送料装置(图中未出示)将二极管传输至第三送料轨道7内，二极管传输至第三送料轨道7的输出端后，通过折弯块56对二极管的两端进行折弯；折弯后的二极管通过第四装夹头71进行装夹，二极管在第二规整台61上进行规整后，通过第二电动导轨57带动第三装夹头67移动至第二送料轨道5上方，通过第十六气缸60带动二极管向下移动至第二送料轨道5内并将其装配至连接器上端部分的外壳内。

连接片从第一上料盘63传输至第二上料通道77上，第二上料通道77上的连接片继续传输至第一上料导轨64上，通过第五装夹头97对第一上料导轨64底端上的连接片进行装夹；通过第十七气缸68带动第三压块69向第四送料轨道9内移动，对第四送料轨道9内的连接器上端部分进行压紧，然后第二旋转气缸65带动连接杆66进行往复运动，从而带动第四装夹头71进行纵向方向的往复移动，进而将连接片装入到连接器上端部分内；通过第十八气缸70带动第六装夹头102向第四送料轨道9处移动，通过第六装夹头102使连接片压入到连接器上端部分内，使连接片与连接器上端部分之间的配合更稳定；通过第十九气缸72带动第二检测端头73向第四送料轨道9处移动，第二检测端头73检测连接器上端部分是否存在故障，第二十气缸74带动第二压紧块75向第四送料轨道9处移动，第二压紧块75对连接器上端部分的两侧进行压紧。

第三旋转气缸80带动第一摆动杆81转动，在第一摆动杆81转动时，第一配合柱156在第一导向槽90内移动，从而带动第六滑座84在第三滑轨83上移动，进而带动第一压合头87前后移动，同时，第一配合柱156带动第七滑座86上下移动，从而带动第一压合头87上下移动；连接器的下端部分通过外界中的送料装置(图中未出示)传输至第五送料轨道19内，第一压合头87向前移动对第四送料轨道9内的连接器上端部分进行吸附后，第一压合头87带动连接器上端部分向后移动至第五送料轨道19上方，然后第一压合头87带动带动连接器上端部分向下移动，将连接器上端部分压合在连接器的下端部分上。

紧固件在第二上料盘92处输送至第三上料通道93上，再由第三上料通道93输送至送料座95上，第四旋转气缸91带动驱动轮盘94转动，驱动轮盘94上的凸点100带动位于第一送料通道98内的紧固件部分移动，从而使第二送料通道99内的紧固件部分移动；当紧固件到达第七装夹头110处后，通过第二十一气缸96带动第七装夹头110向第五送料轨道19处移动，将紧固件装入至连接器内；第一紧固件装配机构21和第二紧固件装配机构22分别进行两个紧固件的安装操作，第二十二气缸101带动第八装夹头125向第五送料轨道19处移动，通过第八装夹头125使紧固件装入到连接器的紧固度提高，第一检测器103检测连接器进行检测，检测连接器一侧上的零件安装位置是否符合规格。

第六送料轨道107将侧盖传输至上料口114处，第二十三气缸108带动第二上料块113移动，侧盖在第二上料块113的带动下向上料口114外移动，侧盖被传输至第九装夹头128上进行装夹；第二十六气缸115带动挡料板116上下移动，从而对第六送料轨道107传输到上料口114处的侧盖进行限位；第五旋转气缸106带动转盘105转动，当侧盖转动至与第五送料轨道19相对后，通过第二十四气缸109带动第八滑座118移动，从而使侧盖向连接器的一侧移动并装入到连接器的一侧上，第二十五气缸111带动第二压合头112向连接器的另一侧移动，从而通过两个方向的作用力使侧盖安装在连接器上。

顶盖从第三上料盘121上传送至第四上料通道122上，再通过第四上料通道122传送至顶盖上料导轨133上，第六旋转气缸120带动第二摆动杆136转动，在第二摆动杆136转动时，第二配合柱158在第二导向槽内移动，从而带动第九滑座126在第四滑轨85上移动，进而带动第十装夹头137前后移动；同时，第二配合柱158带动第十滑座127上下移动，从而带动第十装夹头137上下移动；第十装夹头137移动顶盖上料导轨133末端对顶盖进行夹持，第十装夹头137夹持顶盖移动至第三规整台129上方，第十装夹头137向下移动至第三规整台129上对顶盖进行规整，然后带动顶盖移动至第五送料轨道19上，将顶盖下压装入至连接器的顶端上；通过第二十八气缸130带动第一滑块139移动，通过磁吸安装端头131吸附螺钉后，在第二十八气缸130的带动下，螺钉通入到连接器的一侧内对顶盖进行固定。

第二十九气缸141带动摇杆140工作，通过摇杆140带动第三压紧块142向连接器的一侧移动，第三十气缸143带动第三导向块149上下移动，在第三导向块149上下移动时，轴芯在第三导向槽150内移动，因第三导向槽150呈折形状，从而使第四压紧块144在第二滑槽内左右移动，通过第三压紧块142和第四压紧块144对连接器顶端两侧的挤压，从而对连接器顶端两侧的进行压紧，对连接器顶端两侧的零件进行加固；第二检测器151对连接器检测，检测连接器另一侧上的零件安装位置是否符合规格；通过第三十一气缸145带动第五压紧块146向连接器底端的一侧移动，第三十二气缸147带动第六压紧块148向连接器底端的另一侧移动，从而对连接器底端两侧的进行压紧，对连接器底端两侧的零件进行加固；最后加工完成后的连接器从第五送料轨道19上落下到下料板27上，通过下料板27进行下料操作。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种模组组装流水线设备，该设备包括模组前段自动机和模组后段自动机，所述模组前段自动机包括前机箱，所述模组后段自动机包括后机箱，其特征在于：

所述前机箱前端表面的一侧上纵向设置有第一送料轨道，所述第一送料轨道一侧外的前机箱表面上设有第一二极管安装机构，所述第一二极管安装机构一侧外的前机箱表面上横向设置有第二送料轨道，所述第二送料轨道一侧外的前机箱表面上设有第二二极管安装机构，所述第二二极管安装机构一侧外的前机箱表面上设有第三送料轨道，所述第二二极管安装机构后侧的前机箱表面上设有连接片安装机构，所述连接片安装机构一侧外的前机箱表面上设有第四送料轨道，所述前机箱前端表面的一侧上通过支撑杆设有第一触控屏；

所述第一送料轨道的输入端处设有上料座，所述上料座的一侧上设有呈T型状的第一上料通道，所述第一上料通道的一侧内配合有第一上料块，所述第一上料块的底端上设有与第一上料通道的一侧连通的上料槽，所述第一上料块外侧的前机箱表面上通过支撑板设有第一气缸，所述第一气缸的驱动端通过接头与第一上料块连接；

所述第一送料轨道前方的前机箱表面上设有第二气缸，所述第二气缸的驱动端上通过接头设有定位板，所述定位板上设有若干个定位块，所述定位板延伸至第二送料轨道内；

所述后机箱前端表面的一侧上设有第五送料轨道，所述第四送料轨道延伸至第五送料轨道的一侧，所述第五送料轨道前端一侧的后机箱表面上设有压合机构，所述第五送料轨道前端另一侧的后机箱表面上设有第一紧固件装配机构，所述第一紧固件装配机构一侧外的后机箱表面上设置有第二紧固件装配机构，所述第二紧固件装配机构后方的后机箱表面上设有侧盖装配机构，所述侧盖装配机构后方的后机箱表面上设有顶盖装配机构，所述顶盖装配机构后方的后机箱表面上设有紧固机构，所述第五送料轨道的末端上设有下料板，所述第二紧固件装配机构一侧外的后机箱表面上设置有第七支撑架，所述第七支撑架上设置有第二触控屏。

2.根据权利要求1所述的一种模组组装流水线设备，其特征在于，所述第一二极管安装机构包括第三气缸、第一装夹头、第五气缸、第六气缸、第一限位块、第一检测端头、第七气缸、第一压块、第八气缸、第一压紧块、第九气缸、第二压块、第十气缸、第一旋转气缸、旋转装夹座、第一装夹块、第十一气缸、第一电动导轨、第一滑座、第十二气缸、第二装夹头、第十三汽缸和第一规整台，所述第一送料轨道一侧外的前机箱表面上设有第三气缸固定座，所述第三气缸设置在第三气缸固定座的一侧上，所述第三气缸的驱动端上通过接头设有第一滑座，所述第一滑座的一侧通过连接板设有第一装夹头固定座，所述第一装夹头固定座的一侧上设有第一装夹头，所述第一装夹头位于第一送料轨道中部的开口处，所述第一送料轨道中部的开口外侧设有定位座，所述第五气缸和第六气缸通过支撑板设置在第一送料轨道外侧的前机箱表面上，所述第一限位块通过接头设置在第五气缸的驱动端上，所述第一限位块位于第一装夹头的外侧上，所述第六气缸的驱动端上通过接头设有第一检测端头固定座，所述第一检测端头设置在第一检测端头固定座上，所述第一检测端头位于第一限位块的外侧，所述第一限位块和第一检测端头固定座均配合在定位座内，所述定位座的一侧表面上设有第七气缸，所述第七气缸的驱动端上设有贯穿到第一送料轨道内的第一压块，所述第七气缸一侧外的第一送料轨道外壁上通过第十四气缸固定座设有第十四气缸，所述第十四气缸的驱动端上通过接头设有第二压块，所述第十四气缸一侧外的第一送料轨道外壁上通过第八气缸固定座设有第八气缸，所述第八气缸的驱动端上设有贯穿到第一送料轨道内的第一压紧块，所述第八气缸相对侧的第一送料轨道外壁上设有第九气缸固定座，所述第九气缸固定座的顶端处设有第九气缸，所述第九气缸倾斜向下且驱动端上设有第三压块，所述第三压块贯穿到第一送料轨道内，所述第六气缸一侧外的前机箱表面上设有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端处设有第二滑座配合板，所述第十气缸设置在第二滑座配合板的顶端处，所述第十气缸的驱动端上设有第二滑座，所述第二滑座的两侧配合在第二滑座配合板上，所述第二滑座的底端上设置有第三装夹头，所述第一支撑架一侧外的前机箱表面上通过第一旋转气缸固定座设有第一旋转气缸，所述旋转装夹座设置在第一旋转气缸的驱动端上，所述旋转装夹座一侧壁面的四个边角处均设有第十一气缸，所述第十一气缸的驱动端贯穿到旋转装夹座的另一侧外，所述第一装夹块通过连接板设置在第十一气缸的驱动端上，所述旋转装夹座侧壁的四个边角处设有第一装夹块固定座，所述第一装夹块贯穿第一装夹块固定座，所述第一装夹块固定座的一侧以及第一装夹块的一侧上均设有装夹端头，所述第一送料轨道一侧外的前机箱表面上设有第二支撑架，所述第一电动导轨设置在第二支撑架的顶端上，所述第一滑座设置在第一电动导轨上并由第一电动导轨驱动，所述第一滑座外侧壁面上至少设有两个第十二气缸，所述第二装夹头设置在第十二气缸的驱动端上，所述旋转装夹座一侧外的前机箱表面上设有第一规整座，所述第十三汽缸设置在第一规整座下方的前机箱上，所述第十三汽缸的驱动端从下至上贯穿第一规整座并通过接头与第一规整台的底端连接，所述第一规整台位于第一规整座的上方。

3.根据权利要求1所述的一种模组组装流水线设备，其特征在于，所述第二二极管安装机构检测端头包括折弯块、第二电动导轨、第三滑座、第四装夹头、第十六气缸和第二规整台，所述折弯块设置在第三送料轨道的输出端口处，所述第三送料轨道外侧的前机箱表面上设有第三支撑架，所述第二电动导轨设置在第三支撑架的顶端处，所述第三滑座设置在第二电动导轨上并由第二电动导轨驱动，所述第三滑座的一侧壁面上至少设有两个第十六气缸，所述第四装夹头设置在第十六气缸的驱动端上，所述第二规整台设置在第十六气缸固定座下方的前机箱表面上。

4.根据权利要求1所述的一种模组组装流水线设备，其特征在于，所述连接片安装机构包括第一上料盘、第一上料导轨、第二旋转气缸、连接杆、第五装夹头、第十七气缸、第三压块、第十八气缸、第六装夹头、第十九气缸、第二检测端头、第二十气缸和第二压紧块，所述前机箱后侧的表面上设置有第四支撑架，所述第一上料盘设置在第四支撑架的顶端上，所述第一上料盘下方的第四支撑架的上设有第二上料通道，所述前机箱后侧的表面上设置有第二旋转气缸固定座，所述第二旋转气缸固定座的一侧上设置有第一上料导轨固定板，所述第一上料导轨设置在第一上料导轨固定板上，所述第一上料导轨固定板外侧的第二旋转气缸固定座上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的驱动端上通过接头设有连接杆，所述第五装夹头设置在连接杆的另一端上，所述第五装夹头延伸至第四送料轨道内，所述第五装夹头相对侧处的第四送料轨道外壁上设置有第十七气缸固定座，所述第十七气缸设置在第十七气缸固定座上，所述第三压块设置在第十七气缸的驱动端上，所述第三压块贯穿到第四送料轨道内，所述第二旋转气缸一侧外的前机箱表面上设有第十八气缸固定座，所述第十八气缸设置在第十八气缸固定座的表面上，所述第六装夹头设置在第十八气缸的驱动端上，所述第六装夹头贯穿第十八气缸固定座，所述第十八气缸一侧外的前机箱表面上设置有第十九气缸固定座，所述第十九气缸固定座的一侧表面上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合有第四滑座，所述第四滑座的表面上设置有第二检测端头固定座，所述第十九气缸固定座的另一侧表面上设置有第十九气缸，所述第十九气缸的驱动端通过接头与第二检测端头固定座连接，所述第二检测端头固定座的表面上设有第二检测端头，所述第十九气缸固定座的一侧外的前机箱表面上设置有第二十气缸固定座，所述第二十气缸固定座的一侧表面上设有第二十气缸，所述第二十气缸固定座的另一侧表面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上配合有第五滑座，所述第五滑座的表面上设有第二压紧块。

5.根据权利要求1所述的一种模组组装流水线设备，其特征在于，所述压合机构包括第三旋转气缸、第一摆动杆、第一导向块、第三滑轨、第六滑座、第四滑轨、第七滑座和第一压合头，所述第五送料轨道前端外的后机箱表面上设置有第五支撑架，所述第三旋转气缸设置在第五支撑架上，所述第一导向块设置在第五支撑架的一侧表面上，所述第三旋转气缸的驱动端上设置有第一连接柱，所述第一连接柱依次贯穿第五支撑架的一侧壁面和第一导向块，贯穿到所述第一导向块外的第一连接柱末端上配合有第一摆动杆，所述第一摆动杆的另一端上设有第一配合槽，所述第一配合槽内配合有第一配合柱，所述第一导向块上设有呈n型状的第一导向槽，所述第一配合柱的一端配合在第一导向槽内，所述第三滑轨设置在第一导向块下方的第五支撑架侧壁上，所述第六滑座配合在第三滑轨上，所述第六滑座的侧壁上设置有第四滑轨，所述第七滑座配合在第四滑轨上，所述第一配合柱的另一端连接在第七滑座的顶端上，所述第一压合头设置在第七滑座底端的一侧壁面上。

6.根据权利要求1所述的一种模组组装流水线设备，其特征在于，所述第一紧固件装配机构包括第四旋转气缸、第二上料盘、第三上料通道、驱动轮盘、送料座、第二十一气缸和第七装夹头，所述第二上料盘通过第六支撑架设置在后机箱前侧的表面上，所述第二上料盘下方的第六支撑架上设置有第三上料通道，所述第六支撑架一侧外的后机箱表面上设置有第二十一气缸固定座，所述第二十一气缸固定座的一侧上设置有第二十一气缸，所述第二十一气缸一侧外的第二十一气缸固定座上设置有第四旋转气缸固定板，所述第四旋转气缸固定板的一侧壁面上设置有第四旋转气缸，所述第四旋转气缸固定板的另一侧表面上设置有送料座，所述驱动轮盘设置在第四旋转气缸的驱动端上，所述送料座的顶端处设有通槽，所述驱动轮盘的延伸至通槽内，所述通槽下方的送料座内设有与通槽连通的第一送料通道，所述第一送料通道一侧外的送料座上设有第二送料通道，所述驱动轮盘的边沿处周向设有若干个凸点，所述第七装夹头通过接头连接在第二十一气缸的驱动端上。

7.根据权利要求1所述的一种模组组装流水线设备，其特征在于，所述第二紧固件装配机构的结构与第一紧固件装配机构的结构相同，所述第二紧固件装配机构一侧外的后机箱表面上设置有第二十二气缸固定座，所述第二十二气缸固定座的一侧上设置有第二十二气缸，所述第二十二气缸的驱动端通过连接板设置有第八装夹头，所述第七支撑架一侧外的后机箱表面上设置有第一检测器固定座，所述第一检测器固定座上设置有第一检测器。

8.根据权利要求1所述的一种模组组装流水线设备，其特征在于，所述侧盖装配机构包括转盘底座、转盘、第五旋转气缸、第六送料轨道、第二十三气缸、第二十四气缸、第九装夹头、第二十五气缸和第二压合头，所述转盘底座设置在顶盖装配机构一侧外的后机箱表面上，所述第六送料轨道设置在转盘底座一侧外的后机箱表面上，所述第六送料轨道一侧外的后机箱表面上设置有第二十三气缸固定座，所述第二十三气缸设置在第二十三气缸固定座的表面上，所述第二十三气缸的驱动端上通过接头设置有第二上料块，所述第二十三气缸固定座的另一侧上设有上料口，所述第六送料轨道的输出端贯穿至上料口内，所述第二上料块贯穿上料口内，所述上料口下方的后机箱表面上设置有第二十六气缸，所述第二十六气缸的驱动端上设置有挡料板，所述第二十四气缸设置在转盘底座的一侧表面上，所述第二十四气缸一侧外的转盘底座的表面上设置有第六滑轨，所述第六滑轨上配合有第八滑座，所述第二十四气缸通过接头与第八滑座连接，所述第八滑座的中部配合有驱动轴，所述转盘底座下方的后机箱内通过第五旋转气缸固定座设置有第五旋转气缸，所述第五旋转气缸的驱动端与驱动轴的底端连接，所述转盘连接在驱动轴的顶端，所述转盘的表面上周向设有若干个第九装夹头，位于所述转盘相对侧处的第五送料轨道外壁上设有第二十五气缸固定座，所述第二十五气缸设置在第二十五气缸固定座上，所述第二压合头设置在第二十五气缸的驱动端上，所述第二压合头贯穿到第五送料轨道内。

9.根据权利要求1所述的一种模组组装流水线设备，其特征在于，所述顶盖装配机构包括第六旋转气缸、第三上料盘、第四上料通道、第二十七气缸、第二导向块、第五滑轨、第六滑轨、第九滑座、第十滑座、第十装夹头、第三规整台、第二十八气缸和磁吸安装端头，所述侧盖装配机构一侧外的后机箱表面上设置有第二十八气缸固定座，所述第二十八气缸固定座一侧外的后机箱表面上设置有第八支撑架，所述第八支撑架的顶端上设置有第三上料盘，所述第四上料通道设置在第三上料盘下方的第八支撑架上，所述第四上料通道下方的后机箱表面上设置有顶盖上料导轨，所述顶盖上料导轨与第四上料通道的输出端相接，所述顶盖上料导轨一侧外的后机箱表面上设置有第九支撑架，所述第六旋转气缸设置在第九支撑架上，所述第二导向块设置在第九支撑架的一侧表面上，所述第六旋转气缸的驱动端上设置有第二连接柱，所述第二连接柱依次贯穿第九支撑架的一侧壁面和第二导向块，贯穿到所述第二导向块外的第二连接柱末端上配合有第二摆动杆，所述第二摆动杆的另一端上设有第二配合槽，所述第二配合槽内配合有第二配合柱，所述第二导向块上设有呈n型状的第二导向槽，所述第二配合柱的一端配合在第二导向槽内，所述第五滑轨设置在第二导向块下方的第九支撑架侧壁上，所述第九滑座配合在第五滑轨上，所述第九滑座的侧壁上设置有第六滑轨，所述第十滑座配合在第六滑轨上，所述第二配合柱的另一端连接在第十滑座的顶端上，所述第十滑座底端的一侧壁面上至少设有两个第三十三气缸，所述第十装夹头设置在第三十三气缸的驱动端上，所述第三规整台设置在第九支撑架下方的后机箱表面上，所述第二十八气缸设置在第二十八气缸固定座的一侧表面上，所述第二十八气缸一侧外的二十八气缸固定座表面上设有滑块固定座，所述滑块固定座上设有第一滑槽，所述第一滑槽内配合有第一滑块，所述磁吸安装端头设置在第一滑块上。

10.根据权利要求1所述的一种模组组装流水线设备，其特征在于，所述紧固机构包括摇杆、第二十九气缸、第三压紧块、第三十气缸、第四压紧块、第三十一气缸、第五压紧块、第三十二气缸和第六压紧块，所述后机箱的后端内通过第二十九气缸固定板设有第二十九气缸，所述摇杆的一端连接在第二十九气缸的驱动端上，所述摇杆的另一端贯穿后机箱的表面上，位于所述第五送料轨道一侧外的后机箱表面上设有第三压紧块定位座，所述第三压紧块定位座上设有第二滑槽，所述第三压紧块配合在第二滑槽内，所述摇杆的另一端通过转轴连接在第三压紧块的一侧上，所述第三压紧块定位座相对侧的后机箱表面上设有第三十气缸固定座，所述第三十气缸设置在第三十气缸固定座的顶端上，所述第三十气缸的驱动端上通过接头设有第三导向块，所述第三导向块垂直延伸至第三十气缸固定座，所述第三导向块上设有折形状的第三导向槽，所述第三导向块一侧外的第三十气缸固定座上设有第二滑槽，所述第四压紧块配合在第二滑槽内，所述第三导向槽内配合有轴芯，所述轴芯的两端连接在第二第四压紧块的一端上，所述第三压紧块定位座一侧外的后机箱表面上设有第二检测器固定座，所述第二检测器固定座上设有第二检测器，所述第五送料轨道后端的一侧外壁上设有第三十一气缸固定座，所述第三十一气缸设置在第三十一气缸固定座上，所述第三十一气缸的驱动端上设有第五压紧块，所述第五压紧块贯穿到第五送料轨道内，所述第三十一气缸固定座相对侧处的后机箱表面上设有第三十二气缸固定座，所述第三十二气缸设置在第三十二气缸固定座上，所述第六压紧块设置在第三十二气缸的驱动端上，所述第三十二气缸一侧外的第三十二气缸固定座上设有第六压紧块定位座，所述第六压紧块定位座上设有第三滑槽，所述第六压紧块配合在第三滑槽内。