KR101813628B1 - 전선 단자와 그 하우징의 결합장치 - Google Patents

전선 단자와 그 하우징의 결합장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 전선 단자 하우징 정렬부에 의해 배치되는 전선 단자 하우징의 복수의 전선 단자 삽입공에 각각 하나의 전선 단자를 결합하여 고정하는 장치에 있어서,
수평 테이블(330)을 구비한 작업대(300); 길이 방향으로 이동 가능하고 이격되어 배치된 복수의 장착판(210) 및 전선이 삽입되어 지지되는 2개 이상의 고정구가 간격을 두고 평행하게 각 장착판(210)에 대하여 직각으로 형성되고 각 장착판위에 설치된 전선 고정틀(220)을 포함하며, 작업대(300)의 수평 테이블(330)의 일측에 간격을 두고 설치된 전선 배치부(200); 로드가 구비된 전후진 디바이스(410) 및 공급된 전선 단자 하우징(30)이 삽입 및 수용되는 전선 단자 하우징 수용 홈이 하부에 형성되고 로드의 선단에 고정된 전선 단자 하우징 수용구(420)를 가지며, 전선 배치부(200)의 전선(220) 직각 방향으로 동작하도록 작업대(300)의 수평 테이블(330)위에 설치된 전선 단자 하우징 정렬부(400); 및 전후진되는 로드를 구비한 가압 디바이스(610) 및 위의 로드에 장착된 하우징 가압편(630)을 구비하고, 위의 하우징 가압편(630)이 전선 배치부(200)의 전선 고정틀(220)을 향하도록 수평 테이블(330)의 타측에 설치되는 전선 단자 하우징 결합부(600); 를 포함하여 구성된다.

Description

전선 단자와 그 하우징의 결합장치{Appratus for combining wire terminals and a housing thereof}
본 발명은 전선 단자와 그 하우징의 결합장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 가닥 이상의 전선 단자를 그 하우징에 한 번에 자동으로 결합함으로써, 전선 단자와 그 하우징의 체결과정 및 시간을 단축하고 소요 인력을 감소시켜 가공원가도 절감할 수 있는 전선 단자와 그 하우징의 결합장치에 관한 것이다.
일반적으로 각종 전기 전자기기에는 여러 종류의 부품들이 설치되며 이들 부품은 각기 전선을 통해 전원부로부터 전기를 공급받아 동작하게 된다.
또한, 전원부와 각 부품 사이에는 전기공급을 위한 일정 길이의 전선들이 배선되는데, 이들 전선은 부품의 설치위치에 따라 그 길이가 각각 다르게 됨은 물론, 동일 기기를 대량 생산할 때에는 각기 다른 길이의 전선들이 필요하게 된다.
그러한 전선은 기기의 생산 라인에서 작업자가 보다 신속 용이하게 배선 작업을 수행할 수 있게 하여 주기 위해, 전선을 필요한 길이로 절단하여 얻게 되는 전선의 일단은 피복을 벗겨서 노출된 금속선의 단부에 접속 전선 단자를 결착하고, 전선 단자에 전자기기와 원활한 결합 및 전기 공급을 용이하게 할 수 있도록 전선 단자 하우징을 결합하게 된다.
종래의 접속전선 단자와 그 하우징의 결합은 작업자가 접속전선 단자를 전선 단자 하우징의 전선 단자 결합홈에 일일이 결합하는 구조로, 작업시간과 작업비용이 증가하고 생산량에 한계가 있는 문제가 있다.
이에 종래에는 한 개의 캠에서 캠팔로어 한 개가 1 행정이 이루어지도록 구성되어 전선 단자를 커팅하여 삽입할 수 있도록 하고 있으나(특허문헌 1 참조), 이는 한 개의 캠에서 하나의 동작만으로 이루어지므로 제작이 어렵고, 제작비용도 많이 소용되는 문제점이 있다. 또한, 연결부를 케이블이 최종적으로 연결되어야 할 부분에 연결한 후 케이블 단부를 삽입부에 케이블의 조정된 길이만큼 삽입한 다음, 주 고정부를 고정하고 있으나(특허문헌 2 참조), 이는 오조립 및 미완성 조립이 될 수 있는 문제점이 있다. 또한, 한 쌍의 클램핑에서 사이에 전선의 심선이 위치됨에 의해 전선이 터미널에 고정을 제공하고 있으나(특허문헌 3 참조), 이 경우에 심선이 클램핑에지의 사이에 압입되어야 하는데, 외력이 작용할 경우 쉽게 빠질 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0946292호(2010.03.02.공보) 대한민국 등록특허 제10-1526074호(2015.05.29.공보) 대한민국 공개특허 제10-2010-0112785호(2011.10.13.공개)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수의 전후진 디바이스를 이용하여 두 가닥 이상의 전선 단자를 그 하우징에 한 번에 자동으로 결합하고, 결합된 전선 단자와 그 하우징이 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있는 전선 단자와 그 하우징의 결합장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적은, 전선 단자 하우징 정렬부에 의해 배치되는 전선 단자 하우징의 2개 이상의 전선 단자 삽입공에 각각 하나의 전선 단자를 결합하여 고정하는 장치에 있어서,
수평 테이블을 구비하고, 바닥부(base)위의 이동 레일에 직각방향으로 설치된 작업대;
길이 방향으로 이동 가능하고 이격되어 배치된 복수의 장착판 및 전선이 삽입되어 지지되는 2개 이상의 고정구가 간격을 두고 평행하게 각 장착판에 대하여 직각으로 형성되고 각 장착판위에 설치된 전선 고정틀을 포함하며, 작업대의 수평 테이블의 일측에 간격을 두고 설치된 전선 배치부;
로드가 구비된 전후진 디바이스 및 공급된 전선 단자 하우징이 삽입 및 수용되는 전선 단자 하우징 수용 홈이 하부에 형성되고 로드의 선단에 고정된 전선 단자 하우징 수용구를 가지며, 전선 배치부의 전선 고정틀과 직각 방향으로 동작하도록 작업대의 수평 테이블위에 설치된 전선 단자 하우징 정렬부; 및
전후진되는 로드를 구비한 가압 디바이스 및 위의 로드에 장착된 하우징 가압편을 구비하고, 위의 하우징 가압편이 전선 배치부의 전선 고정틀을 향하도록 수평 테이블의 타측에 설치되는 전선 단자 하우징 결합부; 를 포함하여 구성되는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치에 의해 달성된다.
본 발명의 하나의 측면에 의하면, 전선 배치부의 전선 고정틀, 전선 단자 하우징 정렬부, 및 전선 단자 하우징 결합부가 서로 상응하게 두 개 이상 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 전선 단자 하우징 정렬부의 전후진 디바이스 및 전선 단자 하우징 결합부의 가압 디바이스는 공압 실린더, 유압 실린더 또는 솔레노이드 일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 두 개의 전선 단자 하우징 정렬부의 전선 단자 하우징 수용구가 서로 마주 보게 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 승하강 작동되는 로드를 가지는 승하강 디바이스 및 로드에 결합되고 전선 단자 하우징의 선단부가 삽입, 지지되는 하나 이상의 전선 단자 하우징 걸림 홈이 형성된 하우징 걸림판을 포함하여 구성되고, 하우징 걸림판이 작업대의 수평 테이블의 타측에 설치되는 전선 단자 하우징 안착부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 전선 단자 하우징에 전선을 결합시키 위하여 전선배치부와 작업대를 접근시키고, 결합완료된 전선 단자 하우징 어셈블리가 지지된 전선 고정틀의 다음 작동 위치로의 이동 및 뒤이은 전선 단자 하우징 어셈블리 제거(회수)를 위하여 전선배치부로부터 작업대를 이격시키는 작업대 이동부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 한 쌍의 연속 진동하는 ㄷ 자형 단면의 하우징 배출구가 전선 단자 하우징 안착부의 하우징 걸림 홈에 인접하게 경사지게 배치된 전선 단자 하우징 공급기를 구비할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 전선 배치부의 장착판의 상부에 설치된 레일과 전선 고정틀의 하부에 장착된 이동 가이드에 의해 장착판과 전선 고정틀이 결합될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 전선 고정틀은 마주보는 반원형 홈을 가지며 스프링에 탄지된 상부 판체가 하부 판체에 밀착되는 상하 2개의 판체로 되고 마주보는 홈 사이의 공간에 한 가닥씩 삽입된 전선을 고정하는 복수의 전선 고정구를 형성하여 구성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 작업대 이동부가, 바닥부와 작업대의 이동 레일에 결합되는 가이드 홈이 저면에 형성되어 지지대의 하부에 이동 레일을 따라 전후진하게 장착되는 이동 지지판, 로드가 위의 이동 지지판의 일측에 작업대와 직각으로 결합되고 이동 레일에 장착되는 구동 디바이스를 구비할 수 있으며, 구동 디바이스는 공압실린더, 유압실린더 또는 솔레노이드일 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 로드를 가지는 승하강 디바이스, 전선 고정틀의 고정틀에 상응하는 수의 평행 지지홈이 상부에 형성된 지지홈부를 구비하고 로드에 결합된 지지대를 포함하고, 그 지지대가 작업대의 수평 테이블과 전선 배치부의 전선 고정틀과의 사이에 위치하게 설치되는 전선 보조 지지부를 더 구비할 수 있다.
본 발명에 의하면, 2개 이상의 전선 단자의 군(群)을 그 하우징에 자동으로 결합함으로써, 복수의 전선 단자와 그 하우징의 체결과정 및 시간을 단축하고, 작업인력을 감소시켜 가공원가도 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전선 단자와 그 하우징 결합장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 전선 단자와 그 하우징 결합장치의 주요부를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1의 전선 단자와 그 하우징 결합장치의 주요부를 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 1의 전선 단자와 그 하우징 결합장치를 나타낸 평면도이다.
도 5(a) 및 5(b)는 도 1의 전선 단자와 그 하우징 결합장치의 전선 배치부를 나타낸 정면도 및 평면도이다.
도 6은 도 1의 전선 단자와 그 하우징 결합장치의 전선 단자 하우징 정렬부의 작동상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 1의 전선 단자와 그 하우징 결합장치의 전선 단자 하우징 안착부의 작동상태를 나타낸 사시도이다.
도 8 및 9는 도 1의 전선 단자와 그 하우징 결합장치의 전선 단자 하우징 결합부의 작동상태를 나타낸 사시도이다.
도 10 내지 16은 도 1의 전선 단자와 그 하우징 결합장치의 작동상태를 나타낸 설명도이다.
도 17(a) 및 17(b)은 도 1의 전선 단자와 그 하우징 결합장치에 의한 전선 단자와 하우징의 결합상태를 나타낸 일부 단면도와 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 전선 단자와 그 하우징의 결합장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 전선 단자와 그 하우징의 결합장치는 도 1 내지 5에 도시한 것과 같이, 양측의 한 쌍의 삽입공과 그 중앙의 돌출된 삽입공이 3각형을 이루는 3개의 전선 단자 삽입공이 형성되고, 공급기에 의해 공급되는 전선 단자 하우징에 3개의 전선 단자를 결합하여 전선 단자와 하우징의 어셈블리를 조립하는 장치로서,
중앙에 형성된 한 쌍의 저지돌기(340) 및 한 쌍의 저지돌기(340)의 양측에 형성된 한 쌍의
Figure 112017041795918-pat00001
형 절결부(360)를 가지는 수평 테이블(330)을 구비하고, 베이스(B)에 설치된 한 쌍의 이동 레일(350)위의 한 쌍의 지지대(320)에 이동 레일(350)과 직각 방향으로 설치되어 이동 레일(350)위를 이동가능한 작업대(300);
회전되는 턴 테이블(도시되지 않음)위에 회전 방향으로 설치된 복수의 장착판(210) 및 전선(10)이 삽입되어 지지되도록 마주보는 반원형 홈을 가지며 스프링(sp)에 탄지된 상부 판체(pl)가 하부 판체(pl)에 밀착되는 상하 2개의 판체(pl)로 되며 양측의 2개가 중앙의 하나보다 앞으로 돌출된 3개의 고정구(222)가 간격을 두고 평행하게 각 장착판(210)에 대하여 직각으로 형성되고 장착판(210)위에 설치된 한 쌍의 전선 고정틀(220)을 포함하며, 작업대(300)의 일측과 간격을 두고 설치되는, 회전 이동형 전선 배치부(200);
로드(822)가 구비된 승하강 공압 실린더(820), 전선 고정틀(220)의 3개의 고정구(222)에 상응하는 3개의 평행 지지홈을 가진 한 쌍의 지지홈부(832)가 상부 양측에 형성되고 로드(822)에 결합된 지지대(830)로 구성되고, 지지대(830)가 수평 테이블(330)과 전선배치부(200)의 장착판(210)의 사이에 설치되는 전선 보조 지지부(800);
승하강 작동되는 로드(522)를 가지며 수직 고정대(510)에 장착되는 승하강 공압 실린더(520) 및 로드(522)에 결합되고 전선 단자 하우징(30)의 선단부가 삽입, 지지되는 2개의 하우징 걸림 홈(532)이 형성된 하우징 걸림판(530)을 포함하여 구성되어, 하우징 걸림판(530)이 전선 배치부(200)의 장착판(210)을 마주보게 설치되는 전선 단자 하우징 안착부(500);
한 쌍의 연속 진동하는 ㄷ 자형 단면의 하우징 배출구(42)가 전선 단자 하우징 안착부(500)의 하우징 걸림 홈(532)에 인접하게 경사지게 배치된 전선 단자 하우징 공급기(40);
전후진되는 로드(412)를 구비한 한 쌍의 전후진 공압 실린더(410) 및 전선 단자 하우징 안착부(500)의 하우징 걸림 홈(532)에 지지된 상태에서 하우징 걸림판(530)의 하강에 의해 수평 테이블(330)에 안착되는 전선 단자 하우징(30)이 삽입 및 수용되는 전선 단자 하우징 수용 홈(422)이 하부에 형성되고 로드(412)의 선단에 고정된 한 쌍의 전선 단자 하우징 수용구(420)를 가지며, 각각의 전선 단자 하우징 수용구(420)가 수평 테이블(330)의 저지 돌기(340) 및
Figure 112017041795918-pat00002
형 절결부(360) 사이를 이동하도록 작업대(300)의 수평 테이블(330)위에 마주 보게 배치된 한 쌍의 전선 단자 하우징 정렬부(400);
전후진되는 로드(622)를 구비한 한 쌍의 공압 실린더(620) 및 각 로드(622)에 장착된 한 쌍의 가압편(630)을 구비하고, 가압편(630)이 전선 고정틀(220)을 향하도록 수평 테이블(330)의 타측에 설치되는, 한 쌍의 전선 단자 하우징 결합부(600); 및
작업대(300)의 이동 레일(350)에 결합되는 가이드 홈이 저면에 형성되어 지지대(320)의 하부에 이동 레일(350)을 따라 전후진되도록 장착되는 한 쌍의 이동 지지판(730) 및 한 쌍의 이동 지지판(730)의 하나의 일측에 로드(712)가 결합되고 베이스(B)위에 장착되는 구동 공압 실린더(710)를 구비한 작업대 이동부(700); 를 포함하여 구성된다.
위의 본 발명의 실시예의 전선 단자와 그 하우징 결합장치에 사용되는 전선 단자 하우징(30)은, 각 삽입공(31)의 내부에 형성된 걸림턱(32)에 전선 단자(20)의 스토퍼(22)가 결합, 지지됨으로써, 결합된 전선 단자(20)와 전선 단자 하우징(30)이 분리되는 것을 방지하게 된 것이 바람직하며, 이는 공지된 것이다.
위에서 설명한 바와 같이, 한 쌍의 저지 돌기(340)와 한 쌍의
Figure 112017041795918-pat00003
형 절결부(360)가 형성된 수평 테이블(330)을 구비한 본 발명의 실시예의 작업대(300)는, 수평 테이블(330)이 베이스(B)에 간격을 두고 설치된 한 쌍의 수직 고정판(320)의 상부공간에 지지되는 것으로서, 베이스(B)는 도시된 바와 같이 별도의 받침판으로 하거나 작업장의 바닥을 그대로 이용하는 것으로서, 본 발명은 그에 한정되지 아니하고, 베이스(B)가 아닌 벽체, 횡간, 천정 등을 이용한 다른 지지 구조를 가질 수 있으며, 이 경우 작업대 이동부(700)는 위에 설명한 실시예와 다른 구조를 가져야 할 것이며, 도시된 작업대(300)와 작업대 이동부(700)의 구조를 기초로 하여 용이하게 변경할 수 있을 것이다. 베이스(B) 및 수직 고정판(320)에 설치되는 것으로 도시, 설명된 본 발명의 실시예의 전선 단자 하우징 정렬부(400), 전선 단자 하우징 안착부(500) 및 전선 단자 하우징 결합부(600)의 지지 구조 또한 다른 지지 구조를 가질 수 있고, 전선 보조 지지부(800)도 베이스(B)가 아닌 다른 곳에 설치, 지지될 수 있다.
또한, 수평 테이블(330)의 상부 양측에 형성된 저지 돌기(340)는 전선 단자 하우징 안착부(500)와 전선 단자 하우징 정렬부(400)의해 수평 테이블(330)의 위에 안착되는 전선 단자 하우징(30)이 테이블(330)밖으로 이탈하는 것을 방지한다.
회전 이동형인 본 발명의 실시예의 전선 배치부(200)의 장착판(210)은 원형 턴 테이블(도시되지 않음)의 위에 간격을 두고 복수로 설치되어 회전, 이동하게 구성되는 것으로서, 전선 고정틀(220)의 고정구(222)의 개수를 필요에 따라 2개 또는 4개로 할 수 있고, 장착판(210)위의 전선 고정틀(220)의 개수를 복수가 아닌 단수로 할 수도 있으며, 장착판(210)을 턴 테이블외에 직선 이동하는 벨트 판 위에 복수로 설치할 수도 있다. 또한, 전선 고정틀(220)의 고정구(222)내에 전선(10)을 지지, 고정하는 구조는 자석 등 다른 공지의 눌림 또는 압박 구조를 이용할 수도 있다.
또한, 전선 배치부(200)는, 도 5(a) 및 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 장착판(210)에 레일(230)을 장착하고, 레일(230)의 상부와 전선 고정틀(220)의 사이에 좌우방향으로 이동되는 이동가이드(240)를 장착함으로써, 전선 고정틀(220)의 위치를 조절할 수 있다.
전선 보조 지지부(800)의 지지대(830)의 양측의 지지홈부(832)는 전선 고정틀(220)의 개수에 맞추어 하나만 설치할 수 있으며, 전선 보조 지지부(800) 자체를 생략할 수도 있다.
위에서 도시, 설명한 전선 단자 하우징 공급기(40)는 한 쌍의 연속 진동하는 ㄷ 자형 단면의 하우징 배출구(42)가 사용된 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 전선 단자 하우징(20)을 수평 테이블(330)에 연속 공급할 수 있는 한 여하한 구조와 기구를 사용할 수 있다. 예를 들어, 하우징 배출구(42)의 구조를 달리하여 수평 테이블(330)의 측면이 아닌 상부에 위치시키는 구조도 가능할 것이다.
전선 단자 하우징 공급기(40)로부터 공급되는 전선 단자 하우징(30)을 수평 테이블(330)에 측면으로부터 안착시키는 단자 하우징 안착부(500)는, 그 하우징 걸림판(530)의 걸림 홈(532)을 2개가 아닌 하나만으로 할 수도 있으며, 예를 들어, 전선 단자 하우징 공급기(40)의 하우징 배출구(42)의 구조를 달리하여 수평 테이블(330)의 측면이 아닌 상부에 위치시키는 구조의 경우, 하우징 걸림판(530)을 지면에 수직이 아닌 수평으로 배치시키는 구조가 될 것이다.
위의 본 발명의 실시예에서는 한 쌍의 전선 단자 하우징 정렬부(400)를 서로 마주 보게 설치하는 것으로 도시, 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 한 쌍의 전선 단자 하우징 정렬부(400)를 동일 방향으로 설치할 수도 있고, 전선 단자 하우징 정렬부(400)를 하나만 설치할 수도 있으며, 단자 하우징 안착부(500)의 하우징 걸림판(530)을 수평 테이블(330)의 측면이 아닌 상부에 위치시키는 구조의 경우 전선 단자 하우징 수용 홈(422)을 전선 단자 하우징 수용구(420)의 하부와 함께 상하로 관통되게 형성하는 등 변경 및 변형이 가능할 것이다.
전후진되는 로드(622)를 구비한 한 쌍의 공압 실린더(620) 및 각 로드(622)에 장착된 한 쌍의 가압편(630)을 구비한 본 발명의 실시예의 한 쌍의 전선 단자 하우징 결합부(600)는, 예를 들어 전선 고정틀(220) 및 전선 단자 하우징 정렬부(400)가 단수로 설치될 경우 그에 상응하여 한 쌍이 아닌 하나 만을 설치할 수도 있다.
본 발명의 실시예의 작업대 이동부(700)는, 한 쌍의 이동 지지판(730)을 생략하고 한쌍의 지지대(320)의 하나의 일측에 직접 로드(712)를 장착할 수도 있다.
이와 같이, 턴 테이블이 회전되어 전선 단자 하우징 어셈블리가 지지되어 있는 전선 고정틀(220)이 전선 단자 하우징 어셈블리 회수 위치로 이동됨과 동시에, 후속의 전선 배치부(200)의 전선 고정틀(220)이 뒤따라 와서 수평 테이블(330)의 앞에 소정 간격(D1)을 두고 위치하게 된다.
위에서 본 발명의 실시예의 전선 단자와 그 하우징의 결합장치의 각 구성 부분의 구성, 기능 및 동작에 대하여 설명하였으나, 아래에서는 본 발명의 실시예의 전선 단자와 그 하우징의 결합장치의 전체적인 동작을 상세히 설명하기로 한다.
단계 1 : 전선 단자(20)가 부착된 3가닥의 전선(10)을 전선 배치부(200)의 전선 고정틀(220)의 고정구(222)에 고정, 지지시킴과 동시에 전선 보조 지지부(800)의 지지대(830)의 지지홈부(832)에 지지시켜서, 양측의 2개가 중앙의 하나보다 앞으로 돌출되어 3각형으로 배치된 그 3개의 전선 단자(20)가 전선 보조 지지부(800)의 지지대(830)[전선 보조 지지부(800)가 없는 경우, 전선 고정틀(220)]의 앞에 돌출된 상태로 턴 테이블을 회전시켜서 전선 배치부(200)에 고정된 그 2개의 전선 단자(20)의 돌출된 선단부가 수평 테이블(330)의 일측, 즉 전선 단자 하우징 결합부(400)의 후퇴된 하우징 수용구(420)의 측면과 소정의 간격(D1)을 갖고 마주 보도록 배치한다.
단계 2 : 전선 단자 하우징 정렬부(400)의 로드(412)를 전진시켜서, 전선 단자 하우징 수용구(420)를 수평 테이블(330)의 저지돌기(340)의 앞의 위치까지 전진시킨다.
단계 3: 전선 단자 하우징 안착부(500)의 걸림판(530)이 작업대(300)의 수평 테이블(330)과 인접해 있는 상태에서, 연달아 줄지어 있는 다수의 전선 단자 하우징(30)이 전선 단자 하우징 공급기(40)의 ㄷ형 단면의 판형 공급 배출구(42)로부터 중력에 의해 밀려서, 작업대(300)의 수평 테이블(330)쪽으로 배열되게 하고, 그 다수의 전선 단자 하우징(30)중에서 측면부가 판형 공급 배출구(42)의 저면과 전선 단자 하우징 안착부(500)의 전선 단자 하우징 걸림홈(532)에 지지된 상태인 맨 앞의 전선 단자 하우징(30)은 중앙의 하나가 양측의 2개보다 앞으로 돌출된 삽입공(31)이 형성된 선단부가 작업대(300)의 수평 테이블(330)의 상부 측면에 위치하게 한다[도 11의 전선 단자 하우징(30) 참조]
단계 4 : 전선 단자 하우징 안착부(500)의 승하강 공압 실린더(520)를 동작시켜 그 로드(522)를 전선 단자 하우징 걸림판(530)과 함께 하강시켜서, 하우징 걸림홈(532)에 의한 맨 앞의 전선 단자 하우징(30)의 걸림을 해제시키고, 그에 따라 선단부가 수평 테이블(330)의 측면에 걸쳐져 자리잡고 있던 맨 앞의 전선 단자 하우징(30)이 하우징 걸림홈(532)에 의한 걸림의 해제에 따라 전선 단자 하우징 공급기(40)의 공급 배출구(42)의 연속 진동과 다수의 후속 전선 단자 하우징의 중력에 의해 수평 테이블(330)위의 전선 단자 하우징 수용구(420)의 수용홈(422)내로 밀려 들어가며, 수평 테이블(330)의 저지 돌기(340)에 의해 전선 단자 하우징 수용구(420)밖으로의 전진, 이탈이 방지되어 전선 단자 하우징(30)의 하우징 수용구(420)내의 후반부에 정지되어 배치가 완료되고, 앞에서 두 번째의 전선 단자 하우징(30)의 전진도 앞의 전선 단자 하우징(30)의 정지에 의해 저지된다[도 12의 점선 표시 전선 단자 하우징(30) 참조]
단계 5 : 맨 앞의 전선 단자 하우징(30)의 하우징 수용구(420)내의 배치가 완료된 상태에서, 전선 단자 하우징 안착부(500)의 승하강 공압 실린더(520)를 동작시켜 그 로드(522)를 전선 단자 하우징 걸림판(530)과 함께 상승시켜서, 하우징 걸림홈(532)에 앞에서 두 번째의 전선 단자 하우징(30)의 측면부를 지지하여 그 수평 테이블(330) 내측으로의 전진이 저지된 상태를 유지시킨다[도 13 참조],
단계 6 : 단계 5와 같이 앞에서 두 번째의 전선 단자 하우징(30)의 전진 저지가 하우징 걸림홈(532)에 의해 유지된 상태에서, 수평 테이블(330)위의 하우징 정렬부(400)의 로드(412)를 후진시켜서, 전선 단자 하우징(30)이 수용된 전선 단자 하우징 수용구(420)를
Figure 112017041795918-pat00004
형 절결부(360)쪽으로 후진시켜서 전선 단자 하우징 수용 홈(422)에 삽입되어
Figure 112017041795918-pat00005
형 절결부(360)로 인해 선단부가 수평 테이블(330)에 지지되지 않은 상태의 전선 단자 하우징(30)을 전선 보조 지지부(800)의 지지홈부(832)[전선 보조 지지부(800)가 없는 경우, 전선 고정틀(220)]로부터 돌출된 3개의 전선 단자(20)와 마주 보게 위치시켜서, 전선 단자와 그 하우징의 결합 작업의 1차 준비를 (도 13 참조)
단계 7 : 작업대 이동부(700)를 작동시켜, 작업대(300)를 전선 단자 하우징 결합부(600)와 함께 전선 배치부(200)쪽으로 접근시켜 수평 테이블(330)이 전선 보조 지지부(800)의 지지홈부(832)가 수평 테이블(330)의
Figure 112017041795918-pat00006
형 절결부(360)안으로 그리고 지지홈부(832)에 앞쪽으로 중앙의 전선 단자(20)가 전선 단자 하우징(30)의 중앙 삽입공(31)에 그리고 양측의 전선 단자(20)가 전선 단자 하우징(30)의 양측의 삽입공(31)에 인접하게 위치되도록 하여, 단자와 그 하우징의 결합 작업의 2차 준비가 완료되고, 그와 동시에 전선 단자 하우징의 선단부가 걸쳐져서 지지된 전선 단자 하우징 안착부(500)의 걸림판(530)이 수평 테이블(330)의 타측으로부터 소정의 간격(D1) 이격되어, 전선 단자 하우징의 뒤이은 안착 작동에 대비한 상태가 된다(도 14 참조).
단계 8 : 전선 단자 하우징 결합부(600)의 공압 실린더(620)의 로드(622)를 전진작동시켜서 그에 결합된 가압편(630)이 전선 단자 하우징 수용 홈(422)에 배치된 전선 단자 하우징(30)의 배면을 밀어 3개의 전선 단자(20)쪽으로 전진시켜 그 3개의 삽입공(30)에 3개의 전선 단자(20)가 하나씩 삽입되게 하여 전선 단자 삽입공(31)의 걸림턱(32)에 전선 단자(20)의 전선 단자 스토퍼(22)를 끼움 결합시켜서 전선 단자 하우징 어셈블리를 완성한다(도 16 참조).
이때, 전선 단자 하우징(30)은 전선 단자 하우징 수용 홈(422)의 양측 벽에 의해 안내되어 이동하게 됨으로써 3개의 전선 단자(20)가 전선 단자 하우징(30)의 해당 삽입공에 정확하게 삽입되어 결합될 수 있다.
단계 9 : 작업대 이동부(700)를 동작시켜서, 작업대(300)를 전선 배치부(200)의 반대쪽으로 소정의 간격(D1) 만큼 이동시켜 전선 단자 하우징 정렬부(400)의 전선 단자 하우징 수용구(420)에 지지된 전선 단자 하우징 어셈블리의 전선 단자 하우징(30)의 후단부를 전선 단자 하우징 수용구(420)로부터 벗어나게 하고, 수평 테이블(330)의 타측을 전선 단자 하우징 안착부(500)의 걸림판(530)쪽으로 복귀시켜, 단계 3의 상태가 되게 한다(도 11 참조).
단계 10 : 전선 보조 지지부(800)의 승하강 공압 실린더(820)를 동작시켜서, 그 로드(822)를 한 쌍의 전선 지지홈부(832)가 상부 양측에 형성된 지지대(830)와 함께 하강시켜서, 한 쌍의 전선 지지홈부(832)에 의한 완제품 전선 단자 하우징 어셈블리의 전선의 지지를 해제시키고, 턴 테이블을 완제품 전선 단자 하우징 어셈블리가 지지된 전선 고정틀(220)과 함께 회전시켜서, 그 전선 고정틀(220)을 다음의 작동 위치로 (예를 들어, 완제품 전선 단자 하우징 어셉블리의 분리 및 회수 위치)로 이동시켜서, 그 전선 고정틀(220)에 지지된 완제품 전선 단자 하우징 어셈블리를 분리 및 회수할 수 있게 하고, 후속 전선 배치부(200)의 전선 고정틀(220)이 작업대(300)의 수평 테이블(330)의 전선 단자와 하우징의 결합 작업의 위치에 오게 한다.
단계 11 : 단계 4 내지 단계 10을 반복한다.
위의 본 발명의 실시예의 설명에 있어서, 각종 구성 요소의 전후진 또는 승하강 작동을 위해 공압 실린더를 사용하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위는 그에 한정되지 않으며, 공압 실린더의 대신에 유압 실린더, 솔레노이드 또는 다른 균등 수단을 사용할 수 있음은 물론이다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 전선 20 : 전선 단자
22 : 전선 단자 스토퍼 30 : 전선 단자 하우징
31 : 삽입공 32 : 걸림턱
100 : 전선전선 단자와 그 하우징 결합장치
200 : 전선 배치부 210 : 장착판
220 : 전선 고정틀 240 : 이동가이드
300 : 작업대 320 : 수직 고정판
330 : 수평 테이블 340 : 저지 돌기
350 : 이동 레일 360 :
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형 절결부
400 : 전선 단자 하우징 정렬부 410 : 전후진 디바이스
412 : 로드 420 : 전선 단자 하우징 수용구
422 : 전선 단자 하우징 수용홈
500 : 전선 단자 하우징 안착부 510 : 수직 고정대
520 : 승하강 기구 522 : 로드
530 : 가압판 532 : 걸림홈
600 : 전선 단자 하우징 결합부 610 : 수직 판재
620 : 가압 디바이스 622 : 로드
630 : 가압편 700 : 작업대 이동부
710 : 구동 기구 712 : 로드
720 : 이동 레일 730 : 이동 지지판
740 : 이동 가이드 800 : 전선 단자 하우징 지지부
810 : 수직 고정대 820 : 승하강 공압 실린더
822 : 로드 830 : 지지대

Claims (11)

  1. 전선 단자 하우징 정렬부에 의해 배치되는 전선 단자 하우징의 복수의 전선 단자 삽입공에 각각 하나의 전선 단자를 결합하여 고정하는 장치에 있어서,
    수평 테이블을 구비하고, 바닥부(base)위의 이동 레일에 직각방향으로 설치된작업대;
    길이 방향으로 이동 가능하고 이격되어 배치된 복수의 장착판 및 전선이 삽입되어 지지되는 2개 이상의 고정구가 간격을 두고 평행하게 각 장착판에 대하여 직각으로 형성되고 각 장착판위에 설치된 전선 고정틀을 포함하며, 작업대의 수평 테이블의 일측에 간격을 두고 설치된 전선 배치부;
    로드가 구비된 전후진 디바이스 및 공급된 전선 단자 하우징이 삽입 및 수용되는 전선 단자 하우징 수용 홈이 하부에 형성되고 로드의 선단에 고정된 전선 단자 하우징 수용구를 가지며, 전선 배치부의 전선 고정틀과 직각 방향으로 동작하도록 작업대의 수평 테이블위에 설치된 전선 단자 하우징 정렬부; 및
    전후진되는 로드를 구비한 가압 디바이스 및 위의 로드에 장착된 하우징 가압편을 구비하고, 위의 하우징 가압편이 전선 배치부의 전선 고정틀을 향하도록 수평 테이블의 타측에 설치되는 전선 단자 하우징 결합부; 를 포함하여 구성되는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전선 배치부(200)의 장착판(210)의 전선 고정틀(220), 상기 전선 단자 하우징 정렬부(400) 및 상기 전선 단자 하우징 결합부(600)가 각각 복수인 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전선 단자 하우징 정렬부(400)의 전후진 디바이스(410) 및 상기 전선 단자 하우징 결합부(600)의 가압 디바이스(620)가 공압 실린더, 유압 실린더 또는 솔레노이드인 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전선 단자 하우징 정렬부(400)의 공압 실린더, 유압 실린더 또는 솔레노이드인 2개의 전후진 디바이스(410)가 서로 마주 보게 설치된 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    승하강 작동되는 로드(522)를 가지며, 공압 실린더, 유압 실린더 또는 솔레노이드인 승하강 기구 (520) 및 상기 로드(522)에 결합되고 전선 단자 하우징(30)의 선단부가 삽입, 고정되는 하나 이상의 하우징 걸림홈(532)이 형성된 하우징 가압판(530)를 포함하여 구성되는 전선 단자 하우징 안착부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  6. 제5항에 있어서,
    연속 진동하는 ㄷ자형 단면의 하우징 배출구(42)가 상기 전선 단자 하우징 안착부(500)의 하우징 가압판(530)의 하우징 걸림홈(532)의 외측에 상기 수평 테이블(330)을 향하여, 상기 하우징 걸림홈(532)의 수에 상응하는 수로 구비된 전선 단자 하우징 공급기(40)를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  7. 제6항에 있어서, 전선 단자 하우징 안착부(500)의 하우징 가압판(530)과 마주보는 상기 작업대(300)의 수평 테이블(330)의 반대편에 저지 돌기(340)가 형성된 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전선 배치부(200)의 장착판(210)과 전선 고정틀(220)가 하부에 설치된 레일(230)과 상부의 이동가이드(240)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    작업대(300)의 한 쌍의 지지대(320)의 하나의 일측에 로드(712)가 결합되고 이동 레일(350)(B)위에 장착되는 구동 기구(710)를 구비하고, 상기 구동 기구(710)가 공압 실린더, 유압 실린더 또는 솔레노이드인, 작업대 이동부(700)를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  10. 제5항에 있어서,
    작업대(300)의 한 쌍의 지지대(320)의 하나의 일측에 로드(712)가 결합되고 베이스(B)위에 장착되는 구동 기구(710)를 구비하고, 상기 구동 기구(710)가 공압 실린더, 유압 실린더 또는 솔레노이드 인, 작업대 이동부(700)를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
  11. 제6항에 있어서,
    작업대(300)의 한 쌍의 지지대(320)의 하나의 일측에 로드(712)가 결합되고 베이스(B)위에 장착되는 구동 기구(710)를 구비하고, 상기 구동 기구(710)가 공압 실린더, 유압 실린더 또는 솔레노이드인, 작업대 이동부(700)를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 전선 단자와 그 하우징의 결합장치.
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