CN113370120B - 一种五金工具装配固定对位工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金夹具技术领域，具体涉及一种五金工具装配固定对位工装夹具，包括工作台、刀杆夹持装置以及手柄夹持装置。本发明可以解决现有的螺丝刀装配工装夹具在装配过程中依旧存在的以下难题：a.现有的螺丝刀装配工装夹具在对塑料手柄和螺丝刀杆夹持插接装配时，经常出现塑料手柄和螺丝刀杆插接错位导致装配失败，从而导致现有的工装夹具只能实现塑料手柄和螺丝刀杆逐一插接装配，无法实现批量化装配；b.现有的螺丝刀装配工装夹具在对塑料手柄和螺丝刀杆夹持插接装配时容易出现塑料手柄和螺丝刀杆相对滑动，从而造成塑料手柄和螺丝刀杆装配松动，导致塑料手柄容易脱离螺丝刀杆。

Description

一种五金工具装配固定对位工装夹具

技术领域

本发明涉及五金夹具技术领域，具体涉及一种五金工具装配固定对位工装夹具。

背景技术

五金工具是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割等物理加工制造而成的各种金属器件的总称，五金工具按照产品的用途来可以分为工具五金、建筑五金、日用五金、锁具磨具 、厨卫五金等类别，其中螺丝刀作为工具五金在日常生活中被广泛使用。

目前，螺丝刀主要是由塑料手柄和螺丝刀杆组成，通常塑料手柄和螺丝刀杆分开加工，然后再将二者进行对位装配，现有的螺丝刀装配工装夹具在装配过程中依旧存在以下难题：a.现有的螺丝刀装配工装夹具在对塑料手柄和螺丝刀杆夹持插接装配时，经常出现塑料手柄和螺丝刀杆插接错位导致装配失败，从而导致现有的工装夹具只能实现塑料手柄和螺丝刀杆逐一插接装配，无法实现批量化装配；b.现有的螺丝刀装配工装夹具在对塑料手柄和螺丝刀杆夹持插接装配时容易出现塑料手柄和螺丝刀杆相对滑动，从而造成塑料手柄和螺丝刀杆装配松动，导致塑料手柄容易脱离螺丝刀杆。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种五金工具装配固定对位工装夹具，包括工作台、刀杆夹持装置以及手柄夹持装置，所述的工作台上端面设置有刀杆夹持装置和手柄夹持装置，所述刀杆夹持装置位于手柄夹持装置的中部下方。

所述的刀杆夹持装置包括双轴气缸、移动块、夹持块、转动条、夹紧弹簧、定位板以及支撑架，所述工作台上端面滑动设置有前后对称布置的移动块，两个所述移动块之间连接有双轴气缸，所述双轴气缸分布在移动块左右两端且通过气缸座安装在工作台上，所述工作台上端面且位于两个移动块之间从左往右滑动设置有夹持块组，所述夹持块组由两个左右对称的夹持块组成，所述夹持块相背端面前后侧分别与转动条一端铰接，所述转动条另一端铰接在移动块相对端面，所述转动条和移动块之间连接有夹紧弹簧，所述工作台上方分布有定位板，所述定位板通过支撑架安装在工作台上。

所述的手柄夹持装置包括夹持板、夹紧机构、连接块、支撑柱、上升弹簧以及止回机构，所述定位板上方分布有夹持板，所述夹持板上设置有多个夹紧机构，所述夹持板两侧均连接有连接块，所述连接块远离夹持板的一端与支撑柱滑动配合，所述支撑柱安装在工作台上，所述支撑柱上且位于连接块和工作台之间套设有上升弹簧，所述连接块上设置有止回机构，所述止回机构与定位板相连接。

优选的，所述夹持块相对端面从前往后均匀开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内安装有弧形橡胶块，所述弧形橡胶块相对端面均匀设置有增大摩擦的横条。

优选的，工作台上端面开设有安装孔，所述安装孔与夹持块组上左右对称的两个弧形橡胶块一一对应且两者中心线重合，所述安装孔内安装有插座，所述插座上端面开设有与螺丝刀杆作业端相配合的插槽。

优选的，所述的定位板上均匀开设有定位孔，所述定位孔的轴心线与安装孔的轴心线相重合。

优选的，所述的夹紧机构包括夹紧块、配合橡胶块、复位弹簧、推动块、电磁铁以及夹紧支链，所述夹持板上开设有多个夹紧槽，所述夹紧槽的位置与定位孔的位置一一对应，所述夹紧槽内滑动设置有左右对称分布的夹紧块，所述夹紧块相对端面设置有配合橡胶块，所述夹紧块与夹紧槽之间连接有复位弹簧，所述夹紧槽左右侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有推动块，所述推动块连接在夹紧块上，所述推动块和滑槽相对端面均设置有电磁铁，且二者磁极相同，所述滑槽内设置有夹紧支链。

优选的，所述的夹紧支链包括隔板、连杆、连接条以及回复弹簧，所述滑槽上端面开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有隔板，所述隔板上端连接有连杆，所述连杆上端滑动穿出夹持板，位于夹紧槽上的两个所述连杆上端安装在同一个连接条上，夹持板和连接条之间连接有回复弹簧。

优选的，所述的止回机构包括竖板、止回板、止回槽、挤压弹簧以及控制支链，所述定位板上设置有竖板，所述连接块上开设有贯通孔，所述竖板上端滑动穿过贯通孔，所述竖板上的贯穿孔一侧开设有止回槽，所述止回槽内滑动设置有止回板，所述止回板和止回槽之间连接有挤压弹簧，所述止回板远离竖板的一侧连接有控制支链，所述竖板上沿其竖直方向均匀设置有限位齿，所述止回板上设置有卡齿，限位齿与卡齿相配合。

优选的，所述的控制支链包括拉动板、推动杆、推槽以及卡槽，所述止回板远离竖板的一侧连接有拉动板，所述止回槽一侧开设有滑动槽，所述拉动板滑动设置在滑动槽内，所述连接块上端面开设有与滑动槽连通的推槽，所述推槽内滑动设置有推动杆，所述推动杆下端滑动穿过拉动板，所述推动杆上端突出连接块，所述连接块内开设有卡槽，且其位于滑动槽远离止回板一侧下端。

本发明的有益效果在于：1.本发明通过定位孔和插座可以使得螺丝刀杆保持竖直状态，以便双轴气缸可以对所有的螺丝刀杆同时夹持，且保证了螺丝刀杆夹持位置准确，避免塑料手柄与螺丝刀杆装配时出现插接错位现象，本发明可以对不同规格的塑料手柄和螺丝刀杆夹持固定住，同时也可以对不同长度的螺丝刀杆与塑料手柄插接装配，本发明通过限位齿和卡齿抵触配合防止螺丝刀杆与塑料手柄插接装配时夹持板上下滑动。

2.本发明设计的刀杆夹持装置能够通过定位孔和插座限制了螺丝刀杆的插接中心位置，避免出现塑料手柄与螺丝刀杆插接错位现象，同时实现对所有的螺丝刀杆同时夹持的功能，提高本发明工作效率。

3.本发明设计的手柄夹持装置能够通过夹紧支链控制夹紧机构上的夹紧块对塑料手柄进行夹紧固定，本发明设置止回机构能够使塑料手柄与螺丝刀杆装配的过程中不会发生上下滑动的现象，增强本发明螺丝刀的安装效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维图。

图2是本发明的主视剖视图。

图3是本发明刀杆夹持装置的俯视图。

图4是本发明图2中A处局部放大图。

图5是本发明图2中B处局部放大图。

图6是本发明图2中C处局部放大图。

图7是本发明图1中D处局部放大图。

图8是本发明加工对象成型示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明；在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图8所示，一种五金工具装配固定对位工装夹具，包括工作台1、刀杆夹持装置2以及手柄夹持装置3，所述的工作台1上端面设置有刀杆夹持装置2和手柄夹持装置3，所述刀杆夹持装置2位于手柄夹持装置3的中部下方。

所述的刀杆夹持装置2包括双轴气缸21、移动块22、夹持块23、转动条24、夹紧弹簧25、定位板26以及支撑架27，所述工作台1上端面滑动设置有前后对称布置的移动块22，两个所述移动块22之间连接有双轴气缸21，所述双轴气缸21分布在移动块22左右两端且通过气缸座安装在工作台1上，所述工作台1上端面且位于两个移动块22之间从左往右滑动设置有夹持块组，所述夹持块组由两个左右对称的夹持块23组成，所述夹持块23相背端面前后侧分别与转动条24一端铰接，所述转动条24另一端铰接在移动块22相对端面，所述转动条24和移动块22之间连接有夹紧弹簧25，所述工作台1上方分布有定位板26，所述定位板26通过支撑架27安装在工作台1上；具体工作时，首先将螺丝刀杆200均匀排布在定位板26上和工作台1上，然后双轴气缸21带动移动块22移动，接着在夹紧弹簧25的压缩作用下移动块22驱使转动条24转动，从而使得转动条24推动夹持块23移动，进而实现两个夹持块23将螺丝刀杆200夹持固定住的功能。

所述夹持块23相对端面从前往后均匀开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内安装有弧形橡胶块23a，所述弧形橡胶块23a相对端面均匀设置有增大摩擦的横条，本发明的夹持块23通过弧形橡胶块23a将螺丝刀杆200夹持固定住，且在弧形橡胶块23a朝向螺丝刀杆200的端面设置横条增大弧形橡胶块23a与螺丝刀杆200接触的摩擦力，避免螺丝刀杆200与塑料手柄100插接装配时螺丝刀杆200向下滑动，导致螺丝刀杆200与塑料手柄100装配不到位，同时可以实现对不同规格的螺丝刀杆200进行夹紧固定住的功能。

所述的工作台1上端面开设有安装孔1a，所述安装孔1a与夹持块组上左右对称的两个弧形橡胶块23a一一对应且两者中心线重合，所述安装孔1a内安装有插座1b，所述插座1b上端面开设有与螺丝刀杆200作业端相配合的插槽1c，本发明的插座1b为橡胶材质，避免螺丝刀杆200与塑料手柄100插接装配时螺丝刀杆200下端挤压插座1b导致螺丝刀杆200下端损坏的现象。需要说明的是，插槽1c只能针对一定规格范围内的螺丝刀杆200，当规格过大时螺丝刀杆200下端无法与插槽1c配合。

所述的定位板26上均匀开设有定位孔26a，所述定位孔26a的轴心线与安装孔1a的轴心线相重合，当放置螺丝刀杆200时将其下端插入插座1b的插槽1c中，其上端穿过定位孔26a，使得在对螺丝刀杆200夹持固定住时确保螺丝刀杆200处于竖直状态，且螺丝刀杆200位于夹持块23的弧形橡胶块23a中，从而本发明可以先将所有的螺丝刀杆200放置好便于螺丝刀杆200实现同步被夹紧的功能。

所述的手柄夹持装置3包括夹持板31、夹紧机构32、连接块33、支撑柱34、上升弹簧35以及止回机构36，所述定位板26上方分布有夹持板31，所述夹持板31上设置有多个夹紧机构32，所述夹持板31两侧均连接有连接块33，所述连接块33远离夹持板31的一端与支撑柱34滑动配合，所述支撑柱34安装在工作台1上，所述支撑柱34上且位于连接块33和工作台1之间套设有上升弹簧35，所述连接块33上设置有止回机构36，所述止回机构36与定位板26相连接；具体工作时，将塑料手柄100逐一放置在夹持板31上，且通过夹紧机构32将其夹紧固定住，接着在外部现有的下压机械作用下夹持板31向下移动，使得螺丝刀杆200上端插入塑料手柄100的下端面直至螺丝刀杆200与塑料手柄100插接固定住，其中夹持板31下移时会带动连接块33在支撑柱34上向下同步滑动，连接块33上的止回机构36能够避免塑料手柄100下移与螺丝刀杆200插接时出现上下滑动的现象，使得塑料手柄100与螺丝刀杆200之间不会出现装配松动的情况，当螺丝刀装配完成后，移走现有的下压机械，夹持板31在上升弹簧35的作用下能够回到初始位置处。需要说明的是，本发明的支撑柱34足够长，以便使得不同长度的螺丝刀杆200与塑料手柄100插接装配。

所述的夹紧机构32包括夹紧块321、配合橡胶块322、复位弹簧323、推动块324、电磁铁325以及夹紧支链326，所述夹持板31上开设有多个夹紧槽，所述夹紧槽的位置与定位孔26a的位置一一对应，所述夹紧槽内滑动设置有左右对称分布的夹紧块321，所述夹紧块321相对端面设置有配合橡胶块322，所述夹紧块321与夹紧槽之间连接有复位弹簧323，所述夹紧槽左右侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有推动块324，所述推动块324连接在夹紧块321上，所述推动块324和滑槽相对端面均设置有电磁铁325，且二者磁极相同，所述滑槽内设置有夹紧支链326；具体工作时，首先将电磁铁325通电使得二者产生互相排斥的作用力，进而推动块324向着拉伸复位弹簧323的方向移动，夹紧块321会随着推动块324同步移动，然后通过控制夹紧支链326上推动块324上的电磁铁325和滑槽的电磁铁325进行阻挡，使得夹紧块321在复位弹簧323的作用下向着滑槽方向移动，以便人工将塑料手柄100放置在夹紧槽中，然后松开对夹紧支链326的控制，使得夹紧块321通过配合橡胶块322将塑料手柄100夹紧固定住，本发明的配合橡胶块322起到保护塑料手柄100的作用。

所述的夹紧支链326包括隔板32a、连杆32b、连接条32c以及回复弹簧32d，所述滑槽上端面开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有隔板32a，所述隔板32a上端连接有连杆32b，所述连杆32b上端滑动穿出夹持板31，位于夹紧槽上的两个所述连杆32b上端安装在同一个连接条32c上，夹持板31和连接条32c之间连接有回复弹簧32d；具体工作时，人工通过按压连接条32c带动连杆32b下移，使得隔板32a下移至移动槽中，从而隔板32a将推动块324上的电磁铁325和滑槽的电磁铁325分隔开，导致二者之间无法产生互相排斥的作用力，使得夹紧块321之间能够分离以便对塑料手柄100进行插放。

所述的止回机构36包括竖板361、止回板362、止回槽363、挤压弹簧364以及控制支链365，所述定位板26上设置有竖板361，所述连接块33上开设有贯通孔，所述竖板361上端滑动穿过贯通孔，所述竖板361上的贯穿孔一侧开设有止回槽363，所述止回槽363内滑动设置有止回板362，所述止回板362和止回槽363之间连接有挤压弹簧364，所述止回板362远离竖板361的一侧连接有控制支链365，所述竖板361上沿其竖直方向均匀设置有限位齿，所述止回板362上设置有卡齿，限位齿与卡齿相配合；具体工作时，本发明在通过现有下压机械将夹持板31下压使得塑料手柄100与螺丝刀杆200插接配合，在此过程中存在夹持板31上下滑动现象，导致塑料手柄100与螺丝刀杆200装配的过程中也会上下滑动，容易发生塑料手柄100与螺丝刀杆200装配松动的问题，因此通过止回机构36能够避免夹持板31下压时出现上移现象，本发明的限位齿和卡齿均为三角形结构，其限位齿上端面为斜面，卡齿下端面为斜面，当夹持板31下移带动连接块33同步下移，在挤压弹簧364的作用下卡齿下端斜面与限位齿上端斜面抵触使得止回板362移动，确保连接块33通过顺利下移，限位齿下端平面与卡齿上端平面抵触配合，确保连接块33无法上移，从而使得夹持板31下压时不会出现上移现象。

所述的控制支链365包括拉动板36a、推动杆36b、推槽36c以及卡槽36d，所述止回板362远离竖板361的一侧连接有拉动板36a，所述止回槽363一侧开设有滑动槽，所述拉动板36a滑动设置在滑动槽内，所述连接块33上端面开设有与滑动槽连通的推槽36c，所述推槽36c内滑动设置有推动杆36b，所述推动杆36b下端滑动穿过拉动板36a，所述推动杆36b上端突出连接块33，所述连接块33内开设有卡槽36d，且其位于滑动槽远离止回板362一侧下端；具体工作时，本发明的控制支链365能够使塑料手柄100与螺丝刀杆200完整装配后夹持板31能够顺畅的上移，人工向内拉动推动杆36b使得推动杆36b下端穿插到卡槽36d内，从而限位齿和卡齿能够相分离，此时夹持板31在上升弹簧35的作用下回复到初始位置。

本发明在工作时的步骤：第一步：先将螺丝刀杆200均匀排布在定位板26上和工作台1上，在定位孔26a和插座1b的作用下使得螺丝刀杆200处于竖直状态，然后双轴气缸21使得夹持块23通过弧形橡胶块23a将螺丝刀杆200夹持固定住。

第二步：通过夹紧机构32将塑料手柄100夹紧固定在夹持板31上，然后通过现有的下压机械使得夹持板31下移，实现塑料手柄100与螺丝刀杆200插接装配的功能。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种五金工具装配固定对位工装夹具，包括工作台(1)、刀杆夹持装置(2)以及手柄夹持装置(3)，其特征在于：所述的工作台(1)上端面设置有刀杆夹持装置(2)和手柄夹持装置(3)，所述刀杆夹持装置(2)位于手柄夹持装置(3)的中部下方；其中：所述的刀杆夹持装置(2)包括双轴气缸(21)、移动块(22)、夹持块(23)、转动条(24)、夹紧弹簧(25)、定位板(26)以及支撑架(27)，所述工作台(1)上端面滑动设置有前后对称布置的移动块(22)，两个所述移动块(22)之间连接有双轴气缸(21)，所述双轴气缸(21)分布在移动块(22)左右两端且通过气缸座安装在工作台(1)上，所述工作台(1)上端面且位于两个移动块(22)之间从左往右滑动设置有夹持块组，所述夹持块组由两个左右对称的夹持块(23)组成，所述夹持块(23)相背端面前后侧分别与转动条(24)一端铰接，所述转动条(24)另一端铰接在移动块(22)相对端面，所述转动条(24)和移动块(22)之间连接有夹紧弹簧(25)，所述工作台(1)上方分布有定位板(26)，所述定位板(26)通过支撑架(27)安装在工作台(1)上；

所述的手柄夹持装置(3)包括夹持板(31)、夹紧机构(32)、连接块(33)、支撑柱(34)、上升弹簧(35)以及止回机构(36)，所述定位板(26)上方分布有夹持板(31)，所述夹持板(31)上设置有多个夹紧机构(32)，所述夹持板(31)两侧均连接有连接块(33)，所述连接块(33)远离夹持板(31)的一端与支撑柱(34)滑动配合，所述支撑柱(34)安装在工作台(1)上，所述支撑柱(34)上且位于连接块(33)和工作台(1)之间套设有上升弹簧(35)，所述连接块(33)上设置有止回机构(36)，所述止回机构(36)与定位板(26)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种五金工具装配固定对位工装夹具，其特征在于：所述夹持块(23)相对端面从前往后均匀开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内安装有弧形橡胶块(23a)，所述弧形橡胶块(23a)相对端面均匀设置有增大摩擦的横条。

3.根据权利要求1所述的一种五金工具装配固定对位工装夹具，其特征在于：所述的工作台(1)上端面开设有安装孔(1a)，所述安装孔(1a)与夹持块组上左右对称的两个弧形橡胶块(23a)一一对应且两者中心线重合，所述安装孔(1a)内安装有插座(1b)，所述插座(1b)上端面开设有与螺丝刀杆作业端相配合的插槽(1c)。

4.根据权利要求3所述的一种五金工具装配固定对位工装夹具，其特征在于：所述的定位板(26)上均匀开设有定位孔(26a)，所述定位孔(26a)的轴心线与安装孔(1a)的轴心线相重合。

5.根据权利要求4所述的一种五金工具装配固定对位工装夹具，其特征在于：所述的夹紧机构(32)包括夹紧块(321)、配合橡胶块(322)、复位弹簧(323)、推动块(324)、电磁铁(325)以及夹紧支链(326)，所述夹持板(31)上开设有多个夹紧槽，所述夹紧槽的位置与定位孔(26a)的位置一一对应，所述夹紧槽内滑动设置有左右对称分布的夹紧块(321)，所述夹紧块(321)相对端面设置有配合橡胶块(322)，所述夹紧块(321)与夹紧槽之间连接有复位弹簧(323)，所述夹紧槽左右侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有推动块(324)，所述推动块(324)连接在夹紧块(321)上，所述推动块(324)和滑槽相对端面均设置有电磁铁(325)，且二者磁极相同，所述滑槽内设置有夹紧支链(326)。

6.根据权利要求5所述的一种五金工具装配固定对位工装夹具，其特征在于：所述的夹紧支链(326)包括隔板(32a)、连杆(32b)、连接条(32c)以及回复弹簧(32d)，所述滑槽上端面开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有隔板(32a)，所述隔板(32a)上端连接有连杆(32b)，所述连杆(32b)上端滑动穿出夹持板(31)，位于夹紧槽上的两个所述连杆(32b)上端安装在同一个连接条(32c)上，夹持板(31)和连接条(32c)之间连接有回复弹簧(32d)。

7.根据权利要求1所述的一种五金工具装配固定对位工装夹具，其特征在于：所述的止回机构(36)包括竖板(361)、止回板(362)、止回槽(363)、挤压弹簧(364)以及控制支链(365)，所述定位板(26)上设置有竖板(361)，所述连接块(33)上开设有贯通孔，所述竖板(361)上端滑动穿过贯通孔，所述竖板(361)上的贯穿孔一侧开设有止回槽(363)，所述止回槽(363)内滑动设置有止回板(362)，所述止回板(362)和止回槽(363)之间连接有挤压弹簧(364)，所述止回板(362)远离竖板(361)的一侧连接有控制支链(365)，所述竖板(361)上沿其竖直方向均匀设置有限位齿，所述止回板(362)上设置有卡齿，限位齿与卡齿相配合。

8.根据权利要求7所述的一种五金工具装配固定对位工装夹具，其特征在于：所述的控制支链(365)包括拉动板(36a)、推动杆(36b)、推槽(36c)以及卡槽(36d)，所述止回板(362)远离竖板(361)的一侧连接有拉动板(36a)，所述止回槽(363)一侧开设有滑动槽，所述拉动板(36a)滑动设置在滑动槽内，所述连接块(33)上端面开设有与滑动槽连通的推槽(36c)，所述推槽(36c)内滑动设置有推动杆(36b)，所述推动杆(36b)下端滑动穿过拉动板(36a)，所述推动杆(36b)上端突出连接块(33)，所述连接块(33)内开设有卡槽(36d)，且其位于滑动槽远离止回板(362)一侧下端。

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