CN213703467U - 一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装座，所述安装座的内腔设置有连接机构，所述连接机构的正表面与背表面均设置有定位机构，所述安装座内腔的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有活动架。本实用新型通过一只手向上拨动推杆，另一只手握住机械手连接件，最终使得两个夹持板脱离卡槽的内腔，即可对机械手连接件进行解锁，该基于机械手驱动的工装夹具，具备快速更换的优点，操作简单便捷，通过设置夹具将机械手连接件夹持固定，摆脱了传统的安装方式，实现了省时省力的效果，提高了对机械手连接件的更换效率。

Description

一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有机械手大多通过螺栓将其安装在固定板上，在机械手驱动过程中，机械手长期与工件摩擦，进而容易导致机械手磨损，使用者需要通过扳手拧动螺栓才可对机械手进行更换，费时费力，降低了更换效率，进而降低了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，具备快速更换的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装座，所述安装座的内腔设置有连接机构，所述连接机构的正表面与背表面均设置有定位机构，所述安装座内腔的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有活动架，所述活动架的底部设置有驱动机构，所述凹槽内腔的一侧设置有导向机构，所述活动架的内腔滑动连接有活动杆，所述活动杆的后端固定连接有夹持板，所述凹槽内腔的后侧设置有限位机构。

优选的，所述连接机构包含有贯穿设置于安装座内腔的机械手连接件，所述机械手连接件的两侧均开设有卡槽，两个夹持板相对的一侧均贯穿至卡槽的内腔。

优选的，所述定位机构包含有固定连接于机械手连接件正表面与背表面的定位条，所述安装座的内壁开设有与定位条相适配的定位槽。

优选的，所述驱动机构包含有固定连接于活动架底部的连接杆，所述安装座的正表面开设有与连接杆相适配的贯穿孔，所述连接杆的前端贯穿至安装座的正表面并固定连接有推杆。

优选的，所述导向机构包含有开设于凹槽内腔一侧的滑槽，所述滑槽的内腔固定连接有导杆，所述导杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧与活动架固定连接，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与底端分别与滑槽的内壁和滑套固定连接。

优选的，所述限位机构包含有开设于凹槽内腔后侧的T形槽，所述T形槽的内腔滑动连接有T形块，所述T形块的正表面与夹持板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过一只手向上拨动推杆，另一只手握住机械手连接件，最终使得两个夹持板脱离卡槽的内腔，即可对机械手连接件进行解锁，该基于机械手驱动的工装夹具，具备快速更换的优点，操作简单便捷，通过设置夹具将机械手连接件夹持固定，摆脱了传统的安装方式，实现了省时省力的效果，提高了对机械手连接件的更换效率。

2、本实用新型通过定位机构的设置，可对机械手连接件起到初步定位的作用，以便后期对机械手连接件进行定位操作，通过驱动机构的设置，可对活动架起到驱动作用，以便使用者推动活动架向上移动，通过导向机构的设置，当活动架移动时，活动架带动滑套在导杆的表面滑动，使得滑套对活动架起到导向作用，进而使得活动架稳定的上下移动，同时通过弹簧的设置，可起到复位作用，通过限位机构的设置，当夹持板移动时，夹持板带动T形块在T形槽的内腔中滑动，使得T形块对夹持板起到限位作用，进而使得夹持板稳定的左右移动。

附图说明

图1为本实用新型结构仰视立体示意图；

图2为本实用新型结构主视剖面图；

图3为本实用新型局部连接结构的立体示意图；

图4为本实用新型夹持板与限位机构的左视剖面图。

图中：1、安装板；2、安装座；3、连接机构；31、机械手连接件；32、卡槽；4、定位机构；41、定位条；42、定位槽；5、凹槽；6、活动架；7、驱动机构；71、连接杆；72、贯穿孔；73、推杆；8、导向机构；81、滑槽；82、导杆；83、滑套；84、弹簧；9、活动杆；10、夹持板；11、限位机构；111、T形槽；112、T形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，包括安装板1，安装板1的底部固定连接有安装座2，安装座2的内腔设置有连接机构3，连接机构3的正表面与背表面均设置有定位机构4，安装座2内腔的两侧均开设有凹槽5，凹槽5的内腔设置有活动架6，活动架6的底部设置有驱动机构7，驱动机构7包含有固定连接于活动架6底部的连接杆71，安装座2的正表面开设有与连接杆71相适配的贯穿孔72，连接杆71的前端贯穿至安装座2的正表面并固定连接有推杆73，通过驱动机构7的设置，可对活动架6起到驱动作用，以便使用者推动活动架6向上移动，凹槽5内腔的一侧设置有导向机构8，导向机构8包含有开设于凹槽5内腔一侧的滑槽81，滑槽81的内腔固定连接有导杆82，导杆82的表面滑动连接有滑套83，滑套83的一侧与活动架6固定连接，导杆82的表面套设有弹簧84，弹簧84的顶端与底端分别与滑槽81的内壁和滑套83固定连接，通过导向机构8的设置，当活动架6移动时，活动架6带动滑套83在导杆82的表面滑动，使得滑套83对活动架6起到导向作用，进而使得活动架6稳定的上下移动，同时通过弹簧84的设置，可起到复位作用，活动架6的内腔滑动连接有活动杆9，活动杆9的后端固定连接有夹持板10，连接机构3包含有贯穿设置于安装座2内腔的机械手连接件31，机械手连接件31的两侧均开设有卡槽32，两个夹持板10相对的一侧均贯穿至卡槽32的内腔，定位机构4包含有固定连接于机械手连接件31正表面与背表面的定位条41，安装座2的内壁开设有与定位条41相适配的定位槽42，通过定位机构4的设置，可对机械手连接件31起到初步定位的作用，以便后期对机械手连接件31进行定位操作，凹槽5内腔的后侧设置有限位机构11，限位机构11包含有开设于凹槽5内腔后侧的T形槽111，T形槽111的内腔滑动连接有T形块112，T形块112的正表面与夹持板10固定连接，通过限位机构11的设置，当夹持板10移动时，夹持板10带动T形块112在T形槽111的内腔中滑动，使得T形块112对夹持板10起到限位作用，进而使得夹持板10稳定的左右移动。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过一只手向上拨动推杆73，另一只手握住机械手连接件31，推杆73带动连接杆71在贯穿孔72的内腔中滑动，连接杆71带动活动架6向上移动，活动架6带动滑套83在导杆82的表面向上滑动，导杆82对弹簧84进行压缩，同时活动架6带动活动杆9在活动架6的内腔中滑动，活动杆9带动夹持板10向凹槽5的内腔中滑动，夹持板10带动T形块112在T形槽111的内腔中滑动，直至夹持板10脱离卡槽32的内腔，将机械手连接件31向下移动，机械手连接件31带动定位条41在定位槽42的内腔向下滑动，直至机械手连接件31脱离安装座2的内腔即可对机械手连接件31拆卸，将更换后的机械手连接件31插入安装座2的内腔，松开推杆73，通过弹簧84的弹性回复力，最终使得夹持板10插入卡槽32的内腔，从而可对机械手连接件31进行夹持固定，即达到了快速更换的目的。

综上所述：该基于机械手驱动的快速更换工装夹具，通过一只手向上拨动推杆73，另一只手握住机械手连接件31，最终使得两个夹持板10脱离卡槽32的内腔，即可对机械手连接件31进行解锁，该基于机械手驱动的工装夹具，具备快速更换的优点，操作简单便捷，通过设置夹具将机械手连接件31夹持固定，摆脱了传统的安装方式，实现了省时省力的效果，提高了对机械手连接件31的更换效率，解决了现有机械手大多通过螺栓将其安装在固定板上，在机械手驱动过程中，机械手长期与工件摩擦，进而容易导致机械手磨损，使用者需要通过扳手拧动螺栓才可对机械手进行更换，费时费力，降低了更换效率，进而降低了机械手实用性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部固定连接有安装座（2），所述安装座（2）的内腔设置有连接机构（3），所述连接机构（3）的正表面与背表面均设置有定位机构（4），所述安装座（2）内腔的两侧均开设有凹槽（5），所述凹槽（5）的内腔设置有活动架（6），所述活动架（6）的底部设置有驱动机构（7），所述凹槽（5）内腔的一侧设置有导向机构（8），所述活动架（6）的内腔滑动连接有活动杆（9），所述活动杆（9）的后端固定连接有夹持板（10），所述凹槽（5）内腔的后侧设置有限位机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，其特征在于：所述连接机构（3）包含有贯穿设置于安装座（2）内腔的机械手连接件（31），所述机械手连接件（31）的两侧均开设有卡槽（32），两个夹持板（10）相对的一侧均贯穿至卡槽（32）的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，其特征在于：所述定位机构（4）包含有固定连接于机械手连接件（31）正表面与背表面的定位条（41），所述安装座（2）的内壁开设有与定位条（41）相适配的定位槽（42）。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，其特征在于：所述驱动机构（7）包含有固定连接于活动架（6）底部的连接杆（71），所述安装座（2）的正表面开设有与连接杆（71）相适配的贯穿孔（72），所述连接杆（71）的前端贯穿至安装座（2）的正表面并固定连接有推杆（73）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，其特征在于：所述导向机构（8）包含有开设于凹槽（5）内腔一侧的滑槽（81），所述滑槽（81）的内腔固定连接有导杆（82），所述导杆（82）的表面滑动连接有滑套（83），所述滑套（83）的一侧与活动架（6）固定连接，所述导杆（82）的表面套设有弹簧（84），所述弹簧（84）的顶端与底端分别与滑槽（81）的内壁和滑套（83）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手驱动的快速更换工装夹具，其特征在于：所述限位机构（11）包含有开设于凹槽（5）内腔后侧的T形槽（111），所述T形槽（111）的内腔滑动连接有T形块（112），所述T形块（112）的正表面与夹持板（10）固定连接。

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