KR102041899B1 - 코일 부품 자동 조립 장치 - Google Patents
코일 부품 자동 조립 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102041899B1 KR102041899B1 KR1020190063119A KR20190063119A KR102041899B1 KR 102041899 B1 KR102041899 B1 KR 102041899B1 KR 1020190063119 A KR1020190063119 A KR 1020190063119A KR 20190063119 A KR20190063119 A KR 20190063119A KR 102041899 B1 KR102041899 B1 KR 102041899B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- coil
- component
- unit
- central axis
- assembly
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
본 발명은 각 부품들을 동일 형상으로 정렬하여 결합장치로 투입한 후, 결합장치에서 투입된 각 부품들을 순차적으로 자동 조립하는 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중심축, 코일부, 제1 부품, 제2 부품, 제3 부품을 각각 동일 형상으로 정렬하여 순차적으로 배열하는 각각의 중심축 배열부, 코일부 배열부, 제1 부품 배열부, 제2 부품 배열부 및 제3 부품 배열부와 상기 각각의 배열부로부터 배열된 상기 각각의 부품들을 결합장치로 이동시키는 중심축 이동레일, 코일부 이동레일, 제1 부품 이동레일, 제2 부품 이동레일 및 제3 부품 이동레일을 포함하는 코일 부품 자동 조립 장치를 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중심축, 코일부, 제1 부품, 제2 부품, 제3 부품을 각각 동일 형상으로 정렬하여 순차적으로 배열하는 각각의 중심축 배열부, 코일부 배열부, 제1 부품 배열부, 제2 부품 배열부 및 제3 부품 배열부와 상기 각각의 배열부로부터 배열된 상기 각각의 부품들을 결합장치로 이동시키는 중심축 이동레일, 코일부 이동레일, 제1 부품 이동레일, 제2 부품 이동레일 및 제3 부품 이동레일을 포함하는 코일 부품 자동 조립 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 코일 부품의 자동 조립 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각 부품들을 동일 형상으로 정렬하여 결합장치로 투입한 후, 결합장치에서 투입된 각 부품들을 순차적으로 자동 조립하는 장치에 관한 것이다.
각종 전자부품에는 내부에 코일을 삽입한다. 특히, 삽입되는 코일은 중심축 및 각종 프레임을 결합하여 필요에 따른 형상으로 조립된 코일이 삽입되는 것이 바람직하다. 이때, 종래에는 각 부품을 작업자가 일일이 수작업으로 조립을 함으로써 생산성이 낮고, 불량률을 높은 단점이 있었다. 이를 해결하기 위해, 본 발명에서는 코일의 각 부품을 자동으로 정렬하여 투입하고, 조립할 수 있는 코일 부품 자동 조립 장치를 제공하고자 한다.
선행문헌 등록특허 제10-1813628호에 따르면, 전선 단자 하우징을 이동시켜 전선과 조립하는 장치를 제시하고 있다. 그러나, 전선 단자 하우징을 작업자가 직접 일정 위치로 배치하여 투입하여야 하며 이를 투입하기 위해 정렬하는 장치에 관한 내용은 언급되어 있지 않다. 또한, 단순히 하우징과 전선만을 직선이동을 통해 결합하는 것으로, 본 발명의 8개의 부품을 원형으로 이동시켜 조립하는 방식과는 차이가 있다.
이하, 코일의 각 부품을 자동 정렬 및 조립할 수 있는 본 발명의 코일 부품 자동 조립 장치 및 방법을 제안하도록 한다.
본 발명의 기술적 과제는 복수의 부품들을 하나의 기계장치를 통해 자동 조립 및 검사하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 복수의 부품들을 각각 동일 형상 및 동일 간격으로 정렬하여 결합장치로 이동시키는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 동일 형상 및 동일 간격으로 정렬되어 제공된 각각의 부품들을 하나씩 코일결합 지지부에 삽입하여 조립코일을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 코일결합 지지부에 삽입된 조립코일의 납 접합 및 양품 검사를 통해 양품의 완성코일을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
최종적으로, 하나의 기계장치를 통해 각각의 부품의 조립 및 검사를 통해 양품의 완성코일을 대량생산으로 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 중심축, 코일부, 제1 부품, 제2 부품, 제3 부품을 각각 동일 형상으로 정렬하여 순차적으로 배열하는 각각의 중심축 배열부, 코일부 배열부, 제1 부품 배열부, 제2 부품 배열부 및 제3 부품 배열부와 상기 각각의 배열부로부터 배열된 상기 각각의 부품들을 결합장치로 이동시키는 중심축 이동레일, 코일부 이동레일, 제1 부품 이동레일, 제2 부품 이동레일 및 제3 부품 이동레일을 포함하는 코일 부품 자동 조립 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 하나의 기계장치를 통해 코일 부품을 자동 조립하여 양품의 완성코일을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 각 부품의 조립 단계마다 검사를 반복적으로 하여 완성코일의 불량률을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 하나의 기계장치에서 납 접합 및 양품검사까지 완료하여 양품의 완성코일을 제공할 수 있는 효과가 있다.
최종적으로, 작업자의 인력 및 시간소모 없이 기계장치 하나로 완성코일의 대량생산이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 부품 자동 조립 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일결합 지지부에 각 부품이 순차적으로 결합되는 단계를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중심축 조립부를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일부 조립부를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 부품 조립부를 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 부품 조립부를 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 부품 조립부를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립코일 중간 검사부를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 접합부를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 완성코일 검사부를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 완성코일 제공부를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 중심축 배열부를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일결합 지지부에 각 부품이 순차적으로 결합되는 단계를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중심축 조립부를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일부 조립부를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 부품 조립부를 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 부품 조립부를 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 부품 조립부를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립코일 중간 검사부를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 접합부를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 완성코일 검사부를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 완성코일 제공부를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 중심축 배열부를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태 및 실시예로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 및 효과 또한 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 제한되는 것은 아니다. 또한, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명을 상세히 설명하기에 앞서, 본 도면에서는 도면을 기준으로 수직 방향을 상하방향으로 설명하며, 상하방향에 수직한 도면 기준 좌우 방향을 수평방향으로 설명한다. 또한, 후술되는 부품 및 부품들은 중심축(1), 코일부(2), 제1 부품(3), 제2 부품(4) 및 제3 부품(5)을 모두 통틀어 일컫는 용어로 설명하고, 배열부 및 배열부들은 중심축 배열부(100), 코일부 배열부(200), 제1 부품 배열부(300), 제2 부품 배열부(400), 제3 부품 배열부(500), 제1 링 배열부(600), 제2 링 배열부(600)를 모두 통틀어 일컫는 용어로 설명하며, 이동레일 및 이동레일들은 중심축 이동레일(110), 코일부 이동레일(210), 제1 부품 이동레일(310), 제2 부품 이동레일(410), 제3 부품 이동레일(510), 제1 링 이동레일(610), 제2 링 이동레일(710)을 통틀어 일컫는 용어로 설명한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 부품 자동 조립 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 부품 자동 조립 장치는 중심축(1), 코일부(2), 제1 부품(3), 제2 부품(4) 및 제3 부품(5)을 포함하는 부품들을 하나의 기계장치를 통해 자동으로 조립하는 장치이다. 상세하게, 도 1을 참조하면 코일 부품 자동 조립 장치는 상술한 각 부품들을 각각 동일 형상으로 정렬하여 순차적으로 배열하는 중심축 배열부(100), 코일부 배열부(200), 제1 부품 배열부(300), 제2 부품 배열부(400), 제3 부품 배열부를 포함하고, 각각의 배열부로부터 배열된 각 부품들을 결합장치로 이동시키는 중심축 이동레일(110), 코일부 이동레일(210), 제1 부품 이동레일(310), 제2 부품 이동레일(410) 및 제3 부품 이동레일(510)을 포함한다. 또한, 각 부품을 접합하는 납 재질의 제1 링(6) 및 제2 링(7)을 각각 배열하는 제1 링 배열부(600) 및 제2 링 배열부(700)와 배열된 제1 링(6) 및 제2 링(7)을 결합장치로 이동시키는 제1 링 이동레일(610) 및 제2 링 이동레일(710)을 더 포함한다. 보다 상세하게, 각각의 이동레일을 통해 결합장치로 이동된 각 부품들은 도 2에서와 같이, 중심축 조립부(1100), 코일부 조립부(1200), 제1 부품 조립부(1300), 제2 부품 조립부(1400), 제3 부품 조립부(1500), 제1 링 조립부(1600), 제2 링 조립부(1700)에 의해 결합장치의 회전바닥판(B)에 둘레방향을 따라 소정 간격 동일하게 이격되도록 복수 개 배열된 코일결합 지지부(10)에 순차적으로 삽입될 수 있다. 코일결합 지지부(10)에 순차적으로 삽입된 조립코일은 코일 접합부(3100)에 의해 접합되어 완성코일이 제공될 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 각 부품들의 결합 순서를 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일결합 지지부에 각 부품이 순차적으로 결합되는 단계를 나타낸 도면이다. 도 3에서는 설명의 편의상 하나의 코일결합 지지부(10)에 각 부품이 삽입되는 과정을 설명하였으나, 상술한 바와 같이 코일결합 지지부(10)는 결합장치의 회전바닥판(B)에 둘레방향을 따라 동일한 소정 간격 이격되도록 복수 개 배열되며, 배열된 코일결합 지지부(10)가 회전바닥판(B)의 일방향 회전에 의해 이동됨으로써 다음 단계의 부품이 순차적으로 삽입될 수 있다. 상세하게, 하나의 코일결합 지지부(10)는 중심축(1)이 삽입될 수 있는 바닥 지지판(11), 제1 부품(3)이 삽입될 수 있는 수직 지지판(12), 수직 지지판(12)에 지지된 제1 부품(3)을 고정하는 고정판(13) 및 제2 부품이 삽입될 수 있는 수평 지지판(14)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 회전바닥판(B)에 고정 구비된 코일결합 지지부(10)는 첫번째 각도에서 도 3의 <B>와 같이 중심축(1)이 삽입될 수 있다. 이후, 두번째 각도로 소정 각도 일방향 회전된 지지부(10)의 중심축(1)을 기준으로 도 3의 <C>와 같이 코일부(2)가 더 삽입될 수 있다. 코일부(2)가 삽입된 이후, 도 3의 <D>를 참조하면, 제1 부품(3)이 수직 지지판(12)과 고정판(13)사이에 삽입될 수 있다. 이때, 제1 부품(3)은 'ㄱ'형상으로 굽어진 형상으로, 수평방향으로 위치된 상측 부분에 중심축(1)이 관통될 수 있도록 원형 홀을 구비하는 것이 바람직하다. 따라서, 수직 지지판(12) 및 고정판(13)사이에 삽입되되, 중심축(1)이 관통되도록 결합되는 것이 바람직하다. 이후, 도 3의 <E>를 참조하면, 제1 부품(3)이 삽입된 코일결합 지지부(10)에 제2 부품(4)이 더 삽입될 수 있다. 이때, 제2 부품(4)은 수평 지지판(14)에 제2 부품(4)에 대응되는 형상으로 구비된 홈에 삽입되는 것이 바람직하다. 상세하게, 제2 부품(4)의 일단에 구비된 홀에 코일부(2)의 일단이 관통되도록 결합되는 것이 바람직하다. 도 3의 <F>를 참조하면, 제3 부품(5)이 더 삽입될 수 있다. 이때, 제 3 부품(5)은 타단에 구비될 홀에 코일부(2)의 타단이 관통되도록 결합되되, 제1 부품(3)의 상면에 접하도록 결합되는 것이 바람직하다. 상술한 단계에 따라 순차적으로, 중심축(1) 부터 제3 부품(5)이 모두 결합되면, 도 3의 <G>와 같이 납 재질의 제1 링(6) 및 제2 링(7)이 각각 더 결합될 수 있다. 제1 링은 중심축(1)이 관통되도록 결합될 수 있으며, 제2 링(7)은 코일부(2)의 일단 및 타단이 각각 관통되도록 둘 구비되는 것이 바람직하다. 이후, 도 3의 <H>에 따르면, 삽입된 제1 링(6) 및 제2 링(7)이 고주파 또는 별도의 가열부에 의해 녹아내려 조립코일의 각 부품을 접합시킴으로써 완성코일을 제공할 수 있다. 완성된 완성코일은 도 3의 <I>와 같이 코일결합 지지부(10)로부터 분리되어 최종 제공되는 것이 바람직하다.
이하, 도 4 내지 도 13을 참조하여, 각 부품이 코일결합 지지부(10)에 삽입되어 조립되는 조립 과정을 상세히 설명하도록 한다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중심축 조립부를 나타낸 도면이다.
중심축 조립부(1100)는 중심축 이동레일(110)을 따라 이동된 중심축(1)을 코일결합 지지부(10)로 이동시켜 조립하는 구성이다. 상세하게, 중심축(1)은 중심축 이동레일(110)을 따라 이동되되, 일단의 헤드부분이 상측으로 위치하도록 중심축 배열부(100)에서 배열되어 이동될 수 있다. 보다 상세하게, 중심축 조립부(1100)는 일단의 헤드부분이 상측으로 위치하도록 배열되어 중심축 이동레일(110)을 따라 이동된 중심축(1)의 헤드부분을 잡는 중심축 회전 집게부(1131), 중심축(1)의 헤드부분을 잡은 중심축 회전 집게부(1131)를 코일결합 지지부(10) 방향으로 180도 회전시키는 중심축 회전부(1120), 회전되어 헤드부분이 하측으로 위치된 중심축(1)의 타단을 잡는 중심축 상하이동 집게부(1141), 중심축 상하이동 집게부(1141)를 상하 및 수평방향으로 각각 이동시키는 중심축 상하이동 몸체부(1140) 및 중심축 수평이동 몸체부(1170)를 포함한다.
구체적으로 도 4를 참조하면, 일단의 헤드부분이 상측으로 위치하여 중심축 이동레일(110)을 따라 이동된 중심축(1)은 중심축 회전 집게부(1131)에 의해 헤드부분의 외주면이 고정될 수 있다. 이때, 좌우로 회전이동에 의해 벌어지고 오므려짐으로써 중심축(1)의 헤드부분을 고정하는 집게부(1131)는 내측에 중심축 손상방지부(1132)가 더 구비될 수 있다. 중심축 손상방지부(1132)는 고무, 실리콘 등의 충격을 흡수할 수 있는 탄성력 및 복원력이 구비된 소재로 구비됨으로써, 중심축(1)에 고정시 중심축(1)에 손상을 입히거나 파손시키는 것을 방지할 수 있다. 이후, 중심축 회전 집게부(1131)에 의해 중심축 이동레일(110)의 일단부에 위치된 중심축(1)이 고정되면, 중심축 회전부(1120)의 일방향 회전에 의해 중심축(1)을 잡고 있는 중심축 회전 집게부(1131)가 일방향으로 180도 회전될 수 있다.
도 5를 참조하면, 180도 회전되어 헤드부분이 하측으로 위치된 중심축(1)의 타단은 중심축 상하이동 집게부(1141)에 의해 고정될 수 있다. 상세하게, 중심축 상하이동 집게부(1141)에 의해 중심축(1)이 고정되면, 중심축(1)의 헤드 부분을 잡고 있던 중심축 회전 집게부(1131)는 좌우로 벌어짐으로써 중심축(1)을 놓아주는 것이 바람직하다. 따라서, 중심축 상하이동 집게부(1141)에 의해 중심축(1)이 고정되고, 중심축(1)을 잡은 중심축 상하이동 집게부(1141)는 중심축 상하이동 몸체부(1140) 및 중심축 수평이동 몸체부(1170)에 의해 수직 및 수평방향으로 이동될 수 있다. 상세하게, 중심축 상하이동 몸체부(1140)는 중심축 수평이동 몸체부(1170)와 수직하도록 연결되어 있는 중심축 상하이동 지지부(1150)에 구비된 중심축 상하이동 경로부(1151)를 따라 수직 방향으로 상하 이동을 할 수 있다. 또한, 중심축 상하이동 지지부(1150)와 연결된 중심축 수평이동 몸체부(1170)는 상측판(T)에 구비된 중심축 수평이동 지지부(1160)의 중심축 수평이동 경로부(1161)를 따라 수평 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 중심축(1)을 잡고 있는 중심축 상하이동 집게부(1141)가 상하 수직 이동 및 수평 이동을 함으로써, 중심축(1)을 중심축 이동레일(110)로부터 코일결합 지지부(10)로 이동시켜 삽입할 수 있다.
이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 코일부(2)가 코일결합 지지부(10)에 삽입되어 조립되는 과정을 상세히 설명한다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일부 조립부를 나타낸 도면이다.
코일부 조립부(1200)는 코일부 이동레일(210)을 따라 이동된 코일부(2)를 중심축(1)이 삽입된 코일결합 지지부(10)로 이동시켜 조립하는 구성이다. 상세하게, 코일부(2)는 코일부 이동레일(210)을 따라 이동되되, 코일부의 일단 및 타단이 상측으로 위치하도록 코일부 배열부(200)에서 배열되어 이동될 수 있다. 보다 상세하게, 코일부 조립부(1200)는 일단 및 타단이 상측으로 위치하는 일방향으로 배열되어 코일부 이동레일(210)을 따라 이동된 코일부(2)를 잡는 코일부 회전 집게부(1221), 코일부 회전 집게부(1221)를 상하 이동시키는 코일부 상하이동 몸체부(1230), 코일부 회전 집게부(1221)를 수평이동시키는 코일부 수평이동 제1 몸체부(1270) 및 코일부 수평이동 제2 몸체부(1280), 및 코일부(2)를 코일결합 지지부(10)에 정위치로 삽입하기 위해 소정 각도 회전시키는 코일부 회전부(1210)를 포함한다.
구체적으로 도 6을 참조하면, 일단 및 타단 부분이 상측으로 위치하여 코일부 이동레일(210)을 따라 이동된 코일부(2)는 코일부 회전 집게부(1221)에 의해 고정될 수 있다. 이때, 코일부 회전 집게부(1221)는 좌우로 벌어지고 오므려짐으로써 코일부(2)의 외주면을 고정할 수 있다. 상세하게, 코일부 회전 집게부(1221)는 코일부(2)의 상측으로 돌출된 일단 및 타단에 직교하도록 즉, 코일부 이동레일(210)과 직교 방향으로 코일부(2)의 감겨진 외주면을 잡아 고정하는 것이 바람직하다. 이후, 코일부 회전 집게부(1221)에 의해 코일부 이동레일(210)의 일단부에 위치된 코일부(2)가 고정되면, 코일부 상하이동 몸체부(1230), 코일부 수평이동 제1 몸체부(1270) 및 코일부 수평이동 제2 몸체부(1280)에 의해 코일부(2)가 코일결합 지지부(10)로 이동될 수 있다. 이때, 코일부 이동레일(210)의 일단은 코일부(2)의 고정이 수월하도록 비교적 낮게 구비되는 것이 바람직하다.
도 7을 참조하면, 코일부 회전 집게부(1221)에 의해 고정된 코일부(2)는 코일부 상하이동 몸체부(1230)에 의해 상하로 이동되고, 코일부 수평이동 제1 몸체부(1270) 및 코일부 수평이동 제2 몸체부(1280)에 의해 수평 방향으로 이동됨으로써 코일부(2)가 코일결합 지지부(10)에 삽입될 수 있다. 상세하게, 코일결합 지지부(10)에 코일부(2)가 정확한 위치로 삽입되기 위해서는 코일부 회전 집게부(1221)가 일방향으로 소정 각도 회전되어 코일부(2)를 삽입하는 것이 바람직하다. 구체적으로, 코일부 회전부(1210)에 의해 코일부 회전 몸체부(1220)가 회전됨에 따라 코일부 회전 집게부(1221)가 소정 각도 회전됨으로써, 코일부 회전 집게부(1221)에 의해 고정되어 이동된 코일부(2)가 소정 각도 회전되어 코일결합 지지부(10)에 삽입될 수 있다. 따라서, 코일부 이동레일(210)을 따라 소정 방향으로 이동된 코일부(2)는 중심축(1)이 삽입된 코일결합 지지부(10)에 정위치로 소정 각도 회전되어 삽입될 수 있다. 중심축(1) 및 코일부(2)가 삽입된 코일결합 지지부(10)는 회전바닥판(B)의 회전에 의해 다음 단계인 제1 부품(3)의 조립 단계로 이동될 수 있다.
이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 제1 부품(3)이 코일결합 지지부(10)에 삽입되어 조립되는 과정을 상세히 설명한다. 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 부품 조립부를 나타낸 도면이다.
제1 부품 조립부(1300)는 제1 부품 이동레일(310)을 따라 이동된 제1 부품(3)을 중심축(1) 및 코일부(2)가 삽입된 코일결합 지지부(10)로 이동시켜 조립하는 구성이다. 상세하게, 제1 부품(3)은 'ㄱ'형상의 상면이 상측에 위치하도록 제1 부품 이동레일(310)을 따라 제1 부품 배열부(300)에서 배열되어 동일 형상 및 위치로 이동될 수 있다. 보다 상세하게, 제1 부품 이동레일(310)은 일단이 분리된 제1 부품 공급부(311)가 구비되어, 제1 부품 공급부(311)까지 이동된 제1 부품(3)이 제1 부품 공급부(311)가 상측 방향으로 수직 이동함에 따라 제1 부품 상하이동 집게부(1311)와 근접할 수 있다. 제1 부품 공급부(311)에 의해 공급된 제1 부품(3)은 제1 부품 상하이동 집게부(1311)에 의해 코일결합 지지부(10)로 이동될 수 있다. 이때, 제1 부품 상하이동 집게부(1311)는 제1 부품 상하이동 몸체부(1310), 제1 부품 수평이동 몸체부(1340)에 의해 상하 및 수평 방향으로 이동되는 것이 바람직하다.
구체적으로 도 8을 참조하면, 제1 부품 이동레일(310)을 따라 이동되어 제1 부품 공급부(311)에 위치된 제1 부품(3)은 제1 부품 공급부(311)가 상측 방향으로 이동됨에 따라 제1 부품 상하이동 집게부(1311)에 의해 고정될 수 있다. 이때, 제1 부품 상하이동 집게부(1311)는 좌우로 벌어지고 오므려짐에 따라 제1 부품(3)을 잡아 고정할 수 있다. 제1 부품 상하이동 집게부(1311)에 의해 고정된 제1 부품(3)이 상측 방향으로 이동하고, 제1 부품 공급부(311)는 하측 방향으로 이동하여 원자리로 이동됨에 따라 제1 부품(3)이 제1 부품 공급부(311)로부터 분리될 수 있다. 이후 도 9를 참조하면, 제1 부품 상하이동 지지부(1320)에 구비된 제1 부품 상하이동 경로부(1321)를 따라 수직 방향으로 상하이동하는 제1 부품 상하이동 몸체부(1310) 및 상측판(T)에 고정된 제1 부품 수평이동 지지부(1330)의 제1 부품 수평이동 경로부(1331)를 따라 수평 방향으로 이동하는 제1 부품 수평이동 몸체부(1340)에 의해 제1 부품 상하이동 집게부(1311)로 고정된 제1 부품(3)이 이동하여 코일결합 지지부(10)에 삽입될 수 있다. 제1 부품(3)이 코일결합 지지부(10)에 삽입되고 나면, 회전바닥판(B)은 일방향으로 회전되어 다음 단계인 제2 부품(4)의 조립 단계로 이동될 수 있다. 동시에, 제1 부품 이동레일(310)을 따라 이동되는 제1 부품(3)은 제1 부품 공급부(311) 방향으로 한 단계 이동되어 다음 코일결합 지지부(10)로의 이동이 준비될 수 있다.
이하, 도 10 및 도 11을 참조하여 제2 부품(4)이 코일결합 지지부(10)에 삽입되어 조립되는 과정을 상세히 설명한다. 도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 부품 조립부를 나타낸 도면이다.
제2 부품 조립부(1400)는 제2 부품 이동레일(410)을 따라 이동된 제2 부품(4)을 중심축(1), 코일부(2) 및 제1 부품(3)이 삽입된 코일결합 지지부(10)로 이동시켜 조립하는 구성이다. 상세하게, 제2 부품(4)은 판 형상으로 동일 방향으로 제2 부품 배열부(400)에서 배열되어 제2 부품 이동레일(410)을 따라 타단에서 일단방향으로 이동될 수 있다. 여기서 제2 부품 이동레일(410)의 타단은 제2 부품 배열부(400)와 연결되는 끝단을 말하며, 일단은 타단과 반대편 끝단으로 결합장치에 근접하는 방향을 말한다. 보다 상세하게, 제2 부품 이동레일(410)은 일단이 분리된 제2 부품 공급부(411)가 구비되어, 제2 부품 공급부(411)까지 이동된 제2 부품(4)이 제2 부품 공급부(411)가 상측 방향으로 수직 이동함에 따라 제2 부품 상하이동 흡착부(1411)와 근접할 수 있다. 제2 부품 공급부(411)에 의해 상측 방향으로 이동되어 공급된 제2 부품(4)은 제2 부품 상하이동 흡착부(1411)에 의해 흡착 고정되어 코일결합 지지부(10)로 이동될 수 있다. 이때, 제2 부품 상하이동 흡착부(1411)는 제2 부품 상하이동 몸체부(1410) 및 제2 부품 수평이동 몸체부(1440)에 의해 상하 및 수평 방향으로 이동되는 것이 바람직하다.
구체적으로, 도 10을 참조하면, 제2 부품 이동레일(410)을 따라 이동되어 제2 부품 공급부(411)에 위치된 제2 부품(4)은 제2 부품 공급부(411)가 상측 방향으로 이동됨에 따라 제2 부품 상하이동 흡착부(1411)에 의해 고정될 수 있다. 이때, 제2 부품 상하이동 흡착부(1411)는 제2 부품(4)에 구비된 홀에 삽입되어 끼움 결합될 수도 있으며, 정전식 또는 공기 흡착식 등의 방식에 의해 홀의 주변을 흡착함으로써 고정될 수도 있다. 제2 부품 상하이동 흡착부(1411)에 의해 고정된 제2 부품(4)이 상측 방향으로 이동하고, 제2 부품 공급부(411)가 하측 방향으로 이동하여 원자리로 이동됨에 따라 제2 부품(4)이 제2 부품 공급부(411)로부터 분리될 수 있다. 이후 도 11을 참조하면, 제2 부품 상하이동 지지부(1420)에 구비된 제2 부품 상하이동 경로부(1421)를 따라 수직 방향으로 상하이동하는 제2 부품 상하이동 몸체부(1410) 및 상측판(T)에 고정된 제2 부품 수평이동 지지부(1430)의 제2 부품 수평이동 경로부를 따라 수평 방향으로 이동하는 제2 부품 수평이동 몸체부(1440)에 의해 제2 부품 상하이동 흡착부(1411)로 고정된 제2 부품(4)이 이동하여 코일결합 지지부(10)에 삽입될 수 있다. 제2 부품(4)이 코일결합 지지부(10)에 삽입되고 나면, 회전바닥판(B)은 일방향으로 회전되어 다음 단계인 제3 부품(5)의 조립 단계로 이동될 수 있다. 동시에, 제2 부품 이동레일(410)을 따라 이동되는 제2 부품(4)은 제2 부품 공급부(411) 방향으로 한 단계 이동되어 다음 코일결합 지지부(10)로의 이동이 준비될 수 있다.
이하, 도 12 및 도 13을 참조하여 제3 부품(5)이 코일결합 지지부(10)에 삽입되어 조립되는 과정을 상세히 설명한다. 도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 부품 조립부를 나타낸 도면이다.
제3 부품 조립부(1500)는 제3 부품 이동레일(510)을 따라 이동된 제3 부품(5)을 중심축(1), 코일부(2), 제1 부품(3) 및 제2 부품(4)이 삽입된 코일결합 지지부(10)로 이동시켜 조립하는 구성이다. 상세하게, 제3 부품(5)은 판 형상으로 동일 방향으로 제3 부품 배열부(500)에서 배열되어 제3 부품 이동레일(510)을 따라 타단에서 일단 방향으로 이동될 수 있다. 여기서 제3 부품 이동레일(510)의 타단은 제3 부품 배열부(500)와 연결되는 끝단을 말하며, 일단은 타단과 반대편 끝단으로 결합장치에 근접하는 방향을 말한다. 보다 상세하게, 제3 부품 이동레일(510)은 일단이 분리된 제3 부품 공급부(511)가 구비되어, 제3 부품 공급부(511)까지 이동된 제3 부품(5)이 제3 부품 공급부(511)가 상측 방향으로 수직 이동함에 따라 제3 부품 상하이동 집게부(1511)와 근접할 수 있다. 제3 부품 공급부(511)에 의해 상측 방향으로 이동되어 공급된 제3 부품(5)은 제3 부품 상하이동 집게부(1511)에 의해 코일결합 지지부(10)로 이동될 수 있다. 이때, 제3 부품 상하이동 집게부(1511)는 제3 부품 상하이동 몸체부(1510), 제3 부품 수평이동 제1 몸체부(1540) 및 제3 부품 수평이동 제2 몸체부(1550)에 의해 상하 및 수평 방향으로 이동되는 것이 바람직하다.
구체적으로 도 12를 참조하면, 제3 부품 이동레일(510)을 따라 이동되어 제3 부품 공급부(511)에 위치된 제3 부품(5)은 제3 부품 공급부(511)가 상측 방향으로 이동됨에 따라 제3 부품 상하이동 집게부(1511)에 의해 고정될 수 있다. 이때, 제3 부품 상하이동 집게부(1511)는 좌우로 벌어지고 오므려짐에 따라 제3 부품(5)을 잡아 고정할 수 있다. 제3 부품 상하이동 집게부(1511)에 의해 고정된 제3 부품(5)이 상측 방향으로 이동하고, 제3 부품 공급부(511)는 하측 방향으로 이동하여 원자리로 이동됨에 따라 제3 부품(5)이 제3 부품 공급부(511)로부터 분리될 수 있다. 이후 도 13을 참조하면, 제3 부품 상하이동 지지부(1520)에 구비된 제3 부품 상하이동 경로부(1521)를 따라 수직 방향으로 상하이동하는 제3 부품 상하이동 몸체부(1510), 상측판(T)에 고정된 제3 부품 수평이동 지지부(1530)에 구비된 제3 부품 수평이동 제1 경로부를 따라 수평 방향으로 이동하는 제3 부품 수평이동 제1 몸체부(1540) 및 제3 부품 수평이동 제1 몸체부(1540)에 구비된 제3 부품 수평이동 제2 경로부를 따라 수평 방향으로 이동하는 제3 부품 수평이동 제2 몸체부(1550)에 의해 제3 부품 상하이동 집게부(1511)로 고정된 제3 부품(5)이 이동하여 코일결합 지지부(10)에 삽입될 수 있다. 제3 부품(5)이 코일결합 지지부(10)에 삽입되고 나면, 회전바닥판(B)은 일방향으로 회전되어 다음 단계인 제1 링(6) 및 제2 링(7) 조립 단계로 이동될 수 있다. 동시에, 제3 부품 이동레일(510)을 따라 이동되는 제3 부품(5)은 제3 부품 공급부(511) 방향으로 한 단계 이동되어 다음 코일결합 지지부(10)로의 이동이 준비될 수 있다.
제1 링(6) 및 제2 링(7) 조립 단계는 각각의 제1 링 조립부(1600) 및 제2 링 조립부(1700)에 의해 각 부품의 조립이 완료된 조립코일의 접합 부위에 납 재질의 제1 링(6) 및 제2 링(7)이 삽입되는 단계이다. 이때, 제1 링(6) 및 제2 링(7)은 상술한 각 부품들의 조립 단계와 유사하게 제1 링 배열부(600) 및 제2 링 배열부(700)로부터 배열된 각각의 제1 링(6) 및 제2 링(7)이 제1 링 이동레일(610) 및 제2 링 이동레일(710)을 따라 결합장치 방향으로 이동되어, 제1 링 조립부(1600) 및 제2 링 조립부(1700)에 의해 코일결합 지지부(10)에 삽입될 수 있다. 각 부품이 모두 삽입된 조립코일에 제1 링(6) 및 제2 링(7)이 삽입되고 나면, 상술한 제1 링(6) 및 제2 링(7)을 고주파 또는 별도의 가열부에 의해 녹임으로써 각 부품을 접합시킬 수 있다. 각 부품을 접합시키는 코일 접합부(3100)는 후술하도록 한다.
이하, 각 부품들이 코일결합 지지부(10)에 삽입되는 단계 사이에 구비되어 각 부품의 정상 삽입 상태를 검사하는 조립코일 중간 검사부(2100)에 대해 상술하도록 한다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립코일 중간 검사부를 나타낸 도면이다.
도 14를 참조하면, 조립코일 중간 검사부(2100)는 조립코일 검사 이동부(2110), 조립코일 검사핀(2111), 조립코일 검사 이동 경로부(2120) 및 조립코일 검사 이동 지지부(2130)를 포함할 수 있다. 상세하게, 조립 코일 검사부(2100)는 각 부품들이 정상적으로 코일결합 지지부(10)에 삽입되었는지 검사하는 구성으로, 각각의 중심축 조립부(1100), 코일부 조립부(1200), 제1 부품 조립부(1300), 제2 부품 조립부(1400), 제3 부품 조립부(1500), 제1 링 조립부(1600) 및 제2 링 조립부(1700) 사이마다 각각 하나씩 구비되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 조립코일 검사 이동부(2110)는 조립코일 검사핀(2111)이 상하방향으로 수직이동 할 수 있도록 이동하는 구성으로, 조립코일 검사 이동부(2110)의 하면에 하나 이상의 조립코일 검사핀(2111)이 구비될 수 있다. 조립코일 검사핀(2111)은 각 부품이 삽입된 단계별로 부품이 정상적으로 삽입되었는지 검사하는 구성으로, 위치를 감지할 수 있는 위치 감지 센서 등으로 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서, 조립코일 검사핀(2111)이 상측판(T)에 고정된 조립코일 검사 이동 지지부(2130)를 기준으로 조립코일 검사 이동 경로부(2120)의 상하 수직 이동에 의해 함께 수직 이동을 함으로써 각 부품이 삽입된 코일결합 지지부(10)에 접촉하여 각 단계별 부품의 정상 삽입상태를 확인할 수 있다.
이하, 도 15를 참조하여 상술한 코일 접합부(3100)를 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 접합부를 나타낸 도면이다.
도 15를 참조하여 일 실시예에 따른 코일 접합부(3100)는 조립코일의 제1 링(6) 및 제2 링(7)을 녹여 각 부품을 접합시키는 구성으로, 코일 접합 가열부(3111) 및 코일 접합 가열부(3111)를 지지하는 코일 접합 지지부(3110)를 포함할 수 있다. 상세하게, 코일 접합 가열부(3111)는 금속 재질로 구비되어 고주파 또는 열이 전달됨으로써 납 재질의 제1 링(6) 및 제2 링(7)을 녹여 각 부품들을 접합함으로써 완성코일을 제공할 수 있다. 이때, 코일 접합 가열부(3111)를 지지하고 있는 코일 접합 지지부(3110)가 하측 방향으로 수직 이동함으로써 코일 접합 가열부(3111)가 제1 링(6) 및 제2 링(7)과 접할 수도 있으며, 반대로 코일결합 지지부(10)가 회전바닥판(B)으로부터 상측 방향으로 수직 이동함으로써 제1 링(6) 및 제2 링(7)이 코일 접합 가열부(3111)와 접할 수도 있다.
이하, 도 16을 참조하여 일 실시예의 완성코일 검사부(4000)를 상술하도록 한다. 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 완성코일 검사부를 나타낸 도면이다.
도 16을 참조하면, 완성코일 검사부(4000)는 검사접촉부(4110), 검사측정장치(4120), 검사화면부(4121), 검사측정장치 이동부(4210), 검사측정장치 이동 경로부(4211) 및 검사측정장치 이동 지지부(4220)를 포함한다.
완성코일 검사부(4000)는 코일결합 지지부(10)에 상술한 각 단계에 의해 결합 및 접합이 모두 완료된 최동 완성코일의 양품여부를 검사하는 구성으로, 검사접촉부(4110)가 직접 완성코일에 접촉하여 상태를 측정함으로써 완성코일의 양품여부를 검사할 수 있다. 이때, 측정대상은 완성코일의 정상 접합여부로, 전류를 흘려줌으로써 측정을 할 수도 있으며 별도의 센서를 통해 외관을 측정할 수도 있다. 검사접촉부(4110)에 의한 측정 결과는 검사 측정장치(4120)의 검사화면부(4121)에 수치 또는 시각적으로 표출됨으로써 해당 완성코일의 양품여부를 확인할 수 있다. 이때, 검사 측정장치(4120)는 상측판(T)에 고정 구비된 검사측정장치 이동 지지부(4220)에 수직 이동가능하도록 결합된 검사측정장치 이동부(4210) 및 검사측정장치 이동 경로부(4211)에 의해 상하방향으로 수직 이동될 수 있다. 상술한 완성코일 검사부(4000)에 의해 양품으로 판별된 완성코일은 완성코일 제공부(1800)를 통해 코일결합 지지부(10)로부터 분리되어 완성코일 보관부(800)로 이동될 수 있다.
이하, 도 17을 참조하여 완성코일이 제공되어 보관되는 완성코일 제공부(1800)를 상술하도록 한다. 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 완성코일 제공부-0/를 나타낸 도면이다.
도 17을 참조하면, 일 실시예의 완성코일 제공부(1800)는 완성코일 상하이동 몸체부(1810), 완성코일 상하이동 집게부(1811), 완성코일 상하이동 지지부(1820), 완성코일 수평이동 몸체부(1830), 완성코일 수평이동 지지부(1840) 및 완성코일 수평이동 경로부(1841)를 포함한다. 완성코일 상하이동 몸체부(1810) 및 완성코일 수평이동 몸체부(1830)는 완성코일을 고정한 완성코일 상하이동 집게부(1811)를 수직방향 또는 수평방향으로 이동시킴으로써 코일결합 지지부(10)로부터 완성코일을 분리하여 완성코일 이동레일(810)로 이동하는 구성이다. 상세하게, 완성코일 상하이동 집게부(1811)는 납 접합까지 완료되어 최종 양품으로 판정된 완성코일을 코일결합 지지부(10)로부터 잡아 고정한 후 분리하여, 완성코일 이동레일(810)로 이동시킴으로써 완성코일 보관부(800)로 완성코일을 이동하는 구성이다. 보다 상세하게, 완성코일 상하이동 집게부(1811)는 완성코일 상하이동 몸체부(1810) 및 완성코일 수평이동 몸체부(1830)에 의해 이동될 수 있다. 구체적으로, 완성코일 상하이동 몸체부(1810)는 완성코일 상하이동 지지부(1820)에 구비된 완성코일 상하이동 경로부를 따라 수직방향으로 상하이동하며, 완성코일 상하이동 지지부(1820)는 완성코일 수평이동 몸체부(1830)의 일단에 고정 구비됨으로써 수평방향으로 이동할 수 있다. 이때, 수평이동 몸체부(1830)는 상측판(T)에 고정 구비된 완성코일 수평이동 지지부(1840)의 완성코일 수평이동 경로부(1841)를 따라 수평이동하는 것이 바람직하다. 상술한 과정에 의해 완성되어 완성코일 보관부(800)로 이동된 완성코일은 제품을 제조하기 위한 구성으로 제공될 수 있다.
이하 도 18을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 배열부를 설명하도록 한다. 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 중심축 배열부를 나타낸 도면이다.
도 18을 참조하면, 중심축 배열부(100)는 상측 방향으로 갈수록 직경이 커지는 형상의 중심축 배열 회전레일(120), 중심축 배열 회전레일(120)을 따라 이동된 중심축(1)을 하나씩 헤드부분이 상측 방향으로 위치되도록 정렬시키는 중심축 배열 정렬판(130) 및 중심축 배열 이동레일(131), 및 헤드부분이 상측 방향에 위치하도록 배열된 중심축(1)을 중심축 이동레일(110)로 이동시키는 중심축 배열이동 하단 지지부(141) 및 중심축 배열이동 상단 지지부(142)를 포함한다. 상세하게, 중심축 배열 회전레일(120)은 상측 방향으로 올라갈수록 직경이 커지는 회오리 형상으로 일방향으로 자동 회전을 함으로써 중심축(1)을 상측 방향으로 이동시키는 구성이다. 중심축 배열 회전레일(120)을 따라 상측으로 이동된 중심축(1)은 중심축 배열 정렬판(130) 및 중심축 배열 이동레일(131)에 의해 헤드부분이 상측 방향으로 위치되도록 정렬될 수 있다. 상세하게, 폭이 좁아지고 하측 방향으로 기울어진 형상의 중심축 배열 정렬판(130)에 의해 중심축(1)이 레일로부터 떨어질 수 있다. 이때, 헤드 부분의 직경보다 작되 몸체 부분의 직경보다 큰 너비의 높이로 중심축 배열 이동레일(131)로부터 상측 방향으로 이격되도록 구비된 중심축 배열 정렬판(130)에 의해 중심축(1)의 헤드부분이 걸림으로써 정렬될 수 있다. 중심축 배열 정렬판(130) 및 중심축 배열 이동레일(131)에 의해 헤드부분이 상측 방향으로 위치되도록 배열된 중심축(1)은 중심축 배열이동 하단 지지부(141) 및 중심축 배열이동 상단 지지부(142)에 의해 헤드부분이 상측 방향에 위치된 형상으로 바닥면상에 수직하도록 이동된다. 따라서, 중심축 이동레일(110)에 중심축(1)의 헤드부분이 상측에 위치하도록 수직한 형태로 이동될 수 있다.
이하, 이외 배열부의 도면은 생략하였으나 모두 유사하게 회오리 형상의 회전레일(120)을 따라 각 부품이 상측으로 이동되어 정렬판 및 배열 이동레일에 의해 이동레일로 삽입됨으로써 이동레일의 타단에서 일단방향으로 이동될 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허 청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. 따라서, 당업자에 의해 본 발명은 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.
1: 중심축 2: 코일부
3: 제1 부품 4: 제2 부품
5: 제3 부품 6: 제1 링
7: 제2 링 10: 코일결합 지지부
100: 중심축 배열부 110: 중심축 이동레일
120: 중심축 배열 회전레일 130: 중심축 배열 정렬판
131: 중심축 배열 이동레일 141: 중심축 배열이동 하단 지지부
142: 중심축 배열이동 상단 지지부
200: 코일부 배열부 210: 코일부 이동레일
300: 제1 부품 배열부 310: 제1 부품 이동레일
311: 제1 부품 공급부
400: 제2 부품 배열부 410: 제2 부품 이동레일
411: 제2 부품 공급부
500: 제3 부품 배열부 510: 제3 부품 이동레일
511: 제3 부품 공급부
600: 제1 링 배열부 610: 제1 링 이동레일
700: 제2 링 배열부 710: 제2 링 이동레일
800: 완성코일 보관부 810: 완성코일 이동레일
1100: 중심축 조립부 1110: 중심축 회전 지지축
1120: 중심축 회전부 1130: 중심축 회전 몸체부
1131: 중심축 회전 집게부 1132: 중심축 손상방지부
1140: 중심축 상하이동 몸체부 1141: 중심축 상하이동 집게부
1150: 중심축 상하이동 지지부 1151: 중심축 상하이동 경로부
1160: 중심축 수평이동 지지부 1161: 중심축 수평이동 경로부
1170: 중심축 수평이동 몸체부
1200: 코일부 조립부 1210: 코일부 회전부
1220: 코일부 회전 몸체부 1221: 코일부 회전 집게부
1230: 코일부 상하이동 몸체부 1250: 코일부 상하이동 지지부
1251: 코일부 상하이동 경로부 1260: 코일부 수평이동 지지부
1270: 코일부 수평이동 제1 몸체부 1280: 코일부 수평이동 제2 몸체부
1300: 제1 부품 조립부 1310: 제1 부품 상하이동 몸체부
1311: 제1 부품 상하이동 집게부 1320: 제1 부품 상하이동 지지부
1321: 제1 부품 상하이동 경로부 1330: 제1 부품 수평이동 지지부
1331: 제1 부품 수평이동 경로부 1340: 제1 부품 수평이동 몸체부
1400: 제2 부품 조립부 1410: 제2 부품 상하이동 몸체부
1411: 제2 부품 상하이동 흡착부 1420: 제2 부품 상하이동 지지부
1421: 제2 부품 상하이동 경로부 1430: 제2 부품 수평이동 지지부
1440: 제2 부품 수평이동 몸체부
1500: 제3 부품 조립부 1510: 제3 부품 상하이동 몸체부
1511: 제3 부품 상하이동 집게부 1520: 제3 부품 상하이동 지지부
1521:제3 부품 상하이동 경로부 1530: 제3 부품 수평이동 지지부
1540: 제3 부품 수평이동 제1 몸체부 1550: 제3 부품 수평이동 제2 몸체부
1600: 제1 링 조립부 1700: 제2 링 조립부
1800: 완성코일 제공부 1810: 완성코일 상하이동 몸체부
1811: 완성코일 상하이동 집게부 1820: 완성코일 상하이동 지지부
1830: 완성코일 수평이동 몸체부 1840: 완성코일 수평이동 지지부
1841: 완성코일 수평이동 경로부
2100: 조립코일 중간 검사부 2110: 조립코일 검사 이동부
2111: 조립코일 검사핀 2120: 조립코일 검사 이동 경로부
2130: 조립코일 검사 이동 지지부
3100: 코일 접합부 3110: 코일 접합 지지부
3111: 코일 접합 가열부
4000: 완성코일 검사부 4110: 검사접촉부
4120: 검사측정장치 4121: 검사화면부
4210: 검사측정장치 이동부 4211: 검사측정장치 이동 경로부
4220: 검사측정장치 이동 지지부
3: 제1 부품 4: 제2 부품
5: 제3 부품 6: 제1 링
7: 제2 링 10: 코일결합 지지부
100: 중심축 배열부 110: 중심축 이동레일
120: 중심축 배열 회전레일 130: 중심축 배열 정렬판
131: 중심축 배열 이동레일 141: 중심축 배열이동 하단 지지부
142: 중심축 배열이동 상단 지지부
200: 코일부 배열부 210: 코일부 이동레일
300: 제1 부품 배열부 310: 제1 부품 이동레일
311: 제1 부품 공급부
400: 제2 부품 배열부 410: 제2 부품 이동레일
411: 제2 부품 공급부
500: 제3 부품 배열부 510: 제3 부품 이동레일
511: 제3 부품 공급부
600: 제1 링 배열부 610: 제1 링 이동레일
700: 제2 링 배열부 710: 제2 링 이동레일
800: 완성코일 보관부 810: 완성코일 이동레일
1100: 중심축 조립부 1110: 중심축 회전 지지축
1120: 중심축 회전부 1130: 중심축 회전 몸체부
1131: 중심축 회전 집게부 1132: 중심축 손상방지부
1140: 중심축 상하이동 몸체부 1141: 중심축 상하이동 집게부
1150: 중심축 상하이동 지지부 1151: 중심축 상하이동 경로부
1160: 중심축 수평이동 지지부 1161: 중심축 수평이동 경로부
1170: 중심축 수평이동 몸체부
1200: 코일부 조립부 1210: 코일부 회전부
1220: 코일부 회전 몸체부 1221: 코일부 회전 집게부
1230: 코일부 상하이동 몸체부 1250: 코일부 상하이동 지지부
1251: 코일부 상하이동 경로부 1260: 코일부 수평이동 지지부
1270: 코일부 수평이동 제1 몸체부 1280: 코일부 수평이동 제2 몸체부
1300: 제1 부품 조립부 1310: 제1 부품 상하이동 몸체부
1311: 제1 부품 상하이동 집게부 1320: 제1 부품 상하이동 지지부
1321: 제1 부품 상하이동 경로부 1330: 제1 부품 수평이동 지지부
1331: 제1 부품 수평이동 경로부 1340: 제1 부품 수평이동 몸체부
1400: 제2 부품 조립부 1410: 제2 부품 상하이동 몸체부
1411: 제2 부품 상하이동 흡착부 1420: 제2 부품 상하이동 지지부
1421: 제2 부품 상하이동 경로부 1430: 제2 부품 수평이동 지지부
1440: 제2 부품 수평이동 몸체부
1500: 제3 부품 조립부 1510: 제3 부품 상하이동 몸체부
1511: 제3 부품 상하이동 집게부 1520: 제3 부품 상하이동 지지부
1521:제3 부품 상하이동 경로부 1530: 제3 부품 수평이동 지지부
1540: 제3 부품 수평이동 제1 몸체부 1550: 제3 부품 수평이동 제2 몸체부
1600: 제1 링 조립부 1700: 제2 링 조립부
1800: 완성코일 제공부 1810: 완성코일 상하이동 몸체부
1811: 완성코일 상하이동 집게부 1820: 완성코일 상하이동 지지부
1830: 완성코일 수평이동 몸체부 1840: 완성코일 수평이동 지지부
1841: 완성코일 수평이동 경로부
2100: 조립코일 중간 검사부 2110: 조립코일 검사 이동부
2111: 조립코일 검사핀 2120: 조립코일 검사 이동 경로부
2130: 조립코일 검사 이동 지지부
3100: 코일 접합부 3110: 코일 접합 지지부
3111: 코일 접합 가열부
4000: 완성코일 검사부 4110: 검사접촉부
4120: 검사측정장치 4121: 검사화면부
4210: 검사측정장치 이동부 4211: 검사측정장치 이동 경로부
4220: 검사측정장치 이동 지지부
Claims (8)
- 중심축(1), 코일부(2), 제1 부품(3), 제2 부품(4) 및 제3 부품(5)을 포함하는 부품들을 자동으로 조립하여 하는 장치에 있어서,
상기 중심축(1), 코일부(2), 제1 부품(3), 제2 부품(4) 및 제3 부품(5)을 각각 동일 형상으로 정렬하여 순차적으로 배열하는 각각의 중심축 배열부(100); 코일부 배열부(200); 제1 부품 배열부(300); 제2 부품 배열부(400); 및 제3 부품 배열부(500); 및
상기 각각의 배열부로부터 배열된 상기 부품들을 결합장치로 이동시키는 중심축 이동레일(110); 코일부 이동레일(210); 제1 부품 이동레일(310); 제2 부품 이동레일(410); 및 제3 부품 이동레일(510);을 포함하고,
상기 결합장치는,
회전바닥판(B)에 복수개 배열되어 상기 회전바닥판(B)의 중심을 기준으로 일 방향 회전 이동하는 코일결합 지지부(10);에 상기 각 이동레일을 따라 이동된 각각의 상기 부품들을 순차적으로 삽입하여 조립하는 중심축 조립부(1100); 코일부 조립부(1200); 제1 부품 조립부(1300); 제2 부품 조립부(1400); 제3 부품 조립부(1500);를 포함하고,
조립된 조립코일에 납재질의 제1 링(6)을 더 삽입하는 제1 링 조립부(1600);
조립된 상기 조립코일에 납재질의 제2 링(7)을 더 삽입하는 제2 링 조립부(1700); 및
상기 제1 링(6) 및 제2 링(7)을 가열하여 조립코일의 각 부품들을 접합하는 코일 접합부(3100);를 더 포함하며,
상기 결합장치는,
상기 중심축 조립부(1100), 상기 코일부 조립부(1200), 제1 부품 조립부(1300), 제2 부품 조립부(1400) 및 제3 부품 조립부(1500) 각각의 사이 마다 하나씩 구비되어 코일결합 지지부(10)에 삽입된 각 부품들의 결합상태를 검사하는 하나 이상의 조립코일 중간 검사부(2100);를 더 포함하고,
상기 중심축 조립부(1100)는,
일단의 헤드부분이 상측으로 위치하도록 배열되어 중심축 이동레일(110)을 따라 이동된 중심축(1)의 헤드부분을 잡는 중심축 회전 집게부(1131);
상기 중심축(1)의 헤드부분을 잡은 중심축 회전 집게부(1131)를 코일결합 지지부(10) 방향으로 180도 회전시키는 중심축 회전부(1120);
회전되어 상기 헤드부분이 하측으로 위치된 상기 중심축(1)의 타단을 잡는 중심축 상하이동 집게부(1141);
상기 중심축 상하이동 집게부(1141)를 상하 및 수평방향으로 각각 이동시키는 중심축 상하이동 몸체부(1140); 및 중심축 수평이동 몸체부(1170);을 포함하여,
상기 중심축(1)을 상기 코일결합 지지부(10)에 삽입하는 것을 특징으로 하는 코일 부품 자동 조립 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 코일부 조립부(1200)는,
일방향으로 배열되어 코일부 이동레일(210)을 따라 이동된 코일부(2)를 잡는 코일부 회전 집게부(1221);
상기 코일부 회전 집게부(1221)를 상하 이동시키는 코일부 상하이동 몸체부(1230);
상기 코일부 회전 집게부(1221)를 수평 이동시키는 코일부 수평이동 제1 몸체부(1270); 및 코일부 수평이동 제2 몸체부(1280); 및
상기 코일부(2)를 상기 코일결합 지지부(10)에 정위치로 삽입하기 위해 소정 각도 회전시키는 코일부 회전부(1210);를 포함하여,
상기 코일부(2)를 상기 중심축(1)이 삽입된 상기 코일결합 지지부(10)에 삽입하는 것을 특징으로 하는 코일 부품 자동 조립 장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 제1 부품 조립부(1300)는,
제1 부품 이동레일(310)을 따라 이동된 제1 부품(3)을 잡는 제1 부품 상하이동 집게부(1311);
상기 제1 부품 상하이동 집게부(1311)를 상하 이동시키는 제1 부품 상하이동 몸체부(1310); 및
상기 제1 부품 상하이동 집게부(1311)를 수평 이동시키는 제1 부품 수평이동 몸체부(1340);를 포함하고,
상기 제1 부품 이동레일(310)은,
일단이 분리되어 상하로 수직 이동하는 제1 부품 공급부(311)를 더 포함하여,
상기 제1 부품 공급부(311)에 위치된 제1 부품(3)은 상기 제1 부품 상하이동 집게부(1311)에 의해 이동되어 상기 코일결합 지지부(10)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 코일 부품 자동 조립 장치.
- 제 6 항에 있어서,
상기 결합장치는,
상기 코일 접합부(3100)에 의해 각 부품들이 접합되어 제공된 완성코일의 양품여부를 검사하는 완성코일 검사부(4000); 및
상기 완성코일 검사부(4000)에 의해 양품으로 판단된 완성코일을 완성코일 보관부(800)로 이동시키는 완성코일 제공부(1800);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 부품 자동 조립 장치.
- 제 1 항, 제 5 항 및 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중심축 배열부(100)는,
상측 방향으로 갈수록 직경이 커지는 회오리 형상의 중심축 배열 회전레일(120);
상기 중심축 배열 회전레일(120)을 따라 이동된 상기 중심축(1)을 헤드부분이 상측 방향으로 위치되도록 정렬시키는 중심축 배열 정렬판(130); 및 중심축 배열 이동레일(131); 및
헤드부분이 상측 방향에 위치하도록 배열된 상기 중심축(1)을 상기 중심축 이동레일(110)로 이동시키는 중심축 배열이동 하단 지지부(141); 및 중심축 배열이동 상단 지지부(142);를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 부품 자동 조립 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190063119A KR102041899B1 (ko) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 코일 부품 자동 조립 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190063119A KR102041899B1 (ko) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 코일 부품 자동 조립 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102041899B1 true KR102041899B1 (ko) | 2019-11-07 |
Family
ID=68578926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190063119A KR102041899B1 (ko) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 코일 부품 자동 조립 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102041899B1 (ko) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980023885A (ko) | 1996-09-30 | 1998-07-06 | 배순훈 | 집적회로 자동 삽입장치 |
| JPH10296433A (ja) * | 1997-05-02 | 1998-11-10 | Keiji Matsumoto | アルミニウムパイプの高周波ろう付方法 |
| KR100920998B1 (ko) * | 2009-06-08 | 2009-10-09 | 이재선 | 슬라이드폰용 힌지스프링의 조립장치 및 조립방법 |
| KR101400458B1 (ko) * | 2013-08-02 | 2014-05-27 | 금오공과대학교 산학협력단 | 초크코일 생산장치 |
| KR101813628B1 (ko) | 2017-01-26 | 2017-12-29 | 신성전자기업주식회사 | 전선 단자와 그 하우징의 결합장치 |
| KR101962087B1 (ko) * | 2019-02-15 | 2019-03-25 | 봉원호 | 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치 |
-
2019
- 2019-05-29 KR KR1020190063119A patent/KR102041899B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980023885A (ko) | 1996-09-30 | 1998-07-06 | 배순훈 | 집적회로 자동 삽입장치 |
| JPH10296433A (ja) * | 1997-05-02 | 1998-11-10 | Keiji Matsumoto | アルミニウムパイプの高周波ろう付方法 |
| KR100920998B1 (ko) * | 2009-06-08 | 2009-10-09 | 이재선 | 슬라이드폰용 힌지스프링의 조립장치 및 조립방법 |
| KR101400458B1 (ko) * | 2013-08-02 | 2014-05-27 | 금오공과대학교 산학협력단 | 초크코일 생산장치 |
| KR101813628B1 (ko) | 2017-01-26 | 2017-12-29 | 신성전자기업주식회사 | 전선 단자와 그 하우징의 결합장치 |
| KR101962087B1 (ko) * | 2019-02-15 | 2019-03-25 | 봉원호 | 전자개폐기용 코일 구조체 가공장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106601471B (zh) | 电感线圈自动焊锡、测试一体机及其工作方法 | |
| CN104766996B (zh) | 全自动ocv＆ir测试、切极耳、点焊一体机 | |
| KR101540317B1 (ko) | 용접용 지그 | |
| DE102014118321B4 (de) | Schweißanlagenüberprüfungsvorrichtung | |
| KR102041899B1 (ko) | 코일 부품 자동 조립 장치 | |
| KR20240026169A (ko) | 반도체소자 테스트용 핸들러 | |
| KR102027430B1 (ko) | 검사 대상물 고정용 클램프 장치 | |
| JP2007511075A (ja) | 改良された設定及び動作手順を有するピックアンドプレイス機械 | |
| US9975265B2 (en) | Method for manufacturing, chain sub-units and machine | |
| US5456403A (en) | Wire bonder and wire bonding method | |
| CN108247249A (zh) | 一种防装错检测装置及方法 | |
| CN205720568U (zh) | 贴片轻触开关编带机 | |
| CN108907399B (zh) | 用于封装类光收发模块焊接的一体化夹具及焊接方法 | |
| KR20160001001A (ko) | 웰딩너트 부착상태 검사장치 | |
| KR102503239B1 (ko) | 커넥터 자동 조립장치 | |
| KR101258778B1 (ko) | 탐침 고정용 거치장치 및 프로브 카드의 제작방법 | |
| JP2010014593A (ja) | 半導体装置の検査方法および製造方法 | |
| CN106238940B (zh) | 用于定子上线圈端部焊接的装置 | |
| JP3334731B2 (ja) | 電子部品端子間の接続方法及び接続装置 | |
| JP2022034362A (ja) | セグメントコイルの剥離検査方法及びそれに用いる剥離検査装置 | |
| CN217933712U (zh) | 一种灯泡的自动封装系统 | |
| CN211587577U (zh) | 一种用于检测线材端子固接性能的检测设备 | |
| JP6860612B2 (ja) | インピーダンスボンド用端子の製造装置 | |
| KR102538843B1 (ko) | 반도체 소자 테스트 방법 | |
| CN109166768A (zh) | 一种保险丝组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |