CN101207260A - 端子插入装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种在线束的生产时能够对两根电线同时进行安装于电线上的端子向连接器壳体的端子插入孔的插入的端子插入装置。端子插入装置(1)具备电线把持单元(16)，该电线把持单元(16)具有分别把持被夹紧机构(6)以既定的排列间距(α)保持的两根电线(W)的两组夹持机构(26a、26b)；两夹持机构(26a、26b)将被两夹持机构(26a、26b)把持的电线(W)的排列间距从既定的排列间距(α)变更为能够将安装于被两夹持机构(26a、26b)把持的电线(W)上的端子(C)插入到连接器壳体(H)的既定的端子插入孔(F)中的排列间距(β)。

Description

端子插入装置
技术领域
本发明涉及在线束的生产时将安装于电线上的端子插入到连接器壳体的端子插入孔中的端子插入装置。
背景技术
以往，作为在线束的生产时将安装于电线上的端子插入到连接器壳体的端子插入孔中的端子插入装置，已知有例如图5所述的端子插入装置(参照专利文献1)。
图5是专利文献1的端子插入装置的侧视图。图6是表示装备在图5所示端子插入装置中的端子插入头的侧视图。
图5所示的端子插入装置50具备架设在框架51上的一对X轴梁52、可移动地支承在各X轴梁52上的Y轴梁53、可沿着Y轴梁53移动的端子插入头54、和同样能够沿着Y轴梁53移动的连接器把持单元55。
端子插入头54如图5所示，经由直动引导器(LM引导器)56而可移动地安装在Y轴梁53的导轨57上。
端子插入头54如图5及图6所示，具备固定在直动引导器56上的框架58、经由滚珠丝杠单元59升降自如地安装在框架58上的第一基板部60、和经由垂直压力缸61升降自如地安装在第一基板部60上的第二基板部62。
在第一基板部60的前端上安装有电线拨分单元63。此外，在第二基板部62上设有末端把持单元64。
电线拨分单元63具备能够在左右方向(图5及图6中的进深方向)上开闭的一对电线拨分爪65、和使电线拨分爪65开闭的夹持压力缸66。
末端把持单元64具备一对前侧电线把持手68、一对后侧电线把持手69、使前侧电线把持手68在左右方向上开闭的第一夹持压力缸70、和使后侧电线把持手69在左右方向上开闭的第二夹持压力缸71。此外，末端把持单元64具备使末端把持单元64整体进退的第一水平压力缸72、和仅使后侧电线把持手69后退的第二水平压力缸73。
在通过端子插入装置50将安装于电线W上的端子C向连接器壳体67的端子插入孔插入时，首先，滚珠丝杠单元59使端子插入头54下降，并且垂直压力缸61使两电线把持手68、69下降。于是，两电线把持手68、69把持设置在电线夹74中的电线W的末端。
接着，滚珠丝杠单元59使端子插入头54整体上升，并且垂直压力缸61使两电线把持手68、69上升。接着，端子插入头54沿着Y轴梁53移动到由连接器把持单元55把持的连接器壳体67的上方。
进而，滚珠丝杠单元59使端子插入头54再次下降，使电线拨分单元63的电线拨分爪65插入到从连接器壳体67导出的导出电线(未图示)之间。此外，夹持压力缸66将电线拨分爪65打开，导出电线成为被拨分的状态。
然后，上侧的第一水平压力缸72使两电线把持手68、69与第二基板部62一起一体地前进。由此，端子C被临时插入到连接器壳体67的端子插入孔中。
进而，将前侧电线把持手68开放，第二水平压力缸73伸长，仅通过后侧电线把持手69推压电线W。结果，将端子C完全插入到连接器壳体67的端子插入孔中。
根据这样的端子插入装置50，由于能够将已经插入到连接器壳体67的端子插入孔中的端子C的导出电线拨分，所以能够可靠地进行端子C向连接器壳体67的端子插入孔的插入。
【专利文献1】特开平10-112229号公报
但是，图5及图6所示的端子插入装置50在线束的生产时需要对电线W一根根地进行安装于电线W上的端子C向连接器壳体67的端子插入孔的插入，所以有难以提高线束的生产效率的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术的问题而做出的，目的是提供一种在线束的生产时能够对两根电线同时进行安装于电线上的端子向连接器壳体的端子插入孔的插入的端子插入装置。
本发明的技术方案1的端子插入装置，是将安装于被夹紧机构保持的电线上的端子插入到连接器壳体的既定的端子插入孔中的端子插入装置，其特征在于，
具备电线把持单元，该电线把持单元具有分别把持被上述夹紧机构以既定的排列间距保持的两根上述电线的两组夹持机构；
上述两夹持机构将被上述两夹持机构把持的上述电线的排列间距从上述既定的排列间距变更为能够将安装于被上述两夹持机构把持的上述电线上的上述端子插入到上述连接器壳体的既定的端子插入孔中的排列间距。
此外，本发明的技术方案2的端子插入装置在技术方案1所述的端子插入装置中，其特征在于，
上述电线把持单元具备通过第一空气夹盘开闭的一对外侧爪、和通过第二空气夹盘开闭的一对内侧爪；
上述两夹持机构中的一个夹持机构由上述两外侧爪中的一个外侧爪和上述两内侧爪中的一个内侧爪形成；
上述两夹持机构中的另一个夹持机构由上述两外侧爪中的另一个外侧爪和上述两内侧爪中的另一个内侧爪形成；
被上述两夹持机构把持的上述电线的排列间距的变更是通过上述第一空气夹盘使上述两外侧爪向内侧移动、上述两外侧爪将上述两内侧爪向内侧推压来进行的。
此外，本发明的技术方案3的端子插入装置在技术方案1或2所述的端子插入装置中，其特征在于，具备支承安装于上述电线上的上述端子的端子引导器。
根据本申请的技术方案1的端子插入装置，由于将被两夹持机构把持的电线的排列间距从被夹紧机构保持的既定的排列间距变更为能够将安装于上述电线上的端子插入到连接器壳体的既定的端子插入孔中的排列间距，所以在线束的生产时，能够对两根电线同时进行安装于电线上的端子向连接器壳体的端子插入孔的插入。
此外，根据本申请技术方案2的端子插入装置，由于电线把持单元具备通过第一空气夹盘开闭的一对外侧爪、和通过第二空气夹盘开闭的一对内侧爪，两夹持机构中的一个夹持机构由上述两外侧爪中的一个外侧爪和上述两内侧爪中的一个内侧爪形成，上述两夹持机构中的另一个夹持机构由上述两外侧爪中的另一个外侧爪和上述两内侧爪中的另一个内侧爪形成，被上述两夹持机构把持的上述电线的排列间距的变更是通过上述第一空气夹盘使上述两外侧爪向内侧移动、上述两外侧爪将上述两内侧爪向内侧推压来进行的，所以能够通过两组驱动系统进行两根电线的把持及两电线的排列间距的变更。
进而，根据本申请的技术方案3的端子插入装置，由于具备支承安装于电线上的端子的端子引导器，所以在将安装于电线上的端子向连接器壳体的端子插入孔插入时，能够防止端子与端子插入孔的位置偏差的发生。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的端子插入装置的主要部分的概略结构的立体图。
图2是图1所示的端子插入装置的主视图。
图3是图1所示的端子插入装置的侧视图。
图4是表示装备在图1所示的端子插入装置中的夹持机构的概略结构的立体图。
图5是专利文献1的端子插入装置的侧视图。
图6是表示装备在图5所示的端子插入装置中的端子插入头的侧视图。
附图标记说明
1端子插入装置
2电线支承单元
3连接器保持单元
4端子插入头
W电线
C端子
H连接器壳体
F端子插入孔
6夹紧机构
7端子载置机构
9基板部
10卡止机构
12垂直气缸
13第一基板部
14水平气缸
15第二基板部
16电线把持单元
18第一空气夹盘
19第二空气夹盘
21a外侧爪
21b外侧爪
22a内侧爪
22b内侧爪
26a第一夹持机构(夹持机构)
26b第二夹持机构(夹持机构)
29端子引导器
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明实施方式的端子插入装置。
图1是表示本发明的实施方式的端子插入装置的主要部分的概略结构的立体图。图2是图1所示的端子插入装置的主视图。图3是图1所示的端子插入装置的侧视图。图4是表示装备在图1所示的端子插入装置中的夹持机构的概略结构的立体图。另外，在图1中，在说明上省略了端子引导器等。
图1所示的端子插入装置1是用来在线束的生产时将安装于电线W的一端上的端子C插入到连接器壳体H的端子插入孔F中的装置。
端子插入装置1如图1到图3所示，具备配置在基座(未图示)上的电线支承单元2、同样配置在基座上的连接器保持单元3、和安装在立设于基座上的侧壁B上的端子插入头4。
电线支承单元2具备保持电线W的夹紧机构6、和载置安装于电线W上的端子C的端子载置机构7。
夹紧机构6能够以既定的排列间距α(在本实施方式中例如为约8mm)保持多根电线W(在本实施方式中是两根)。另外，在将由夹紧机构6保持的电线W的既定的排列间距α设定为8mm的情况下，该排列间距α对于装备在这种自动机中的夹紧机构来说是比较窄的间距。
连接器保持单元3具备载置连接器壳体H的基板部9、和将载置于基板部9上的连接器壳体H卡止的卡止机构10。
端子插入头4具备经由垂直气缸12升降自如地安装在侧壁B上的第一基板部13、经由水平气缸14水平移动自如地安装在第一基板部13上的第二基板部15、和安装在第二基板部15上的电线把持单元16。
电线把持单元16具备由第一空气夹盘18开闭的一对外侧爪21a、21b、和由第二空气夹盘19开闭的一对内侧爪22a、22b。第一空气夹盘18及第二空气夹盘19安装在第二基板部15上。
各外侧爪21a、21b如图4所示，从左右方向(图1及图4中的左右方向)观察形成为大致L字状。在外侧爪21a、21b的末端部上，设有向上下方向(图1及图4的上下方向)下方突出的把持部23。
各内侧爪22a、22b如图4所示，从左右方向观察形成为大致L字形。在内侧爪22a、22b的末端部上，设有向上下方向下方突出的把持部24。
在电线把持单元16中，两内侧爪22a、22b的把持部24配置在两外侧爪21a、21b的把持部23之间。此外，在电线把持单元16中，两内侧爪22a、22b与两外侧爪21a、21b配置为，从左右方向观察、两内侧爪22a、22b的把持部24与两外侧爪21a、21b的把持部23重合。进而，在电线把持单元16的初始状态下，两内侧爪22a、22b如图1及图4所示那样在左右方向上隔开既定的间隔配置，以便能够把持以既定的排列间距α排列的两根电线W。
并且，通过一个外侧爪21a和一个内侧爪22a构成第一夹持机构26a。第一夹持机构26a通过外侧爪21a的把持部23的内表面与内侧爪22a的把持部24的外表面把持电线W。
此外，通过另一个外侧爪21b和另一个内侧爪22b构成第二夹持机构26b。第二夹持机构26b通过外侧爪21b的把持部23的内表面与内侧爪22b的把持部24的外表面把持电线W。
在第一夹持机构26a及第二夹持机构26b中，第一空气夹盘18使两外侧爪21a、21b向外侧移动，并且第二空气夹盘19使两内侧爪22a、22b向内侧移动，由此各夹持机构26a、26b的两把持部23、24成为打开的状态。
此外，在第一夹持机构26a及第二夹持机构26b中，第一空气夹盘18使两外侧爪21a、21b向内侧移动，并且第二空气夹盘19使两内侧爪22a、22b向外侧移动，由此各夹持机构26a、26b的两把持部23、24成为关闭的状态。
并且，电线把持单元16通过将各夹持机构26a、26b的两把持部23、24开闭，能够在各夹持机构26a、26b的两把持部23、24之间把持、解除电线W。
在将两把持部23、24关闭的状态下的两夹持机构26a、26b中，第一空气夹盘18使两外侧爪21a、21b进一步向内侧移动时，两外侧爪21a、21b将两内侧爪22a、22b向内侧推压，使两内侧爪22a、22b的间隔变窄。结果，能够使两夹持机构26a、26b的两把持部23、24向两夹持机构26a、26b的排列方向(图1中的左右方向)内侧移动。由此，电线把持单元16能够将被两夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的两根电线W的排列间距变小。
此外，在将两把持部23、24关闭的状态下的两夹持机构26a、26b中，第二空气夹盘19使两内侧爪22a、22b进一步向外侧移动时，两内侧爪22a、22b将两外侧爪21a、21b向外侧推压，两内侧爪22a、22b的间隔变大。结果，能够使两夹持机构26a、26b的两把持部23、24向两夹持机构26a、26b的排列方向外侧移动。由此，电线把持单元16能够将被两夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的两根电线W的排列间距变大。
这样，第一夹持机构26a及第二夹持机构26b能够将被两夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的两根电线W的排列间距从由夹紧机构6保持的既定的排列间距α变为排列间距β，以该排列间距β，能够将安装在被两夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的电线W上的端子C同时插入到连接器壳体H的既定端子插入孔F中。
在此情况下，如图2所示，通过使第一夹持机构26a的内侧爪22a的内表面与第二夹持机构26b的内侧爪22b的内表面抵接，被两夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的两根电线W的排列间距成为能够将安装在被两夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的电线W上的端子C同时插入到连接器壳体H的既定端子插入孔F中的排列间距β(在本实施方式中例如是3mm)。
此外，在两内侧爪22a、22b相互抵接的状态下的两夹持机构26a、26b中，第一空气夹盘18使两外侧爪21a、21b向外侧移动时，从而使两内侧爪22a、22b的间隔恢复为上述既定的间隔。
此外，在电线把持单元16中，如图2及图3所示，具备通过端子引导器用气缸28开闭的一对端子引导器29。端子引导器用气缸28安装在第二基板部15上。
在各端子引导器29的下端部内侧，设有能够支承安装在电线W上的端子C的凹部30。各端子引导器29的凹部30支承载置于端子载置机构7上的各端子C的外侧。
接着，对通过端子插入装置1将安装于电线W上的端子C插入到连接器壳体H的端子插入孔F中时的作用进行说明。
在通过端子插入装置1将安装于电线W上的端子C向连接器壳体H的端子插入孔F插入时，首先，将在前工序中预先压接了端子C的两根电线W设置在电线支承单元2上。在此情况下，各电线W被夹紧机构6保持，并且安装于各电线W上的端子C被载置在端子载置机构7上。这里，被夹紧机构6保持的两电线W的排列间距α为8mm。
此外，将连接器壳体H设置在连接器保持单元3上。在此情况下，连接器壳体H被载置在基板部9上，并且载置于基板部9上的连接器壳体H被卡止机构10卡止。
这里，在初始状态的电线把持单元16中，通过以两外侧爪21a、21b移动到外侧的状态配置，并且以两内侧爪22a、22b移动到内侧的状态配置，各夹持机构26a、26b的两把持部23、24成为相互打开的状态。
此外，在初始状态的电线把持单元16中，两内侧爪22a、22b成为在左右方向上隔开既定的间隔配置的状态，以便能够把持以既定的排列间距α排列的两根电线W。
进而，在初始状态的电线把持单元16中，两端子引导器29以移动到外侧的状态配置，从而成为相互打开的状态。
接着，垂直气缸12使初始状态的电线把持单元16下降。由此，使各夹持机构26a、26b的两把持部23、24配置到被夹紧机构6保持的各电线W的内侧及外侧。此外，同时，各端子引导器29被配置到载置于端子载置机构7上的各端子C的外侧。
接着，第一空气夹盘18使两外侧爪21a、21b向内侧移动，并且第二空气夹盘19使两内侧爪22a、22b向外侧移动。由此，各夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持各电线W。
并且，端子引导器用气缸28使两端子引导器29向内侧移动。由此，各端子引导器29的凹部30支承安装于各电线W上的端子C。
接着，垂直气缸12使电线把持单元16上升。由此，进行安装于被各夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的电线W上的端子C、与设置于连接器保持单元3上的连接器壳体H的既定端子插入孔F的上下方向对位。在此情况下，被电线把持单元16的两夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的电线W的排列间距为由夹紧机构6保持两电线W的排列间距α。
接着，第一空气夹盘18使两外侧爪21a、21b进一步向内侧移动，使第一夹持机构26a的内侧爪22a的内表面与第二夹持机构26b的内侧爪22b的内表面抵接。由此，被两夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的两根电线W的排列间距变为能够将安装于各电线W上的端子C同时插入到连接器壳体H的既定端子插入孔F中的排列间距β即3mm。在此情况下，与被两夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的电线W的排列间距的变更同步，端子引导器用气缸28使两端子引导器29进一步向内侧移动，通过各端子引导器29继续支承安装于各电线W上的端子C。
进而，水平气缸14使电线把持单元16向设置于连接器保持单元3上的连接器壳体H侧前进。由此，安装于被各夹持机构26a、26b的两把持部23、24把持的两根电线W上的端子C被同时临时插入到连接器壳体H的既定端子插入孔F中。
在将端子C临时插入到端子插入孔F中后，端子引导器用气缸28使两端子引导器29向外侧移动。由此，将各端子引导器29对安装于各电线W上的端子C的支承解除。
接着，水平气缸14使电线把持单元16进一步向连接器壳体H侧前进。由此，安装于各电线W上的端子C被完全插入到连接器壳体H的既定的端子插入孔F中。
接着，在将安装于各电线W上的端子C插入到连接器壳体H的既定的端子插入孔F中后，将各夹持机构26a、26b的两把持部23、24对电线W的把持解除。
接着，使电线把持单元16回到初始状态，为接下来的电线W插入做准备。
这样，根据端子插入装置1，在线束的生产时，能够对两根电线W同时进行安装于电线W上的端子C向连接器壳体H的端子插入孔F的插入。
这里，通常在进行两根电线W的把持及所把持的两电线W的排列间距变更的情况下，需要驱动把持各电线W的各把持机构的驱动系统和移动两把持机构的驱动系统、共计3组驱动系统。但是，在端子插入装置1的电线把持单元16中，空气夹盘18及空气夹盘19进行各夹持机构26a、26b对两根电线W的把持以及两电线W的排列间距的变更。即，根据端子插入装置1，仅通过两组驱动系统就能够进行两根电线的把持以及所把持的两电线的排列间距的变更。
进而，根据端子插入装置1，由各端子引导器29的凹部30支承安装于各电线W上的端子C，从而在将安装于电线W上的端子C向连接器壳体H的端子插入孔F插入时，能够防止端子C与端子插入孔F的位置偏差的发生。

Claims (3)

1.一种端子插入装置，是将安装于被夹紧机构保持的电线上的端子插入到连接器壳体的既定的端子插入孔中的端子插入装置，其特征在于，
具备电线把持单元，该电线把持单元具有分别把持被上述夹紧机构以既定的排列间距保持的两根上述电线的两组夹持机构；
上述两夹持机构将被上述两夹持机构把持的上述电线的排列间距从上述既定的排列间距变更为能够将安装于被上述两夹持机构把持的上述电线上的上述端子插入到上述连接器壳体的既定的端子插入孔中的排列间距。
2.如权利要求1所述的端子插入装置，其特征在于，
上述电线把持单元具备通过第一空气夹盘开闭的一对外侧爪、和通过第二空气夹盘开闭的一对内侧爪；
上述两夹持机构中的一个夹持机构由上述两外侧爪中的一个外侧爪和上述两内侧爪中的一个内侧爪形成；
上述两夹持机构中的另一个夹持机构由上述两外侧爪中的另一个外侧爪和上述两内侧爪中的另一个内侧爪形成；
被上述两夹持机构把持的上述电线的排列间距的变更是通过上述第一空气夹盘使上述两外侧爪向内侧移动、上述两外侧爪将上述两内侧爪向内侧推压来进行的。
3.如权利要求1或2所述的端子插入装置，其特征在于，具备支承安装于上述电线上的上述端子的端子引导器。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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