CN110706910B - 一种电子产品的端子插入机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子产品的端子插入机构，包括机架，机架上设置有组装输送槽，组装输送槽上方配合有给进装置、前方沿给进方向依次配合有主体上料装置、下端子插入装置和上端子插入装置，给进装置包括能够左右活动和上下活动的给进活动块，给进活动块下方均匀的设置有给进块，且给进活动块的左右给进距离为定值，为相邻给进块之间的距离，给进块包括压住组装输送槽和后槽板的给进压块和给进压块两侧连接的可穿入到组装输送槽内的给进夹块，且两块给进夹块与主体夹紧配合，并且给进夹块上还设置有能够将主体两侧板压紧的给进凸块；实现端子的精准输送，可以配合端子插入结构实现精准的端子插入，实现了连续的端子插入，也确保了插入的精度。

Description

一种电子产品的端子插入机构

技术领域

本发明涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种电子产品的端子插入机构。

背景技术

如图2所示，是一种电子产品的骨架部分，包括主体11，主体的中心为铁芯，在主体11上需要插入下端子13和上端子14，主体11上开设有用于下端子插入的下端子配合槽，在加工过程中，需要先将主体11和端子分别加工，然后再将端子插入到主体11内，现有的端子插入大多都是采用人工进行插入，插入效率低下，同时也会由于人工操作出现插入不精准甚至将端子插坏的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子产品的端子插入机构，通过组装输送槽和给进装置的结构设计，实现端子的精准输送，如此可以配合端子插入结构实现精准的端子插入，实现了连续的端子插入，同时也确保了插入的精度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子产品的端子插入机构，包括机架，所述的机架上设置有组装输送槽，所述的组装输送槽上方配合有给进装置、前方沿给进方向依次配合有主体上料装置、下端子插入装置和上端子插入装置，所述的给进装置包括能够左右活动和上下活动的给进活动块，所述的给进活动块下方均匀的设置有给进块，且给进活动块的左右给进距离为定值，为相邻给进块之间的距离，所述的给进块包括压住组装输送槽和后槽板的给进压块和给进压块两侧连接的可穿入到组装输送槽内的给进夹块，且两块给进夹块与主体夹紧配合，并且给进夹块上还设置有能够将主体两侧板压紧的给进凸块。

优选的，所述的组装输送槽前槽板上开设有主体上料口，所述的主体上料装置包括设置在机架上的主体上料座，所述的主体上料座上设置有两块主体上料槽板，两块主体上料槽板之间设置有与主体上料口对接的主体上料活动块，所述的主体上料活动块中部开设有与主体配合的主体装载口，所述的主体上料活动块连接有主体上料活动气缸，所述的组装输送槽的底槽板上开设有与主体上料活动块配合的底槽配合口，且主体载料口的底部与底槽板平齐，所述的组装输送槽的后槽板内侧开设有与主体上料活动块配合的后槽配合口，所述的后槽配合口内设置有主体上料接触感应器，当主体上料活动块与主体上料接触感应器产生感应信号时，主体载料口的后侧面与后槽板内侧平齐。

优选的，所述的组装输送槽的起始端设置有定位块，且当给进块贴住定位块时，此给进块与主体上料装置送入的主体位置对接。

优选的，所述的前槽板与下端子插入装置和上端子插入装置配合的部位高度与组装输送槽内主体的下端子配合槽的高度一致，所述的给进活动块上还设置有与给进块配合的上端子导向装置，且仅有与上端子插入工位对接给进块配合有上端子导向装置，所述的上端子导向装置上设置有给进活动块上的上端子导向气缸，所述的上端子导向气缸连接有位于两块给进夹块之间的端子导向活动块，所述的端子导向活动块下部开设有与上端子插入装置配合的上端子导向口。

优选的，所述的前槽板上开设有与组装输送槽内主体的下端子配合槽对接的下端子插入口，所述的下端子插入装置包括设置在机架上的下端子插入安装座，所述的下端子插入安装座上设置有与下端子插入口配合的下端子插入槽座，所述的下端子插入槽座内设置有相互配合的下端子插入气缸和下端子插入杆，且下端子插入杆能够穿过下端子插入口，所述的下端子插入口与下端子插入槽座之间配合有下端子接料座，所述的下端子接料座配合有下端子接料气缸，且下端子接料座还与下端子插入安装座上的下端子输送槽配合。

优选的，所述的下端子插入槽座内设置有被下端子插入杆穿过的下端子插入导向块，所述的下端子插入导向块和下端子接料座通过下端子对接限位块连接，且下端子对接限位块与二者均为铰接连接，且下端子对接限位块上开设有与下端子对接限位槽，当下端子接料座移动到极限位置时，下端子接料座所接的下端子位置与下端子插入杆对接。

优选的，所述的上端子插入装置包括设置在机架上的上端子插入安装座和上端子插入活动装置，所述的上端子插入安装座上设置有上端子输送槽，所述的上端子输送槽配合有上端子接料座，所述的上端子接料座连接有上端子接料气缸，所述的上端子插入活动装置上设置有与上端子接料座配合的上端子插入夹持器。

优选的，所述的上端子插入夹持器包括设置在上端子插入活动装置上的上端子夹持安装座，所述的上端子夹持安装座连接有上端子顶动安装座，所述的上端子顶动安装座靠近组装输送槽的一端连接有上端子顶杆，所述的上端子顶动安装座的上侧安装有上端子夹持活动气缸，所述的上端子夹持活动气缸连接有上端子夹持气缸，所述的上端子夹持活动气缸连接有两块上端子夹持块，且上端子顶杆处于两块上端子夹持块中心。

附图说明

图1为一种电子产品的端子插入机构的示意图；

图2为电子产品的立体示意图；

图3为给进装置与主体上料装置的立体示意图；

图4为主体上料装置的立体示意图；

图5为主体上料装置与组装输送槽的剖视图；

图6为给进块与上端子插入导向装置的立体示意图；

图7为下端子插入装置的立体示意图；

图8为上端子插入装置的立体示意图；

图9为上端子插入夹持器的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、组装输送槽；3、给进装置；4、主体上料装置；5、下端子插入装置；6、上端子插入装置；11、主体；12、下端子配合槽；13、下端子；14、上端子；16、给进活动块；17、给进块；18、上端子导向装置；19、定位块；21、主体上料座；22、主体上料槽板；23、主体上料活动块；24、主动上料活动气缸；25、底槽板；26、前槽板；27、后槽板；28、底槽配合口；29、后槽配合口；30、主体上料接触感应器；31、上端子导向气缸；32、上端子导向活动块；33、上端子导向口；41、下端子插入安装座；42、下端子输送槽；43、下端子接料座；44、下端子接料气缸；45、下端子插入口；46、下端子插入槽座；47、下端子插入气缸；48、下端子插入杆；49、下端子插入导向块；50、下端子对接限位块；51、上端子插入安装座；52、上端子输送槽；53、上端子接料气缸；54、上端子接料座；55、上端子插入活动装置；56、上端子插入夹持器；57、上端子夹持安装座；58、上端子顶动安装座；59、上端子顶杆；60、上端子夹持活动气缸；61、上端子夹持气缸；62、上端子夹持块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本发明的具体结构为：一种电子产品的端子插入机构，包括机架1，所述的机架1上设置有组装输送槽2，所述的组装输送槽2上方配合有给进装置3、前方沿给进方向依次配合有主体上料装置4、下端子插入装置5和上端子插入装置6，所述的给进装置3包括能够左右活动和上下活动的给进活动块16，所述的给进活动块16下方均匀的设置有给进块17，且给进活动块16的左右给进距离为定值，为相邻给进块17之间的距离，所述的给进块17包括压住组装输送槽2和后槽板27的给进压块和给进压块两侧连接的可穿入到组装输送槽2内的给进夹块，且两块给进夹块与主体11夹紧配合，并且给进夹块上还设置有能够将主体11两侧板压紧的给进凸块。

先通过主体上料装置4将主体11放入到组装输送槽2中，然后再通过给进活动块16的活动，使给进块17的两块给进夹块夹持主体11，同时并通过给进凸块压住主体11的两侧板，然后再通过给进活动块16沿着组装输送槽进行给进，之后使给进活动块16回复原位，如此完成一次给进，重复上述给进操作，然后将主体1给进到下端子插入工位，通过下端子插入装置5将下端子13插入主体11，然后继续给进，使插有下端子的主体11给进到上端子插入工位，通过上端子插入装置6将上端子14插入到主体11内，完成电子产品的组装，在上下端子插入的过程中，给进块保持对主体11的夹持和压紧，如此确保了插入过程中主体11不会出现移动，同时也可以通过给进活动块16的定距离给进，确保主体11的精准给进位置，进而使主体11与上下端子插入结构精准对接，实现了连续的电子产品端子插入操作，同时确保了端子插入的精度。

如图4-5所示，所述的组装输送槽2前槽板上开设有主体上料口，所述的主体上料装置4包括设置在机架1上的主体上料座21，所述的主体上料座21上设置有两块主体上料槽板22，两块主体上料槽板22之间设置有与主体上料口对接的主体上料活动块23，所述的主体上料活动块23中部开设有与主体11配合的主体装载口，所述的主体上料活动块23连接有主体上料活动气缸24，所述的组装输送槽2的底槽板25上开设有与主体上料活动块23配合的底槽配合口28，且主体载料口的底部与底槽板25平齐，所述的组装输送槽2的后槽板27内侧开设有与主体上料活动块23配合的后槽配合口29，所述的后槽配合口29内设置有主体上料接触感应器30，当主体上料活动块23与主体上料接触感应器30产生感应信号时，主体载料口的后侧面与后槽板27内侧平齐。

主体上料装置4的具体操作如下，先将主体11放入到主体装料口内，然后通过主体上料活动气缸24将主体上料活动块23推入到组装输送槽2内，并使底槽配合口28对组装输送槽2进行位置限定，在推入的过程中，主体上料活动块23会被推入到后槽配合口29中，直至主体上料接触感应器30产生感应信号，此时则能够确保主体上料活动块23装载的主体11与组装输送槽精准对接，并且能够确保主体11的每次上料位置一定，如此可以配合给进装置实现更为良好的定距离精准输送。

如图4所述，所述的组装输送槽2的起始端设置有定位块19，且当给进块17贴住定位块19时，此给进块17与主体上料装置4送入的主体11位置对接。

定位块19的设计，可以确保给进块17的位置与主体上料活动块23上料位置精准对接，如此可以在进行主体上料时，先对给进块17进行位置限定，进而在上料的过程中，给进块17可以对主体上料活动块23起到卡位导向的作用。

如图5-6所示，所述的前槽板26与下端子插入装置5和上端子插入装置6配合的部位高度与组装输送槽2内主体11的下端子配合槽12的高度一致，所述的给进活动块16上还设置有与给进块17配合的上端子导向装置18，且仅有与上端子插入工位对接给进块17配合有上端子导向装置18，所述的上端子导向装置18上设置有给进活动块16上的上端子导向气缸31，所述的上端子导向气缸31连接有位于两块给进夹块之间的端子导向活动块32，所述的端子导向活动块32下部开设有与上端子插入装置6配合的上端子导向口33。

前槽板26端子插入部分的高度设计，可以避免其与端子插入部分产生干涉，上端子导向装置18及其结构设计，可以在上端子插入的过程中对上端子起到导向和支撑的作用，避免上端子在插入的过程中出现倾斜等情况。

如图7所示，所述的前槽板26上开设有与组装输送槽2内主体11的下端子配合槽12对接的下端子插入口45，所述的下端子插入装置5包括设置在机架1上的下端子插入安装座41，所述的下端子插入安装座41上设置有与下端子插入口45配合的下端子插入槽座46，所述的下端子插入槽座46内设置有相互配合的下端子插入气缸47和下端子插入杆48，且下端子插入杆48能够穿过下端子插入口45，所述的下端子插入口45与下端子插入槽座46之间配合有下端子接料座43，所述的下端子接料座43配合有下端子接料气缸44，且下端子接料座43还与下端子插入安装座41上的下端子输送槽42配合。

所述的下端子插入槽座46内设置有被下端子插入杆48穿过的下端子插入导向块49，所述的下端子插入导向块49和下端子接料座43通过下端子对接限位块50连接，且下端子对接限位块50与二者均为铰接连接，且下端子对接限位块50上开设有与下端子对接限位槽，当下端子接料座43移动到极限位置时，下端子接料座43所接的下端子位置与下端子插入杆48对接。

下端子的具体插入过程如下：先通过下端子输送槽42将下端子13送入到下端子接料座43上，然后通过下端子接料气缸44带动下端子接料座43活动插入到下端子插入槽座46和下端子插入口45之间，在下端子接料座43活动的过程中，下端子对接限位槽的不同部位与下端子对接限位块50配合，直至下端子对接限位槽与下端子对接限位块50的配合部位达到极限位置，此时下端子接料座43也无法移动，并且下端子接料座43中装有的下端子13与下端子插入杆48对准，然后通过下端子插入气缸47带动下端子插入杆48将下端子13从端子插入口45推入到主体11的下端子配合槽12内，并继续推动，进而完成下端子的插入，此插入结构，可以确保下端子能够连续上料和精准的插入。

如图8-9所示，所述的上端子插入装置包括设置在机架1上的上端子插入安装座51和上端子插入活动装置55，所述的上端子插入安装座51上设置有上端子输送槽52，所述的上端子输送槽52配合有上端子接料座54，所述的上端子接料座54连接有上端子接料气缸53，所述的上端子插入活动装置55上设置有与上端子接料座54配合的上端子插入夹持器56。

所述的上端子插入夹持器56包括设置在上端子插入活动装置55上的上端子夹持安装座57，所述的上端子夹持安装座57连接有上端子顶动安装座58，所述的上端子顶动安装座58靠近组装输送槽2的一端连接有上端子顶杆59，所述的上端子顶动安装座58的上侧安装有上端子夹持活动气缸60，所述的上端子夹持活动气缸60连接有上端子夹持气缸61，所述的上端子夹持活动气缸60连接有两块上端子夹持块62，且上端子顶杆59处于两块上端子夹持块62中心。

上端子的插入如下，先通过上端子输送槽52将上端子14输送到上端子接料座54上，然后再通过上端子接料气缸53带动上端子接料座54将上端子转移到上端子插入夹持器56能够夹持的部位，之后通过上端子夹持气缸61带动上端子夹持块62将上端子14夹持，之后使上端子接料座54恢复原位，然后再通过上端子插入活动装置55带动上端子插入夹持器56整体向组装输送槽2的方向输送，进而使上端子的端部穿过上端子导向口，之后再松开上端子夹持块62，并通过上端子夹持活动气缸带动上端子夹持块62向反方向移动，进而与上端子顶杆59产生相对位移，之后通过上端子顶杆59将上端子顶入主体11的上端子安装位置，完成上端子的插入，如此结构和操作，可以既能够实现无支撑的端子平稳插入，同时又能够确保插入的深度。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电子产品的端子插入机构，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有组装输送槽（2），其特征在于，所述的组装输送槽（2）上方配合有给进装置（3）、前方沿给进方向依次配合有主体上料装置（4）、下端子插入装置（5）和上端子插入装置（6），所述的给进装置（3）包括能够左右活动和上下活动的给进活动块（16），所述的给进活动块（16）下方均匀的设置有给进块（17），且给进活动块（16）的左右给进距离为定值，为相邻给进块（17）之间的距离，所述的给进块（17）包括压住组装输送槽（2）和后槽板（27）的给进压块和给进压块两侧连接的可穿入到组装输送槽（2）内的给进夹块，且两块给进夹块与主体（11）夹紧配合，并且给进夹块上还设置有能够将主体（11）两侧板压紧的给进凸块，所述的组装输送槽（2）前槽板上开设有主体上料口，所述的主体上料装置（4）包括设置在机架（1）上的主体上料座（21），所述的主体上料座（21）上设置有两块主体上料槽板（22），两块主体上料槽板（22）之间设置有与主体上料口对接的主体上料活动块（23），所述的主体上料活动块（23）中部开设有与主体（11）配合的主体装载口，所述的主体上料活动块（23）连接有主体上料活动气缸（24），所述的组装输送槽（2）的底槽板（25）上开设有与主体上料活动块（23）配合的底槽配合口（28），且主体载料口的底部与底槽板（25）平齐，所述的组装输送槽（2）的后槽板（27）内侧开设有与主体上料活动块（23）配合的后槽配合口（29），所述的后槽配合口（29）内设置有主体上料接触感应器（30），当主体上料活动块（23）与主体上料接触感应器（30）产生感应信号时，主体载料口的后侧面与后槽板（27）内侧平齐。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的组装输送槽（2）的起始端设置有定位块（19），且当给进块（17）贴住定位块（19）时，此给进块（17）与主体上料装置（4）送入的主体（11）位置对接。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的前槽板（26）与下端子插入装置（5）和上端子插入装置（6）配合的部位高度与组装输送槽（2）内主体（11）的下端子配合槽（12）的高度一致，所述的给进活动块（16）上还设置有与给进块（17）配合的上端子导向装置（18），且仅有与上端子插入工位对接给进块（17）配合有上端子导向装置（18），所述的上端子导向装置（18）上设置有给进活动块（16）上的上端子导向气缸（31），所述的上端子导向气缸（31）连接有位于两块给进夹块之间的端子导向活动块（32），所述的端子导向活动块（32）下部开设有与上端子插入装置（6）配合的上端子导向口（33）。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的前槽板（26）上开设有与组装输送槽（2）内主体（11）的下端子配合槽（12）对接的下端子插入口（45），所述的下端子插入装置（5）包括设置在机架（1）上的下端子插入安装座（41），所述的下端子插入安装座（41）上设置有与下端子插入口（45）配合的下端子插入槽座（46），所述的下端子插入槽座（46）内设置有相互配合的下端子插入气缸（47）和下端子插入杆（48），且下端子插入杆（48）能够穿过下端子插入口（45），所述的下端子插入口（45）与下端子插入槽座（46）之间配合有下端子接料座（43），所述的下端子接料座（43）配合有下端子接料气缸（44），且下端子接料座（43）还与下端子插入安装座（41）上的下端子输送槽（42）配合。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的下端子插入槽座（46）内设置有被下端子插入杆（48）穿过的下端子插入导向块（49），所述的下端子插入导向块（49）和下端子接料座（43）通过下端子对接限位块（50）连接，且下端子对接限位块（50）与二者均为铰接连接，且下端子对接限位块（50）上开设有与下端子对接限位槽，当下端子接料座（43）移动到极限位置时，下端子接料座（43）所接的下端子位置与下端子插入杆（48）对接。

6.根据权利要求3所述的一种电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的上端子插入装置包括设置在机架（1）上的上端子插入安装座（51）和上端子插入活动装置（55），所述的上端子插入安装座（51）上设置有上端子输送槽（52），所述的上端子输送槽（52）配合有上端子接料座（54），所述的上端子接料座（54）连接有上端子接料气缸（53），所述的上端子插入活动装置（55）上设置有与上端子接料座（54）配合的上端子插入夹持器（56）。

7.根据权利要求6所述的一种电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的上端子插入夹持器（56）包括设置在上端子插入活动装置（55）上的上端子夹持安装座（57），所述的上端子夹持安装座（57）连接有上端子顶动安装座（58），所述的上端子顶动安装座（58）靠近组装输送槽（2）的一端连接有上端子顶杆（59），所述的上端子顶动安装座（58）的上侧安装有上端子夹持活动气缸（60），所述的上端子夹持活动气缸（60）连接有上端子夹持气缸（61），所述的上端子夹持活动气缸（60）连接有两块上端子夹持块（62），且上端子顶杆（59）处于两块上端子夹持块（62）中心。

Images