WO2015050085A1

WO2015050085A1 - ワイヤハーネス生産システム及びワイヤハーネス生産方法

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Publication number: WO2015050085A1
Application number: PCT/JP2014/075913
Authority: WO
Inventors: 明行平田; 中原　光一
Original assignee: 矢崎総業株式会社
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2015-04-09
Also published as: CN105612590B; JP6537093B2; JP2015072861A; CN105612590A

Abstract

　検尺され且つ切断されて得られた検尺切断電線（２６）を、サブハーネス生産内容に応じて並べた上で、又は、ワイヤハーネス組み立て内容に応じて並べた上で、着色ユニットにより電線被覆部（１３）を着色し、着色部（１１）を有した状態で後工程へと流す。具体的には、検尺切断電線（２６）を端子挿入順に並べた上で、又は、サブハーネスからワイヤハーネスを組み立てる際の電線絡みが生じないように並べた上で、着色ユニットにより電線被覆部（１３）を着色し、着色部（１１）を有した状態で後工程へと流す。

Description

ワイヤハーネス生産システム及びワイヤハーネス生産方法

　本発明は、電線被覆部を着色材で着色をするための着色ユニットをシステム構成に含むワイヤハーネス生産システム及びワイヤハーネス生産方法に関する。

　電力や信号を伝えるための電線は、導電性を有する金属製の導体と、絶縁性を有し導体を被覆する樹脂製の絶縁体とを備えて構成される。このような構成の電線は、導体が芯線や電線導体部などと呼ばれることもあり、また、絶縁体が被覆や電線被覆部などと呼ばれることもある。電線は、上記のように電力や信号を伝えるために用いられることから、その用途に応じて導体の材質や太さや構成、絶縁体の材質や厚みなどが異なる。例えば、導体の場合、銅や銅合金、或いはアルミニウムやアルミニウム合金などが採用される。そして、このような材質で素線をつくり、素線を単に束ねたものや撚り合わせたものにて導体が形成される。或いは、素線ではなく単芯構造のもので導体が形成されることもある。電線の太さは、例えば導体断面積で表され、小さいものから大きなものまで様々ある。尚、電線の太さは、上記素線の本数によっても異なってくる。一方、絶縁体に関しては、耐熱性や耐候性、耐薬品性、耐摩耗性、難燃性などを考慮して樹脂材料が選定される。また、絶縁性を確保するために厚みも適宜設定される。以上から電線は様々な種別のものがあることが分かる。

　電線は一本のみで使用されることもあるが、自動車（移動体）の場合、電線は多数使用される。多数の電線は、ワイヤハーネスを構成するものとして使用される。ワイヤハーネスに関し説明をすると、自動車にはクルマの基本性能、すなわち走る・曲がる・止まるという性能や、安全性、そして利便性や快適性を可能にする様々な電子機器が搭載される。これら様々な電子機器は、バッテリーからの電力と制御信号によって動作することになり、この電力と信号の伝送を担うのがワイヤハーネスとなる。ワイヤハーネスは、機器の種類、流す電流の値、配索位置などにより、様々な種別（長さ、太さ、絶縁体材料）の電線が必要になる。

　様々な種別の電線を多数備えたワイヤハーネスは、例えば電線自体の外観が全て同じであれば、その製造がきわめて困難になってしまうことになる。また、機器同士を接続するにあたり、誤った接続が生じてしまうことにもなる。さらには、メンテナンスに支障を来してしまうことにもなる。そこで、様々な種別の電線を識別するために、電線被覆部に着色やマーキングを施すことが一般的である。特許文献１には、ワイヤハーネスを製造する方法の提案の中で、電線被覆部に着色やマーキングをする方法について示されている。

特開２００７－１８１８０５号公報(JP 2007-181805 A)

　特許文献１の従来技術では、電線を所定長さに検尺して切断した後、この検尺切断電線を電線保持竿の例えば端から順番に並べるように保持することが行われる。このように検尺切断電線を順番に並べるのであれば、生産効率面で考えると、サブハーネス生産内容に応じて、又は、ワイヤハーネス組み立て内容に応じて、後工程で、電線保持竿に保持された検尺切断電線の並び替えを行う必要があるという問題点を有する。

　何故ならば、検尺切断電線の端末に端子金具を取り付け、この端子金具をコネクタハウジングのキャビティに挿入しようとする際、端子挿入順に並んでいた方が効率良くなると本願発明者は考えたからである。また、サブハーネスからワイヤハーネスを組み立てる際、電線の絡みが生じないように並んでいた方が効率良くなると本願発明者は考えたからである。

　本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、サブハーネス生産時の端子挿入やサブハーネスからワイヤハーネスを組み立てる際の生産効率の向上を図ることが可能なワイヤハーネス生産システム及びワイヤハーネス生産方法を提供することを課題とする。

　本発明の第１の態様に係るワイヤハーネス生産システムは、電線被覆部を着色材で着色をするための着色ユニットと、複数の電線保持部を有する電線保持竿と、検尺され且つ切断された検尺切断電線を電線保持竿に略Ｕ字状にセットするための電線Ｕ字状セット部と、検尺切断電線の各端末に端子金具を取り付けるための端子取付部と、コネクタハウジングのキャビティに対し端子金具を挿入するための端子挿入部とを備える。電線Ｕ字状セット部は、端子挿入部における端子挿入順、又はワイヤハーネス組み立て時に検尺切断電線同士が絡み合わない順、に検尺切断電線の各端末を並び換えて電線保持部に各々保持させる機能を有する。

　本発明の第２の態様に係るワイヤハーネス生産方法は、電線の電線被覆部に対し着色材で着色をする着色工程と、検尺され且つ切断された検尺切断電線を電線保持竿に略Ｕ字状にセットする電線Ｕ字状セット工程と、検尺切断電線の各端末に端子金具を取り付ける端子取付工程と、コネクタハウジングのキャビティに対し端子金具を挿入する端子挿入工程と、を含む。電線Ｕ字状セット工程は、端子挿入工程における端子金具の挿入順、又はワイヤハーネス組み立て時に検尺切断電線同士が絡み合わない順、に検尺切断電線の各端末を並び換えて電線保持竿の対応する電線保持部に各々保持させることを含む。

　本発明の各態様によれば、検尺され且つ切断されることにより得られた検尺切断電線を、サブハーネス生産内容に応じて並べた上で、又は、ワイヤハーネス組み立て内容に応じて並べた上で、着色ユニットにより電線被覆部を着色し、識別部分を有した状態で後工程へと流すことができる。具体的には、検尺切断電線を端子挿入順に並べた上で、又は、サブハーネスからワイヤハーネスを組み立てる際の電線同士の絡みが生じないように並べた上で、例えば着色ユニットにより電線被覆部を着色し、識別部分を有した状態で後工程へと流すことができる。

　本発明の各態様によれば、例えば、予め端子挿入順に並び替えが行われた状態で流れてくることから、又は、予め電線同士の絡みが生じないように並び替えが行われた状態で流れてくることから、効率良くサブハーネスやワイヤハーネスを生産することができる。従って、従来と比べ、生産効率の向上を図ることができるという効果を奏する。

図１は、実施例に係るワイヤハーネス生産システムの基本的な構成図である。図２は、図１に示すワイヤハーネス生産システムの第一システム構成群の基本構成図である。図３は、検尺切断電線を電線保持竿にセットした状態を示す図である。図４は、電線端末を着色した状態を示す図である。図５は、電線端末を皮むきした状態を示す図である。図６は、後識別電線群を示す図である。図７は、サブハーネス（途中）を示す図である。図８は、サブハーネスを示す図である。図９は、実施例に係るワイヤハーネス生産システムの詳細な構成図である。図１０は、ワイヤハーネスの外観を示す斜視図である。図１１（ａ）―１１（ｃ）は、電線端末と着色部とを示す図である。図１２は、図９に示すワイヤハーネス生産システムの第一システム構成群を示す構成図である。図１３は、自動サブセット切断機を示す拡大構成図である。図１４（ａ）、１４（ｂ）は、電線絡みについて示す説明図である。図１５は、着色ユニットを示す構成図である。図１６は、着色ユニット本体部を示す構成図である。図１７（ａ）－１７（ｃ）は、着色材の付着状態を示す説明図である。図１８は、端末皮むき部を示す作用説明図である。図１９は、端子取付部を示す作用説明図である。

　以下、実施例に係るワイヤハーネス生産システムの基本的な構成について、図１－８を参照して説明する。

　図１に示すように、基本的な実施例に係るワイヤハーネス生産システム１は、ワイヤハーネスを構成するサブハーネスなどの中間生産品を生産するためのシステムである。図１に示すワイヤハーネス生産システム１は、図８に示すサブハーネス２（中間生産品）を生産するまでの構成を示す。

　ワイヤハーネス生産システム１は、第一システム構成群３と、第二システム構成群４と、第三システム構成群５と、第一ストック部６と、第二ストック部７と、第三ストック部８とを備える。

　第一システム構成群３では、図８に示すサブハーネス２を構成するものとして、複数の端子付き後識別電線９（後識別電線群１０）が得られる。端子付き後識別電線９には、サブハーネス２の生産に有効な後識別の部分として、着色部１１が形成される。この着色部１１は、着色ユニット１２を用い、着色材で電線被覆部１３を着色することにより形成される。第一システム構成群３は、着色ユニット１２の他に、電線端末集合部１４と、選択電線引出部１５と、検尺部１６と、電線切断部１７と、端末皮むき部１８と、端子取付部１９と、電線保持竿２０と、電線Ｕ字状セット部２１と、電線保持竿移動部２２とを備える。着色ユニット１２は、電線切断部１７と端末皮むき部１８との間に配置される。

　電線端末集合部１４では、リールに巻かれた複数種の電線２３の各電線端末２４が集められ、この各電線端末２４が各々保持される。選択電線引出部１５では、一つのサブハーネス２を構成する電線種別に基づき電線２３が選択され、選択電線２５として電線端末集合部１４から引き出される。引き出された選択電線２５は、この後に電線切断部１７で指示された長さに切断されて検尺切断電線２６となる。検尺切断電線２６は、電線Ｕ字状セット部２１により電線保持竿２０に略Ｕ字状にセットされる。この時、電線保持竿２０に対する検尺切断電線２６の端末のセット位置が、例えばワイヤハーネス組み立て時における電線同士の絡み合いの防止に配慮されたり、サブハーネス２の生産時における端子金具挿入順に配慮されたりする。

　検尺切断電線２６の端末は、電線被覆部１３の外表面の一定範囲が拭き取られるとともに、拭き取られた部分に対し着色ユニット１２の本体部分により着色がなされる。着色部１１は、着色ユニット１２の意匠確認部分で検査される。

　端子取付部１９では、端子金具２７が取り付けられ、これにより端子付き後識別電線９が得られる。端子付き後識別電線９は、電線保持竿２０に複数保持された状態で後識別電線群１０となる。

　第二システム構成群４では、電線保持竿２０において複数保持された端子付き後識別電線９（後識別電線群１０）から図７に示すサブハーネス２が部分的に生産される。第二システム構成群４では、ハウジング２８のキャビティに対し端子金具２７が自動挿入（自動収容）される。

　第三システム構成群５では、サブハーネス２が図８に示す如く完成するように生産される。第三システム構成群５では、自動機化が困難な工程が行われる。具体的には、第三システム構成群５では、第二システム構成群４において自動挿入することができなかった端子金具２７（例えば他と逆向きに挿入する場合など）を手動で挿入する工程が行われる。また、第三システム構成群５では、端子付き後識別電線９をツイストする工程や、電線同士をジョイントする工程等が行われる。この他、第三システム構成群５では、グロメットなどのような予め組み付けておいた方がよい外装部品を手動で組み付ける工程も行われる。

　第一システム構成群３により得られた後識別電線群１０は、第一ストック部６にストックされる。第二システム構成群４により得られたサブハーネス２は、第二ストック部７にストックされる。第三システム構成群５により得られたサブハーネス２は、第三ストック部８にストックされる。尚、図示しないが、第三ストック部８にストックされた後のサブハーネス２は、布線板にセットされてワイヤハーネスとして組み立てられる。

　ワイヤハーネス生産システム１では、検尺切断電線２６を電線保持竿２０に略Ｕ字状にセットする際、電線保持竿２０に対する端末のセット位置を、上記のように例えばサブハーネス２の生産時における端子金具挿入順に配慮したり、ワイヤハーネス組み立て時における電線同士の絡み合いの防止に配慮したりして、電線保持部に各々保持させる。このため、後工程で検尺切断電線２６の並び替えをする必要がなく、結果、効率の良い生産をすることができる。

　着色ユニット１２に関し、これを「着色ユニット及び／又はマーキングユニット」と読み替えてもよい。マーキングユニットは、着色材でマーキングするためのユニットである。

　サブハーネス２に関し、「サブハーネス」とは、端子金具２７（圧着端子など）が全てコネクタハウジングに挿入された状態や、ジョイントされた状態にあるものを指す。別な言い方をすれば、「サブハーネス」とは、全ての端子金具２７が露出してない状態のものを指す。

　着色部１１に関し、着色状態は、図示の如く周方向に線状（帯状）にする他、ドット（・・）やマーク（○、△、Ａ、Ｂ等）等にしてもよい。

　尚、第三システム構成群５を備えず、端子金具２７を全て自動挿入するような構成にしてもよい。また、逆に、第二システム構成群４を備えず、端子金具２７を全て手動挿入するような構成にしてもよい。さらに、第二システム構成群４と第三システム構成群５の配置の順を、図示の逆にしてもよい。或いは、第二システム構成群４と第三システム構成群５のどちらか一方又は両方を、二つ並列に並べてもよい。

　以下、実施例に係るワイヤハーネス生産システムの詳細な構成について、図９－１９を参照して説明する。

　図９に示すように、詳細な実施例に係るワイヤハーネス生産システム３１は、サブハーネス生産ライン３２と、ワイヤハーネス組み立てライン３３とを備える。尚、サブハーネス生産ライン３２を前工程ライン３４、ワイヤハーネス組み立てライン３３を後工程ライン３５と呼んでもよい。

　サブハーネス生産ライン３２は、二つのラインで構成される。サブハーネス生産ライン３２は、第一システム構成群３６と、第二システム構成群３７と、第一ストック部３８（３８ａ、３８ｂ）と、第二ストック部３９（３９ａ、３９ｂ）とを含む自動機対応が可能なライン、及び、第三システム構成群４１と、第三ストック部４２（４２ａ、４２ｂ）とを含む手動で対応するライン（作業員による組み立てが行われるライン）を備える。第一システム構成群３６には、着色ユニット４０が設けられる。

　尚、サブハーネス生産ライン３２は、二つのラインであるものとして説明するが、特にライン数を限定するものでなく、例えば一つのラインであってもよい。

　自動機対応が可能なラインである第一システム構成群３６及び第二システム構成群３７は、コンピュータ(不図示)により制御され、制御機構(不図示)により作動する。コンピュータによる制御部は、システム構成毎に制御することができるように、或いは全体を一括して制御することができるように構成される。制御部は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等を有する。サブハーネスの種類に応じたプログラミングにより、生産手順や生産スピード等の変更が可能であり、例えば供給部品が数多くあっても、確実に選択等をすることができる。この他、制御部による制御によって、生産途中での良否判定等が可能になる。

　ワイヤハーネス組み立てライン３３は、サブハーネス生産ライン３２よりも下流側に設置される組み立て専用のラインである。ワイヤハーネス組み立てライン３３では、図８のサブハーネス２を一又は二以上を布線板上で組み立てる。この時に、テープ巻き、外装部品の取り付け等をすることによって、図１０に示すようなワイヤハーネス４３が組み立てられる。図１０のワイヤハーネス４３の構成や外観形状は一例である。ここでは、プロテクタやグロメット等の外装部品の図示を省略する。

　図１０において、ワイヤハーネス４３は、電線４４の束であって、自動車（移動体）の所定位置に配索されて電力や信号を伝える。自動車において必要な電線本数は、所謂普及車から高級車までを含めて挙げると、数百本から場合によっては千本を超えることもある。このようなワイヤハーネス４３は、電線一本一本を加工して生産していくことから、多数の工程を要し、多大な労力と時間が掛かる。そのため、生産の自動化を図ることが重要である。

　ワイヤハーネス４３は、自動車に搭載される機器（車載電装品）の配置に応じて生産される。ワイヤハーネス４３の種類としては、例えば前側からあげると、エンジンルーム用ワイヤハーネス、カウルサイド用ワイヤハーネス、インストルメントパネル用ワイヤハーネス、ドア用ワイヤハーネス、リアサイド用ワイヤハーネス等がある。

　ワイヤハーネス４３は、電線４４の束であって、束の部分の構成としては、幹線４５と、この幹線４５の所定位置から分岐する複数の枝線４６とを有する。幹線４５や複数の枝線４６の端末には、様々な種類のコネクタ４７が設けられる。コネクタ４７は、電線４４の端末に取り付けられた端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを有する。

　ワイヤハーネス４３において、電気的な接続を確実にするためには、電線４４の端末の端子金具がコネクタハウジングの所定位置に挿入される必要がある。実施例では、電線４４の端末４８に、図１１（ａ）に示すような識別のための意匠部分、すなわち着色部４９が形成される。尚、電線４４の端末に関し、ここでの説明では引用符号４８とするが、電線４４を検尺・切断した後は、後述する引用符号６６、６７で示す。

　図１１（ａ）において、先ず電線４４の構成について説明する。電線４４は、電線導体部５０（導体）と、電線被覆部５１（絶縁体）とを備える。電線導体部５０は、導電性を有する。電線被覆部５１は、絶縁性を有する。電線被覆部５１は、電線導体部５０の外表面に無着色の溶融樹脂材料を押し出すことにより形成される。電線被覆部５１は、樹脂材料に白色の着色剤を混入させて白色になる。又は、樹脂材料に着色剤を混入させてないでナチュラルな色になる。尚、電線被覆部５１の色は、実施例においては白色を原則とするが、ナチュラルやその他の色であってもよい。

　次に、着色部４９について説明する。着色部４９は、白色となる電線被覆部５１の外表面に形成される。着色部４９は、外表面の所定エリアに、また、全周にわたって形成される。着色部４９は、着色材で電線被覆部５１の外表面を着色することにより形成される。

　図１１（ｂ）、１１（ｃ）において、引用符号ａｒ１とａｒ２との間が第一エリア、引用符号ａｒ２とａｒ３との間が第二エリア、引用符号ａｒ３とａｒ４との間が第三エリア、引用符号ａｒ５とａｒ６との間が第四エリア、引用符号ａｒ６とａｒ７との間が第五エリア、引用符号ａｒ７とａｒ８との間が第六エリアとする。すると、図１１（ｂ）の着色部４９は、第三エリアと、第二エリアの半分に跨って、また、第六エリアと、第五エリアの半分に跨って形成される。一方、図１１（ｃ）の着色部４９の場合は、第一エリアと第三エリアとにそれぞれ、また、第四エリアと第六エリアとにそれぞれ形成される。尚、着色部４９の形成方法は、ここでの説明に限定されない。着色部４９を識別可能であれば、数や幅などを適宜変更すればよい。また、着色部４９は、周方向に線状（帯状）でなく、ドットやマーク等であってもよい。

　着色部４９の色としては、Ｗ／Ｂ（ホワイト／ブラック）、Ｂ（ブラック）、Ｒ（レッド）、Ｌ（ブルー）、Ｌｇ（ライトグリーン）、Ｇ（グリーン）、Ｙ（イエロー）、Ｖ（バイオレット）、Ｐ（ピンク）、Ｓｂ（スカイブルー）、Ｂｒ（ブラウン）などが挙げられる。着色部４９の色に関しては、白色の電線被覆部５１に対して識別が可能であれば、また、他色と識別が可能であれば特に問題ない。

　図９で示すように、第一システム構成群３６に着色ユニット４０が設けられ、第一システム構成群３６において着色部４９が形成される。先ず、第一システム構成群３６について説明をする。

　図１２に示すように、第一システム構成群３６は、自動サブセット切断機５２と、第一自動サブセット圧着ライン５３と、第二自動サブセット圧着ライン５４とを備える。自動サブセット切断機５２と、第一自動サブセット圧着ライン５３と、第二自動サブセット圧着ライン５４は、図１２の紙面左から右へと連続するように配設される。第一自動サブセット圧着ライン５３と第二自動サブセット圧着ライン５４との違いは、主に着色ユニット４０の有無であり、着色ユニット４０は第一自動サブセット圧着ライン５３に組み込まれる。

　図１３に示すように、自動サブセット切断機５２は、この装置裏側５５に複数種の電線リール５６（５６ａ－５６ｅ）を有する。言い換えれば、電線種別の異なる電線リール５６が複数設けられる。「電線種別の異なる」とは、例えば電線リール５６毎に太さ等が異なる電線４４が巻かれるなどを意味する。尚、図中の電線リール５６の数（実施例では五つ図示）は一例である。電線リール５６の数は、少なくともサブハーネス生産に必要な電線種別の分だけある。

　電線端末集合部５７は、各電線リール５６から引き出された電線４４（４４ａ－４４ｅ）の各電線端末４８（４８ａ－４８ｅ）を集める部分として設けられる。また、電線端末集合部５７は、各電線端末４８を各々保持するための部分としても設けられる。電線端末集合部５７は、電線４４の引き出しが可能な程度の保持力を有する。或いは、電線端末集合部５７は、電線４４の引き出しが必要な時に保持が解除されるような機構を有する。各電線端末４８の位置が揃えられた状態で電線端末集合部５７に保持される。

　自動サブセット切断機５２は、選択電線引出部５８と、検尺部５９と、電線切断部６０と、電線Ｕ字状セット部６１と、電線保持竿６２と、電線保持竿移動部６３とを備える。選択電線引出部５８では、一つのサブハーネスを構成する電線種別に基づき電線４４が選択され、この選択された電線４４が選択電線６４として電線端末集合部５７から自動で引き出される。選択電線引出部５８は、電線保持竿６２の移動方向（矢印Ｐ参照。生産工程の進行方法と同じ）に対して直交する方向（矢印Ｑ参照）に電線４４（選択電線６４）を自動で引き出すことができる機構を有する。

　選択電線引出部５８により引き出された電線４４（選択電線６４）は、検尺部５９によりその引き出し長さが自動で検尺される。尚、引き出し長さは、サブハーネスの内容に応じ予めプログラミングされた数値に基づく。すなわち、配索に必要な長さを確保しなければならないことから、長く引き出すこともあれば逆に短く引き出すこともある。引き出された電線４４（選択電線６４）は、検尺部５９の検尺に基づいて所望の長さで切断される。この切断は電線切断部６０により行われ、切断によって検尺切断電線６５が得られる。

　電線Ｕ字状セット部６１は、選択電線引出部５８による電線４４（選択電線６４）の引き出しに伴って作動する。電線Ｕ字状セット部６１の作動により、検尺切断電線６５の両端末６６、６７は、電線保持竿６２の所望の位置に各々セットされる。また、検尺切断電線６５は、この全体が電線保持竿６２に対し略Ｕ字状にセットされる。

　ここで、電線Ｕ字状セット部６１について更に詳しく説明をする。電線Ｕ字状セット部６１は、矢印Ｑ方向に引き出された選択電線６４を略Ｕ字状にすることができる機構などを有する。特に図示しないが、具体的には、先ず引き出しのタイミングに合わせて選択電線６４の端末６６（引き出し先端側の端末）を保持しつつ端末６６の向きを１８０度反転させる第一の機構と、次に矢印Ｑ方向に引き出され電線切断部６０により切断された検尺切断電線６５の端末６７（引き出し後端側の端末）を保持する第二の機構と、上記の如く向きを反転させた端末６６を電線保持竿６２の所望の位置まで運んでセットする第三の機構と、端末６７を電線保持竿６２の所望の位置まで運んでセットする第四の機構とを備える。

　電線Ｕ字状セット部６１の第一の機構は、先ず選択電線６４の端末６６の位置に合わせて配置され、端末６６を保持したと同時に向きを１８０度反転させつつ隣りに（矢印Ｐ方向に）ずれるような動作をする。第一の機構の向きが１８０度反転すると、端末６６の向きも１８０度反転の状態、すなわち矢印Ｑの逆方向の向きになることから、選択電線６４はこの端末６６の近くに略Ｕ字状の反転部分を有するようになる。反転部分は、選択電線６４の引き出しに伴って矢印Ｑ方向に移動するようになる（選択電線６４の反転部分は、第一の機構から離間するようになる）。

　電線Ｕ字状セット部６１の第二の機構は、第一の機構の移動（上記の隣へのずれ）に伴って、引き出し状態にある選択電線６４の位置に移動する動作をするとともに、電線切断部６０により切断されて得られた検尺切断電線６５の端末６７を保持する動作をする。

　実施例では、電線保持竿６２に対する端末６６、６７のセット位置は、例えばワイヤハーネス組み立て時における電線同士の絡み合いの防止に配慮したり、サブハーネス生産時における端子金具挿入順に配慮したりして設定される。具体的には、端末６６、６７は、図１２に模式的に示したように順々にセットしていくのではなく（図１２は複雑な図にしないようにしてある）、図３のような位置にセットされる。

　ここで、図１４（ａ）、１４（ｂ）を参照しながら、電線同士の絡み合いの状態について説明する。図１４（ａ）、１４（ｂ）において、引用符号１０１～１０３は電線、引用符号１０４～１０６はコネクタハウジングを示す。電線１０１～１０３は、この一端及び他端に端子金具が設けられた端子付き後識別電線である。

　電線１０１の一端１０７は、コネクタハウジング１０４に挿入された状態にあり、電線１０１の他端１０８は、コネクタハウジング１０５に挿入された状態にある。また、同様に、電線１０２の一端（図示省略）は、コネクタハウジング（図示省略）に挿入された状態にあり、他端１０９は、コネクタハウジング１０５に挿入された状態にある。さらに、同様に、電線１０３の一端（図示省略）は、コネクタハウジング（図示省略）に挿入された状態にあり、他端１１０は、コネクタハウジング１０６に挿入された状態にある。

　電線１０３は、図１４（ａ）から分かるように、電線１０１と電線１０２との間をくぐり抜けた状態にある。ここでは、このような状態を含んで「絡んでいる」と定義する。尚、ここでは、電線１０３に対し、電線１０１と電線１０２とが挟み込む状態で接している。

　電線１０３は、電線１０１と電線１０２との間をくぐり抜け、また、挟み込まれてもいることから、コネクタハウジング１０６を例えば矢印方向に移動させようとしても、容易に移動ができない虞がある。よって、布線板を用いてのワイヤハーネス組み立て時であれば、支障を来してしまうことになる。電線同士の絡み合いを生じさせないようにすることが生産性の向上に有効である。

　図１４（ｂ）は、電線同士の絡み合いに配慮した状態を示す。すなわち、電線１０３は、電線１０１と電線１０２との間をくぐり抜けない状態にある。このような状態であれば、矢印方向への移動は容易である。何の支障も来すことはない。

　尚、電線同士の絡み合いに配慮する他に、端子金具挿入順に配慮することも上述したが、端子挿入順とは、コネクタハウジングに対し端子金具を挿入する順番に検尺切断電線６５の端末６６、６７を電線保持竿６２の端から並べることを言う。端子挿入順に配慮する場合は、特に手作業で（手動で）端子挿入を行う際に効果を発揮する。

　図１３に示すように、実施例では上述のような配慮にて端末６６、６７を電線保持竿６２の対応する電線保持部にセットする。これにより、この後の説明からも分かるようになるが、後工程で検尺切断電線６５（端子付き後識別電線９）の並び替えをする必要がなくなる。

　電線保持竿６２に対し全体が略Ｕ字状にセットされた検尺切断電線６５は、この両端末６６、６７が電線保持竿６２から所定の長さで突出するように保持される。また、検尺切断電線６５は、この両端末６６、６７が電線保持竿６２の移動方向（矢印Ｐ参照）に対し直交するとともに、矢印Ｑの引き出し方向に対しては反対になる方向（後述するＱ′方向と同じ）に突出するように保持される。更に、検尺切断電線６５は、この両端末６６、６７が着色ユニット４０の配置側や、端末皮むき部６８及び端子取付部６９（図１２参照）の配置側に突出するように保持される。別な言い方をすれば、端末６６、６７は、着色ユニット４０や端末皮むき部６８を通過する位置に保持される。

　電線保持竿６２は、矢印Ｐ方向に長尺な竿状の部材であって、矢印Ｐに対し直交する方向に複数のスリットを有する。この複数のスリットは、電線保持部として形成される。電線保持竿６２は、特に図示しないが、自動サブセット切断機５２の近傍にストックされ、サブハーネス生産に合わせて電線保持竿移動部６３に供給される。

　電線保持竿６２の構造についてより詳しく説明する。電線保持竿６２は、矢印Ｐ方向に並ぶ数多くの電線クリップと、この電線クリップを長尺な竿状の状態にしておくクリップベースとを備える。電線クリップは、一対の挟持子から構成され、この一対の挟持子の間が電線保持部として形成される。一対の挟持子の先端部分には、電線案内用としてテーパが形成される。テーパは、電線保持部に向けて傾斜するように形成される。電線クリップは、全て同じ大きさ及び形状に形成される。電線クリップは、一つの電線保持竿６２に数十個存在するように設けられる。

　尚、実施例の場合、電線保持竿６２の例えば一端から何番目の電線クリップに、どのような電線種別の検尺切断電線６５が保持されるのかが予めサブハーネスの内容に応じてプログラミングされている。

　電線保持竿移動部６３は、複数の検尺切断電線６５が保持された状態の電線保持竿６２を、着色ユニット４０や後述する端末皮むき部６８及び端子取付部６９（図１２参照）へ向けて搬送することができるような機構を有する。具体的には、電線保持竿移動部６３は、電線保持竿６２を矢印Ｐ方向に案内するレール状の部分と、電線保持竿６２を矢印Ｐ方向に所定のスピードで移動させる機構とを有する。尚、電線保持竿移動部６３は、実施例では、検尺切断電線６５のセット中に電線保持竿６２の移動が生じないように制御されている。

　レール状の部分は、自動サブセット切断機５２のみならず、第一自動サブセット圧着ライン５３及び第二自動サブセット圧着ライン５４にまで跨るように配設される。

　自動サブセット切断機５２により、検尺切断電線６５をサブハーネス生産に必要な電線種別分及び数分まとめて第一自動サブセット圧着ライン５３へ流すことができる（複数の検尺切断電線６５をまとめた状態としては図３も参照）。

　図１２に示すように、第一自動サブセット圧着ライン５３は、着色ユニット４０と、端末皮むき部６８と、端子取付部６９とを備える。第一自動サブセット圧着ライン５３は、着色ユニット４０が組み込まれたラインである。

　先ず、着色ユニット４０について、図１５―１９を順に参照しながら説明をする。

　図１５に示すように、着色ユニット４０は、電線保持竿６２に対し全体が略Ｕ字状にセットされた検尺切断電線６５の両端末６６、６７が突出する側に配置される。すなわち、着色ユニット４０は、両端末６６、６７の所望の位置（所望のエリア）に着色材にて着色することができるように配置及び構成される。

　ここで「着色する」について説明をする。この「着色する」とは、端末６６、６７（図１１の電線被覆部５１参照。以下同様）の外表面を着色材で着色することを示す。着色材とは、色材（工業用有機物質）が水又はその他の溶媒に熔解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることもある。より具体的な例としては、着色材とは、着色液または塗料である。

　着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの、又は分散しているものを示す。また、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示す。着色液で端末６６、６７（電線被覆部５１）の外表面を着色すると、染料が端末６６、６７（電線被覆部５１）内に染み込む。また、塗料で端末６６、６７（電線被覆部５１）の外表面を着色すると、顔料が端末６６、６７（電線被覆部５１）内に染み込むことなく外表面に接着する。すなわち、ここで言う「着色する」とは、端末６６、６７（電線被覆部５１）の外表面を染料で染めること、または、端末６６、６７（電線被覆部５１）の外表面に顔料を塗ることを示す。

　溶媒と分散液に関し、端末６６、６７（電線被覆部５１）を形成する合成樹脂材料と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が端末６６、６７（電線被覆部５１）内に確実に染み込んだり、顔料が端末６６、６７（電線被覆部５１）の外表面に確実に接着することになる。

　着色ユニット４０は、端末拭き取り部７０と、着色ユニット本体部７１と、乾燥部７２と、意匠確認部７３とを備えて構成される。着色ユニット４０は、本実施例において、上記構成を一纏めにしてなる装置である（一例である。上記構成を一つ一つの装置として適宜間隔で並べて着色ユニット４０としてもよい）。着色ユニット４０は、制御部(不図示)にて制御される。制御部には、検尺切断電線６５の電線種別や、電線保持竿６２における端末６６（６７）の配置など、着色ユニット４０の作動に必要な情報が予めプログラミングされている。

　図１５に示すように、端末拭き取り部７０は、電線保持竿６２に対し全体が略Ｕ字状にセットされた検尺切断電線６５の端末６６（６７）の汚れを自動で拭き取るために備えられる。実施例では、端末拭き取り部７０を備えることにより、端末６６（６７）への着色状態を良好にすることをねらう。

　図１６に示すように、着色ユニット本体部７１は、電線保持竿６２に対し全体が略Ｕ字状にセットされた検尺切断電線６５の端末６６（６７）に、識別用の意匠部分として着色部４９を自動で形成するために備えられる。着色ユニット本体部７１は、実施例では、端末６６（６７）の外表面における所定エリアに着色材７７を吹き付けて着色部４９の形成をすることができるように構成される。

　着色ユニット本体部７１は、着色ヘッド７８と、この着色ヘッド７８を移動させる第一の移動機構７９及び第二の移動機構８０と、電線チャック部(不図示)と、ノズル洗浄部(不図示)と、着色材供給部(不図示)とを備える。着色ヘッド７８は、着色ヘッド本体８１と、この着色ヘッド本体８１から端末６６（６７）の外表面における所定エリアに着色材７７を吹き付けるための複数の着色ノズル８２とを備える。

　着色ノズル８２は、実施例では、１２色分の吐出が可能な数だけ設けられる。複数の着色ノズル８２は、矢印Ｑ及びＱ′方向に一列に並んで配置される。複数の着色ノズル８２は、着色部４９の色に応じて使い分けられる。使い分けは、着色ヘッド７８を第一の移動機構７９により矢印Ｑ及びＱ′方向に移動させることにより行われる。

　着色ヘッド７８は、検尺切断電線６５の端末６６（６７）に対し矢印Ｑ及びＱ′方向に移動する。また、着色ヘッド７８は、端末６６（６７）の外表面の全周にわたって着色部４９を形成するため、スイング（揺動または首
振り）するような矢印Ｓ及びＳ′方向にも移動する。

　着色ヘッド７８は、矢印Ｐ方向に移動する検尺切断電線６５に対し、また、矢印Ｑ′方向に突出する端末６６（６７）に対し、自身が移動して着色部４９を形成するように構成される。

　図１７（ａ）－１７（ｃ）を参照しながら着色材７７の付着状態を説明する。先ず、端末６６（６７）の外表面に対し着色材７７が付着しない位置では、着色材７７の噴射は行われない。次に、図１７（ａ）に示すように、矢印Ｓ方向に着色ヘッド７８を移動させて着色材７７が外表面に付着する位置になると、着色材７７の噴射が行われるようになる。尚、着色材７７は、加圧により噴射される（一例である）。着色材７７が外表面に付着し始めると、着色材７７は着色ヘッド７８から離れる側へ回り込み、図１７（ｂ）に示すような状態になる。

　端末６６（６７）に対し着色材７７が横切った後、図１７（ｃ）に示すように、着色ヘッド７８を矢印Ｓ′方向に移動させると、今度は逆側から着色材７７の回り込みが生じ、これにより全周にわたって着色材７７の付着が完了するようになる。

　尚、より確実に全周に着色材７７を付着させようとするのであれば、例えば図１６の仮想線で示すように、着色ユニット本体部７１′を着色ユニット本体部７１の反対側に追加配置する例が挙げられる。矢印Ｐ方向に移動する検尺切断電線６５の妨げにならない配置であれば、着色ユニット本体部７１′の配置箇所は特に限定されない。

　この他、端末６６（６７）と着色ヘッド７８との間にマスク部材を介在させて、ドットやマーク（マーキング）を施せるような構成にしてもよい。

　着色部４９を幅広に形成したり、端末６６（６７）の全体を着色したりする場合には、着色ヘッド７８を矢印Ｓ及びＳ′方向に移動させながら矢印Ｑ′方向にも移動させ、連続的に着色材７７の吹きつけを行えばよい。

　図１５に示すように、乾燥部７２は、着色材７７（図１６参照）の吹き付けにより形成された着色部４９をヒータ等により乾かして定着させるために備えられる。また、意匠確認部７３は、着色部４９の形成状態や形成位置を、画像を撮影する等により検査するため備えられる。

　次に、図１８を参照しながら端末皮むき部６８について説明をする。また、図１９を参照しながら端子取付部６９についても説明をする。

　図１８に示すように、端末皮むき部６８は、所定の長さで電線被覆部５１（絶縁体）を自動で除去するために備えられる。着色部４９を有する後識別電線８８（検尺切断電線６５）の端末６６（６７）は、端末皮むき部６８により所定の長さで電線被覆部５１が除去される。電線被覆部５１が除去されると、端末６６（６７）から電線導体部５０が露出する。尚、端末皮むき部６８により、図５に示すような状態にもなる。

　図１９に示すように、端子取付部６９は、電線導体部５０が露出する端末６６（６７）に端子金具８９を自動で取り付けるために備えられる。端子取付部６９は、実施例では、圧着により端子金具８９を取り付けることができるように構成される。また、端子取付部６９は、電線種別に対応するように複数種の端子金具８９を取り付けることができるように構成される。第一自動サブセット圧着ライン５３（図１２参照）では、六種類の端子金具８９の取り付けが可能である（これ以上の種類の端子金具８９の取り付けが必要であれば、第一自動サブセット圧着ライン５３と同様な第二自動サブセット圧着ライン５４が必要になる）。端子取付部６９には、複数種の端子金具８９が各々供給される。

　尚、複数種の端子金具８９の取り付けに関し、端末６６（６７）の流れてくる順に各種の端子金具８９を取り付ける工程や、端子取付部６９を移動させて同じ種別の端子金具８９毎に取り付ける工程のいずれを採用してもよい。実施例では、端子金具８９は、取り付けの必要がある端末６６（６７）のみ行われる（この場合、図６に示すような状態になる）。

　以上、図９―１９を参照しながら説明してきたように、第一システム構成群３６のシステム構成により、図６に示すような複数の端子付き後識別電線９（後識別電線群１０）が得られる。

　第二システム構成群３７では、サブハーネス２（図７参照）が部分的に生産される。第二システム構成群３７における引用符号９０は、自動端子挿入機（端子挿入部）を示す。

　第三システム構成群４１では、サブハーネス２（図８参照）が完成するように生産がなされる。第三システム構成群４１における引用符号９１は電線ツイスト部を示す。引用符号９２は、手動端子挿入部（端子挿入部）を示す。引用符号９３は、電線間ジョイント部を示す。引用符号９４は、サブハーネス導通検査部を示す。

　第三システム構成群４１では、自動機化が困難な工程が行われる。具体的には、第三システム構成群４１では、図８に示すような端子付き後識別電線９をツイストする工程が行われる。また、第三システム構成群４１では、第二システム構成群３７で自動挿入することができなかった端子金具（例えば他と逆向きに挿入する場合など）を手動で挿入する工程が行われる。また、第三システム構成群４１では、電線同士をジョイントする工程が行われる。この他、第三システム構成群４１では、グロメットなどのような予め組み付けておいた方がよい外装部品を手動で組み付ける工程が行われる。そして、第三システム構成群４１では、最後にサブハーネス２（図８参照）の回路が間違いなくできているか否かを検査する工程が行われる。

　ワイヤハーネス組み立てライン３３は、サブハーネス２（図８参照）からワイヤハーネス４３（図１０参照）を組み立てることができるように構成される。布線板９５は複数設けられ、コンベアに取り付けられて環状に回るように流れる。この布線板９５にセットされたサブハーネス２（図８参照）に対しテープ巻きや外装部品を取り付けた後、ハーネス導通検査部９６及び外観検査部９７を順に経ると、ワイヤハーネス４３（図１０参照）までの一連の生産及び組み立てが完了する。

　以上、図９―２１を参照しながら説明してきたように、ワイヤハーネス組み立てライン３３では、検尺され且つ切断されて得られた検尺切断電線６５を、サブハーネス生産内容に応じて並べた上で、又は、ワイヤハーネス組み立て内容に応じて並べた上で、着色ユニット４０により電線被覆部５１を着色し、識別部分（着色部４９）を有した状態で後工程へと流す。具体的には、ワイヤハーネス組み立てライン３３では、検尺切断電線６５を端子挿入順に並べた上で、又は、サブハーネス２からワイヤハーネス４３を組み立てる際の電線絡みが生じないように並べた上で、着色ユニット４０により電線被覆部５１を着色し、識別部分を有した状態で後工程へと流す。このことから、ワイヤハーネス組み立てライン３３では、効率良くサブハーネス２やワイヤハーネス４３を生産することができる。従って、ワイヤハーネス組み立てライン３３では、従来と比べ、生産効率の向上を図ることができるという効果を奏する。

　本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能である。

　本発明によれば、例えば、予め端子挿入順に並び替えが行われた状態で流れてくることから、又は、予め電線同士の絡みが生じないように並び替えが行われた状態で流れてくることから、効率良くサブハーネスやワイヤハーネスを生産することができる。

Claims

　ワイヤハーネス生産システムであって、
　電線の電線被覆部を着色材で着色をするための着色ユニットと、
　複数の電線保持部を有する電線保持竿と、
　検尺され且つ切断された検尺切断電線を前記電線保持竿に略Ｕ字状にセットするための電線Ｕ字状セット部と、
　前記検尺切断電線の各端末に端子金具を取り付けるための端子取付部と、
　コネクタハウジングのキャビティに対し前記端子金具を挿入するための端子挿入部と
を備え、
　前記電線Ｕ字状セット部は、前記端子挿入部における端子挿入順、又はワイヤハーネス組み立て時に前記検尺切断電線同士が絡み合わない順、に前記検尺切断電線の各端末を並び換えて前記電線保持部に各々保持させる機能を有する
ことを特徴とするワイヤハーネス生産システム。
　ワイヤハーネス生産方法であって、
　電線の電線被覆部に対し着色材で着色をする着色工程と、
　検尺され且つ切断された検尺切断電線を電線保持竿に略Ｕ字状にセットする電線Ｕ字状セット工程と、
　前記検尺切断電線の各端末に端子金具を取り付ける端子取付工程と、
　コネクタハウジングのキャビティに対し前記端子金具を挿入する端子挿入工程と、
を含み、
　前記電線Ｕ字状セット工程は、前記端子挿入工程における前記端子金具の挿入順、又はワイヤハーネス組み立て時に前記検尺切断電線同士が絡み合わない順、に前記検尺切断電線の各端末を並び換えて前記電線保持竿の対応する電線保持部に各々保持させることを含む
ことを特徴とするワイヤハーネス生産方法。