JPS60130080A

JPS60130080A - 電線付端子の引戻し方法及びその装置

Info

Publication number: JPS60130080A
Application number: JP23604683A
Authority: JP
Inventors: 進中山
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1983-12-16
Filing date: 1983-12-16
Publication date: 1985-07-11
Also published as: JPH0113195B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電線付端子を挿入装置によりコネクタハウジン
グへ挿入する工程において、電線付端子を挿入装置に供
給する前工程として予め電線付端子の搬送りランプチェ
ーン方向に引戻す方法及びこれが装置に関する。

従来、電線付端子をコネクタハウジング内に挿入する工
程は人力により行なわれているが、人力による挿入にお
いては、特に極数の多いハウジング内に電線付端子を挿
入する場合は挿入個所の誤りによる誤配線、挿入不完全
、挿入欠落、誤挿入による端子変形、或は電線付端子の
ハウジング挿入工程までの移送途中における端子変形等
多くの欠点を伴なうのみならず、正確かつ迅速な挿入が
可能となるまでには可成りの熟練を必要とする。

本発明はかかる従来の人力による電線付端子のコネクタ
ハウジング内への挿入に伴なう種々の欠点に鑑がみ、こ
の挿入工程を自動化することにより上記の諸問題を解決
し、正確迅速で安定した挿入ができ、端子変形等のロス
のないコネクタハウジングへの電線付端子の自動挿入方
法及びこれが装置を提供することを目的とし、更に直接
的にば電線付端子を挿入装置によりコネクタハウジング
へ挿入する工程において電線付端子の挿入装置による把
持を容易にするため、電線付端子を電線付端子の１駁送
りランプチェーン方向に引戻す方法及びこれが装置を提
供することを目的としてなされたものである。

以下に本発明を実施例を示す添付の図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明装置を含む電線付端子のコネクタハウジ
ングへの自動挿入装置全体の概略配設図を示す。

電線付端子のコネクタハウジングへの自動挿入工程の全
体は、短尺電線の作製工程、短尺電線の皮剥ぎ工程、電
線への端子圧着工程、電線付端子の引戻し工程並びに電
線付端子のケース嵌め工程等からなり、本発明は上記電
線付端子の引戻し工程に関するものである。

図において１はこれら各種の工程に供される各種装置の
設置用基台で、その−側縁に無端搬送りランプチェー７
２が付設されている。この搬送りランプチェーン２には
給送される電線Ｗを搬送りランプチェーンと直角方向に
把持するクランプ３が略等間隔に装着されている。

基台１の図示最右端部には給送される電線Ｗの矯正ロー
ル４、検尺ロール５及びカッター６を含む短尺単線Ｗｌ
　の作製装置Ａが、又、短尺電線の作製装置Ａに隣接し
て電線の皮剥ぎ装置Ｂ、更に電線皮剥ぎ装置Ｂに隣接し
て端子圧着装置Ｃが夫々配設される。

基台１上に給送された電線Ｗは矯正ロール４でその屈曲
が矯正された後、検尺ロール５で一定長に検尺された電
線はカッター６により短尺電線Ｗ１に切断される。クラ
ンプ３により把持された一定長の短尺電線Ｗｌ　は次い
で１ピッチ搬送りランプチェーン２により図示矢線方向
に移送され、皮剥ぎ装置Ｂにより電線端部の絶縁部が剥
ぎ取られる。端部の絶縁部が剥ぎ取られた電線はクラン
プに把持されたまま図示矢線方向に移送され、端子圧着
装置Ｃにより電線導体に端子７が加締圧着される。

上記短尺電線の作製工程、電線の皮剥ぎ工程及び電線へ
の端子圧着工程からなる各工程により電線付端子ｗ２が
自動的に作製されるが、以上の各工程は公知の工程であ
る。

電線付端子Ｗ２を所定のコネクタハウジング内に自動的
に挿入する全体装置は、電線付端子の引戻し装置Ｄ、電
線付端子のコネクタハウジングへの挿入装置Ｅ（以下単
に挿入装置という）、並びにコネクタハウジングの保持
装置Ｆ（以下単に保持装置という）等から構成され、端
子圧着装置Ｃに隣接して順次基台１上に設置される。

本発明の電線付端子の引戻し装置りにより引戻されて端
子７とクランプ３との距離が短縮された電線付端子Ｗ２
は、次いでケース嵌め工程の挿入装置已に移送され、保
持装置Ｆに装着されたコネクタハウジングＨ内に自動的
に）般送挿入されて電線付端子Ｗ２の自動挿入操作は完
了する。

次に本発明の電線付端子の引戻し装置りについて詳細に
説明する。

第２図に本発明の電線付端子の引戻し装置りの斜視図を
示す。

図において１０は基台１　（図示せず）上に据付固定さ
れた支柱であり、支柱１ｏの前方即ちクランプ３に把持
された電線付端子ｗ２の端子７方向には電線把持爪１１
が装着された移動台１２が案内棒１３　ａ　＋　１３　
ｂにより支持されている。案内棒１３ａ、１３ｂは支柱
１ｏに水平方向に貫挿された案内管１４　ａ　＋　１４
　ｂ内に摺動自在に貫挿され、その端部にはネジ１５ａ
、１５ｂが螺刻され、ネジ１５ａ、１５ｂに装着したナ
ツト１６ａ、１６ｂにより移動台１２の前後方向の送出
量が調整される。１７は支柱１０の後部に固定装着され
たシリンダで、そのシャフト１８は支柱１ｏを貫通して
その端部ば移動台１２に固着されている。

移動台１２は垂直板１２ａの下端部前部に水平板１２ｂ
を一体に取り付けた形状を有し、垂直板１２ａの後面に
前記したように案内棒１３ａ、１３ｂ及びシリンダ１７
のシャフト１８の端部が固着される。移動台の水平板１
２ｂ上にはシリンダ１９が載置固定され、そのシャツ）
２０は水平板１２ｂ下方に設けられた支持台２１に固定
されている。

又、短尺シリンダ２２は支持台２１に固定されている。

水平板１２ｂに貫設された案内管２３ａ。

２３ｂに摺動自在に挿通された案内棒２４ａ　、　２４
ｂの一端が支持台２１に固定され、他端部にはネジ２５
ａ、２５ｂが螺刻され、このネジ２５ａ。

２５ｂにはナソ）２６ａ、２６ｂが装着される。

この案内棒２４．　ａ　、　２４　ｂは電線把持爪１１
の上下方向の移動量を調整する。

電線把持爪１１は短尺シリンダ２２の下部に装着された
爪取付板２７に支軸２８　（第３図参照）を介して開閉
自在に枢着された一対の爪１１ａ。

１１ｂからなる。

第３図は短尺シリンダ２２に装着された電線把持爪１１
の詳細説明図で、第３図ｆａ）は爪が開の状態、第３図
（ｂｌは爪が閉の状態を示す。図において２９は短尺シ
リンダ２２内にスプリング３０及び空気圧により上下動
自在に内挿されたシャフト、３１は一対の爪１１ａ、ｌ
ｌｂの上部を連結する開スプリング、３２は一対の爪１
１ａ、ｌｌｂの支軸２８上部に相互に対向して設けられ
た突起、３３は一対の爪１１ａ、ｌｌｂの対向面に電線
を把持し易くするために形成された凹凸部である。

第３図（ａｌにおいてはシャフト２９はスプリング３０
の反発作用により電線把持爪１１の上方に位置しており
、一対の爪１１ａ、ｌｌｂは開スプリング３１により上
部が引張られ支軸２８を介して常開されている。一方、
第３図ｔｂ＋においてはシリンダ２２内に空気等の駆動
媒体が吸入されてシャフト２９がスプリング３０の反発
力に抗して下降し、その先端部２９ａが対向する突起３
２間に圧入されると支軸２８を介して爪１１ａ、ｌｌｂ
の上端部は開スプリング３１の力に抗して開かれる反面
先端爪部は閉じられる。

次に本発明の電線付端子の引戻し装置りの作用について
説明する。

先ず、第１図に示すように端子圧着装置Ｃにより端子付
けされ、搬送りランプチェーン２のクランプ３に把持さ
れて１ピツチ移送された電線付端子ｗ２は、第２図の引
戻し装置りの電線把持爪１１により搬送りランプチェー
ンのクランプ３の方向に一定量引戻される。第４図ｔａ
＋は電線付端子Ｗ２が引戻される前の状態、（ｂ）は電
線付端子Ｗ２が引戻された後の状態を示す。本発明の引
戻し装置りの電線把持爪１１の搬送りランプチェーン方
向への移動は第２図に示すように電線把持爪１１を装着
した移動台１２を支柱１０に貫挿されたシャフト１８を
介してシリンダ１７により水平方向に駆動することによ
り行なわれ、又、電線把持爪１１の上下方向の移動は電
線把持爪１１を装着した支持台２１を移動台１２の水平
板１２ｂ上に載置固定されたシリンダ１９を駆動するこ
とに行なわれる。更に電線把持爪１１の開閉は支持台２
１に固定された短尺シリンダ２２により駆動されるシャ
フト２９（第３図参照）とシリンダ２２内に装着された
スプリング３０を介して前述の作動機構により自在に行
なわれる。

以上詳細に説明したように本発明の方法及び装置によれ
ば、電線付端子を把持移送する搬送りランプチェーンに
対し直角方向に可動自在の移動台に、上下動自在に装着
された短尺シリンダを介して開閉動自在に装着された電
線把持爪により、電線イ」端子Ｗ２を図示しない制御機
構を用いて自動的に把持させるようにしたから、前工程
の端子圧着装置Ｃによって作製された電線付端子Ｗ２は
、次工程の端子のケース嵌め工程へ移送されるときの基
台と端子並びに電線との摩擦力或は移動加速により端子
附近の電線がクランプを支点として折れ曲ることがなく
なり、挿入装置已により電線付端子Ｗ２の電線及び端子
が把持され易い所定の位置に確実かつ容易に引戻すこと
ができ、挿入装置による電線付端子のコネクタハウジン
グへの挿入を円滑に推進して、迅速かつ正確な挿入を可
能とし、挿入効率の大幅な向上を達成させる等のすくれ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を含む電線付端子のコネクタハウジ
ングへの自動挿入装置全体の概略配設図、第２図は本発
明の電線付端子の引戻し装置の斜視図、第３図は第２図
の装置に装着された電線把持爪の詳細説明図で、（ａｌ
は電線把持爪が開の状態、（ｂｌは電線把持爪が閉の状
態を示す。第４図（ａｌは電線イ」端子が引戻される前
の状態の説明図、（ｂｌは電線付端子が引戻された後の
状態の説明図である。１・・・基台、２・・・搬送りランプチェーン、３・・
・クランプ、４・・・矯正ロール、５・・・検尺ロール
、６・・・カッター、７・・・端子、１０・・・支柱、
１１・・・電線把持爪、１２・・・移動台、１７．１９
・・・シリンダ、２１・・・支持台、２２・・・短尺シ
リンダ、２７・・・爪取付板、２８・・・支軸、２９・
・・シャツ１−１３０・・・スプリング、３１・・・開
スプリング、３２・・・突起。特許出願人　矢崎総業株式会社代理人　瀧野　秀雄

Claims

【特許請求の範囲】

（１）検尺、切断した電線を搬送りランプチェーンのク
ランプに把持させ、該電線の端末部を皮剥ぎし端子付け
を行なった後の電線付端子を挿入装置によりコネクタハ
ウジングへ挿入する工程において、該電線付端子を該挿
入装置に供給する前工程として予め該電線付端子を前記
搬送りランプチェーン方向に引張り、前記クランプと該
電線付端子間の距離を短縮させることを特徴とする電線
付端子の引戻し方法。
（２）電線付端子を把持移送する搬送りランプチェーン
に対し直角方向に可動自在の移動台に、上下動自在に挿
着されかつ開閉動自在の電線把持爪を有する短尺シリン
ダを具備させたことを特徴とする電線付端子の引戻し装
置。