JPH01313812A

JPH01313812A - ワイヤーハーネス用定尺電線の作製方法及び装置

Info

Publication number: JPH01313812A
Application number: JP63143556A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Kudo; 重治工藤; Sanae Suzuki; 早苗鈴木; Hideaki Morita; 秀明森田; Hiroo Suzuki; 鈴木　浩雄
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1988-06-13
Filing date: 1988-06-13
Publication date: 1989-12-19
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: PT90826B; JPH0654611B2; ES2014658A6; PT90826A; US4976294A; MX172306B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】皮栗上夏村■分団本発明は、ワイヤーハーネスを構成する種々の長さの電
線を長尺電線から作製する方法及び装置に関する。

従来■肢術長尺の絶縁被覆電線からワイヤーハーネスを構成する所
要の長さの電線（以下、単に定尺電線という。）を作製
する方法と装置は、例えば特開昭５１−１３６１８６号
、特公昭６２−１２６０４号などにより公知である。こ
れらは何れも長尺電線の先端をループ状に同曲し、ピン
チロールにより測長しつつ電線を送り出す機構であり、
電線は切断後両端部を固定した状態でパレットや搬送り
ランプチェーンなどによりその軸線と直交方向に搬送さ
れる。

１Ｎ＜”しよ゛と　る量従来の技術は何れも電線の線長をピンチロールにより測
長しつつ送り出す機構であり、厳密な精度を要求される
ために装置が複雑大型化すると共に、全長２Ｌの電線を
作製するのにピンチロールをそれと同長になるように回
転させる必要があるから、測長及び供給に時間がかかる
等の点が問題となっていた。

本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので
、装置が簡単で精密な測長が可能であり、より短時間で
定尺電線を作製することができる方法と装置を提供する
ことを課題とする。

ｉ　　　？　るための前記の課題を達成するため、本発明にあっては、長尺電
線からワイヤーハーネス用の長さ２Ｌの定尺電線を作製
する方法であって、先端がＵ字状に折り曲げられた長尺
電線の該折曲端部を固定して前記Ｕ字状部を引き伸ばす
工程と、該引伸端と前記折曲端部との長さがほぼＬに達
したときに引伸側の電線を前記折曲端と対向する部位で
切断する工程とを含むことを特徴とし、長尺電線の先端
部が予めＵ字状に折曲されていない場合には、Ｕ字状の
折曲工程を付加すればよい。

また、上記の方法を実施するための装置は、長尺電線の
先端部を把持してＵ字状に折り曲げる回動自在の電線ク
ランプ板を有するＵターン旋回ヘッドと、前記Ｕ字状部
を引っ掛けまたは掴んで電線の軸線方向に引き伸ばす引
伸ヘッドと、引伸側の電線を前記Ｕ字状の折曲端と対向
する部位で切断する切断刃とを備えることを特徴とする
。

さらに、定尺電線の作製を連続的に行うためには、請求
項７に記載のように、Ｕ字状折曲部分を移送する移送ヘ
ッドと、その保持部材及び移送されたＵ字状折曲部分の
折曲部分を固定する電線固定板を有する電線固定ヘッド
を付加すればよい。

作−■ 本発明の方法によれば、長尺電線のＵ字状の折曲端部を
固定して該Ｕ字状部を引き伸ばせばよいから、長さ２Ｌ
の定尺電線を作製するのに、その約半分のＬだけ引伸す
ればよく、従来のピンチロールによる測長供給時間が半
減する。

そして、電線の引き伸ばしは、装置も簡単で精度を出し
やすく、複雑な機構を要しないから、低いコストで装置
を製作することができる。

また、長尺電線のＵ字状折り曲げ工程と引伸工程を前記
移送ヘッドなどで分離することによって、後述するよう
に、電線の切断とＵ字状折り曲げをほぼ同時に行うこと
ができ、定尺電線の作製をより迅速に行うことが可能と
なる。

以下、本発明を実施例を示す添付の図面を参照して具体
的に説明する。

夫隻炭第１図は本発明装置を含むコネクタハウジングへの電線
付端子の自動挿入装置全体の概略配設図を示す。

電線付端子の自動挿入工程は、定尺電線の作製工程、定
尺電線の皮剥ぎ工程、電線への端子圧着工程（２本以上
の電線の複合圧着を含む）及び電線付端子のケース嵌め
工程等から成る。

１および１′はこれらの各種工程に供される電線クラン
プ竿３の搬送台で、無端チェーン２を備えている。搬送
台１の図示左端部から、リールステーションＡの長尺電
線Ｗから定尺電線Ｗ１を作る定尺電線の作製装置Ｂが、
又これに隣接して電線の矯正装置Ｃ１電線の皮剥ぎ装置
Ｄ、複数の端子圧着装置Ｅ、、Ｅ、・・・・・・および
ケース嵌め装置Ｆが順次配置されている。Ｇはこれらの
各種装置を予めプロミングした情報に基づいて作動させ
る制御装置である。なお、装置Ｃ，Ｄ及びＥｌ　、Ｅｘ
・・・・・・は既知の装置を使用することができる。

各種工程に共通して使用される電線クランプ竿３は、所
定の長さに作製される定尺電線ＷＩをＵ字状にして、そ
の両端部を挟持するものであり、第２図ａ、ｂに示すよ
うに、対向する一対の挟持子４ａ、４ａからなる電線ク
ランプ４０基部４ｂを樋状断面の支持竿５に多数組並列
に嵌着して成る。挟持子４ａの先端部には電線の案内傾
斜面４Ｃ１その対向面の一方には凹溝４ｄ、他方には突
条４ｅがそれぞれ形成され、電線の挿入を容易にし、確
実に挟持できる構造をもつ。

第１図における符号Ｈは、空き電線クランプ竿３のスト
ックステーションを示し、一対の無端チェーン６．６に
所定ピッチで設けられた竿受台７により電線クランプ竿
３が逐次定尺電線の作製装置Ｂに供給される。

この定尺電線の作製装置Ｂは、電線のＵターン旋回ヘッ
ド８と引伸ヘッド９を主体とし、これに補助的な電線仮
保持板１０および移送ヘッド１１等を加えて構成される
。

電線のＵターン旋回ヘッド８は、電線の先端部をＵ字状
に折り曲げるものであって、第３図ａのようにピン１２
を中心に１８０°回転する開閉自在の一対の電線クラン
プ板１３と、既知の構造の一対の電線切断片１４を備え
ている。電線クランプ板１３はピン１２の回転スリーブ
１５の前方に位置し、前記電線クランプ４に対する逃げ
用の切欠凹部１３ａをもつ。回転スリーブ１５の取付基
板１６は図示しない支柱のフレーム１７に固定されたシ
リンダ１８のピストンロッド１８ａの先端に螺着されて
いる。また、電線切断刃１４は上記取付基板１６の前方
に垂設した切断刃取付板１９にピン２０とその案内溝（
図示せず）により上下摺動自在に装着されると共に、そ
の上端部がシリンダ２１のピストンロッド２１ａにリン
ク結合されている。従って、電線切断刃１４は電線クラ
ンプ板１３と独立して昇降及び開閉自在である。なお、
電線切断刃１４はＵターン旋回ヘッド８とは分離し、前
記定尺電線Ｗ、の下側に設けてもよい。

２２は回転スリーブ１５のステップ回転用のモータであ
る。

引伸ヘッド９は、電線を必要な長さだけ引き伸ばして定
尺電線を作製するものであって、第３図ｄのように、前
方が開いた上下一対のピンガイド板２３と該板２３の孔
（図示せず）を貫通して昇降する電線引掛ピン２４を備
えている。電線引掛ピン２４の取付基板２５はヘッド９
に固定したシリンダ２６のピストンロッド２６ａの下端
部に螺着されている。また、引伸ヘッド９は、第１図の
ように搬送台１と直交して配置されたガイドフレーム２
７に装架されると共に、該フレーム２７に取り付けた測
長モータ２８およびスプロケット２９により回動する無
端チェーン３０に固定され、搬送台１に対して接着自在
に構成されている。

電線仮保持板１０は、Ｕ字状に折り曲げた電線を一定の
ピッチで保持しておくもので、リールステーションＡ側
の側縁に電線配列板３１を有し、ストックステーション
Ｈ側の側縁に電線クランプ竿３の竿受台３２を有する。

電線配列板３１には一定のピッチでラッパ状をした複数
の電線送給ガイドリング３３が装着され、該リング３３
の前方に電線逆止ロール３４および電線挿通管３５が一
直線上に立設されると共に、該挿通管３５と並んで一対
の電線係止板３６が立設されている。

移送ヘッド１１は、電線仮保持板１０上で先端部がＵ字
状に折り曲げられた電線を電線クランプ竿３の電線クラ
ンプ４に移すもので、前記Ｕターン旋回ヘッド８と同様
に一対の開閉自在の電線クランプ板３７を備えている。

移送ヘッド１１はヘッドホルダ３８のシリンダ３９によ
り昇降自在に設けられると共に、電線仮保持板１０上に
横断して架設したフレーム４０のシリンダ４１により往
゛復動自在に設けられる。すなわち、電線クランプ板３
７は前記電線係止板３６および電線クランプ４の間で往
復動および昇降自在である。

また、前記Ｕターン旋回ヘッド８と並んで一対の電線固
定板４２ａが電線固定ヘッド４２に対して開閉および昇
降自在に設けられている。この電線固定板４２は後述す
る電線の引伸工程においてＵ字状に折り曲げられた電線
の折曲端部を挟持するものである（第３図ｄ　、　ｅ）
。

電線の皮剥ぎ装置りは電線端末の絶縁被覆を切断除去し
て端子の圧着に必要な長さの導体を露出させるものであ
り、電線の矯正装置Ｃと共に既知の装置を使用すること
ができ、説明を省略する。

端子圧着装置Ｅ、、Ｅ、・・・・・・は、それぞれ異種
類の端子を圧着するもので、装置自体の構成は既知であ
るが、第５図ａ、ｂに示すように、各装置の基盤４３が
昇降シリンダ４４およびロッド４５とその案内管４５ａ
により昇降可能に設けられている。第５図ａは装置が下
降位置にあり、定尺電線Ｗｌの露出導体Ｗ部分が開いた
ラム４６とプレス台４７の間に位置する状態を示し、第
５図すは装置が上昇位置にあり、導体Ｗがプレス台４７
に載った状態を示す。図中４８は連鎖状の端子、４９は
端子巻取リールを示す。また、端子圧着装置Ｅ１と前記
皮剥ぎ装置りとの間には、電線の複合圧着に使用する複
合ヘッド５０が架設されている。

複合ヘッド５０は昇降自在であって、前記電線クランプ
板１３．３７と同じ構造の開閉自在の電線クランプ板５
１をもつ。

ケース嵌め装置１Ｆは、複数のコネクタハウジング１．
．１．、Ｉ、・・・・・・のセット台５２の背部に横設
した支持フレーム５３に摺動自在に装架されている。

第６図ａに示すように、ケース嵌め装置Ｆは、それぞれ
開閉自在に構成された一対の端子把持爪５４、電線把持
爪５５および電線クランプ板５６を備えている。端子把
持爪５４と電線把持爪５５は第７図ａ、ｂに示すように
、それぞれ先端にＬ型の突起５４ａ、５５ａを有する駒
形に形成されると共に、端子把持爪５４．５４間には昇
降自在の端子押え板５７が設けられている。端子把持爪
５４は端子４８の電線圧着部４８ａを両側から挟み込む
。

５８は上記爪５４．５５および電線クランプ板５６の取
付ヘッドであって、そのヘッドホルダ５９は上下２本の
平行な案内ロッド６０およびスクリューロッド（図示せ
ず）によりホルダ支持板６１に摺動自在に装架され、コ
ネクタハウジング■。

、Ｉｔ・・・・・・に対して接離自在に設けられている
。

そして、端子把持爪５４および電線把持爪５５は取付ヘ
ッド５８内のシリンダ（図示せず）により昇降自在に設
けられている。６３は上記端子押え板５７の昇降用シリ
ンダである。また、ホルダ支持板６１の基板部６２は移
動板６４に取り付けたシリンダ６５のビンストンロッド
６５ａの下端部に螺着され、移動板６４は前記支持フレ
ーム５３のガイドレール６６に上下一対のガイドロール
６７により摺動自在に装架されると共に、支持フレーム
５３に装着したステップモータ６８および無端チェーン
６９により前記セット台５２の所望のコネクタハウジン
グ（１１、Ｉｚ・・・・・・）に向けて移動する。７０
は各コネクタハウジングＩ＋−１ｚ・・・・・・のロッ
ク台である。

以上のように、端子把持爪５４、電線把持爪５５および
電線クランプ板５６は移動板６４と共にコネクタハウジ
ングＩ、、Ｌ・・・・・・に対して平行移動し、ホルダ
支持板６１と共に昇降および接離自在に移動し、かつ端
子把持爪５４と電線把持爪５５は取付ヘッド５８内のシ
リンダにより電線クランプ板５６とは独立に昇降する。

また、ケース嵌め装置Ｆに阻隔して、端子のコネクタハ
ウジングへの挿入時における芯合わせ機構および挿入後
のチエツク機構を備えている。

芯合わせ機構は第８図ａ、ｂに示すように、端子４８の
相手端子（図示せず）との電気接触部４８ｂの側方にセ
ンサ７１を位置せしめて構成する。

すなわち、センサ７１は、第６図ａに示す取付ヘッド５
８における端子把持爪５４および電線把持爪５５の取付
基板５８ａから図示しない支持アームを介して端子把持
爪５４の斜め前方に取り付け、センサ７１と端子４８間
の距Ｎｌ′と予め設定した距離ｌとの誤差を測定する。

また、端子挿入のチエツク機構は、第９図に示すように
、端子把持爪５４、電線把持爪５５などの取付ヘッド５
日をそのヘッドホルダ５９に対して支軸７２により矢線
方向に揺動可能に取り付けて構成する。揺動動作に替え
て、ヘッドホルダ５９をホルダ支持板６１の案内ロンド
ロ０により後退させてもよい。しかし、端子４８が第１
０図に示すようにコネクタハウジング１１の端子収容室
７３において係止腕７４により係止するような構造の場
合は、揺動により端子４８を上方に持ち上げるように引
っ張るのが好ましい。

以下、定尺電線の作製からケース嵌めに至る工程と各装
置の作動について説明する。

〔定尺電線の作製工程〕

先ず、第３図ａおよび第４図ａは、電線仮保持板１０上
において、リールステーションＡ（第１図）から引き出
された長尺電線Ｗの先端が、電線送給ガイドリング３３
、電線逆止ロール３４および電線挿通管３５を経て引伸
ヘッド９によりＵ字状に引き伸ばされ、Ｕターン旋回ヘ
ッド８の電線切断刃１４により切断されて、その両端部
が電線クランプ竿３の隣接する２個の電線クランプ４に
挟持されている状態を示す（以下、「終点」という。）
。

この引伸、切断された定尺電線Ｗ、のＵ字状の引伸距離
はし、その全長はほぼ２してある。

切断後、電線切断刃１４は第３図ｂ、第４図すのように
シリンダ２１の作動により上昇し、はぼ同時に電線クラ
ンプ板１３はモータ２２の作動によりピン１２を中心に
１８０”　回転して残された長尺電線Ｗの先端部をＵ字
状に折り曲げ、その折曲端部を電線挿通管３５と隣接の
一対の電線係止板３６間に押し込み挟持する。挟持後、
電線仮保持板ｌＯは第１図矢線方向に１ピツチ（電線ク
ランプ竿３の隣接の電線クランプ４，４間の距離）移動
する。

かくして、長尺電線Ｗから引伸、切断により定尺電線Ｗ
ｌを作製した後、残された長尺電線Ｗの先端部はＵ字状
に折曲されて、順次、次の引伸、切断による定尺電線の
製作工程に備えられる。第１図において、二点鎖線で示
される電線仮保持板１０（第４図す参照）はＵ字状に折
曲された複数の長尺電線Ｗを電線挿通管３５および電線
係止板３６などで保持している状態を示す（以下、「始
点」という。）。

第３図Ｃおよび第４図Ｃは電線引伸工程の開始状態を示
す。この状態でシリンダ４１の作動により移送ヘッド１
１が矢線のように電線係止板３６の上に移動し、一対の
電線クランプ板３７が下降して長尺電線ＷのＵ字状折曲
端部とその対向部位を把持し、逆の動作で上昇後退した
後、電線クランプ４に移設、挟持させる（第４図ｄ）。

次いで、第３図ｄおよび第４図ｄに示すように、電線固
定ヘッド４２の電線固定板４２ａが下降して、Ｕ字状折
曲端部を電線クランプ４に挟持固定させる。同時に、引
伸ヘッド９が測長モータ２８（第１図）の回動によって
Ｕ字状折曲部に接近する。このとき、電線引掛ピン２４
は下降位置にあり、上下のビンガイド板２３．２３の前
方は開放状態にあり、υ字状折曲部は該板２３．２３間
に進入する。そこで、電線引掛ピン２４をシリンダ２６
の作動により上昇させて上記開放部分を閉塞する。

次いで、引伸ヘッド９を第３図ｅおよび第４図ｅに示す
如く、必要とする電線線長の半分（Ｌ）だけ前記と逆の
動作で後退させる。そして、上記電線引掛ピン２４を下
降させて電線との係合を解除し、電線固定板４２を上昇
、復帰させる。

最後に、第３図ｆに示すようにＵターンさせた長尺電線
Ｗ側に旋回Ｕターンヘッド８をシリンダ１８の作動によ
り下降させて、その電線クランプ板１３で電線を挟持し
た後、電線切断刃１４により切断すると、第３図ａの如
く「終点」に戻る。

次いで、順次長尺電線ＷにはＵ字状折曲部が形成され、
第１図の二点鎖線の位置に移送され、新たに供給される
電線クランプ竿３に挟持される。

これにより、全長はぼ２Ｌの所望の定尺電線Ｗ。

が作製される。

以下、第３図ａ　−ｆおよび第４図ａ　−ｅの「始点Ｊ
から「終点ノを反復繰り返すことにより、第１１図ａに
示す如くに、電線クランプ竿３に長さの同一または異な
る複数の定尺電線Ｗ＋の両端部が電線クランプ４に挟持
固定されたワイヤーハーネスの１次中間製品Ｐ、が得ら
れる。

上記の定尺電線の作製工程において、定尺電線Ｗ１の両
端部の挟持固定手段として、電線クランプ４を並設した
電線クランプ竿３を使用しているが、これに代えて特公
昭６２−１２６０４号公報に開示されているような無端
チェーンに所定ピッチで電線の把持具（開閉自在の一対
の把持子から成る）を設けたものを使用することができ
る。また、長尺電線ＷＩの先端部をＵ字状に折曲する工
程、引伸工程および切断工程並びにその処理位置をそれ
ぞれ分離し、更に移送へラド１１を省いてＵ字状折曲部
の電線仮保持板１ｏから電線クランプ竿３への移設工程
を省略してもよいことは容易に理解されるであろう。

〔電線の皮剥ぎ及び矯正工程〕

前記１次中間製品Ｐ１は、第１図および第１１図ａのよ
うに搬送台１′において矢線方向に１ピツチずつ逐次搬
送され、電線の矯正装置Ｃにより電線端部の曲がりやく
せを無くした後、電線の皮剥ぎ装置りにより皮剥ぎを行
う。

〔端子圧着工程〕

第１図に示す複数の端子圧着装置Ｅ、、Ｅ２・・・・・
・は、前述したように（第５図ａ　、　ｂ）それぞれラ
ム４６とプレス台４７が開いた状態で下降位置にある。

この開放空間を通ってクランプ竿３に固定された複数の
定尺電線ＷＩの端末部が１ピツチずつ間欠的に移動する
。そして、各装置ｔＥ＋　　、Ｅｘ・・・・・・はそれ
ぞれ形状、大きさなどの異なる連鎖状の端子４８を備え
ている。

従って、上記間欠移動の際に、所定の定尺電線Ｗ１の両
端部に各装置ＥＩ　、Ｅｘ・・・・・・がら選ばれる装
置で所望の端子４８を逐次連続的に圧着することができ
る。第１１図す、ｃにおいて、符号Ｗ、′で示される定
尺電線の一端には装置ＥＩにより端子４８Ｉが圧着され
た状態を示す。圧着は第５図ａ、ｂのように装置Ｅ、を
シリンダ４４により上昇させる。次にプレス台４７に端
子４８の電線圧着部４８ａを載置してラム４６を下降さ
せる既知の機構で行われる。圧着後は装置Ｅ１を上記の
逆に下降させ、第５図ａの状態に復帰させる。

また、端子の連続的圧着には、電線クランプ竿３と、圧
着装置Ｅ＝−Ｅｘ・・・・・・群との一方を他方に対し
て接離自在に設けることによっても達成できる。

〔端子の複合圧着工程〕

１個の端子に２本以上の電線を圧着接続する複合圧着は
、前記圧着工程と併行して達成される。

すなわち、第１１図すに示すように、皮剥ぎ装置りと端
子圧着装置Ｅ、の間に昇降自在の複合ヘッド５０が位置
しており、その電線クランプ板５１は符号４Ｉで示され
る電線クランプの真上にある。そこで、電線クランプ板
５１が下降して定尺電線Ｗ、／／の端末部を把持した後
に上昇し、電線クランプ竿３を１ピツチ移動させ、上記
と逆の動作で下降および上昇させ、第１１図Ｃのように
隣接の電線クランプ４ｚにおける定尺電線Ｗ　、　／／
ｌに重ねて挟持する。

第１２図は電線クランプ４ｔによる定尺電線Ｗ　、　Ｉ
１とＷ　、　／／／の複合挟持状態を示す。そこで、電
線クランプ竿３の間欠移動により電線クランプ４□が所
望の端子圧着装置（Ｅ＋Ｅｚ・・・・・・）に達したと
きに、通常の圧着工程と同様に圧着接続すればよい。

また、電線の複合圧着のための前記の複合挟持（第１２
図）は、複合ヘッド５０を電線クランプ３に対して平行
移動させるようにすることにより、所望の定尺電線Ｗｌ
間で一層容易にかつ多様の形態で行われる。

かくして、第１１図ｄに示すように、複合圧着を含む複
数の端子付電線（定尺電線）Ｗｌが、その両端部を電線
クランプ竿３の電線クランプ４に挟持された２次中間製
品Ｐ２が得られる。

Ｃケース嵌め工程〕上記２次中間製品Ｐｔは第１図のように複数のコネクタ
ハウジングＩＩ　、Ｉ２．１３およびＩ４を並べたセッ
ト台５２に一括移送される。

ここで、移動板６４を第６図ａに示すようにステップモ
ータ６８の作動によりガイドレール６６に沿って移動さ
せ、所望の電線クランプ４の上に位置させる。

次いで、シリンダ６５の作動によりホルダ支持板６１即
ち電線クランプ板５６を下降させて定尺電線Ｗ１を把持
しく第６図ｂ）、続いて端子把持爪５４および電線把持
爪５５を下降させてそれぞれ端子４８の電線圧着部４８
ａおよび電線Ｗ１を両側から挟み込む（第６図Ｃ）。

このとき、第７図ａ、ｂに示すように、端子把持爪５４
，５４間の端子押えＦｉ５７を昇降シリンダ６３の動作
により下降させて端子４８を押し下げ、突起５４ａおよ
び５５ａと協働して端子４８をほぼ水平な一定の姿勢に
整える。

続いて、端子把持爪５４乃至電線クランプ板５６を上記
と逆の動作で上昇させて電線Ｗｌを電線クランプ４から
取り外すと共に、必要ならば移動ｖｉ６４を前記と同様
に横移動させ、端子４８の先端部を複数のコネクタハウ
ジングＩ、、Ｉ２・・・・・・から選ばれる所望のハウ
ジングの端子収容室７３（第１０図）と対向させる（第
６図ｄ）。

次に、第６図ｅ、ｆのように、ヘッドホルダ５９をハウ
ジング側に前進させて、端子４８の電気接触部４８ｂを
端子収容室７３に挿入したのち、端子把持爪５４および
電線把持爪５５を開いて上昇させる。

続いて、第６図ｇのように、電線クランプ板５６で電線
Ｗ、を把持したままヘッドホルダ５９を更に前進させ、
端子４８を第１Ｏ図のように端子収容室７３に挿入する
。これにより、端子４８は係止腕７４と係合し係止され
る。

以上の動作の繰返しにより、所望の定尺電線Ｗ１の端子
４８を所望のコネクタハウジング（Ｉ、。

１□・・・・・・）の所定の端子収容室７３に挿入する
ことができる。

〔端子の芯合わせ機構〕

前記第６図ｄ、ｅにおける端子４８の端子収容室７３へ
の挿入に際し、第８図ａのように両者の軸線Ｎ　、　Ｎ
’が平行であればよいが、第８図すのように端子４８の
軸線Ｎが傾いていると、円滑な挿入ができない。

そこで、センサ７１によりセンサ７１と端子４８の先端
部との間の距離ｌ′と設定値ｌとの誤差を検出し、誤差
がなければｌだけ移動させてそのまま挿入を行い、誤差
（±Δｌ）がある場合は前記移動Ｆｉ６４を！±Δｌだ
け移動させて修正する。

この設定値ｌは、端子４８の形状、大きさなどにより異
なるから予め種類別に制御装置Ｇに記憶させておく。セ
ンサ７１はたとえばフォトトランジスタからなる発光素
子と受光素子を備える既知のものを使用することができ
る。また距離１　、　ｌ’に代えて反射角を測定、比較
するようにしてもよい。

なお、芯合わせに際しては、端子の軸線ＮをＮ′と必ず
しも平行にする必要はなく、端子４８の先端部中央０が
端子収容室７３の軸線Ｎ′と一致するようにすれば、挿
入は可能である。

〔端子の挿入チエツク機構〕

前記第６図ｇに示す端子４８の挿入によりケース嵌めは
終了するが、不完全挿入の有無を調べるのが好ましい。

そこで、第９図に示す如く、取付ヘッド５８を矢線方向
に揺動（バックスイング）させて、電線Ｗ１に所定のテ
ンションをかける。これにより、不完全挿入の有無を判
別できる。揺動に代えて、電線クランプ５６即ちヘッド
ホルダ５９を後退させてもよいことは前述したとおりで
ある。

第１３図はケース嵌めされた定尺電線Ｗ３群を電線クラ
ンプ竿３から外した状態を示す。そして、各コネクタハ
ウジングＩｔ、Ｉｔ　、Ｉｓおよび！。

間にＵ字状に配された定尺電線Ｗ８群の適宜箇所をテー
プＴｔ　　、Ｔｚ　　、Ｔ３・・・・・・で集束し、こ
れらを展開すると、第１４図の如き通常のワイヤーハー
ネスの形態をした最終製品Ｐ、が得られる。

光皿豊熟来以上説明したように、本発明によればワイヤーハーネス
用定尺電線を作製するに際し、装置が簡単で精密な測長
が可能であり、より短時間で連続的に作製することがで
きるので、生産性向上と共にコストの大巾な低減が期待
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を含むコネクタハウジングへの電線
付端子の自動挿入装置全体の概略配設図、第２図ａ、ｂは本発明で使用する電線クランプ竿の拡大
平面図と側面図、第３図ａ　−ｆは本発明に係る定尺電線の作製工程を示
す側面図、第４図ａ　−ｅは同じく定尺電線の作製工程を示す平面
図、第５図ａ、ｂは本発明に係る端子の連続圧着方法の説明
図、第６図ａ〜ｇは本発明に係るケース嵌め工程の説明図、第７図ａ、ｂはそれぞれケース嵌め工程における電線と
端子の把持状態を示す要部の拡大説明図、第８図ａ、ｂはケース嵌め工程における端子の芯合わせ
機構の説明図、第９図はケース嵌め工程における端子の挿入状態のチエ
ツク機構の説明図、第１０図は端子のコネクタハウジングへの挿入状態を示
す断面図、第１１図ａ　％　ｄはそれぞれ本発明に係る定尺電線の
矯正及び皮剥ぎから端子圧着までの工程説明図、第１２図は定尺電線の複合圧着のために２本の電線を１
個の電線クランプに挟持させた状態の側面図、第１３図および第１４図は本発明によりケース嵌めを終
了した定着電線を通常のワイヤーハーネスの形態にする
ための説明図である。、１．１’・・・搬送台、２・・・無端チェーン、３・
・・電線クランプ竿、４・・・電線クランプ、４ａ・・
・挟持子、５・・・支持竿、６・・・無端チェーン、７
・・・竿受台、８・・・Ｕターン旋回ヘッド、９・・・
引伸ヘッド、１０・・・電線仮保持板、１１・・・移送
ヘッド、１２・・・ビン、１３・・・電線クランプ板、
１３ａ・・・切欠凹部、１４・・・電線切断刃、１５・
・・回転スリーブ、１６・・・取付基板、１７・・・フ
レーム、１８・・・シリンダ、１９・・・切断刃取付板
、２０・・・ピン、２１・・・シリンダ、２２・・・モ
ータ、２３・・・ビンガイド板、２４・・・電線引掛ピ
ン、２５・・・取付基板、２６・・・シリンダ、２７・
・・ガイドフレーム、２８・・・測長モータ、２９・・
・スプロケット、３０・・・無端チェーン、３１・・・
電線配列板、３２・・・竿受台、３３・・・電線送給ガ
イドリング、３４・・・電線逆止ロール、３５・・・電
線挿通管、３６・・・電線係止板、３７・・・電線クラ
ンプ板、３８・・・ヘッドホルダ、３９・・・シリンダ
、４０・・・フレーム、４１・・・シリンダ、４２・・
・電線固定ヘッド、４２ａ・・・電線固定板、４３・・
・基盤、４４・・・昇降シリンダ、４５・・・ロッド、
４５ａ・・・案内管、４６・・・ラム、４７・・・プレ
ス台、４８・・・端子、４８ａ・・・電気圧着部、４８
ｂ・・・電気接触部、４９・・・端子巻取リール、５０
・・・複合ヘッド、５１・・・電線クランプ板、５２・
・・セット台、５３・・・支持フレーム、５４・・・端
子把持爪、５４ａ・・・突起、５５・・・電線把持爪、
５５ａ・・・突起、５６・・・電線クランプ板、５７・
・・端子押え板、５８・・・取付ヘッド、５８ａ・・・
取付基板、５９・・・ヘッドホルダ、６０・・・案内ロ
ンド、６１・・・ホルダ支持板、６２・・・基板部、６
３・・・昇降シリンダ、６４・・・移動板、６５・・・
シリンダ、６６・・・ガイドレール、６７・・・ガイド
ロール、６８・・・ステップモータ、６９・・・無端チ
ェーン、７０・・・ロック台、７１・・・センサ、７２
・・・支軸、７３・・・端子収容室、７４・・・係止腕
、Ａ・・・リールステーション、Ｂ・・・定尺電線の作
製装置、Ｃ・・・電線の矯正装置、Ｄ・・・電線の皮剥
ぎ装置、Ｅ、、Ｅ、・・・端子圧着装置、Ｆ・・・ケー
ス嵌め装置、Ｇ・・・制御装置、Ｈ・・・ストックステ
ーション、１１　、■２　、■３・・・コネクタハウジ
ング、Ｌ・・・長さ、Ｎ　、　Ｎ’・・・軸線、０・・
・中心、Ｐ＋　　＝Ｐｔ　　、ｐ、・・・１次、２次、
最終製品、Ｔ。ｇＴｔ　　＊Ｔｓ・・・テープ、Ｗ・・・長尺電線、Ｗ
ｌ・・・定尺電線、Ｗ・・・導体。特許出願人　　矢崎総業株式会社第３図（ａ）（ｂ）（Ｃ１第４図（ｅ）第３■ （ｄ）第４図（ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂｌ第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）長尺電線からワイヤーハーネス用の長さ２Ｌの長
尺電線を作製する方法であって、先端がＵ字状に折り曲
げられた長尺電線の該折曲端部を固定して前記Ｕ字状部
を引き伸ばす工程と、該引伸端と前記折曲端部との長さ
がほぼＬに達したときに引伸側の電線を前記折曲端と対
向する付近で切断する工程とを含むことを特徴とする方
法。
（２）長尺電線からワイヤーハーネス用の長さ２Ｌの長
尺電線を作製する方法であって、長尺電線の先端部をＵ
字状に折り曲げる工程と、Ｕ字状の折曲端部を固定して
前記Ｕ字状部を引き伸ばす工程と、該引伸端と前記折曲
端部との長さがほぼＬに達したときに引伸側の電線を前
記折曲端と対向する付近で切断する工程とを含むことを
特徴とする方法。
（３）長尺電線からワイヤーハーネス用の長さ２Ｌの長
尺電線を作製する方法であって、電線仮保持板上におい
て保持された長尺電線の先端部をＵ字状に折り曲げる工
程と、Ｕ字状の折曲端部を別の保持部材に移送して固定
する工程と、移送固定された長尺電線の前記Ｕ字状部を
引き伸ばす工程と、該引伸端と前記折曲端部との長さが
ほぼＬに達したときに引伸側の電線を前記折曲端と対向
する付近で切断する工程とを含むことを特徴とする方法
。
（４）長尺電線の先端部を支軸を介してＵ字状に折り曲
げる請求項２または３の方法。
（５）長尺電線の先端部を把持してＵ字状に折り曲げる
回動自在の電線クランプ板を有するＵターン旋回ヘッド
と、前記Ｕ字状部を引っ掛けまたは掴んで電線の軸線方
向に引き伸ばす引伸ヘッドと、引伸側の電線を前記Ｕ字
状の折曲端と対向する付近で切断する切断刃とを備える
ことを特徴とするワイヤーハーネス用定尺電線の作製装
置。
（６）前記Ｕターン旋回ヘッドが前記電線クランプ板に
対するＵターン用の支軸を有する請求項４のワイヤーハ
ーネス用定尺電線の作製装置。
（７）前記切断刃が前記Ｕターン旋回ヘッドに装着され
ている請求項４のワイヤーハーネス用定尺電線の作製装
置。
（８）長尺電線の先端部分を保持する電線仮保持板と、
該長尺電線の先端部を把持してＵ字状に折り曲げる回動
自在の電線クランプ板を有するＵターン旋回ヘッドと、
前記Ｕ字状の折曲端部を把持して所定の間隔で電線を挟
持する別の保持部材に移送する移送ヘッドと、該別の保
持部材に挟持された折曲端部を固定する電線固定板を有
する電線固定ヘッドと、前記Ｕ字状部を引っ掛けまたは
掴んで電線の軸線方向に引き伸ばす引伸ヘッドと、引伸
側の電線を前記Ｕ字状の折曲端と対向する部位で切断す
る切断刃とを備えることを特徴とするワイヤーハーネス
用定尺電線の作製装置。
（９）前記別の保持部材が複数の電線クランプを並設し
てなる電線クランプ竿である請求項５のワイヤーハーネ
ス用定尺電線の作製装置。
（１０）前記別の保持部材が無端チェーンに所定間隔で
装置された複数の開閉自在の把持具で構成されている請
求項５のワイヤーハーネス用定尺電線の作製装置。