JPH01313869A - 複合電線と端子の接続方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童栗よ少且貝分団 本発明は、ワイヤーハーネスの製造時において、１つの
端子に２本以上の電線を接続する複合電線と端子の接続
方法に関す条。

従来の技術 従来、電線と端子を１：１で圧着接続する方法および装
置は、例えば特公昭６２−１２６０４号公報に開示され
ているように公知である。これは各種装置の設置用基台
の一側縁に電線を把持するクランプを略等間隔で装着し
た電線の搬送りランプチェーンを付設する一方、前記基
台上に異なる端子を圧着する複数の端子圧着装置を配置
し、電線の矯正および皮剥ぎ後、間欠移送される電線の
端部に所望の装置で所望の端子を連続的に圧着するもの
である。

日が　°　しようとする課 従来の技術では、搬送りランプチェーンによる電線の間
欠移送による連続的圧着工程に、電線の端部と端部を重
ね合わせる手段を組み入れるのは、装置が複雑化し、重
ね合わせのために端子圧着に遊びが生じ、処理速度が低
下するから、アース端子や分岐端子などの複合圧着は手
作業で行っていた。しかし、手作業では圧着精度が熟練
度に左右されるから、通常の圧着と複合圧着を同時にで
きる技術の開発が要請されていた。

本発明はかかる要請に応えるためになされたもので、通
常の圧着と併行して容易かつ確実に複合接続ができる方
法を提供することを課題とする。

課題を解決するための手 前記の課題を達成するため、本発明にあっては、端子接
続装置と対向して所定の間隔で並列に保持された複数の
電線を移動させ、電線が前記端子接続装置に達したとき
、に端子を接続する方法において、昇降および開閉自在
に設けた一対の電線クランプ板により前記並列に保持さ
れた一の電線を耶持して上昇させ、前記移動により他の
電線が該一の電線の位置に達したとき前記電線クランプ
板を下降させ、該他の電源に該一の電線を重ねた状態で
保持させ、重ね合わされた電線が前記端子接続装置に達
したときに端子の接続を行うことを特徴とする。

狂−里 零発一によれば、後述するように、電線の間欠移動によ
って端子接続工程に入る前に昇降および開閉自在の電線
クランプ板により一の電線を所望の他の電線に重ね合わ
せた状態にできるから、重ね合わされた電線は通常の１
：１の端子接続と金く同様に行うことができる。そのた
めの装置（電線クランプ板とその複合ヘッド）も簡単な
構造で足りる。

以下、本発明を実施例を示す添付の図面を参照して具体
的に説明する。

尖施五 第１図は本発明に係るコネクタハウジングへの電線付端
子の自動挿入装置全体の概略配設図を示す。

電線付端子の自動挿入工程は、定尺電線の作製工程、定
尺電線の皮剥ぎ工程、電線への端子圧着工程（２本以上
の電線の複合圧着を含む）及び電線付端子のケース嵌め
工程等から成る。

１および１′はこれらの各種工程に供される電線クラン
プ竿３の搬送台で、無端チェーン２を備えている。搬送
台１の図示左端部から、リールステーションＡの長尺電
線Ｗから定尺電線Ｗ１を作る定尺電線の作製装置Ｂが、
又これに隣接して電線の矯正装置Ｃ１電線の皮剥ぎ装置
Ｄ、複数の端子圧着装置Ｅ＋、Ｅｘ・・・・・・および
ケース嵌め装置Ｆが順次配置されている。Ｇはこれらの
各種装置を予めプロミングした情報に基づいて作動させ
る制御装置である。なお、装置Ｃ，Ｄ及びＥ、、Ｅ。

・・・・・・は既知の装置を使用することができる。

各種工程に共通して使用される電線クランプ竿３は、所
定の長さに作製される定尺電線Ｗ１をＵ字状にして、そ
の両端部を挟持するものであり、第２図ａ、ｂに示すよ
うに、対向する一対の挟持子４ａ　、４ａからなる電線
クランプ４の基部４ｂを樋状断面の支持竿５に多数組並
列に嵌着して成る。挟持子４ａの先端部には電線の案内
傾斜面４Ｃ１その対向面の一方には凹溝４ｄ、他方には
突条４ｅがそれぞれ形成され、電線の挿入を容易にし、
確実に挟持できる構造をもつ。

第１図における符号Ｈは、空き電線クランプ竿３のスト
ックステーションを示し、一対の無端チェーン６．６に
所定ピッチで設けられた竿受台７により電線クランプ竿
３が逐次定尺電線の作製装置Ｂに供給される。

この定尺電線の作製装置Ｂは、電線のＵターン旋回ヘッ
ド８と引伸ヘッド９を主体とし、これに補助的な電線仮
保持板１０および移送ヘッド１１等を加えて構成される
。

電線のＵターン旋回ヘッド８は、電線の先端部をＵ字状
に折り曲げるものであって、第３図ａのようにビン１２
を中心に１８０°回転する開閉自在の一対の電線クラン
プ板１３と、既知の構造の一対の電線切断片１４を備え
ている。電線クランプ板１３はビン１２の回転スリーブ
１５の前方に位置し、前記電線クランプ４に対する逃げ
用の切欠凹部１３ａをもつ。回転スリーブ１５の取付基
板１６は図示しない支柱のフレーム１７に固定されたシ
リンダ１日のピストンロッド１８ａの先端に螺着されて
いる。また、電線切断刃１４は上記取付基板１６の前方
に垂設した切断刃取付板１９にビン２０とその案内溝（
図示せず）により上下摺動自在に装着されると共に、そ
の上端部がシリンダ２１のピストンロッド２１ａにリン
ク結合されている。従って、電線切断刃１４は電線クラ
ンプ板１３と独立して昇降及び開閉自在である。なお、
電線切断刃１４はＵターン旋回ヘッド８とは分離し、前
記定尺電線Ｗｌの下側に設けてもよい。

２２は回転スリーブ１５のステップ回転用のモータであ
る。

引伸ヘッド９は、電線を必要な長さだけ引き伸ばして定
尺電線を作製するものであって、第３図ｄのように、前
方が開いた上下一対のピンガイド板２３と該板２３の孔
（図示せず）を貫通して昇降する電線引掛ビン２４を備
えている。電線引掛ピン２４の取付基板２５はヘッド９
に固定したシリンダ２６のピストンロッド２６ａの下端
部に螺着されている。また、引伸ヘッド９は、第１図の
ように搬送台１と直交して配置されたガイドフレーム２
７に装架されると共に、該フレーム２７に取り付けた測
長モータ２８およびスプロケット２９により回動する無
端チェーン３０に固定され、搬送台１に対して接着自在
に構成されている。

電線仮保持板１０は、Ｕ字状に折り曲げた電線を一定の
ピッチで保持しておくもので、リールステーションＡ側
の側縁に電線配列板３１を有し、ストックステーション
Ｈ側の側縁に電線クランプ竿３の竿受台３２を有する。

電線配列板３１には一定のピッチでラッパ状をした複数
の電線送給ガイドリング３３が装着され、該リング３３
の前方に電線逆止ロール３４および電線挿通管３５が一
直線上に立設されると共に、該挿通管３５と並んで一対
の電線係止板３６が立設されている。

移送ヘッド１１は、電線仮保持板１０上で先端部がＵ字
状に折り曲げられた電線を電線クランプ竿３の電線クラ
ンプ４に移すもので、前記Ｕターン旋回ヘッド８と同様
に一対の開閉自在の電線クランプ板３７を備えている。

移送ヘッド１１はヘッドホルダ３８のシリンダ３９によ
り昇降自在に設けられると共に、電線仮保持板１０上に
横断して架設したフレーム４０のシリンダ４１により往
復動自在に設けられる。すなわち、電線クランプ板３７
は前記電線係止板３６および電線クランプ４の間で往復
動および昇降自在である。

また、前記Ｕターン旋回ヘッド８と並んで一対の電線固
定板４２ａが電線固定ヘッド４２に対して開閉および昇
降自在に設けられている。この電線固定板４２は後述す
る電線の引伸工程においてＵ字状に折り曲げられた電線
の折曲端部を挟持するものである（第３図ｄ、ｅ）。

電線の皮剥ぎ装置りは電線端末の絶縁被覆を切断除去し
て端子の圧着に必要な長さの導体を露出させるものであ
り、電線の矯正装置Ｃと共に既知の装置を使用すること
ができ、説明を省略する。

端子圧着装置Ｅｌ　　、ＥＸ・・・・・・は、それぞれ
異種類の端子を圧着するもので、装置自体の構成は既知
であるが、第５図ａ、ｂに示すように、各装置の基盤４
３が昇降シリンダ４４およびロッド４５とその案内管４
５ａにより昇降可能に設けられている。第５図ａは装置
が下降位置にあり、定尺電線Ｗｌの露出導体Ｗ部分が開
いたラム４６とプレス台４７の間に位置する状態を示し
、第５図すは装置が上昇位置にあり、導体Ｗがプレス台
４７に載った状態を示す。図中４８は連鎖状の端子、４
９は端子巻取リールを示す。また、端子圧着装置Ｅ、と
前記皮剥ぎ装置りとの間には、電線の複合圧着に使用す
る複合ヘッド５０が架設されている。

複合ヘッド５０は昇降自在であって、前記電線クランプ
仮１３，３７と同じ構造の開閉自在の電線クランプ板５
１をもつ。

ケース嵌め装置Ｆは、複数のコネクタハウジング１．、
Ｉｚ、１．・・・・・・のセット台５２の背部に横設し
た支持フレーム５３に摺動自在に装架されている。

第６図ａに朱すように、ケース嵌め装置Ｆは、それぞれ
開閉自在に構成された一対の端子把持爪５４、電線把持
爪５５および電線クランプ板５６を備えている。端子把
持爪５４と電線把持爪５５は第７図ａ、ｂに示すように
、それぞれ先端にＬ型の突起５４　ａ　ｔ　５５　ａを
有する駒形に形成されると共に、端子把持爪５４，５４
間には昇降自在の端子押え板５７が設けられている。端
子把持爪５４は端子４８の電線圧着部４８ａを両側から
挟み込む。

５８は上記爪５４．５５および電線クランプ板５６の取
付ヘッドであって、そのヘッドホルダ５９は上下２本の
平行な案内ロンドロ０およびスクリューロッド（図示せ
ず）によりホルダ支持板６１に摺動自在に装架され、コ
ネクタハウジング■１、Ｉ２・・・・・・に対して接離
自在に設けられている。

そして、端子把持爪５４および電線把持爪５５は取付ヘ
ッド５８内のシリンダ（図示せず）により昇降自在に設
けられている。６３は上記端子押え板５７の昇降用シリ
ンダである。また、ホルダ支持板６１の基板部６２は移
動板６４に取り付けたシリンダ６５のピンストンロッド
６５ａの下端部に螺着され、移動板６４は前記支持フレ
ーム５３のガイドレール６６に上下一対のガイドロール
６７により摺動自在に装架されると共に、支持フレーム
５３に装着したステップモータ６８および無端チェーン
６９により前記セット台５２の所望のコネクタハウジン
グ（ｔ＋　　、Ｉ２・・・・・・）に向けて移動する。

７０は各コネクタハウジングＩ、、Ｉ。

・・・・・・のロック台である。

以上のように、端子把持爪５４、電線把持爪５５および
電線クランプ板５６は移動板６４と共にコネクタハウジ
ング１．、Ｌ・・・・・・に対して平行移動し、ホルダ
支持板６１と共に昇降お゛よび接離自在に移動し、かつ
端子把持爪５４と電線把持爪５５は取付ヘッド５日内の
シリンダにより電線クランプ板５６とは独立に昇降する
。

また、ケース嵌め装置Ｆに附随して、端子のコネクタハ
ウジングへの挿入時における芯合わせ機構および挿入後
のチエツク機構を備えている。

芯合わせ機構は第８図ａ、ｂに示すように、端子４８の
相手端子（図示せず）との電気接触部４８ｂの側方にセ
ンサ７１を位置せしめて構成する。

すなわち、センサ７１は、第６図ａに示す取付ヘッド５
８における端子把持爪５４および電線把持爪５５の取付
基板５８ａから図示しない支持アームを介して端子把持
爪５４の斜め前方に取り付け、センサ７１と端子４８間
の距離ｌ′と予め設定した距離ｌとの誤差を測定する。

また、端子挿入のチエツク機構は、第９図に示すように
、端子把持爪５４、電線把持爪５５などの取付ヘッド５
８をそのヘッドホルダ５９に対して支軸７２により矢線
方向に揺動可能に取り付けて構成する。揺動動作に替え
て、ヘッドホルダ５９をホルダ支持板６１の案内ロッド
６０により後退させてもよい。しかし、端子４８が第１
Ｏ図に示すようにコネクタハウジングＩｔの端子収容室
７３において係止腕７４により係止するような構造の場
合は、揺動により端子４８を上方に持ち上げるように引
っ張るのが好ましい。

以下、定尺電線の作製からケース嵌めに至る工程と各装
置の作動について説明する。

〔定尺電線の作製工程］ 先ず、第３図ａおよび第４図ａは、電線仮保持板１０上
において、リールステーションＡ（第１図）から引き出
された長尺電線Ｗの先端が、電線送給ガイドリング３３
、電線逆止ロール３４および電線挿通管３５を経て引伸
ヘッド９により０字状に引き伸ばされ、Ｕターン旋回ヘ
ッド８の電線切断刃１４により切断されて、その両端部
が電線クランプ竿３の隣接する２個の電線クランプ４に
挟持されている状態を示す（以下、「終点」という。）
。

この引伸、切断された定尺電線Ｗ、のＵ字状の引伸距離
はし、その全長はほぼ２してある。

切断後、電線切断刃１４は第３図ｂ、第４図すの・よう
にシリンダ２１の作動により上昇し、はぼ同時に電線ク
ランプ板１３はモータ２２の作動によりビン１２を中心
に１８０°回転して残された長尺電線Ｗの先端部をＵ字
状に折り曲げ、その折曲端部を電線挿通管３５と隣接の
一対の電線係止板３６間に押し込み挟持する。挟持後、
電線仮保持板１０は第１図矢線方向に１ピツチ（電線ク
ランプ竿３の隣接の電線クランプ４，４間の距離）移動
する。

かくして、長尺電線Ｗから引伸、切断により定尺電線Ｗ
１を作製した後、残された長尺電線Ｗの先端部はＵ字状
に折曲されて、順次、次の引伸、切断による定尺電線の
製作工程に備えられる。第１回において、二点鎖線で示
される電線仮保持板１０（第４図す参照）はＵ字状に折
曲された複数の長尺電線Ｗを電線挿通管３５および電線
係止板３６などで保持している状態を示す（以下、「始
点」という。）。

第３図Ｃおよび第４図Ｃは電線引伸工程の開始状態を示
す。この状態でシリンダ４１の作動により移送ヘッド１
１が矢線のように電線係止板３６の上に移動し、一対の
電線クランプ板３７が下降して長尺電線ＷのＵ字状折曲
端部とその対向部位を把持し、逆の動作で上昇後退した
後、電線クランプ４に移設、挟持させる（第４図ｄ）。

次いで、第３図ｄおよび第４図ｄに示すように、電線固
定ヘッド４２の電線固定板４２ａが下降して、Ｕ字状折
曲端部を電線クランプ４に挟持固定させる。同時に、引
伸ヘッド９が測長モータ２８（第１図）の回動によって
Ｕ字状折曲部に接近する。このとき、電線引掛ピン２４
は下降位置にあり、上下のビンガイド板２３．２３の前
方は開放状態にあり、Ｕ字状折曲部は該板２３．２３間
に進入する。そこで、電線引掛ピン２４をシリンダ２６
の作動により上昇させて上記開放部分を閉塞する。

次いで、引伸ヘッド９を第３図ｅおよび第４図ｅに示す
如く、必要とする電線線長の半分（Ｌ）だけ前記と逆の
動作で後退させる。そして、上記電線引掛ピン２４を下
降させて電線との係合を解除し、電線固定板４２を上昇
、復帰させる。

最後に、第３図ｆに示すようにＵターンさせた長尺電線
Ｗ側に旋回Ｕターンヘッド８をシリンダ１８の作動によ
り下降させて、その電線クランプ板１３で電線を挟持し
た後、電線切断刃１４により切断すると、第３図ａの如
く「終点」に戻る。

次いで、順次長尺電線ＷにはＵ字状折曲部が形成され、
第１図の二点鎖線の位置に移送され、新たに供給される
電線クランプ竿３に挟持される。

これにより、全長はぼ２Ｌの所望の定尺電線Ｗ。

が作製される。

以下、第３図ａ　−ｆおよび第４図ａ　−ｅの「始点」
から「終点」を反復繰り返すことにより、第１１図ａに
示す如くに、電線クランプ竿３に長さの同一または異な
る複数の定尺電線Ｗｌの両端部が電線クランプ４に挟持
固定されたワイヤーハーネスの１次中間製品ＰＩが得ら
れる。

上記の定尺電線の作製工程において、定尺電線Ｗ１の両
端部の挟持固定手段として、電線クランプ４を並設した
電線クランプ竿３を使用しているが、これに代えて特公
昭６２−１２６０４号公報に開示されているような無端
チェーンに所定ピッチで電線の把持具（開閉自在の一対
の把持子から成る）を設けたものを使用することができ
る。また、長尺電線Ｗ１の先端部をＵ字状に折曲する工
程、引伸工程および切断工程並びにその処理位置をそれ
ぞれ分離し、更に移送ヘッド１１を省いてＵ字状折曲部
の電線仮保持板１０から電線クランプ竿３への移設工程
を省略してもよいことは容易に理解されるであろう。

〔電線の皮剥ぎ及び矯正工程〕

前記１次中間製品Ｐ１は、第１図および第１１図ａのよ
うに搬送台１′において矢線方向に１ピツチずつ逐次搬
送され、電線の矯正装置Ｃにより電線端部の曲がりやく
せを無くした後、電線の皮剥ぎ装置りにより皮剥ぎを行
う。

〔端子圧着工程〕

第１図に示す複数の端子圧着装置Ｅ＋、Ｅｘ・・・・・
・は、前述したように（第５図ａ　、　ｂ）それぞれラ
ム４６とプレス台４７が開いた状態で下降位置にある。

この開放空間を通ってクランプ竿３に固定された複数の
定尺電線Ｗ、の端末部が１ピツチずつ間欠的に移動する
。そして、各装置Ｅ３．Ｅｘ・・・・・・はそれぞれ形
状、大きさなどの異なる連鎖状の端子４８を備えている
。

従って、上記間欠移動の際に、所定の定尺電線ＷＩの両
端部に各装置Ｅｌ、Ｅ２・・・・・・から選ばれる装置
で所望の端子４８を逐次連続的に圧着することができる
。第１１図す、ｃにおいて、符号Ｗ＋’で示される定尺
電線の一端には装置Ｅ１により端子４日、が圧着された
状態を示す。圧着は第５図ａ、ｂのように装置Ｅ１をシ
リンダ４４により上昇させる。次にプレス台４７に端子
４日の電線圧着部４８ａを載置してラム４６を下降させ
る既知の機構で行われる。圧着後は装置Ｅ＋を上記の逆
に下降させ、第５図ａの状態に復帰させる。

また、端子の連続的圧着には、電線クランプ竿３と、圧
着装置Ｅ、、Ｅ、・・・・・・群との一方を他方に対し
て接離自在に設けることによっても達成できる。

〔端子の複合圧着工程〕

１個の端子に２本以上の電線を圧着接続する複合圧着は
、前記圧着工程と併行して達成される。

すなわち、第１１図すに示すように、皮剥ぎ装置りと端
子圧着装置Ｅ１の間に昇降自在の複合ヘッド５０が位置
しており、その電線クランプ板５１は符号４１で示され
る電線クランプの真上にある。そこで、電線クランプ板
５１が下降して定尺電線Ｗ、／／の端末部を把持した後
に上昇し、電線クランプ竿３を１ピツチ移動させ、上記
と逆の動作゛で下降および上昇させ、第１１図Ｃのよう
に隣接の電線クランプ４□における定尺電線Ｗ　、　／
／／に重ねて挟持する。

第１２図は電線クランプ４□による定尺電線Ｗ１′とＷ
１〜の複合挟持状態を示す。そこで、電線クランプ竿３
の間欠移動により電線クランプ４□が所望の端子圧着装
置（ＥＩ　、Ｅｔ・・・・・・）に達したときに、通常
の圧着工程と同様に圧着接続すればよい。

また、電線の複合圧着のための前記の複合挟持（第１２
図）は、複合ヘッド５０を電線クランプ３に対して平行
移動させるようにすることにより、所望の定尺電線ＷＩ
間で一層容易にかつ多様の形態で行われる。

かくして、°第１１図ｄに示すように、複合圧着を含む
複数の端子付電線（定尺電線）ＷＩが、その両端部を電
線クランプ竿３の電線クランプ４に挟持された２次中間
製品Ｐ２が得られる。

以上は端子圧着装置ＥＩｔＥ！・・・・・・により電線
と端子を圧着する工程について説明したが、既、知の端
子圧接袋Ｗ、（図示すず）を用いて、フォーク状の圧接
端子に１本または２本以上の電線を圧接接続する場合も
同様に適用される。

〔ケース嵌め工程〕

上記２次中間製品Ｐ２は第１図のように複数のコネクタ
ハウジングＩ＋、Ｉｔ、ＩｔおよびＩ４を並べたセット
台５２に一括移送される。

ここで、移動板６４を第６図ａに示すようにステップモ
ータ６８の作動によりガイドレール６６に沿って移動さ
せ、所望の電線クランプ４の上に位置させる。

次いで、シリンダ６５の作動によりホルダ支持板６１即
ち電線クランプ板５６を下降させて定尺電線Ｗ、を把持
しく第６図ｂ）、続いて端子把持爪５４および電線把持
爪５５を下降させてそれぞれ端子４８の電線圧着部４８
ａおよび電線Ｗ１を両側から挟み込む（第６図Ｃ）。

このとき、第７図ａ、ｂに示すように、端子把持爪５４
，５４間の端子押え板５７を昇降シリンダ６３の動作に
より下降させて端子４８を押し下げ、突起５４ａおよび
５５ａと協働して端子４８をほぼ水平な一定の姿勢に整
える。

続いて、端子把持爪５４乃至電線クランプ板５６を上記
と逆の動作で上昇させて電線Ｗ１を電線クランプ４から
取り外すと共に、必要ならば移動板６４を前記と同様に
横移動させ、端子４８の先端部を複数のコネクタハウジ
ングＩ０．■□・・・・・・から選ばれる所望のハウジ
ングの端子収容室７３（第１０図）と対向させる（第６
図ｄ）。

次に、第６図ｅ、ｆのように、ヘッドホルダ５９をハウ
ジング側に前進させて、端子４８の電気接触部４８ｂを
端子収容室７３に挿入したのち、端子把持爪５４および
電線把持爪５５を開いて上昇させる。

続いて、第６図ｇのように、電線クランプ板５６で電線
Ｗ＋を把持したままヘッドホルダ５９を更に前進させ、
端子４８を第１０図のように端子収容室７３に挿入する
。これにより、端子４８は係止腕７４と係合し係止され
る。

以上の動作の繰返しにより、所望の定尺電線Ｗ。

の端子４８を所望のコネクタハウジング（ＩＩ　。

Ｉ２・・・・・・）の所定の端子収容室７３に挿入する
ことができる。

〔端子の芯合わせ機構〕

前記第６図ｄ、ｅにおける端子４８の端子収容室７３へ
の挿入に際し、第８図ａのように両者の軸線Ｎ、Ｎ’が
平行であればよいが、第８図すのように端子４８の軸線
Ｎが傾いていると、円滑な挿入ができない。

そこで、センサ７１によりセンサ７１と端子４８の先端
部との間の距離λ′と設定値ｌとの誤差を検出し、誤差
がなければｌたけ移動させてそのまま挿入を行い、誤差
（±ΔＩ！、）がある場合は前記移動板６４を２±Δま
たけ移動させて修正する。

この設定値２は、端子４日の形状、大きさなどにより異
なるから予め種類別に制御装置Ｇに記憶させておく。セ
ンサ７１はたとえばフォトトランジスタからなる発光素
子と受光素子を備える既知のものを使用することができ
る。また距離２，１′に代えて反射角を測定、比較する
ようにしてもよい。

なお、芯合わせに際しては、端子の軸線ＮをＮ′と必ず
しも平行にする必要はなく、端子４８の先端部中央０が
端子収容室７３の軸線Ｎ′と一致するようにすれば、挿
入は可能である。

〔端子の挿入チエツク機構〕

前記第６図ｇに示す端子４８の挿入によりケース嵌めは
終了するが、不完全挿入の有無を調べるのが好ましい。

そこで、第９図に示す如く、取付ヘッド５８を矢線方向
に揺動（バックスイング）させて、電線Ｗ１に所定のテ
ンシゴンをかける。これにより、不完全挿入の有無を判
別できる。揺動に代えて、電線クランプ５６即ちヘッド
ホルダ５９を後退させてもよいことは前述したとおりで
ある。

第１３図はケース嵌めされた定尺電線Ｗ１群を電線クラ
ンプ竿３から外した状態を示す。そして、各コネクタハ
ウジングＩ、、１．．Ｉｆｆおよび１４間にＵ字状に配
された定尺電線Ｗ１群の適宜箇所をテープＴ８．Ｔｚ　
　、Ｔ：＋・・・・・・で集束し、これらを展開すると
、第１４図の如き通常のワイヤーハーネスの形態をした
最終製品Ｐ３が得られる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば電線と端子の１＝１
の通常の圧着工程と併行して複合圧着をすることができ
るから、従来の手作業による精度のバラツキもなくなり
、ワイヤーハーネスの生産向上に寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコネクタハウジングへの電線付端
子の自動挿入装置全体の概略配回、 第２図ａ、ｂは本発明で使用する電線クランプ竿の拡大
平面図と側面図、 第３図ａ　−ｆは本発明に係る定尺電線の作製工程を示
す側面図、 第４図’ａ　−ｅは同じく定尺電線の作製工程を示す平
面図、 第５図ａ、ｂは本発明に係る端子の連続圧着方法の説明
図、 第６図ａ　−ｇは本発明に係るケース嵌め工程の説明図
、 第７図ａ、ｂはそれぞれケース嵌め工程における電線と
端子の把持状態を示す要部の拡大説明図、 第８図ａ、ｂはケース嵌め工程における端子の芯合わせ
機構の説明図、 第９図はケース嵌め工程における端子の挿入状態のチエ
ツク機構の説明図、 第１０図は端子のコネクタハウジングへの挿入状態を示
す断面図、 第１１図ａ　−ｄはそれぞれ本発明に係る定尺電線の矯
正及び皮剥ぎから端子圧着までの工程説明図、 第１２図は定尺電線の複合圧着のために２本の電線を１
個の電線クランプに挟持させた状態の側面図、 第１３図および第１４図は本発明によりケース嵌めを終
了した定着電線を通常のワイヤーハーネスの形態にする
ための説明図である。 １．１′・・・搬送台、２・・・無端チェーン、３・・
・電線クランプ竿、４・・・電線クランプ、４ａ・・・
挟持子、５・・・支持竿、６・・・無端チェーン、７・
・・竿受台、８・・・Ｕターン旋回ヘッド、９・・・引
伸ヘッド、１０・・・電線仮保持板、１１・・・移送ヘ
ッド、１２・・・ピン、１３・・・電線クランプ板、１
３ａ・・・切欠凹部、１４・・・電線切断刃、工５・・
・回転スリーブ、１６・・・取付基板、１７・・・フレ
ーム、１８・・・シリンダ、１９・・・切断刃取付板、
２０・・・ピン、２１川シリンダ、２２・・・モータ、
２３・・・ビンガイド板、２４・・・電線引掛ピン、２
５・・・取付基板、２６・・・シリンダ、２７・・・ガ
イドフレーム、２８・・・測長モータ、２９・・・スプ
ロケット、３０・・・無端チェーン、３１・・・電線配
列板、３２・・・竿受台、３３・・・電線送給ガイドリ
ング、３４・・・電線逆止ロール、３５・・・電線挿通
管、３６・・・電線係止板、３７・・・電線クランプ板
、３８・・・ヘッドホルダ、３９・・・シリンダ、４０
・・・フレーム、４１・・・シリンダ、４２・・・電線
固定ヘッド、４２ａ・・・電線固定板、４３・・・基盤
、４４・・・昇降シリンダ、４５・・・ロッド、４５ａ
・・・案内管、４６・・・ラム、４７・・・プレス台、
４８・・・端子、４８ａ・・・電気圧着部、４８ｂ・・
・電気接触部、４９・・・端子巻取リール、５０・・・
複合ヘッド、５１・・・電線クランプ板、５２・・・セ
ット台、５３・・・支持フレーム、５４・・・端子把持
爪、５４ａ・・・突起、５５・・・電線把持爪、５５ａ
・・・突起、５６・・・電線クランプ板、５７・・・端
子押え板、５８・・・取付ヘッド、５８ａ・・・取付基
板、５９・・・ヘッドホルダ、６０・・・案内ロッド、
６１・・・ホルダ支持板、６２・・・基板部、６３・・
・昇降シリンダ、６４・・・移動板、６５・・・シリン
ダ、６６・・・ガイドレール、６７・・・ガイドロール
、６８・・・ステップモータ、６９・・・無端チェーン
、７０・・・ロック台、７１・・・センサ、７２・・・
支軸、７３・・・端子収容室、７４・・・係止腕、Ａ・
・・リールステーション、Ｂ・・・定尺電線の作製装置
、Ｃ・・・電線の矯正装置、Ｄ・・・電線の皮剥ぎ装置
、Ｅｌ　　、ＥＸ・・・端子圧着装置、Ｆ・・・ケース
嵌め装置、Ｇ・・・制御装置、Ｈ・・・ストツタステー
ション、１１．Ｉｚ、Ｉｉ・・・コネクタハウジング、
Ｌ・・・長さ、Ｎ　、　Ｎ’・・・軸線、Ｏ・・・中心
、Ｐ＋　　、Ｐｇ　　、Ｐ：ｌ・・・１次、２次、最終
製品、Ｔ＋、Ｔ２　、Ｔ、・・・テープ、Ｗ・・・長尺
電線、ＷＩ・・・定尺電線、Ｗ・・・導体。 ４ら （ｂ） 第２図 第３図 （ｂｌ ココ （Ｃ１ 第４図 （ｅｌ 第３図 （ｄｌ 第４図 （ａｌ　　　　　　　　　　　　　　ｆｂ）第 ６図 第９図 ４８ｂ　　　　７４　１＜ 第１３図 Ｉ、ｌ 第１４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）端子接続装置と対向して所定の間隔で並列に保持
   された複数の電線を移動させ、電線が前記端子接続装置
   に達したときに端子を接続する方法において、昇降およ
   び開閉自在に設けた一対の電線クランプ板により前記並
   列に保持された一の電線を把持して上昇させ、前記移動
   により他の電線が該一の電線の位置に達したとき前記電
   線クランプ板を下降させ、該他の電線に該一の電線を重
   ねた状態で保持させ、重ね合わされた電線が前記端子接
   続装置に達したときに端子の接続を行うことを特徴とす
   る複合電線と端子の接続方法。
2. （２）前記複数の電線をそれぞれ複数の電線クランプを
   並設してなる電線クランプ竿に挟持させた状態で移動さ
   せる請求項１の接続方法。
3. （３）前記複数の電線を無端チェーンに所定間隔で装着
   された開閉自在の把持具に挟持させた状態で移動させる
   請求項１の接続方法。
4. （４）所定の間隔で並列に保持された複数の電線に端子
   を接続する方法において、前記複数の電線の並列方向に
   移動する複合ヘッドに昇降および開閉自在に設けた一対
   の電線クランプ板により、前記並列に保持された一の電
   線を把持して上昇させ、所望の電線に向けて前記複合ヘ
   ッドを移動させ、前記電線クランプ板を下降させて、該
   所望の電線に該一の電線を重ねた状態で保持させ、重ね
   合わされた電線に端子を接続することを特徴とする複合
   電線と端子の接続方法。