JPS60130078A - コネクタハウジングへの電線付端子插入確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電線付端子を自動挿入装置を使用してコネクタ
ハウジング内に挿入するに際し、電線付端子がコネクタ
ハウジング内に確実に係止されたか否かを確認する装置
に関する。

従来、電線付端子をコネクタハウジング内に挿入する工
程は人力により行なわれているが、人力による挿入にお
いては、特に極数の多いハウジング内に電線付端子を挿
入する場合は挿入個所の誤りによる誤配線、挿入不完全
、挿入欠落、誤挿入による端子変形、或は電線付端子の
ハウジング挿入工程までの移送途中における端子変形等
多くの欠点を伴なうのみならず、正確かつ迅速な挿入が
可能となるまでには可成りの熟練を必要とする。

本発明はかかる従来の人力による電線付端子のコネクタ
ハウジング内への挿入に伴なう種々の欠点に鑑がみ、こ
の挿入工程を自動化することにより上記の諸問題を解決
し、正確迅速で安定した挿入ができ、端子変形等のロス
のないコネクタハウジングへの電線付端子の自動挿入装
置を提供することを目的とし、更に狭義には自動挿入装
置を使用して電線付端子をコネクタハウジング内に挿入
するに際し、電線付端子がコネクタハウジング内に確実
に係止されたか否かを確認する装置を提供することを目
的とする。

以下に本発明を実施例を示す添付の図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明装置を含む電線付端子のコネクタハウジ
ングへの自動挿入装置全体の概略配設図を示す。

電線イ」端子のコネクタハウジングへの自動挿入工程の
全体は、短尺電線の作製工程、短尺電線の皮剥ぎ工程、
電線への端子圧着工程、電線付端子の引戻し工程並びに
電線付端子のケース嵌め工程等からなる。

図において１はこれら各種の工程に供される各種装置の
設置用基台で、その−側縁に無端搬送りランプチェーン
２が付設されている。この搬送りランプチェーン２には
給送される電線Ｗを搬送りランプチェーンと直角方向に
把持するクランプ３が略等間隔に装着されている。

基台１の図示最右端部には給送される電線Ｗの矯正ロー
ル４、検尺ロール５及びカッター６を含む短尺単線Ｗ１
の作製装置Ａが、又、短尺電線の作製装置Ａに隣接して
電線の皮剥ぎ装置Ｂ、更に電線皮剥ぎ装置Ｂに隣接して
端子圧着装置Ｃが夫々配設される。

基台１上に給送された電線Ｗは矯正ロール４でその屈曲
が矯正された後、検尺ロール５で一定長に検尺された電
線はカッター６により短尺電線Ｗ１に切断される。クラ
ンプ３により、把持された一定長の短尺電線Ｗ＋ば次い
で１ピッチ搬送りランプチェーン２により図示矢線方向
に移送され、皮剥ぎ装置Ｂにより電線端部の絶縁部が剥
ぎ取られる。端部の絶縁部が剥ぎ取られた電線はクラン
プに把持されたまま図示矢線方向に移送され、端子圧着
装置Ｃにより電線導体に端子７が加締圧着される。

上記短尺電線の作製工程、電線の皮剥ぎ工程及び電線へ
の端子圧着工程からなる各工程により電線付端子Ｗ２が
自動的に作製されるが、以上の各工程は公知の工程であ
る。

電線付端子Ｗ２を所定のコネクタハウジング内に自動的
に挿入する全体装置は、電線付端子の引戻し装置Ｄ、電
線付端子のコネクタハウジングへの挿入装置Ｅ（以下単
に挿入装置とうい）、並びにコネクタハウジングの保持
装置Ｆ（以下単に保持装置という）等から構成され、端
子圧着装置Ｃに隣接して順次基台１上に設置される。

電線付端子の引戻し装置りにより引戻されて端子７とク
ランプ３との距離が短縮された電線付端子Ｗ２は、次い
でケース嵌め工程の挿入装置Ｅに移送され、保持装置Ｆ
に装着されたコネクタハウジング内に自動的に搬送挿入
されて電線付端子Ｗ２の自動挿入操作は完了する。

次に上記の電線付端子の引戻し装置Ｄ、挿入装置Ｅ及び
保持装置Ｆの各々について順次説明するが、本発明のコ
ネクタハウジングへの電線付端子挿入確認装置は上記挿
入装置Ｅ内に組み込まれている。

第２図に電線イ」端子の引戻し装置りの斜視図を示す。

図において１０は基台１上に据付固定された支柱であり
、支柱１０の前方即ちクランプ３に把持された電線付端
子Ｗ２の端子７方向には電線把持爪１１が装着された移
動台１２が案内棒１３ａ。

１３ｂにより支持されている。案内棒１３ａ、１３ｂは
支柱１０に水平方向に貫挿された案内管１４ａ、１４ｂ
内に摺動自在に貫挿され、その端部にはネジ１５ａ、１
５ｂが螺刻され、ネジ１５ａ、１５ｂに装着したナツト
１６　ａ　、　１６　ｂにより移動台１２の前後方向の
送出量が調整される。１７ば支柱１０の後部に固定装着
されたシリンダで、そのシャフト１８は支柱１０を貫通
してその端部は移動台１２に固着されている。

移動台１２は垂直板１２ａの下端部前部に水平板１２ｂ
を一体に取り付ｉＪた形状を有し、垂直板１２ａの後面
に前記したように案内棒１３ａ、１３ｂ及びシリンダ１
７のシャフト１８の端部が固着される。移動台の水平板
１２ｂ上にはシリンダ１９が載置固定され、そのシャフ
ト２０は水平板１２ｂ下方に設けられた支持台２１に固
定されている。

又、短尺シリンダ２２は支持台２１に固定されている。

水平板１２ｂに貫設された案内管２３ａ　、２３ｂに摺
動自在に挿通された案内棒２４ａ、２４ｂの一端が支持
台２１に固定され、他端部にはネジ２５ａ、２５ｂが螺
刻され、このネジ２５ａ　、　２５ｂにはすｙ　）　２
６　ａ　、　２６　ｂが装着される。この案内棒２４ａ
　、２４ｂは電線把持爪１１の上下方向の移動量を調整
する。

電線把持爪１１は短尺シリンダ２２の下部に装着された
爪取付板２７に支軸２８（第３図参照）を介して開閉自
在に枢着された一対の爪１１ａ。

１１ｂからなる。

第３図は短尺シリンダ２２に装着された電線把持爪１１
の詳細説明図で、第３図（ａｌは爪が開の状態、第３図
（ｂ）は爪が閉の状態を示す。図において２９は短尺シ
リンダ２２内にスプリング３０及び空気圧により上下動
自在に内挿されたシャフト、３１は一対の爪１１ａ、ｌ
ｌｂの上部を連結する開スプリング、３２は一対の爪１
１ａ、ｌｌｂの支軸２８上部に相互に対向して設けられ
た突起−３３は一対の爪１１ａ、ｌｌｂの対向面に電線
を把持し易くするために形成された凹凸部である。

第３図（ａｌにおいてはシャフト２９はスプリング３０
の反発作用により電線把持爪１１の上方に位置しており
、一対の爪１１ａ、ｌｌｂは開スプリング３１により上
部が引張られ支軸２８を介して常開されている。一方、
第３図（ｂｌにおいてはシリンダ２２内に空気等の駆動
媒体が吸入されてシャフト２９がスプリング３０の反発
力に抗して下降し、その先端部２９ａが対向する突起３
２間に圧入されると支軸２８を介して爪１１ａ、Ｉｌｂ
の」ニ端部は開スプリング３１の力に抗して開かれる反
面先端爪部は閉じられる。

次に第４図に本発明装置を含む電線付端子の挿入装置Ｅ
の斜視図を示す。

図において３４は基台１上に据付けられた支柱であり、
支柱３４の前方には端子把持爪３５、並びに電線把持爪
３６が装着された端子挿入具３７をｌ般送りランプチェ
ーン２のクランプ３に把持された電線付端子Ｗ２に向け
て移動させる移動台３８が案内棒３９ａ、３９ｂにより
支持されてし）る。

Ｘｌ”０１３９　ａ　、　３９　ｂは支柱３４に水平方
向に貫挿された案内管４０ａ、４０ｂ内に摺動自在に貫
挿され、その端部にはネジ４１ａ、４１ｂが螺刻されネ
ジ４１ａ、４１ｂに装着されたナツト４２ａ’、　４２
　ｂにより移動台３８の前後方向の送出量が調整される
。４３は支柱３４の後部に装着されたシリンダで、その
シャフト４４は支柱３４を貫通してその端部は移動台３
８に固着されている。

移動台３８は垂直板３８ａの板面前部に水平板３８ｂを
一体に取付けた形状を有し、垂直板３８ａの後面に前記
したように案内棒３９ａ　、３９ｂ及びシリンダ４３の
シャフト４４の端部が固着される。移動台３８の水平板
３８ｂ上には端子挿入具３７を上下方向に移動させるた
めのシリンダ４５が載置固定され、そのシャフト４６は
端子挿入具３７の固定板４７に固定される。４８ａ、４
８ｂは水平板３８ｂに貫挿され、その一端が固定板４７
に固定された案内棒であり、その他端部Ｇこはネジ４９
ａ　、４９ｂが螺刻され、このネジに装着されたナツト
５０ａ、５０．ｂにより端子挿入具３７の」−下移動量
が調整される。

端子挿入具３７は逆り字状の固定板４７に対し、左右移
動自在に装着された外枠５１、及び外枠５１内に摺動自
在に装着された内枠５２、並びに内枠５２内に嵌着固定
された電線把持具５．３、及び内枠５２内に上下動自在
に嵌着され、電線把持具５３に並設された端子把持具５
４等より構成される。

しかして、外枠５１の一例繰延設邪にフランジ５５が突
設され一固定板４７の後部に装着されたシリンダ５６の
シャフト５７の先端部がフランジ５５に固定され、端子
挿入具３７ば外枠５１を介して固定板４７に対し左右方
向即ちクランプチェーン２と直角方向に可動自在に形成
される。

電線把持具５３は内枠５２内に貫設固定され、内枠５２
上に水平に延設されたフランジ５８と図示しない短尺シ
リンダを介して下端に装着された電線把持爪３６とを包
含し、又、端子把持具５４は内枠５２内に上下動自在に
貫挿され、その上面にフランジ５８上に載置固定された
シリンダ５９のシャフト６０の先端部が固定され、下端
に図示しない短尺シリンダを介して端子把持爪３５が装
着される。

電線把持爪３６及び端子把持爪３５の構造及び作動機構
は第３図に示した電線把持爪１１と同様であるのでその
説明は省略する。ただし、端子把持爪３５の先端部に形
成される端子把持凹部６１（第５図参照）の形状は電線
側端子Ｗ２の端子の外形に合せて形成される。

又、本発明装置においては外枠５１の内壁と端子把持具
５４例の内枠５２外壁間の間隙６３には、この間隙６３
を開方向に付勢するスプリング６２が介在され、又、間
隙６３内に感知部６４ａを突出させた端子挿入確認セン
サー６４が外枠側壁に装着されている。

第５図に第４図の矢印Ｇ方向から見た本発明装置の斜視
図を示す。

第５図から明らかなように、内枠５２はその側面に形成
された突出部５２ａを外枠５１の内壁に形成された水平
溝５１ａに嵌入させることにより外枠５１内で摺動自在
に形成される。

次に第６図に電線付端子のケース嵌め工程において必要
とするコネクタハウジングの保持装置の斜視図を示す。

又、本装置の実施例としては蓋閉じ機構を備えたコネク
タハウジングの保持装置について説明する。この保持装
置Ｆは搬送りランプチェーン２の後端に位置する基台１
　（第１図参照）」二に挿入装置Ｅに対向して設置され
たベース６５上に設置される。ベース６５上には移動板
６６がステンプモータ６７により、そのスクリュー軸６
８を介して摺動自在に載設される。この移動板６６はＩ
般送りランプチェーン２　（図示せず）の軸方向と平行
に設置され、クランプチェーン２の軸方向と同方向に摺
動する。その摺動方向と平行な両側縁には前壁６９及び
後壁７０が立設される。しかして前壁６９にはハウジン
グ回転具７１が装着される。このハウジング回転具７１
は後述するケースＨが２列の端子収容室を有し、かつ対
向する上下２列の端子収容室が背中合せに形成されてい
る場合には１８０゛回転が必要であるが、２列以下の端
子収容室が同方向に形感されている場合には特に回転可
能である必要はない。

前壁６９の後方にはロータリーアクチュエーター７２が
設りられ、ロータリーアクチュエーター軸に取付りられ
たギア７３（第１７図参照）及びギア７３と連動するハ
ウジング回転具７１後端部に設ＬＪられたギア７４　（
第１７図参照）を介してハウジング回転具７１が回転さ
れる。

ハウジング回転具７１は中央部に内貫されたハウジング
固定具７５と、ハウジング固定具７５を上下より挟持し
、その移動を案内するための一対の案内具７６ａ、７６
’ｂとからなる。

一対の案内具７６ａ、７６ｂのハウジング固定具７５側
に臨む端面にはハウジング回転具の可動を容易にすると
共に後述するケースの蓋閉じを行なわせるための案内輪
７７’ａ、７７ｂが複数個（図示では」１下の案内具に
ついて各２（ｆｌｉｔ）設りられる。

ハウジング固定具７５は矩形状の箱体で、ハウジング回
転具７１に内貫され、その後端部は移動板６６の後壁７
０に固定されたシリンダ７８のシャフト７９先端部に蝮
刻されたネジ８０に螺合される（第１７図参照）。従っ
てハウジング固定具７５はシリンダ７８により前後方向
即ちクランプチェーン２と直角方向に移動自在であると
共にハウジング回転具７１を介して１８Ｏ°回転自在で
あり、又、移動板６６を介してクランプチェーン２と同
方向に可動自在である。

又、ハウジング固定具７５の前部にはハウジング装着孔
８１が形成され、更に、ハウジング固定具７５の一対の
案内具７６ａ、７６ｂに対向する外周面には前記した案
内具の案内輪７７ａ、７７ｂの通路８２が案内輪７７．
　ａ　、　７７　ｂの位置に対応して前後方向に形成さ
れ、更に、ハウジング装着孔８１の内周面にはハウジン
グ装着孔に装着されるコネクタハウジングのロック突起
が嵌入する溝（又は段部）８３が形成される。

第７図に本発明に適用されるコネクタハウジングの一例
を示した。

このコネクタハウジングＨは、内部に上下２列に配置さ
れた端子収容室８４を有し、又、コネクタハウランプ１
１の上壁８５ａ及び下壁８５ｂの端子挿入目端縁には挿
入端子の後端を係止するためのヒンジ固定具８６が一体
成形され、更にコネクタハウランプＨの両側壁端縁に係
止孔８７を有する係止片８８が一体成形されてなるもの
で、ヒンジ固定具８６がヒンジを介して回動しヒンジ固
定具の両端に形成されたロック突起８９が係止片８８の
係止孔８７に係合することにより端子収容室８４を閉し
挿入された端子の後方抜けを防止する。

なお、端子収容室８４の前部には端子前止突起、又、端
子収容室８４内には可撓係止アーム（図示せず）が夫々
存在し、ヒンジ固定具８６と合せて端子の後方抜りを二
重に防止するよう構成されている。

又、以上はヒンジ固定具を有するコネクタハウ゛　ラン
プの例であるが、ヒンジ固定具等の蓋を有しないハウジ
ングであってもよいことは勿論である。

以下に第８図乃至第１８図に示す作動説明図を参照し乍
ら電線付端子Ｗ２のコネクタハウジングへの自動挿入装
置の作動について順を追って説明する。

先ず、第１図に示すように端子圧着装置Ｃにより端子付
けされ搬送りランプチェーンのクランプ３に把持されて
１ピツチ移送された電線付端子Ｗ２ば、電線付端子のケ
ース嵌め工程において挿入装置Ｅにより端子７を把持し
易くするため、第２図に示した電線付端子の引戻し装置
りにより電線ト１端子Ｗ２が一定量引戻される。第８図
（ａｌは電線イ（１端子Ｗ２が引戻される前の状態、ｔ
ｂ＋は電線付端子Ｗ２が引戻された後の状態を示し、引
戻し装置りの電線把持爪１１の前後及び上下方向の移動
及び開閉がシリンダ１７．１９及び短尺シリンダ２２（
第２図参照）により自在に操作されて電線付端子Ｗ２は
第８図（ｂｌの状態即ちクランプ３と端子７間の距離が
短縮された状態に引戻される。この場合の作動は搬送り
ランプ３がやや開いた状態で行なわれる。

次いで、引戻された電線付端子Ｗ２は端子のケース嵌め
工程に移送され、第４図に示した挿入装置Ｅにより電線
イ」端子Ｗ２の端子及び電線が夫々把持され、第６図に
示した保持装置Ｆのハウジング固定具７５に予めセソｌ
−されたケースＨ内に搬送並びに挿入される。以下にこ
の作動を更に詳しく説明する。

即ち、電線イ」端子の引戻し装置りにより引戻された電
線付端子Ｗ２は第９図に示すように端子７が端子ガイド
板９０に保持されて搬送りランプチェーンの所定位置に
移送されたとき、挿入装置Ｅの端子把持爪３５及び電線
把持爪３６がシリンダ４．３．４５（第４図参照）によ
り自在に操作されて夫々の把持爪が電線付端子Ｗ２に対
応する所定位置に保持され、夫々の把持爪３５，３６は
同時に下降される。次いで前述した操作により端子把持
爪３５及び電線把持爪３６の開閉を操作して第１０図に
示すように端子７の頭部が一定量（ｆｆｉ）端子把持爪
３５から突出するように端子と電線を同時に把持させる
。次に、端子及び電線が把持された後、第１１図に示す
ように搬送りランプ３を開き挿入装置Ｅのシリンダ４３
．４５を操作して端子把持爪３５及び電線把持爪３６を
第６図のハウジング固定具７５に予め七ソ１−されたケ
ース位置に移動させ、所定の挿入個所に対応する上方位
置で停止させる。次いで、第１２図に示すように端子把
持爪３５及び電線把持爪３Ｇに把持された電線付端子Ｗ
２をケース１１の端子収容室に対向する位置まで下降さ
せた後、シリンダ５６によりケース側矢印方向に前進さ
せる。次に第１３図＋ａｌに示すように端子把持爪３５
に把持された端子の先端部がケースＨの端子収容室に挿
入された時点で前記両把持爪の前進を停止させ、第１３
図［ｂｌに示されるように端子把持爪３５を開いてこれ
を上昇させる。これは電線把持爪３６により端子７を再
挿入させる際、端子把持爪３５が邪魔にならないように
するためである。

次に、第１４図に示すように電線把持爪３６を前進させ
て端子を完全にケースＨの端子収容室内に挿入させる。

次いで、本発明装置の作動説明図である第１５図に示す
ように電・締付端子Ｗ２の電線把持爪３６に把持させた
まま、挿入装置Ｅの外枠５１をシリンダ５６（第４図参
照）により矢印方向に後退させ端子挿入確認センサー６
４の作動の有無によりケースＩＪ内への端子の完全挿入
の有無を検知する。

即ち、外枠５１を矢印方向に後退させた場合、端子が完
全にケースＨ内に挿入係止されていれば、電線把持爪３
６と一体の電線把持具５３並びにこれを支持する内枠５
２は動かないから、外枠５１に取付けられた確認センサ
ー６４は第５図に示すように外枠５１が内枠５２に対し
て水平溝５１ａ及び突出部５２ａを介して摺動すること
により、スプリング６２の力に抗して内枠５２側に移動
し確認センサ−６４の感知部６４ａ　（第４図参照）が
内枠５２に当接し、図示し“ない連動機構を作動させて
電線把持爪３６が開き、電線から外れて電線付端子Ｗ２
のケースＨ内への挿入は完了すると同時に挿入が完全で
あることが確認される。

一方、端子のケースＨ内への挿入が不完全である場合に
は、外枠５１を上述のように矢印方向に後退させたとき
内枠５２と一体の電線把持具５３に装着された電線把持
爪３６は電線付端子Ｗ２を把持したままケースＨから離
れるので端子のケース内への完全挿入係止の有無を容易
に確認することができる。

次に、保持装置Ｆのハウジング固定具７５をステップモ
ータ６７を作動させて１ピツチ移動させ、同様の操作で
電線付端子をケース内に挿入させる。

以上の操作の繰返しによりケース上段の端子収容室への
電線付端子の挿入を終了させた後、保持装置Ｆのロータ
リーアクチュエータ−７２を作動さ・Ｕてハウジング回
転具７１を第１６図（ａｌより第１６図（ｂｌの状態に
１８０°反転させ、下段の未挿入の端子収容室を上段に
移動させた後同様の操作により電線付端子Ｗ２の挿入を
行なわせる。この際、ハウジング回転具７１の半転はケ
ース内の上下２段の端子収容室に端子を背中合せに挿入
する場合に必要とするが、゛上下２段の端子収容室に同
方向に端子を挿入する場合には不必要であり、電線把持
爪３６及び端子把持爪３５の上下移動のみで挿入するこ
とができる。

第１７図は、保持装置Ｆの作動説明図で、ハウジング回
転具７１の上下の案内具７６ａ、７６ｂ間に挟持され、
ハウジング装着孔８１にケースＨを装着したハウジング
固定具７５はシリンダ７８のシャフト７９を介して前後
方向に自在に移動されると共に、ハウジング回転具７１
はその後端部に形成されたギア７４及びギア７４と協動
するギア７３を介してロータリーアクチュエータ−７２
により半転される。なお、３７は挿入装置Ｅの端子挿入
具であり、５３は電線把持爪３６を装着した電線把持具
、５４ばシリンダ５９により上下動自在に移動される端
子把持爪３５を装着した端子把持具、Ｗ２は電線付端子
である。

次に、電線付端子のケースＩ］への挿入がすべて完了し
た時点で、ハウジング固定具７５を第１８図（ａｌに示
すように矢線方向にシリンダ７８により引張ると、第１
８図ｆｂ）に示すようにケースＨのヒンジ固定具８６は
ハウジング回転具の案内具７６ａ、７６ｂに設けられた
案内輪７７ａ、７７ｂに圧接され、ヒンジを介して回動
すると共にヒンジ固定具のロック突起８９が係止片８８
の係止孔８７に係合されることによりケースＨのヒンジ
固定具８６を閉じ端子の後方抜けが防止される。

以」ニ詳細に説明したように、本発明のコネクタハウジ
ングへの電線付端子挿入確認装置はコネクタハウジング
への電線付端子挿入方向に可動自在の外枠及び該外枠内
に摺動自在に装着された内枠並びに該内枠内に固定装着
され電線把持爪を具備した電線把持具及び該電線把持具
に接して該内枠内に上下動自在に嵌着され端子把持爪を
具備した端子把持具を夫々有し、該外枠の内壁と該内枠
の外壁間にスプリングを装着すると共に、該外枠にセン
サーを装着し、該センサーの感知部が該内枠に当接した
とき前記電線把持爪が開かれるように構成したから、前
記により詳述した自動挿入装置を用いて電線付端子をコ
ネクタハウジング内に挿入する場合の完全係止の有無が
容易に確認され、電線付端子のハウジング内への挿入が
正確かつ安定化し、従来の手作業による前述した欠点が
全て解消されて端子挿入効率が大幅に向上する等の効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は電線付端子のコネクタハウジングへの自動挿入
装置全体の概略配設図、第２図は電線イ」端子の引戻し
装置の斜視図、第３図は第２図の電線付端子の引戻し装
置に装着される電線把持爪の詳細説明図、第４図は電線
付端子のコネクタハウジングへの挿入装置の斜視図、第
５図は本発明の電線付端子挿入確認装置の斜視図、第６
図はコネクタハウジングの保持装置の斜視図、第７図は
コネクタハウジングの一例を示す斜視図、第８図乃至第
１８図は電線付端子のコネクタハウジングへの自動挿入
装置全体の作動説明図を示し、第８図（ａｌば電線付端
子が引戻される前の状態図、第８図（ｂｌは電線付端子
が引戻された後の状態図、第９図は端子把持爪及び電線
把持爪が電線イ１端子上方に移送された状態図、第１０
図は前記両爪が電線及び端子を把持した状態図、第１１
図は端子挿入具をコネクタハウジング位置に移送させた
状態図、第１２図は電線付端子の端子がコネクタハウジ
ングに挿入される直前の状態図、第１３図（８１は端子
の先端部がコネクタハウジングに挿入された状態図、（
ｂ）は第１３図（ａｌの状態で端子把持爪が開いて持上
げられた状態図、第１４図はコネクタハウジング内に端
子を完全に挿入させる状態図、第１５図は本発明のＦａ
認装置の作用説明図、第１６図（ａ）は保持装置のハウ
ジンク回転具の半転前の状態図、（ｂｌは同半転後の状
態図、第１７図は保持装置の作動説明図、第１８図ｉａ
ｌは保持装置のハウジング固定具に装着されたコネクタ
ハウシングが蓋閉しされる直前の状態図、（ｂ）は同コ
ネクタハウジングが蓋閉じされた直後の状態図である。 ｊ・・・・・・基台、２・・・・・搬送りランプチェー
ン〜３・・・・・・クランプ、４・・・・・・矯正ロー
ル、５・・・・・・検尺ロール、６・・・・・カッター
、７・・・・・端子、１０・・・・・・支柱、１１・・
・・・・電線把持爪、１２・・・・・・移動台、１７・
・・・・・シリンダ、１９・・・・・シリンダ、２１・
・・・・・支持台、２２・・・・・・短尺シリンダ、２
７・・・・・・爪取付板、２８・・・・・・支軸、２９
・・・・・・シャフト、３０・・・・・・スプリング、
３１・・・・・・開スプリング、３２・・・・・・突起
、３４・・・・・・支柱、３５・・・・・・端子把持爪
、３６・・・・・・電線把持爪、３７・・・・・・端子
挿入具、３８・・・・・・移動台、４３・・・・・・シ
リンダ、４５・・・・・・シリンダ、４７・・・・・・
固定板、５１・・・・・・外枠、５２・・・・・・内枠
、５３・・・・・・電線把持具、５４・・・・・・端子
把持具、５６・・・・・・シリンダ、５８・・・・・フ
ランジ、５９・・・・・・シリンダ、６４・・・・・・
端子挿入確認センサー、６５・・・・・・ヘース、６６
・・・・・・移動板、６７・・・・・・ステンブモータ
、６９・・・・・・前壁、７０・・・・・・後壁、７１
・・・・・・ハウジング回Φ云具、７２・・・・・・ロ
ータリーアクチュエーター、７３．７４・・・・・・ギ
ア、７５・・・・・・ハウジング固定具、７６ａ、７６
ｂ・・・・・・案内具、７７ａ、７７ｂ・・・・・・案
内輪、７８・・・・・・シリンダ、８１・・・・・・ハ
ウジング装着孔、８２・・・・・・案内輪通路、８４・
・・・・・端子収容室、８６・・・・・・ヒンジ固定具
、８８・・・・・・係止片、８９・・・・・・ロック突
起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コネクタハウジングへの電線付端子挿入方向に可動自在
   の外枠及び該外枠内に摺動自在に装着された内枠並びに
   該内枠内に固定装着され電線把持爪を具備した電線把持
   具及び該電線把持具に接して該内枠内に上下動自在に嵌
   着され端子把持爪を具備した端子把持具を夫々有し、該
   外枠の内壁と該内枠の外壁間にスプリングを装着すると
   共に、該外枠にセンサーを装着し、該センサーの感知部
   が該内枠に当接したとき前記電線把持爪が開かれるよう
   に構成したことを特徴とするコネクタハウジングへの電
   線付端子挿入確認装置。