JP2024039993A - 電線の移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アウタースリーブの圧着位置の位置決め容易化を図ることができる電線の移送装置を提供する。【解決手段】アウタースリーブＳを有する電線の移送装置１００であって、電線Ｗを把持する前チャック１０および後チャック２０と、アウタースリーブＳを把持するスリーブチャック３０と、を備え、前チャック１０は後チャック２０が電線Ｗを把持している状態で開状態となり、スリーブチャック３０によりアウタースリーブＳを把持し電線先端側の所定位置にスライドさせた後、前チャック１０が再度電線を把持し、電線を次の工程に移送する。【選択図】図２

Description

本発明は、電線の外周に通されたアウタースリーブを圧着する装置に含まれる電線の移送装置に関する。

シールド電線の端末に端子を取り付ける場合、インナー端子とアウター端子を組み合わせたシールド端子が用いられる。そのようなシールド端子の中に、端子のバレルをアプリケータ（端子圧着ユニットとも呼ばれる）により電線に圧着して取り付けるタイプのものがある。特許文献１には、その種のシールド端子を電線に圧着する装置に関する技術が記載されている。

ところで、この種のシールド端子を自動機で電線の端末に取り付ける場合に、電線の外周にアウタースリーブを圧着して取り付けることがある。このアウタースリーブは、自動機によって前工程から電線の外周に緩く通された状態で次の圧着工程に搬送されるようになっている。したがって、圧着工程では、電線の外周に緩く通された状態のアウタースリーブを所定位置に位置決めした上で圧着する必要がある。

特許第３４５６４２２号公報

しかし、アウタースリーブは電線の外周に緩く通されているため、電線を前方に搬送する際の加速度でアウタースリーブが相対的に電線の後ろ側に滑って移動してしまうことがあり、圧着工程で所望の位置にアウタースリーブを圧着することができず、アウタースリーブの容易な位置決めの必要性が出てきた。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アウタースリーブを容易に位置決めすることができる電線の移送装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る電線の移送装置は、下記を特徴としている。

アウタースリーブを有する電線の移送装置であって、
前の工程から送られてきた電線を把持する前チャックおよび後チャックと、
前記アウタースリーブを把持するスリーブチャックと、を備え、
前記前チャックは前記後チャックとともに前記電線を把持した状態から開状態となり、前記スリーブチャックにより前記アウタースリーブを把持し電線先端側の所定位置にスライドさせた後、前記前チャックが再度電線を把持し、当該電線を次の工程に移送する、
電線の移送装置。

本発明によれば、アウタースリーブが圧着されていない状態においても、電線を前方に移送した際にアウタースリーブが圧着する規定位置よりも後端側に移動してしまうことなく移送することが可能となる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、実施形態に係る移送装置における前チャックおよび後チャックにより、搬送チャックで把持した電線を持ち上げることを示す概略側面図である。 図２は、実施形態に係る移送装置におけるスリーブチャックでアウタースリーブを把持した状態を示す概略側面図である。 図３は、実施形態に係る移送装置におけるスリーブチャックにより、把持したアウタースリーブを前方に移動させた状態を示す概略側面図である。 図４は、実施形態に係る移送装置における前チャックおよび後チャックにより、電線を把持し直した状態を示す概略側面図である。 図５は、実施形態に係る移送装置における前チャックと後チャックにより把持した電線を搬送チャックに戻そうとしている状態を示す概略側面図である。 図６は、実施形態に係る移送装置における移載チャックにより、アウタースリーブの付いた電線を圧着用アプリケータに挿入する前の状態を示す概略側面図である。 図７は、移送装置により、アウタースリーブの付いた電線を圧着用のアプリケータに挿入した状態を示す概略側面図である。 図８は、図７のＡ部の拡大詳細図である。 図９は、アウタースリーブを圧着している状態を示す概略側面図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、本実施形態に係る移送装置に１００おける前チャックおよび後チャックにより、搬送チャックで把持した電線を持ち上げることを示す概略側面図、図２は、本実施形態に係る移送装置１００におけるスリーブチャックでアウタースリーブを把持した状態を示す概略側面図、図３は、本実施形態に係る移送装置１００におけるスリーブチャックにより、把持したアウタースリーブを前方に移動させた状態を示す概略側面図、図４は、本実施形態に係る移送装置１００における前チャックおよび後チャックにより、電線を把持し直した状態を示す概略側面図、図５は、本実施形態に係る移送装置１００における前チャックと後チャックにより把持した電線を搬送チャックに戻そうとしている状態を示す概略側面図である。

図１～図４に示すように、本実施形態の電線の移送装置１００は、予め電線Ｗの外周に緩く通したアウタースリーブＳを有する電線Ｗを移送するための装置である。電線Ｗは、例えば、ワイヤハーネスなどに用いられる。この移送装置１００は、搬送チャック１の搬送する電線Ｗを把持して持ち上げる前チャック１０および後チャック２０を有している。なお、搬送チャック１は、加工対象となる電線Ｗを、移送装置１００を含めた複数の加工装置間で搬送するためのチャックである。したがって、各加工装置は、搬送チャック１で搬送されてきた電線Ｗをそれぞれの装置が有するチャックにより把持し、その電線Ｗに加工を行うと、再び搬送チャック１に電線Ｗを戻すようになっている。

前チャック１０は、１８０°開閉式のチャック部１１と、チャック部１１を昇降させる昇降機構１２と、を備えている。また、後チャック２０は、平行開閉式のチャック部２１と、チャック部２１を昇降させる昇降機構２２と、を備えている。なお、前チャック１０は、電線Ｗの端末近傍の電線先端側を把持するものであり、後チャック２０は、前チャック１０より後側（電線先端側と反対側）の位置で電線Ｗを把持するものである。前チャック１０および後チャック２０における各チャック部１１、２１の形式は、他部品と干渉しない限りにおいて任意に選択可能である。例えば、前チャック１０のチャック部１１を平行開閉式のチャック部とし、後チャック２０のチャック部２１を１８０°開閉式のチャック部としてもよい。

また、本移送装置１００は、図２に示すように、予め前工程で電線Ｗの外周に通されたアウタースリーブＳを把持するスリーブチャック３０を備えている。図３に示すように、前チャック１０は、後チャック２０が電線Ｗを把持している状態で開状態となり、その開状態となった前チャック１０と干渉せずに、スリーブチャック３０によりアウタースリーブＳを把持し、そして電線先端側の所定位置にスライドさせることができるようになっている。即ち、スリーブチャック３０は、アウタースリーブＳを把持するチャック部３１と、アウタースリーブＳを電線Ｗの長さ方向の所定位置までスライドさせる移動機構３２と、を備えている。

アウタースリーブＳを所定位置にスライドさせた後は、図４に示すように、前チャック１０が閉じて、再度、前チャック１０および後チャック２０の両方で電線Ｗを把持する。その後は、図５に示すように、前チャック１０および後チャックが下降して、電線Ｗを次の工程に進ませるために搬送チャック１に受け渡す。

図６は、本実施形態の移送装置１００における移載チャックにより、アウタースリーブの付いた電線を圧着用アプリケータに挿入する前の状態を示す概略側面図、図７は、移送装置１００により、アウタースリーブの付いた電線を圧着用のアプリケータに挿入した状態を示す概略側面図、図８は、図７のＡ部の拡大詳細図である。図９は、アウタースリーブを圧着している状態を示す概略側面図である。

また、本移送装置１００は、図６～図９に示すように、搬送チャック１からアウタースリーブＳ付きの電線Ｗを受け取る電線移載チャック４０を備えている。電線移載チャック４０は、電線Ｗを搬送チャック１から受け取り、アプリケータ５０の内部にセットする装置である。この電線移載チャック４０は、電線Ｗの先端部をアプリケータ５０の内部に向けて搬送する際に、アウタースリーブＳが慣性力で電線Ｗの後ろ側に滑って動かないようにする仮止めガイド４１を備えており、この仮止めガイド４１が、アウタースリーブＳを前に押し出す役目を果たす。なお、仮止めガイド４１は、仮止めを果たした後に自動的に元の位置に戻るようになっている。

アプリケータ５０は、アウタースリーブＳを位置決めした上で圧着する機能を有するものであり、図８に示すように、電線先端部を誘導する誘導空間５１と、アウタースリーブＳの位置決め部５２と、アウタースリーブＳの圧着部５３と、を備えている。誘導空間５１の上壁５１ａは、先端側が開口側よりも低くなっており、電線Ｗの先端部を誘導空間５１に挿入すると、アウタースリーブＳが位置決め部５２に位置決めされる。位置決め部５２は、電線Ｗの先端部を誘導空間５１に挿入する際に電線Ｗが延在する位置に向けて突出した突出位置と、図９に示すように、電線Ｗを圧着部５３の表面に沿った位置に移動させた際に電線に接触しない後退位置との間で出没可能となっている。

そして、図９に示すように、位置決め部５２が後退し、電線Ｗが水平になると、その位置で圧着部５３によりアウタースリーブＳが電線Ｗに圧着される。なお、図８中の符号Ｔは端子を示している。

以上の移送装置１００の構成要素は、すべて図示略の制御部により動作を制御され、それにより自動的に一連の工程作業が実施される。

次に一連の動作の流れを説明する。
図１に示すように、最初に搬送チャック１により、前工程で外周にアウタースリーブＳが緩く通された電線Ｗが前チャック１０および後チャック２０の下方位置に搬送されてくる。そうすると、搬送チャックが把持している電線Ｗの前と後の位置を前チャック１０および後チャック２０が把持して電線Ｗを上昇させる。

次に、図２に示すように、前チャック１０だけを開いて、スリーブチャック３０でアウタースリーブＳを把持する。そして、そのまま、図３に示すように、スリーブチャック３０によりアウタースリーブＳを前方にスライドさせる。

次に、図４に示すように、前チャック１０を閉じて、前チャック１０及び後チャック２０の協働で電線Ｗを把持する。このとき、アウタースリーブＳは図示位置よりも前方にある。次に、図５に示すように、電線Ｗを搬送ラインに戻す。即ち、前チャック１０および後チャック２０を開くと共に、搬送チャック１を開いて閉じ、電線Ｗを搬送チャック１が受け取る。

次に、図６に示すように、電線Ｗを電線移載チャック４０に受け渡す。つまり、電線移載チャック４０が、電線Ｗを搬送チャック１から受け取る。そして、電線移載チャック４０が、仮止めガイド４１を用いてアウタースリーブＳを後ろに滑り移動しないように押さえる。次に図７に示すように、その状態で電線移載チャック４０がアプリケータ５０の内部に電線Ｗの先端を挿入セットする。その際、仮止めガイド４１は、アウタースリーブＳが慣性力で動かないように前に出す。

アプリケータ５０に電線Ｗの先端を挿入すると、誘導空間５１の作用により電線Ｗが下側に誘導される。この際、位置決め部５２は突出位置に突出しているので、アウタースリーブＳが位置決め部５２により位置決めされる。

次に、図９に示すように、位置決め部５２が後退位置に後退し、その状態で圧着部５３のクリンパとアンビルの作用でアウタースリーブＳが位置決めされた位置で電線Ｗに圧着される。

このように、アウター端子等の圧着もアウタースリーブの圧着も同じ機構で行うことができるので、作業を正確且つ容易に行うことができる。また、アウタースリーブＳ付き電線Ｗをアプリケータ５０内にセットするだけで、アウタースリーブＳを高精度で位置決めしながら圧着できるので、位置決めのための特別な機構が不要であり、また圧着不良の防止が図れる。

なお、アウタースリーブは、シールド電線、同軸電線等、いろいろな通信規格の電線で採用されているが、既存のアプリケータを使用するだけで、位置決めしながら圧着が可能となる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、位置決め部５２は、突出位置と後退位置の間で出没することなく、突出位置に固定されていてもよい。この場合、位置決め部５２は、板状部材により構成されており、板状部材の上部略中央から下方に向けてＵ字状の溝が形成されている。この溝の底部は、挿入された電線Ｗが図９に示す水平状態になり得る位置まで延びている。また、この溝は、板厚方向に貫通しているとともに、電線Ｗの先端部の外径よりも幅広で、且つ、アウタースリーブＳの外径よりも幅狭となっている。そして、位置決め部５２は、板状方向が電線の挿入方向の水平面への投影線と平行となるように設置される。これにより、位置決め部５２は、電線Ｗがアプリケータ５０に挿入される際に、電線Ｗの先端部が溝を貫通して誘導空間５１に進入することを許容する。一方、アウタースリーブＳは、溝よりも外径が大きいため誘導空間に５１への進入が溝により妨げられ、結果として位置決め部５２に位置決めされる。

位置決め部５２をこのような構成にすることにより、自動機に採用する場合のみならず、作業者により電線を把持してアプリケータ５０に挿入する場合にも、簡単にアウタースリーブＳを位置決めすることができる。

また、以上の実施形態では、電線ＷにアウタースリーブＳが予め通されている場合について説明したが、移送装置１００は、アウタースリーブＳ以外にも、ゴム栓や端子のカバー、リテーナなどの環状部材が電線Ｗに予め通されている場合にも電線Ｗを同様に移送することができる。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る電線の移送装置１００の特徴をそれぞれ以下［１］～［３］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ アウタースリーブ（Ｓ）を有する電線の移送装置（１００）であって、
前の工程から送られてきた電線（Ｗ）を把持する前チャック（１０）および後チャック（２０）と、
前記アウタースリーブ（Ｓ）を把持するスリーブチャック（３０）と、を備え、
前記前チャック（１０）は前記後チャック（２０）とともに前記電線（Ｗ）を把持した状態から開状態となり、前記スリーブチャック（３０）により前記アウタースリーブ（Ｓ）を把持し電線先端側の所定位置にスライドさせた後、前記前チャック（１０）が再度電線（Ｗ）を把持し、当該電線（Ｗ）を次の工程に移送する、
電線の移送装置（１００）。

上記［１］の電線の移送装置（１００）によれば、アウタースリーブ（Ｓ）が圧着されていない状態においても、電線（Ｗ）を前方に移送した際にアウタースリーブ（Ｓ）が圧着する規定位置よりも後端側に移動してしまうことなく移送することが可能となる。

［２］ 前記アウタースリーブ（Ｓ）を前記電線（Ｗ）に圧着するアプリケータ（５０）を更に備え、
前記アプリケータ（５０）は、前記電線（Ｗ）の先端部を誘導する誘導空間（５１）と、アウタースリーブ（Ｓ）を位置決めする位置決め部（５２）と、アウタースリーブ（Ｓ）を圧着する圧着部（５３）とを有し、
前記誘導空間（５１）は、先端側が開口側よりも低くなっており、前記電線（Ｗ）の先端部を前記誘導空間（５１）に挿入すると、前記アウタースリーブ（Ｓ）が前記位置決め部（５２）に位置決めされ、その位置で前記圧着部（５３）により電線（Ｗ）に圧着される、
上記［１］に記載の電線の移送装置（１００）。

上記［２］の電線の移送装置（１００）によれば、アプリケータ（５０）に電線（Ｗ）の先端を挿入セットするだけで、アウタースリーブ（Ｓ）を適正位置に位置決めしながら電線に圧着することができる。

［３］ 前記位置決め部は、前記電線（Ｗ）の先端部の外径よりも幅広で、且つ、前記アウタースリーブ（Ｓ）の外径よりも幅狭な溝が形成された板状部材により構成されている、
上記［２］に記載の電線の移送装置（１００）。

上記［３］の電線の移送装置（１００）によれば、位置決め部（５２）が縮退可能であるため、アウタースリーブ（Ｓ）を圧着する際の妨げにならない。したがって、アウタースリーブ（Ｓ）の位置決めと、アウタースリーブ（Ｓ）ので沿線への圧着を同じ場所で行うことができる。

Ｗ 電線
Ｓ アウタースリーブ
１ 搬送チャック
１０ 前チャック
２０ 後チャック
３０ スリーブチャック
４０ 電線移載チャック
５０ アプリケータ
５１ 誘導空間
５１ａ 上壁
５２ 位置決め部
５３ 圧着部
１００ 移送装置

Claims (3)

1. アウタースリーブを有する電線の移送装置であって、
   前の工程から送られてきた電線を把持する前チャックおよび後チャックと、
   前記アウタースリーブを把持するスリーブチャックと、を備え、
   前記前チャックは前記後チャックとともに前記電線を把持した状態から開状態となり、前記スリーブチャックにより前記アウタースリーブを把持し電線先端側の所定位置にスライドさせた後、前記前チャックが再度電線を把持し、当該電線を次の工程に移送する、
   電線の移送装置。
2. 前記アウタースリーブを前記電線に圧着するアプリケータを更に備え、
   前記アプリケータは、前記電線の先端部を誘導する誘導空間と、アウタースリーブを位置決めする位置決め部と、アウタースリーブを圧着する圧着部とを有し、
   前記誘導空間は、先端側が開口側よりも低くなっており、前記電線の先端部を前記誘導空間に挿入すると、前記アウタースリーブが前記位置決め部に位置決めされ、その位置で前記圧着部により電線に圧着される、
   請求項１に記載の電線の移送装置。
3. 前記位置決め部は、前記電線の先端部の外径よりも幅広で、且つ、前記アウタースリーブの外径よりも幅狭な溝が形成された板状部材により構成されている、
   請求項２に記載の電線の移送装置。

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