JP5362270B2

JP5362270B2 - シールド電線、及び該シールド電線の編組端末処理方法、並びに、編組端末処理装置

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Publication number: JP5362270B2
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Inventors: 信宏川瀬; 博文平山
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Description

本発明は、電線を被覆することでこの電線を電磁シールドする編組を有するシールド電線、及び、該シールド電線の編組端末処理方法、並びに、編組端末処理装置に関するものである。

従来より、電子機器同士を接続する電線に電磁シールドを施すために、前記電線を編組で被覆し、該編組の端末にアース用の金具が取り付けられたシールド電線が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。

図１３は従来のシールド電線を示す断面図である。図１３に示すシールド電線２０１は、自動車に搭載された電子機器同士を接続する一本または複数本の電線２０２と、この電線２０２を被覆した編組２０５と、この編組２０５を被覆した絶縁性のシース２０６と、編組２０５の端末に取り付けられた一対の金具２０８，２１１と、を有している。また、このシールド電線２０１の端末２０１ａは、前記シース２０６が剥ぎ取られて編組２０５が露出している。

上記編組２０５は、導電性の細線が編み込まれて筒状に形成されたものである。この編組２０５の端末に取り付けられた上記一対の金具２０８，２１１は、編組２０５を前記自動車の車体または前記電子機器の筺体にアースするためのものである。

これら一対の金具２０８，２１１のうちの一方の金具２０８は、筒状即ち環状に形成された筒部２０９と、前記車体または前記筺体に取り付けられるブラケット２１０と、を有している。また、前記筒部２０９は、筒状の大径部２９１と、この大径部２９１よりも内外径が小さい筒状に形成された小径部２９２と、大径部２９１の端部と小径部２９２の端部とを連結した連結部２９３と、を有している。また、他方の金具２１１は、筒状即ち環状に形成され、前記小径部２９２の外側に位置付けられて小径部２９２との間に編組２０５を挟む。

上記構成の一対の金具２０８，２１１を編組２０５の端末に取り付ける際は以下のようにする。まず、編組２０５の端末を一方の金具２０８の小径部２９２の外周に被せる。この際、前記端末の先端部２０５ｂはばらけている（またはばらけ易い）ので、先端部２０５ｂよりも中央部寄りの部分２０５ａを小径部２９２の外周面に当てるようにして被せる。そして、他方の金具２１１を小径部２９２及び中央部寄りの部分２０５ａの外周に位置付けて、この金具２１１を圧着装置等で縮径させる格好でかしめる。さらに、小径部２９２と他方の金具２１１との間からはみ出した先端部２０５ｂをヘラ等の治具を使って手作業で中央部側に折り返し、この先端部２０５ｂを覆うように編組２０５の外周に粘着テープ２１２を巻き付ける。
特開２００３−２５７２６４号公報

しかしながら、前述した一対の金具２０８，２１１を編組２０５の端末に取り付ける作業においては、以下に示す問題があった。即ち、従来の作業においては、小径部２９２と他方の金具２１１との間からはみ出させる先端部２０５ｂの出寸法管理が必要であり、作業が煩雑であるという問題があった。また、前述した先端部２０５ｂの折り返し作業においては、自動化することが困難な難作業である上に、折り返し残りが無いように目視確認を行いながら折り返していかなければならない難作業であるので作業効率が悪いという問題があった。また、作業中に先端部２０５ｂが作業者の手に刺さる恐れがあり安全面でも問題があった。

したがって、本発明は、編組端末処理の効率化を図ることが可能なシールド電線、及び編組端末処理方法、並びに、編組端末処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、電線と、前記電線を被覆した筒状の編組と、前記編組の先端部の外周に巻き付けられて該先端部がばらけることを防止する粘着テープと、一対の環状の金具と、を有し、前記先端部と前記編組の中央部側の部分とが互いに寄せられることで当該編組が二重に重ねられた重なり部が、前記一対の環状の金具間に挟まれることにより、該重なり部が、前記先端部を内側に位置付けた漏斗状の形状に維持されることを特徴とするシールド電線である。

請求項２に記載された発明は、電線を被覆した筒状の編組の先端部の外周に粘着テープを巻き付けるテープ巻き工程と、前記先端部と前記編組の中央部側の部分とを互いに寄せることで当該編組が二重に重ねられた重なり部を形成する編組寄せ工程と、前記重なり部を、前記先端部を内側に位置付けた漏斗状の形状に癖付けする癖付け工程と、癖付けされた前記重なり部を一対の環状の金具で挟む金具取付工程と、を順次有することを特徴とする編組端末処理方法である。

請求項３に記載された発明は、電線を被覆した編組の先端部を保持する第１保持部と、前記編組の中央部側の部分を保持する第２保持部と、前記先端部と前記中央部側の部分とを互いに寄せることで当該編組が二重に重ねられた重なり部を形成する編組寄せ部と、前記重なり部を、前記先端部を内側に位置付けた漏斗状の形状に癖付けする癖付け部と、を有していることを特徴とする編組端末処理装置である。

請求項４に記載された発明は、請求項３に記載された発明において、前記癖付け部が、前記電線の径方向に沿って互いに近付けられることで、前記先端部側から前記中央部側に向かうにしたがって徐々に内径が小さくなった筒構造をなし、該筒構造の内側に前記重なり部を位置付ける複数の外型と、前記複数の外型を前記径方向に沿って互いに近付けたり離したりする接離部と、前記重なり部を前記複数の外型の内表面に押し付ける複数の内型と、前記複数の内型を前記電線の径方向及び長手方向に移動自在に支持する支持部と、を有していることを特徴とするものである。

請求項５に記載された発明は、請求項３または請求項４に記載された発明において、環状の金具を、当該金具の内側に前記第１保持部及び前記第２保持部に保持された前記編組の中央部側の部分が位置付けられる位置と、当該金具の内側に前記第１保持部及び前記第２保持部に保持された前記編組の前記重なり部が位置付けられる位置と、に亘って移動自在に保持する金具保持部と、前記重なり部が前記癖付け部によって癖付けされるまでは、前記金具の内側に前記編組の中央部側の部分が位置付けられる前記位置に前記金具保持部を位置付け、かつ、前記重なり部が癖付けされると、前記金具の内側に前記重なり部が位置付けられる前記位置まで前記金具保持部を移動させる移動部と、をさらに有していることを特徴とするものである。

請求項１に記載された発明によれば、電線と、前記電線を被覆した筒状の編組と、前記編組の先端部の外周に巻き付けられて該先端部がばらけることを防止する粘着テープと、一対の環状の金具と、を有し、前記先端部と前記編組の中央部側の部分とが互いに寄せられることで当該編組が二重に重ねられた重なり部が、前記一対の環状の金具間に挟まれることにより、該重なり部が、前記先端部を内側に位置付けた漏斗状の形状に維持されるので、容易かつ安全な作業で編組端末処理、即ち編組の重なり部に一対の金具を取り付けること、ができ、編組端末処理の効率化を図ることができる。また、前記編組端末処理を機械によって自動化することが可能になり、編組端末処理のさらなる効率化を図ることができる。また、このシールド電線は、編組の端末において、重なり部と先端部とで編組が三重に重ねられているので、当該編組の端末の編組密度を増加させることができ、電磁シールド性能の向上を図ることができる。また、このシールド電線は、重なり部を一対の金具間に挟むので、この重なり部をばらけさせることなく、その全周に亘って編組密度が均一な状態で一対の金具間に位置付けることができ、そのために、漏斗状の重なり部における編組密度の減少による電磁シールド性能の低下を防止できる。また、このシールド電線は、編組の先端部の外周に粘着テープが巻き付けられているので、この編組が先端部からばらけること、また前記先端部が重なり部の外側に飛び出すことを長期に亘って防止できる。

請求項２に記載された発明によれば、電線を被覆した筒状の編組の先端部の外周に粘着テープを巻き付けるテープ巻き工程と、前記先端部と前記編組の中央部側の部分とを互いに寄せることで当該編組が二重に重ねられた重なり部を形成する編組寄せ工程と、前記重なり部を、前記先端部を内側に位置付けた漏斗状の形状に癖付けする癖付け工程と、癖付けされた前記重なり部を一対の環状の金具で挟む金具取付工程と、を順次有しているので、テープ巻き工程により編組寄せ工程において編組の先端部がばらけることがなく、そのために、容易に前記先端部と編組の中央部側の部分とを互いに寄せることができる。また、癖付け工程において重なり部の先端に位置する折れ目が同一平面上に揃うので、金具取付工程において前記重なり部を一対の金具で挟む際に、重なり部と一対の金具とを高精度に位置決めすることができ、そのために、一対の金具間に重なり部を確実に挟むことができる。よって、製品歩留まりを向上させることができる。これらのことにより、容易かつ安全な作業で編組端末処理、即ち編組の重なり部に一対の金具を取り付けること、ができ、編組端末処理の効率化を図ることができる。また、前記編組端末処理を機械によって自動化することが可能になり、編組端末処理のさらなる効率化を図ることができる。

請求項３に記載された発明によれば、電線を被覆した編組の先端部を保持する第１保持部と、前記編組の中央部側の部分を保持する第２保持部と、前記先端部と前記中央部側の部分とを互いに寄せることで当該編組が二重に重ねられた重なり部を形成する編組寄せ部と、前記重なり部を、前記先端部を内側に位置付けた漏斗状の形状に癖付けする癖付け部と、を有しているので、簡素な構成のこの編組端末処理装置によって、編組端末処理を自動化することができ、編組端末処理の効率化を図ることができる。また、本装置は、癖付け部によって重なり部を癖付けすることで該重なり部の先端に位置する折れ目を同一平面上に揃えることができ、そのために、重なり部を一対の環状の金具で挟む際に、重なり部と一対の金具とを高精度に位置決めすることができる。よって、一対の金具間に重なり部を確実に挟むことができ、その結果、製品歩留まりを向上させることができる。

請求項４に記載された発明によれば、前記癖付け部が、前記電線の径方向に沿って互いに近付けられることで、前記先端部側から前記中央部側に向かうにしたがって徐々に内径が小さくなった筒構造をなし、該筒構造の内側に前記重なり部を位置付ける複数の外型と、前記複数の外型を前記径方向に沿って互いに近付けたり離したりする接離部と、前記重なり部を前記複数の外型の内表面に押し付ける複数の内型と、前記複数の内型を前記電線の径方向及び長手方向に移動自在に支持する支持部と、を有しているので、編組端末処理に係る一連の処理を連続的に行うことができる加工タクトが短く占有スペースの小さい編組端末処理装置を提供することができる。即ち、編組端末処理のさらなる効率化を図ることができる。

請求項５に記載された発明によれば、環状の金具を、当該金具の内側に前記第１保持部及び前記第２保持部に保持された前記編組の中央部側の部分が位置付けられる位置と、当該金具の内側に前記第１保持部及び前記第２保持部に保持された前記編組の前記重なり部が位置付けられる位置と、に亘って移動自在に保持する金具保持部と、前記重なり部が前記癖付け部によって癖付けされるまでは、前記金具の内側に前記編組の中央部側の部分が位置付けられる前記位置に前記金具保持部を位置付け、かつ、前記重なり部が癖付けされると、前記金具の内側に前記重なり部が位置付けられる前記位置まで前記金具保持部を移動させる移動部と、をさらに有しているので、編組端末処理に係る一連の処理を連続的に行うことができる加工タクトが短く占有スペースの小さい編組端末処理装置を提供することができる。即ち、編組端末処理のさらなる効率化を図ることができる。また、癖付けされた重なり部の形状を崩すことなく重なり部の外周に前記金具を位置付けることができる。

本発明の一実施の形態に係るシールド電線、及び該シールド電線の編組端末処理方法、並びに、編組端末処理装置を図１ないし図１２を参照して説明する。

図１は本発明の一実施の形態に係るシールド電線を示す斜視図である。図２は図１中のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３は図１に示されたシールド電線の編組端末処理装置の概略構成を示す説明図である。図４は図３に示された編組端末処理装置にシールド電線がセットされた状態を示す説明図である。図５は図４に示された編組端末処理装置の編組寄せ部が編組の先端部を中央部側に寄せている様子を示す説明図である。図６は図５に示された編組寄せ部が、編組が二重に重ねられた重なり部を形成した状態を示す説明図である。図７は図６に示された編組端末処理装置の第１保持部及び編組寄せ部が重なり部から離れた状態を示す説明図である。図８は図７に示された編組端末処理装置の癖付け部が重なり部を漏斗状の形状に癖付けしている様子を示す説明図である。図９は図８に示された癖付け部が重なり部から離れた状態を示す説明図である。図１０は図９に示された編組端末処理装置の移動部が金具保持部を重なり部側に移動させている様子を示す説明図である。図１１は図１０に示された編組端末処理装置から取り外されたシールド電線を示す断面図である。図１２は図１１に示された重なり部を一対の環状の金具で挟む様子を示す断面図である。

本発明のシールド電線１は、図１及び図２に示すように、自動車に搭載された電子機器同士を接続する一本または複数本の電線２と、この電線２を被覆した編組５と、この編組５を被覆した絶縁性のシース６と、編組５の先端部５ａの外周に巻き付けられて該先端部５ａがばらけることを防止する耐熱性の粘着テープ７と、先端部５ａと編組５の中央部側の部分５ｄ（図４等を参照。）とが互いに寄せられることで当該編組５が二重に重ねられた重なり部５ｂを互いの間に挟むことにより、該重なり部５ｂを、先端部５ａを内側に位置付けた漏斗状の形状に維持する一対の環状の金具８，１１と、を有している。また、このシールド電線１は、その端末１ａにおいて、前記シース６が剥ぎ取られて前記先端部５ａ及び前記重なり部５ｂ、即ち編組５の端末、が露出している。

また、本明細書において、「編組５の先端部５ａ」とは、重なり部５ｂが形成される以前の状態における編組５の長手方向の端部に位置する部分を意味する。また、本明細書において、「編組５の中央部側の部分５ｄ」とは、重なり部５ｂまたは重なり部５ｂが形成される部分よりも編組５の長手方向の中央部側に位置する部分を意味する。また、本明細書において、「漏斗状の形状」とは、軸方向の一端から他端に向かうにしたがって内外径が徐々に小さくなった筒状の形状を意味する。また、図１及び図２中の符号５ｃは、重なり部５ｂにおける、シールド電線１の長手方向の端部に位置する折れ目を示している。

また、本実施形態のシールド電線１は、ハイブリッド自動車に搭載された前記電子機器としてのインバータとモータとを互いに接続する二本の電線２を有している。この電線２は、アルミニウム等の金属で構成された複数本の芯線３と、この芯線３を被覆した絶縁被覆４と、を有する丸電線である。

上記編組５は、導電性の細線が編み込まれて筒状に形成されたものである。この編組５は、電磁波や静電気などの電気的なノイズの影響を遮断するためのものである。即ち、編組５は、電線２を電磁シールドするためのものである。また、本実施形態の編組５は、アルミニウムで構成された前記細線によって形成されている。

上記一対の金具８，１１は、編組５を前記自動車の車体または前記電子機器の筺体にアースするためのものである。これら一対の金具８，１１のうちの一方の金具８は、筒状即ち環状に形成された筒部９と、前記車体または前記筺体に取り付けられるブラケット１０と、を有している。また、前記筒部９は、筒状の大径部９１と、この大径部９１よりも内外径が小さい筒状に形成された小径部９２と、大径部９１の端部と小径部９２の端部とを連結した連結部９３と、を有している。また、他方の金具１１は、筒状即ち環状に形成され、前記小径部９２の外側に位置付けられて小径部９２との間に重なり部５ｂを挟んで、編組５と電気的に接続する。また、本実施形態の一対の金具８，１１は、アルミニウムで構成されている。また、本実施形態の大径部９１、小径部９２、及び、金具１１は、断面形状が楕円の筒状に形成されている。

また、上記金具１１は、重なり部５ｂに接続される前の形状が、前述したように、断面形状が楕円の筒状である。また、金具１１は、後述する圧着装置でかしめられて、重なり部５ｂに接続された状態における形状が、図１に示すように、楕円の周方向の一部が潰された、重なり部５ｂに接続される前よりも内外径が小さい筒状である。また、重なり部５ｂに接続された状態における金具１１には、図２に示すように、重なり部５ｂに向かって凸の突出部１１ａが全周に亘って形成されている。この突出部１１ａは、金具１１と重なり部５ｂとの接続信頼性を高くするために形成されている。

上記シールド電線１は、図１及び図２に示すように、重なり部５ｂの折れ目５ｃが、その全周に亘って金具８の連結部９３に当接しており、かつ、金具１１の端部よりも連結部９３側に位置付けられている。即ち、折れ目５ｃを含む重なり部５ｂの先端は、小径部９２と金具１１との間から連結部９３側にはみ出している。また、この折れ目５ｃを含む重なり部５ｂの先端の、小径部９２と金具１１との間からのはみ出し量、即ち出寸法、は、重なり部５ｂの全周に亘ってほぼ等しい。さらに、粘着テープ７が巻き付けられた編組５の先端部５ａは、折れ目５ｃよりも編組５の中央部側に位置付けられている。

このように、本発明のシールド電線１は、編組５の端末において、重なり部５ｂと先端部５ａとで編組５が三重に重ねられているので、当該編組５の端末の編組密度を増加させることができ、電磁シールド性能の向上を図ることができる。

また、本発明のシールド電線１は、重なり部５ｂを一対の金具８，１１間に挟むので、この重なり部５ｂをばらけさせることなく、その全周に亘って編組密度が均一な状態で一対の金具８，１１間に位置付けることができ、そのために、漏斗状の重なり部５ｂにおける編組密度の減少による電磁シールド性能の低下を防止できる。

また、本発明のシールド電線１は、編組５の先端部５ａの外周に粘着テープ７が巻き付けられているので、この編組５が先端部５ａからばらけること、また前記先端部５ａが重なり部５ｂの外側に飛び出すことを長期に亘って防止できる。よって、安全性（先端部５ａが重なり部５ｂの外側に飛び出すと、該先端部５ａが作業者の手などに刺さる恐れがある。）と安定した電磁シールド性能とを長期に亘って保つことができる。

また、本発明のシールド電線１は、金具８が連結部９３を有しているので、重なり部５ｂを一対の金具８，１１で挟む際に、折れ目５ｃを連結部９３に当接させることで、重なり部５ｂと金具８とを容易かつ高精度に位置決めすることができる。よって、一対の金具８，１１間に重なり部５ｂを確実に挟むことができる。

また、本発明のシールド電線１は、編組５の端末を前述した構造としたことから、以下に説明するように容易かつ安全な作業で編組端末処理、即ち重なり部５ｂに一対の金具８，１１を取り付けること、ができ、編組端末処理の効率化を図ることができる。また、編組端末処理を以下に説明する編組端末処理装置２０によって自動化することが可能になり、編組端末処理のさらなる効率化、及び、製品歩留まりの向上を図ることができる。

上記構成の一対の金具８，１１を編組５の重なり部５ｂに取り付ける際は、図３ないし図１０に示す編組端末処理装置２０、及び、図１２に示す圧着装置を使用する。編組端末処理装置２０は、編組５の先端部５ａと中央部側の部分５ｄとを互いに寄せることで重なり部５ｂを形成し、この重なり部５ｂを、先端部５ａを内側に位置付けた漏斗状の形状に癖付けし、癖付けされた重なり部５ｂの外周に金具１１を位置付ける装置である。また、圧着装置は、小径部９２との間に重なり部５ｂを位置付けた金具１１を縮径させる格好でかしめる装置である。

上記編組端末処理装置２０は、図３に示すように、ベース２１と、粘着テープ７が巻き付けられた状態の編組５の先端部５ａを保持する第１保持部５０と、編組５の中央部側の部分５ｄを保持する第２保持部２６と、先端部５ａと中央部側の部分５ｄとを互いに寄せることで重なり部５ｂを形成する編組寄せ部５５と、重なり部５ｂを、先端部５ａを内側に位置付けた漏斗状の形状に癖付けする癖付け部３４と、金具１１を保持する金具保持部３１と、この金具保持部３１をベース２１の長手方向に沿って接離させる移動部３０と、制御部と、を有している。

上記ベース２１は、工場のフロア上などに設置されかつ平板状に形成されている。なお、図示例では、ベース２１は、矩形状に形成されている。また、図３ないし図１０に示す矢印Ｘは、ベース２１の長手方向と平行な方向を示しており、矢印Ｙは、ベース２１の高さ方向と平行な方向を示している。

上記第１保持部５０は、ベース２１の長手方向の一端部上に設けられ、かつ、編組寄せ部５５の後述する電線収容筒５３に取り付けられている。第１保持部５０は、電線収容筒５３に固定された固定部材５１と、この固定部材５１に接離自在に設けられかつ固定部材５１との間に編組５の先端部５ａを挟み込む移動部材５２と、これら部材５１，５２同士を互いに接離させる締め付け部材と、を有している。このような第１保持部５０は、固定部材５１と移動部材５２との間に先端部５ａを位置付け、前記締め付け部材により移動部材５２を固定部材５１に向かって近付けて、これら部材５１，５２間に先端部５ａを挟み込んで、当該先端部５ａを保持する。また、第１保持部５０は、編組５の長手方向がベース２１の長手方向と平行な状態で先端部５ａを保持する。

上記第２保持部２６は、ベース２１の長手方向の他端部上に設けられ、かつ、ベース２１から立設した支柱２２を介してベース２１上に固定されている。第２保持部２６は、支柱２２に固定された固定部材２３と、この固定部材２３に接離自在に設けられかつ固定部材２３との間に編組５の中央部側の部分５ｄを挟み込む移動部材２４と、これら部材２３，２４同士を互いに接離させる締め付け部材２５と、を有している。このような第２保持部２６は、固定部材２３と移動部材２４との間に中央部側の部分５ｄを位置付け、締め付け部材２５により移動部材２４を固定部材２３に向かって近付けて、これら部材２３，２４間に中央部側の部分５ｄを挟み込んで、当該中央部側の部分５ｄを保持する。また、第２保持部２６は、編組５の長手方向がベース２１の長手方向と平行な状態で中央部側の部分５ｄを保持する。

上記編組寄せ部５５は、ベース２１の長手方向の一端部上に設けられかつ、第１保持部５０の第２保持部２６から離れた側に設けられた筒状の前記電線収容筒５３と、電線収容筒５３をベース２１の長手方向に沿って接離させるシリンダと、を有している。

上記電線収容筒５３は、その軸方向が第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された編組５の長手方向と平行である。また、電線収容筒５３は、その内部空間が前述した部材５１，５２間の空間と連通しており、当該内部空間に先端部５ａから飛び出した電線２を移動自在に収容する（図５ないし図１０を参照。）。また、電線収容筒５３はその内径が、先端部５ａの外径よりも小さく、先端部５ａが第１保持部５０に保持された状態で第１保持部５０寄りの端面５３ａが先端部５ａの端面に当接する。

上記シリンダは、ベース２１から立設した支柱を介してベース２１上に固定されたシリンダ本体と、このシリンダ本体から凸没自在なロッド５４（図６を参照。）と、を有している。このロッド５４は、電線収容筒５３が連結されている。また、ロッド５４が前記シリンダ本体から凸没する方向は、第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された編組５の長手方向と平行である。このため、ロッド５４は、編組５の長手方向に沿って電線収容筒５３を移動させる。即ち接離させる。

このような編組寄せ部５５は、編組５が第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された状態で電線収容筒５３の端面５３ａが先端部５ａの端面に当接し（図４を参照。）、そして、この電線収容筒５３が第２保持部２６に向かって移動することで、端面５３ａが先端部５ａの端面を押して、先端部５ａを第２保持部２６側に寄せる。即ち、先端部５ａと中央部側の部分５ｄとを互いに寄せる。このことで、重なり部５ｂが形成され、かつ、電線２が先端部５ａから飛び出して電線収容筒５３の内部空間に収容される（図５及び図６を参照。）。また、第１保持部５０は、電線収容筒５３に連動して移動する。

また、本発明では、編組５の先端部５ａに粘着テープ７が巻き付けられているので、編組寄せ部５５によって先端部５ａの端面を押す際、先端部５ａがばらけることがなく、そのために、容易に先端部５ａと編組５の中央部側の部分５ｄとを互いに寄せることができる。

上記癖付け部３４は、ベース２１の長手方向の中央部上に設けられかつ、第１保持部５０と第２保持部２６との間に設けられている。癖付け部３４は、一対の外型３５，３７と、一対の外型３５，３７それぞれを、第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された状態の電線２の径方向に沿って互いに近付けたり離したりする一対の接離部と、一対の内型３９，４０と、一対の内型３９，４０それぞれを、第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された状態の電線２の径方向及び長手方向に移動自在に支持する一対の支持部と、を有している。

上記一対の外型３５，３７は、第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された状態の電線２の径方向、即ちベース２１の高さ方向、に沿って互いに近付けられることで、互いの間に重なり部５ｂを位置付ける。また、一対の外型３５，３７は、互いに近付けられることで、第１保持部５０側から第２保持部２６側、即ち先端部５ａ側から編組５の中央部側、に向かうにしたがって徐々に内径が小さくなった筒構造をなす。また、この筒構造の中心軸は、第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された状態の電線２の中心軸と一致する。即ち同軸となる。

上記一対の接離部は、それぞれ、支柱を介してベース２１上に固定されたシリンダ本体と、このシリンダ本体から凸没自在なロッド３６，３８と、を有している。これらロッド３６，３８は、それぞれ一対の外型３５，３７に連結されている。

上記一対の内型３９，４０は、互いに近付けられた一対の外型３５，３７の内表面に沿うことが可能な外表面を有している。また、一対の内型３９，４０は、図７中の矢印Ｂで示すように、電線２の径方向及び長手方向に移動されて、互いの間に重なり部５ｂを位置付けた状態の一対の外型３５，３７の内側に位置付けられ、重なり部５ｂをこれら一対の外型３５，３７の内表面に押し付ける。

上記一対の支持部は、第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された状態の電線２の径方向に沿って凸没自在なロッドを有するシリンダと、前記電線２の長手方向に沿って凸没自在なロッドを有するシリンダと、を少なくとも有している。

このような癖付け部３４は、図５及び図６に示すように、先端部５ａと中央部側の部分５ｄとが互いに寄せられて重なり部５ｂが形成される際、一対の外型３５，３７が互いに当接する位置に位置付けられており、重なり部５ｂの折れ目５ｃに当たることで該重なり部５ｂを、シールド電線１の長手方向の端部側に反転させる。また、癖付け部３４は、図７及び図８に示すように、反転した重なり部５ｂを一対の外型３５，３７と一対の内型３９，４０との間に挟み付けることで、重なり部５ｂを、先端部５ａを内側に位置付けた漏斗状の形状（図９を参照。）に癖付けする。また、図９に示すように、癖付け部３４に癖付けされた重なり部５ｂは、折れ目５ｃが同一平面上に揃う。

このように、本発明では、編組５の先端部５ａを第１保持部５０で保持し、中央部側の部分５ｄを第２保持部２６で保持し、一対の外型３５，３７を互いに当接する位置に位置付けた状態で、編組寄せ部５５によって先端部５ａを中央部側の部分５ｄに向かって寄せる簡単かつ安全な作業で、重なり部５ｂを形成でき、かつ、この重なり部５ｂを、その全周に亘って、シールド電線１の長手方向の端部側に確実に反転させることができる。また、当該作業を手作業で行う場合でも先端部５ａなどが作業者の手に刺さることがないので、作業の安全性を確保することができる。

また、本発明では、癖付け部３４によって漏斗状の形状に癖付けされた重なり部５ｂの折れ目５ｃを同一平面上に揃えることができるので、重なり部５ｂを一対の金具８，１１で挟む際に、折れ目５ｃを連結部９３に当接させることで、重なり部５ｂと金具８とを高精度に位置決めすることができる。即ち、重なり部５ｂと一対の金具８，１１とを高精度に位置決めすることができる。よって、一対の金具８，１１間に重なり部５ｂを確実に挟むことができ、製品歩留まりを向上させることができる。

上記金具保持部３１は、ベース２１上の癖付け部３４と第２保持部２６との間に設けられている。この金具保持部３１は、移動部３０の後述のロッド２９に連結されている。また、この金具保持部３１は、金具１１を嵌め込み可能な筒状の嵌め込み部３２と、内径が前記嵌め込み部３２の内径及び金具１１の外径よりも小さい筒状の挿通部３３と、を有している。これら嵌め込み部３２と挿通部３３とは、ベース２１の長手方向に沿って並ぶ格好で互いに連結されている。また、嵌め込み部３２は、挿通部３３よりも第２保持部２６から離れた側に配置されている。また、嵌め込み部３２の内部空間と挿通部３３の内部空間とは互いに連通している。また、嵌め込み部３２の中心軸及び挿通部３３の中心軸は、第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された状態の電線２の中心軸と一致する。即ち同軸となる。

このような金具保持部３１は、嵌め込み部３２内に金具１１を位置付け、挿通部３３の端面によって前記金具１１が嵌め込み部３２よりも挿通部３３側に位置ずれすることを規制することで、金具１１を、当該金具１１の内側に第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された編組５を位置付けた状態で保持する。

上記移動部３０は、ベース２１の長手方向の他端部上に設けられている。移動部３０は、ベース２１から立設した支柱２７と、支柱２７を介してベース２１上に固定されたシリンダ本体２８と、このシリンダ本体２８から凸没自在な前記ロッド２９と、を有している。このロッド２９は、上記金具保持部３１が連結されている。また、ロッド２９がシリンダ本体２８から凸没する方向は、第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された編組５の長手方向と平行である。このため、ロッド２９は、編組５の長手方向に沿って金具保持部３１を移動させる。即ち接離させる。

このような移動部３０は、重なり部５ｂが癖付け部３４によって癖付けされるまでは、金具１１の内側に第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された編組５の中央部側の部分５ｄが位置付けられる位置（図３ないし図９を参照。）に金具保持部３１を位置付け、かつ、重なり部５ｂが癖付けされると、金具１１の内側に第１保持部５０及び第２保持部２６に保持された編組５の重なり部５ｂが位置付けられる位置（図１０を参照。）まで金具保持部３１を移動させる。こうすることによって、癖付けされた重なり部５ｂの形状を崩すことなく重なり部５ｂの外周に金具１１を位置付けることができる。

また、本発明では、編組端末処理装置２０が、複数の外型３５，３７と、これら外型３５，３７それぞれを電線２の径方向に沿って互いに近付けたり離したりする一対の接離部と、複数の内型３９，４０と、これら内型３９，４０それぞれを電線２の径方向及び長手方向に移動自在に支持する一対の支持部と、を有する癖付け部３４を有しているので、外型３５，３７及び内型３９，４０を重なり部５ｂから離すことで、編組寄せ部５５や金具保持部３１の移動を妨げることを回避でき、そのために、第１保持部５０及び第２保持部２６で編組５を保持したままで、編組端末処理に係る一連の処理を連続的に行うことができる。よって、加工タクトが短縮し、編組端末処理のさらなる効率化を図ることができる。また、占有スペースの小さい編組端末処理装置２０を提供することができる。

また、本発明では、編組端末処理装置２０が、金具保持部３１と、この金具保持部３１をベース２１の長手方向に沿って接離させる移動部３０と、をさらに有しているので、前記加工タクトをさらに短縮させることができ、編組端末処理のさらなる効率化を図ることができる。

上記制御部は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを有するコンピュータであって、第１保持部５０、第２保持部２６、編組寄せ部５５、癖付け部３４、移動部３０などと接続して、編組端末処理装置２０全体の制御を司る。

上記圧着装置は、図１２に示すように、重なり部５ｂの外周に位置付けられた金具１１を表面上に位置付けて、この金具１１を矢印Ｄ方向に圧縮することで、金具１１を縮径させる格好でかしめるかしめ型６０を有している。また、かしめ型６０の表面には、前述した突出部１１ａを形成するための凸部６１が設けられている。また、金具１１をかしめる際には、重なり部５ｂの内側に金具８の小径部９２が挿入され、さらに、小径部９２の内側に、過大変位を防止するための部材が挿入される。

前述した編組端末処理装置２０及び圧着装置を用いて一対の金具８，１１を編組５の重なり部５ｂに取り付ける方法、即ち編組端末処理方法、を以下説明する。

まず、シールド電線１の端末１ａにおいて、シース６の剥ぎ取り処理を行い、編組５の端末を露出させる。そして、編組５の先端部５ａの外周に粘着テープ７を巻き付ける（テープ巻き工程）。

そして、図４に示すように、編組端末処理装置２０の金具保持部３１に金具１１を嵌め込む。そして、この金具１１の内側に電線２を被覆した編組５を通し、先端部５ａを第１保持部５０で保持するとともに中央部側の部分５ｄを第２保持部２６で保持する。

そして、編組端末処理装置２０を駆動すると、制御部は、編組寄せ部５５のロッド５４を伸長させて、図５及び図６に示すように、電線収容筒５３を第２保持部２６に向かって移動させる。すると、先端部５ａと中央部側の部分５ｄとが互いに寄せられて、編組５が二重に重ねられた重なり部５ｂが形成される（編組寄せ工程）。また、この際、重なり部５ｂの折れ目５ｃが癖付け部３４の一対の外型３５，３７の内表面に当たって、重なり部５ｂがシールド電線１の長手方向の端部側に反転する。

そして、制御部は、移動部材５２を固定部材５１から離して第１保持部５０による先端部５ａの保持を開放させ、編組寄せ部５５のロッド５４を縮小させて、図７に示すように、電線収容筒５３を第２保持部２６から離す。

そして、制御部は、癖付け部３４の一対の支持部によって、一対の内型３９，４０を一対の外型３５，３７の内側に移動させて、図８に示すように、重なり部５ｂを一対の外型３５，３７の内表面に押し付ける。すると、重なり部５ｂが、先端部５ａを内側に位置付けた漏斗状の形状に癖付けされる（癖付け工程）。

そして、制御部は、一対の支持部及び一対の接離部によって、図９に示すように、一対の内型３９，４０及び一対の外型３５，３７を重なり部５ｂから離す。そして、制御部は、移動部３０のロッド２９を伸長させて、図１０に示すように、金具１１を保持した金具保持部３１を、金具１１の内側に重なり部５ｂが位置付けられる位置に移動させる。

次に、前述したように重なり部５ｂが癖付けされたシールド電線１を、図１１に示すように、編組端末処理装置２０から取り出す。そして、図１２に示すように、金具８の小径部９２を重なり部５ｂの内側に挿入し、小径部９２の内側に過大変位を防止するための部材を挿入する。そして、一対の金具８，１１と重なり部５ｂとを互いに位置決めし、これらを圧着装置のかしめ型６０にセットして、該かしめ型６０で金具１１をかしめることで重なり部５ｂを一対の金具８，１１で挟む（金具取付工程）。このようにして、一対の金具８，１１が重なり部５ｂに取り付けられ、図１及び図２に示すシールド電線１が得られる。

また、上述した実施形態では、編組５の先端部５ａを中央部側の部分５ｄに向かって移動させることで重なり部５ｂを形成していたが、本発明では、中央部側の部分５ｄを先端部５ａに向かって移動させることで重なり部５ｂを形成しても良く、先端部５ａと中央部側の部分５ｄとの双方を互いに近付く方向に移動させることで重なり部５ｂを形成しても良い。

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の一実施の形態に係るシールド電線を示す斜視図である。図１中のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図１に示されたシールド電線の編組端末処理装置の概略構成を示す説明図である。図３に示された編組端末処理装置にシールド電線がセットされた状態を示す説明図である。図４に示された編組端末処理装置の編組寄せ部が編組の先端部を中央部側に寄せている様子を示す説明図である。図５に示された編組寄せ部が、編組が二重に重ねられた重なり部を形成した状態を示す説明図である。図６に示された編組端末処理装置の第１保持部及び編組寄せ部が重なり部から離れた状態を示す説明図である。図７に示された編組端末処理装置の癖付け部が重なり部を漏斗状の形状に癖付けしている様子を示す説明図である。図８に示された癖付け部が重なり部から離れた状態を示す説明図である。図９に示された編組端末処理装置の移動部が金具保持部を重なり部側に移動させている様子を示す説明図である。図１０に示された編組端末処理装置から取り外されたシールド電線を示す断面図である。図１１に示された重なり部を一対の環状の金具で挟む様子を示す断面図である。従来のシールド電線を示す断面図である。

符号の説明

１シールド電線
２電線
５編組
５ａ先端部
５ｂ重なり部
５ｄ中央部側の部分
７粘着テープ
８，１１金具
２０編組端末処理装置
２６第２保持部
３０移動部
３１金具保持部
３４癖付け部
３５，３７外型
３９，４０内型
５０第１保持部
５５編組寄せ部

Claims

電線と、
前記電線を被覆した筒状の編組と、
前記編組の先端部の外周に巻き付けられて該先端部がばらけることを防止する粘着テープと、
一対の環状の金具と、を有し、
前記先端部と前記編組の中央部側の部分とが互いに寄せられることで当該編組が二重に重ねられた重なり部が、前記一対の環状の金具間に挟まれることにより、該重なり部が、前記先端部を内側に位置付けた漏斗状の形状に維持される
ことを特徴とするシールド電線。
電線を被覆した筒状の編組の先端部の外周に粘着テープを巻き付けるテープ巻き工程と、
前記先端部と前記編組の中央部側の部分とを互いに寄せることで当該編組が二重に重ねられた重なり部を形成する編組寄せ工程と、
前記重なり部を、前記先端部を内側に位置付けた漏斗状の形状に癖付けする癖付け工程と、
癖付けされた前記重なり部を一対の環状の金具で挟む金具取付工程と、
を順次有することを特徴とする編組端末処理方法。
電線を被覆した編組の先端部を保持する第１保持部と、
前記編組の中央部側の部分を保持する第２保持部と、
前記先端部と前記中央部側の部分とを互いに寄せることで当該編組が二重に重ねられた重なり部を形成する編組寄せ部と、
前記重なり部を、前記先端部を内側に位置付けた漏斗状の形状に癖付けする癖付け部と、
を有していることを特徴とする編組端末処理装置。
前記癖付け部が、
前記電線の径方向に沿って互いに近付けられることで、前記先端部側から前記中央部側に向かうにしたがって徐々に内径が小さくなった筒構造をなし、該筒構造の内側に前記重なり部を位置付ける複数の外型と、
前記複数の外型を前記径方向に沿って互いに近付けたり離したりする接離部と、
前記重なり部を前記複数の外型の内表面に押し付ける複数の内型と、
前記複数の内型を前記電線の径方向及び長手方向に移動自在に支持する支持部と、
を有している
ことを特徴とする請求項３に記載の編組端末処理装置。
環状の金具を、当該金具の内側に前記第１保持部及び前記第２保持部に保持された前記編組の中央部側の部分が位置付けられる位置と、当該金具の内側に前記第１保持部及び前記第２保持部に保持された前記編組の前記重なり部が位置付けられる位置と、に亘って移動自在に保持する金具保持部と、
前記重なり部が前記癖付け部によって癖付けされるまでは、前記金具の内側に前記編組の中央部側の部分が位置付けられる前記位置に前記金具保持部を位置付け、かつ、前記重なり部が癖付けされると、前記金具の内側に前記重なり部が位置付けられる前記位置まで前記金具保持部を移動させる移動部と、
をさらに有していることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の編組端末処理装置。