CN113635515A - 智能型转盘式模内插件机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能型转盘式模内插件机，其包括：立式注塑机，其具有转盘和电机组件，转盘安装有用于定位五金件及治具的模具；上料插件装置，其包括安装于立式注塑机旁侧的机座、安装于机座上的振动盘、震动器、第一料轨和第二料轨、前后移送料机构、旋转驱动机构、旋转工作台、第一治具定位机构和第二治具定位机构、平移插件机构；用于将第一治具定位机构或第二治具定位机构中插好五金件的治具搬运至所述模具中或将模具中的治具搬运至第一治具定位机构或第二治具定位机构中的第一搬运装置；下料装置，其安装于立式注塑机旁侧；用于将模具中注塑好的产品搬运至下料装置中的第二搬运装置；第一搬运装置、第二搬运装置均安装于同一个龙门架上。

Description

智能型转盘式模内插件机

技术领域

本发明涉及一种智能型转盘式模内插件机。

背景技术

在电子产品及汽车端子产品的塑料结构件中，通常需要在模内插装入五金件后注塑成型，具体而言，将五金件放入注塑模内，注塑模合模封胶即完成模内注塑五金件的制造过程。膜内注塑五金件的结构一般包括五金件和注塑在五金件上的塑胶。现有插装入五金件的方式通常采用人工手动插装入，手动插装入的精度不好控制，易导致压模现象，无法保证注塑质量；而且对于数量较多的五金件插入需要较长的时间，大大影响了生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能型转盘式模内插件机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该智能型转盘式模内插件机包括：立式注塑机，该立式注塑机上具有可旋转的转盘和用于驱动该转盘旋转的电机组件，该转盘安装有用于定位五金件及治具的模具，该电机组件驱动转盘旋转以将模具传送至立式注塑机内，并由该立式注塑机在模具的五金件上注塑成型塑胶件；上料插件装置，其包括安装于立式注塑机旁侧的机座、安装于机座上的振动盘、安装振动盘旁侧的震动器、安装于震动器上端并与振动盘对接的第一料轨和第二料轨、安装于机座上端的前后移送料机构、安装于该前后移送料机构上的旋转驱动机构、安装于该旋转驱动机构上并由该旋转驱动机构驱动以实现转动的旋转工作台、对称安装于该旋转工作台两侧的第一治具定位机构和第二治具定位机构、安装于旋转工作台与第一料轨和第二料轨之间的平移插件机构，该旋转工作台两侧分别设置有大小尺寸相同的第一送料缺口和第二送料缺口，所述平移插件机构的宽度尺寸小于第一送料缺口和第二送料缺口的宽度尺寸，使平移插件机构能够在第一送料缺口或第二送料缺口前后移动；所述平移插件机构包括安装于机座上的立板、安装于该立板上的插件限位座、安装于该立板上并与该插件限位座适配的第一夹料插件模组和第二夹料插件模组，该插件限位座两侧分别设置有供第一夹料插件模组端部和第二夹料插件模组端部穿过的第一插件限位槽和第二插件限位槽，所述第一夹料插件模组和第二夹料插件模组分别与第一料轨和第二料轨的出料口对接；用于将第一治具定位机构或第二治具定位机构中插好五金件的治具搬运至所述模具中或将模具中的治具搬运至第一治具定位机构或第二治具定位机构中的第一搬运装置；下料装置，其安装于立式注塑机旁侧；用于将模具中注塑好的产品搬运至下料装置中的第二搬运装置；所述第一搬运装置、第二搬运装置均安装于同一个龙门架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一治具定位机构包括有对称安装于该第一送料缺口两侧的第一治具定位模组和第二治具定位模组、以及分别位于该第一治具定位模组和第二治具定位模组后侧的第三治具定位模组和第四治具定位模组；插件时，由前后移送料机构驱动所述旋转工作台的第一送料缺口套设于平移插件机构外围，使第一夹料插件模组和第二夹料插件模组分别与第一治具定位模组和第二治具定位模组对应；所述平移插件机构中的第一夹料插件模组和第二夹料插件模组分别将第一料轨和第二料轨送出的五金件夹紧，并将五金件分别插装定位于第一治具定位模组中的治具和第二治具定位模组中的治具内；随后，该由前后移送料机构驱动所述旋转工作台的第一送料缺口继续套设于平移插件机构，使第一夹料插件模组和第二夹料插件模组分别与第三治具定位模组和第四治具定位模组对应；所述平移插件机构中的第一夹料插件模组和第二夹料插件模组分别将第一料轨和第二料轨送出的五金件夹紧，并将五金件分别插装定位于第三治具定位模组中的治具和第四治具定位模组中的治具内；所述第二治具定位机构的结构与第一治具定位机构的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一治具定位模组包括有固定于该旋转工作台上的治具限位座以及安装于该治具限位座旁侧的治具限位气缸和安装于治具限位气缸的活塞杆上的治具限位块，该治具限位座内设置有用于放置治具的限位槽，且该治具限位座侧面设置有沟通该限位槽的窗口，治具放置于限位槽中，该治具的插接部穿过该窗口伸出于治具限位座侧面外；所述第二治具定位模组、第三治具定位模组、第四治具定位模组的结构均与第一治具定位模组的结构相同；所述治具限位块前端设置有直角限位面，该直角限位面与治具的一个角部的两个面接触；所述第一料轨和第二料轨呈八字形分布，且该所述第一料轨的出料口和第二料轨的出料口分别设置有第一吹气组件和第二吹气组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹料插件模组包括第一夹持插件座和固定安装于该第一夹持插件座侧面的第一导向座、以可上下滑动的方式穿设于第一导向座的第一夹持插件杆和用于驱动该第一夹持插件杆上下滑动的第一夹持气缸、以及用于驱动该第一夹持插件座在水平移动的第一插件气缸，该第一夹持插件座通过若干第一滑块安装于立板上的第一水平导轨上；所述第一夹持插件座上端设置有第一滑槽，该第一夹持插件座通过该第一滑槽套设于所述插件限位座下端，且该插件限位座可相对立板调节相对位置；其中，该第一夹持插件座侧面的上端还成型有水平凸出的第一夹持细块，该第一夹持细块位于第一导向座及第一夹持插件杆上方，且该第一夹持插件杆向上移动后，配合第一夹持细块的下端面夹紧五金件，且该第一夹持插件杆上端及第一夹持细块可通过所述插件限位座的第一插件限位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二夹料插件模组的结构与第一夹料插件模组的结构相同，且该第二夹料插件模组中的第二滑块和第一夹料插件模组中的第一滑块安装于同一根第一水平导轨上，且第二夹料插件模组中的第二夹持插件座和第一夹料插件模组中的第一夹持插件座套设于同一个所述插件限位座下端；所述第二夹料插件模组中第二夹持插件座的第二夹持细块和第一夹料插件模组中第一夹持插件座的第一夹持细块的旁侧分别设置有第一光电检测开关和第二光电检测开关。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座外侧设置有挂钩，该挂钩上挂设有可取下的手持式控制器，该手持式控制器上设置有触控屏以及位于该触控屏旁侧的急停开关和多个功能控制开关；该手持式控制器上端设置有一供人手握提的提手，且该手持式控制器通过该提手挂设于挂钩上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运装置包括有安装于该龙门架上并可水平移动的第一水平移动座、安装于该第一水平移动座与龙门架之间并用于控制该第一水平移动座在龙门架上水平移动的第一水平驱动机构、安装于该第一水平移动座两侧的第一夹持搬运机构和第二夹持搬运机构，该一夹持搬运机构包括有以可上下滑动的方式安装于该第一水平移动座前端的第一升降座和用于驱动该第一升降座在第一水平移动座上进行上下滑动的第一升降驱动模组、以可水平移动的方式安装于第一升降座下端两侧且结构相同的第一气动夹子和第二气动夹子、安装于第一升降座下端并用于驱动该第一气动夹子水平移动的第一水平驱动气缸、安装于第一升降座下端并用于驱动该第二气动夹子水平移动的第二水平驱动气缸，该第一气动夹子的左夹块和右夹块内侧均设置有与治具外侧面的条形槽适配的凸条；所述第二夹持搬运机构的结构与第一夹持搬运机构的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述龙门架设置有上下分布的第一滑轨和第二滑轨；所述第一水平移动座后端通过若干第一水平滑块安装于该第一滑轨和第二滑轨上；所述第一水平驱动机构包括有固定于该龙门架上并位于第一滑轨和第二滑轨之间的齿条、安装于该第一水平移动座上的第一水平驱动电机、安装于该第一水平移动座后端并与第一水平驱动电机的转轴连接的第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与齿条的齿部啮合；所述第一升降驱动模组为气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二搬运装置安装于所述第一搬运装置中的龙门架、安装于该龙门架上并可水平移动的第二水平移动座、安装于该第二水平移动座与龙门架之间并用于控制该第二水平移动座在龙门架上水平移动的第二水平驱动机构、以可上下滑动的方式安装于该第二水平移动座前端的第二升降座和用于驱动该第二升降座在第二水平移动座上进行上下滑动的第二升降驱动模组、以可水平移动的方式安装于第二升降座下端的旋转气缸、安装于旋转气缸下端并由旋转气缸驱动以旋转的转动板以及安装于转动板下端两侧且结构相同的第三气动夹子和第四气动夹子和用于剪断水口胶料的电动剪刀，该第三气动夹子的左夹块和右夹块内侧均设置有弧形槽，并通过左夹块和右夹块的弧形槽配合夹紧注塑好的产品；所述第二水平移动座后端通过若干第二水平滑块安装于该龙门架上的第一滑轨和第二滑轨上，该第二水平移动座与第一水平移动座共用第一滑轨和第二滑轨；所述第二水平驱动机构包括有安装于该第二水平移动座上的第二水平驱动电机、安装于该第二水平移动座后端并与第二水平驱动电机的转轴连接的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与龙门架上的齿条的齿部啮合，该第二水平驱动机构与第一水平驱动机构共用同一条齿条；所述第二升降驱动模组为气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述下料装置包括有安装于立式注塑机旁侧的多层架体、安装有多层架体上的多个下料管道，该下料管道上端伸出于多层架体上端面外，且每个下料管道上端开口处均设置有用于检测的检测探头。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明可自动完成将多个五金件进行上料，并将多个五金件插接于多个治具中，还采用第一搬运装置将插装好五金件的治具搬运至立式注塑机的模具中，由该立式注塑机完成注塑塑胶件，再由第二搬运装置用于将模具中注塑好的产品搬运至下料装置，第一搬运装置将模具中的治具搬运至上料插件装置的第一治具定位机构或第二治具定位机构中，上述各个工作步骤均为自动化完成，基本无需人工操作，其工作效率高、劳动强度低，且制成的产品质量统一，质量好，且操作安全，避免出现高温易烫伤工作人员的手指的问题。

2、所述上料插件装置能够同时完成两组五金件的传输上料，同时可由平移插件机构中的第一夹料插件模组和第二夹料插件模组均由内向外移动以分别将五金件插装于两个治具中，以此达到一次完成两个五金件插件动作，同时，第一夹料插件模组端部和第二夹料插件模组在插装五金件的过程中，该第一夹料插件模组端部和第二夹料插件模组端部会分别穿过插件限位座的第一插件限位槽和第二插件限位槽，以此保证插件的精度，提高插件质量；另外，上料插件装置还采用旋转驱动机构驱动旋转工作台旋转180度，使旋转工作台的第一治具定位机构或第二治具定位机构与平移插件机构对应，可以实现一边将第一治具定位机构中插好五金件的治具取出，一边由平移插件机构将五金件插入第二治具定位机构中，以此大大提高工作效率，同时简化上料插件装置的结构，减少上料插件装置所占用的空间，使得上料插件装置的结构更加紧凑，成本更低。

3、所述立式注塑机采用转盘将模具传送至立式注塑机内或将模具传送至外部，其传送稳定，且结构简单，占用空间小，利于其它机构或装置将治具搬运放入模具内，也便于将注塑好塑胶件的治具夹取并搬走，使用起来极为方便。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中上料插件装置的立体图；

图3是本发明中上料插件装置另一视角的立体图；

图4是本发明中上料插件装置的局部结构图；

图5是本发明中第一治具定位模组的立体图；

图6是本发明中平移插件机构的立体图；

图7是本发明中平移插件机构拆卸插件限位座后的立体图；

图8是本发明中龙门架及第一搬运装置、第二搬运装置的装配图；

图9是本发明中第一搬运装置的结构图；

图10是本发明中第二搬运装置的结构图；

图11是本发明中第一搬运装置、第二搬运装置的局部装配图；

图12是本发明中制成的产品的结构图；

图13是本发明中下料装置的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-13所示，为一种智能型转盘式模内插件机，其包括：立式注塑机1、上料插件装置2、第一搬运装置3、下料装置4、第二搬运装置5。

所述第一搬运装置3、第二搬运装置5均安装于同一个龙门架7上，其结构更加紧凑，成本更低，占用空间更少。

所述立式注塑机1上具有可旋转的转盘11和用于驱动该转盘11旋转的电机组件，该转盘11安装有用于定位五金件81及治具83的模具12，该电机组件驱动转盘11旋转以将模具12传送至立式注塑机1内，并由该立式注塑机1在模具12的五金件81上注塑成型塑胶件82；所述立式注塑机1采用转盘11将模具12传送至立式注塑机1内或将模具12传送至外部，其传送稳定，且结构简单，占用空间小，利于其它机构或装置将治具搬运放入模具12内，也便于将注塑好塑胶件82的治具夹取并搬走，使用起来极为方便。

所述上料插件装置2包括安装于立式注塑机1旁侧的机座21、安装于机座21上的振动盘211、安装振动盘211旁侧的震动器212、安装于震动器212上端并与振动盘211对接的第一料轨213和第二料轨214、安装于机座21上端的前后移送料机构22、安装于该前后移送料机构22上的旋转驱动机构23、安装于该旋转驱动机构23上并由该旋转驱动机构23驱动以实现转动的旋转工作台24、对称安装于该旋转工作台24两侧的第一治具定位机构25和第二治具定位机构26、安装于旋转工作台24与第一料轨213和第二料轨214之间的平移插件机构27，该旋转工作台24两侧分别设置有大小尺寸相同的第一送料缺口241和第二送料缺口242，所述平移插件机构27的宽度尺寸小于第一送料缺口241和第二送料缺口242的宽度尺寸，使平移插件机构27能够在第一送料缺口241或第二送料缺口242前后移动；所述平移插件机构27包括安装于机座21上的立板271、安装于该立板271上的插件限位座272、安装于该立板271上并与该插件限位座272适配的第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274，该插件限位座272两侧分别设置有供第一夹料插件模组273端部和第二夹料插件模组274端部穿过的第一插件限位槽2721和第二插件限位槽2722，所述第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274分别与第一料轨213和第二料轨214的出料口对接；

所述上料插件装置2工作时，由前后移送料机构22驱动旋转驱动机构23、旋转工作台24、第一治具定位机构25、第二治具定位机构26朝平移插件机构27方向移动，使旋转工作台24的第一送料缺口241套设于该平移插件机构27外围，且第一治具定位机构25定位的一组治具分别位于平移插件机构27两侧；同时，振动盘211通过第一料轨213和第二料轨214分别将五金件81传送至平移插件机构27两侧，平移插件机构27工作，并由第一夹料插件模组273夹紧由第一料轨213传送出来的五金件81，由第二夹料插件模组274夹紧由第二料轨214传送出来的五金件81，且该第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274均由内向外移动以分别将五金件81插装于两个治具中，以此达到一次完成两个五金件81插件动作，其效率极高；另外，第一夹料插件模组273端部和第二夹料插件模组274在插装五金件81的过程中，该第一夹料插件模组273端部和第二夹料插件模组274端部会分别穿过插件限位座272的第一插件限位槽2721和第二插件限位槽2722，以此保证插件的精度，提高插件质量；完成后，由前后移送料机构22驱动旋转驱动机构23、旋转工作台24、第一治具定位机构25、第二治具定位机构26朝平移插件机构27方向继续移动，使旋转工作台24的第一送料缺口241进一步套设于该平移插件机构27外围，使且第一治具定位机构25定位的另一组治具分别位于平移插件机构27两侧；平移插件机构27工作，由第一夹料插件模组273夹紧由第一料轨213传送出来的五金件81，由第二夹料插件模组274夹紧由第二料轨214传送出来的五金件81，且该第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274均由内向外移动以分别将五金件81插装于两个治具中，以此达到一次完成两个五金件81插件动作，其效率极高；完成后，该前后移送料机构22驱动旋转工作台24复位，使旋转工作台24的第一送料缺口241离开该平移插件机构27外围，且由旋转驱动机构23驱动旋转工作台24旋转 180度，使旋转工作台24的第二送料缺口242朝向平移插件机构27，同时，由第一搬运装置3用于将第一治具定位机构25中插好五金件的治具83搬运至所述立式注塑机1的模具12中；然后，由前后移送料机构22驱动旋转驱动机构23、旋转工作台24、第一治具定位机构25、第二治具定位机构26朝平移插件机构27方向移动，使旋转工作台24的第二送料缺口242套设于该平移插件机构27外围，再重复以上旋转工作台24中第一送料缺口241套设于该平移插件机构27外围后的各种工作步骤。

所述上料插件装置2能够同时完成两组五金件的传输上料，同时可由平移插件机构27中的第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274均由内向外移动以分别将五金件81插装于两个治具中，以此达到一次完成两个五金件81插件动作，同时，第一夹料插件模组273端部和第二夹料插件模组274在插装五金件81的过程中，该第一夹料插件模组273端部和第二夹料插件模组274端部会分别穿过插件限位座272的第一插件限位槽2721和第二插件限位槽2722，以此保证插件的精度，提高插件质量；另外，上料插件装置2还采用旋转驱动机构23驱动旋转工作台24旋转 180度，使旋转工作台24的第一治具定位机构25或第二治具定位机构26与平移插件机构27对应，可以实现一边将第一治具定位机构25中插好五金件的治具取出，一边由平移插件机构27将五金件插入第二治具定位机构26中，以此大大提高工作效率，同时简化上料插件装置2的结构，减少上料插件装置2所占用的空间，使得上料插件装置2的结构更加紧凑，成本更低。

所述第一治具定位机构25包括有对称安装于该第一送料缺口241两侧的第一治具定位模组251和第二治具定位模组252、以及分别位于该第一治具定位模组251和第二治具定位模组252后侧的第三治具定位模组253和第四治具定位模组254；插件时，由前后移送料机构22驱动所述旋转工作台24的第一送料缺口241套设于平移插件机构27外围，使第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274分别与第一治具定位模组251和第二治具定位模组252对应；所述平移插件机构27中的第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274分别将第一料轨213和第二料轨214送出的五金件夹紧，并将五金件分别插装定位于第一治具定位模组251中的治具和第二治具定位模组252中的治具内；随后，该由前后移送料机构22驱动所述旋转工作台24的第一送料缺口241继续套设于平移插件机构27，使第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274分别与第三治具定位模组253和第四治具定位模组254对应；所述平移插件机构27中的第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274分别将第一料轨213和第二料轨214送出的五金件夹紧，并将五金件分别插装定位于第三治具定位模组253中的治具和第四治具定位模组254中的治具内；所述第二治具定位机构26的结构与第一治具定位机构25的结构相同。

所述第一治具定位模组251包括有固定于该旋转工作台24上的治具限位座2511以及安装于该治具限位座2511旁侧的治具限位气缸2512和安装于治具限位气缸2512的活塞杆上的治具限位块2513，该治具限位座2511内设置有用于放置治具83的限位槽2514，且该治具限位座2511侧面设置有沟通该限位槽2514的窗口2515，治具83放置于限位槽2514中，该治具83的插接部831穿过该窗口2515伸出于治具限位座2511侧面外，五金件则是插入该治具83的插接部831中。所述第一治具定位模组251的结构简单。

所述第二治具定位模组252、第三治具定位模组253、第四治具定位模组254的结构均与第一治具定位模组251的结构相同，在此不再一一赘述。

所述治具限位块2513前端设置有直角限位面2516，该直角限位面2516与治具的一个角部的两个面接触，以此达到双面夹持的目的，使治具稳定定位于治具限位座2511内。

所述第一料轨213和第二料轨214呈八字形分布，且该所述第一料轨213的出料口和第二料轨214的出料口分别设置有第一吹气组件215和第二吹气组件216，通过该第一吹气组件215和第二吹气组件216吹走的第一料轨213和第二料轨214的出料口或靠近出料口的灰尘。

所述第一夹料插件模组273包括第一夹持插件座2731和固定安装于该第一夹持插件座2731侧面的第一导向座2732、以可上下滑动的方式穿设于第一导向座2732的第一夹持插件杆2733和用于驱动该第一夹持插件杆2733上下滑动的第一夹持气缸2734、以及用于驱动该第一夹持插件座2731在水平移动的第一插件气缸2735，该第一夹持插件座2731通过若干第一滑块安装于立板271上的第一水平导轨2711上；所述第一夹持插件座2731上端设置有第一滑槽，该第一夹持插件座2731通过该第一滑槽套设于所述插件限位座272下端，以此保证第一夹持插件座2731被限定于第一滑块与插件限位座272之间，以此保证第一夹持插件座2731水平移动更加稳定，并且不会出现偏移的现象，保证插件工作质量。且该插件限位座272可相对立板271调节相对位置；其中，该第一夹持插件座2731侧面的上端还成型有水平凸出的第一夹持细块2737，该第一夹持细块2737位于第一导向座2732及第一夹持插件杆2733上方，且该第一夹持插件杆2733向上移动后，配合第一夹持细块2737的下端面夹紧五金件81，且该第一夹持插件杆2733上端及第一夹持细块2737可通过所述插件限位座272的第一插件限位槽2721。

所述第二夹料插件模组274的结构与第一夹料插件模组273的结构相同，且该第二夹料插件模组274中的第二滑块和第一夹料插件模组273中的第一滑块安装于同一根第一水平导轨2711上，其结构更加简单，节省零件，并且可保证第二夹料插件模组274与第一夹料插件模组273在同一水平线上移动，保证插件质量。且第二夹料插件模组274中的第二夹持插件座2741和第一夹料插件模组273中的第一夹持插件座2731套设于同一个所述插件限位座272下端，其结构更加简单，节省零件；所述第二夹料插件模组274中第二夹持插件座2741的第二夹持细块和第一夹料插件模组273中第一夹持插件座2731的第一夹持细块2737的旁侧分别设置有第一光电检测开关201和第二光电检测开关202，该第一光电检测开关201和第二光电检测开关202用于检查是否夹住有五金件，以保证插件的顺利、正常运行，否则会报警，以避免出现空插的现象。

所述机座21外侧设置有挂钩210，该挂钩210上挂设有可取下的手持式控制器28，工作人员可将手持式控制器28取下以在任意位置使用，其使用不会受限，使用起来更加方便。

所述手持式控制器28上设置有触控屏281以及位于该触控屏281旁侧的急停开关282和多个功能控制开关283；该手持式控制器28上端设置有一供人手握提的提手284，且该手持式控制器28通过该提手284挂设于挂钩210上。

所述第一搬运装置3用于将第一治具定位机构25或第二治具定位机构26中插好五金件的治具83搬运至所述模具12中或将模具12中的治具83搬运至第一治具定位机构25或第二治具定位机构26中。

所述第一搬运装置3包括有安装于该龙门架7上并可水平移动的第一水平移动座31、安装于该第一水平移动座31与龙门架7之间并用于控制该第一水平移动座31在龙门架7上水平移动的第一水平驱动机构32、安装于该第一水平移动座31两侧的第一夹持搬运机构30和第二夹持搬运机构300，该一夹持搬运机构30包括有以可上下滑动的方式安装于该第一水平移动座31前端的第一升降座33和用于驱动该第一升降座33在第一水平移动座31上进行上下滑动的第一升降驱动模组34、以可水平移动的方式安装于第一升降座33下端两侧且结构相同的第一气动夹子35和第二气动夹子36、安装于第一升降座33下端并用于驱动该第一气动夹子35水平移动的第一水平驱动气缸37、安装于第一升降座33下端并用于驱动该第二气动夹子36水平移动的第二水平驱动气缸38，该第一气动夹子35的左夹块和右夹块内侧均设置有与治具83外侧面的条形槽适配的凸条。

所述第二夹持搬运机构300的结构与第一夹持搬运机构30的结构相同。

所述第一夹持搬运机构30用于将第一治具定位机构25或第二治具定位机构26中插好五金件的治具83搬运至所述模具12中；第二夹持搬运机构300用于将模具12中的治具83搬运至第一治具定位机构25或第二治具定位机构26中。具体而言，第一搬运装置3需要先将模具12中的治具83取出，才能由第一夹持搬运机构30将插好五金件的治具搬运至所述模具12中。

所述龙门架7设置有上下分布的第一滑轨71和第二滑轨72；所述第一水平移动座31后端通过若干第一水平滑块安装于该第一滑轨71和第二滑轨72上；所述第一水平驱动机构32包括有固定于该龙门架7上并位于第一滑轨和第二滑轨之间的齿条321、安装于该第一水平移动座31上的第一水平驱动电机322、安装于该第一水平移动座31后端并与第一水平驱动电机322的转轴连接的第一驱动齿轮323，该第一驱动齿轮323与齿条321的齿部啮合；第一驱动齿轮323旋转后，该第一驱动齿轮323可在齿条321上行走，且不会收到第二搬运装置的影响，且该第一水平驱动机构32结构简单，且运行稳定，设计也不会受限。

所述第一升降驱动模组34为气缸。

所述第二搬运装置5用于将模具12中注塑好的产品搬运至下料装置4中。

所述第二搬运装置5安装于所述第一搬运装置3中的龙门架7、安装于该龙门架7上并可水平移动的第二水平移动座51、安装于该第二水平移动座51与龙门架7之间并用于控制该第二水平移动座51在龙门架7上水平移动的第二水平驱动机构52、以可上下滑动的方式安装于该第二水平移动座51前端的第二升降座53和用于驱动该第二升降座53在第二水平移动座51上进行上下滑动的第二升降驱动模组54、以可水平移动的方式安装于第二升降座53下端的旋转气缸57、安装于旋转气缸57下端并由旋转气缸57驱动以旋转的转动板58以及安装于转动板58下端两侧且结构相同的第三气动夹子55和第四气动夹子56和用于剪断水口胶料的电动剪刀59，该第三气动夹子55的左夹块和右夹块内侧均设置有弧形槽，并通过左夹块和右夹块的弧形槽配合夹紧注塑好的产品；所述第二水平移动座51后端通过若干第二水平滑块安装于该龙门架7上的第一滑轨和第二滑轨上，该第二水平移动座51与第一水平移动座31共用第一滑轨和第二滑轨；所述第二水平驱动机构52包括有安装于该第二水平移动座51上的第二水平驱动电机521、安装于该第二水平移动座51后端并与第二水平驱动电机521的转轴连接的第二驱动齿轮522，该第二驱动齿轮522与龙门架7上的齿条321的齿部啮合，该第二水平驱动机构52与第一水平驱动机构32共用同一条齿条321，其可简化结构、减少零件数量，降低成本；所述第二升降驱动模组54为气缸。

所述下料装置4安装于立式注塑机1旁侧；所述下料装置4包括有安装于立式注塑机1旁侧的多层架体41、安装有多层架体41上的多个下料管道42，该下料管道42上端伸出于多层架体41上端面外，且每个下料管道42上端开口处均设置有用于检测的检测探头43。

综上所述，本发明可自动完成将多个五金件进行上料，并将多个五金件插接于多个治具中，还采用第一搬运装置3将插装好五金件的治具搬运至立式注塑机的模具中，由该立式注塑机1完成注塑塑胶件82，再由第二搬运装置5用于将模具12中注塑好的产品搬运至下料装置4，第一搬运装置将模具12中的治具搬运至上料插件装置2的第一治具定位机构25或第二治具定位机构26中，上述各个工作步骤均为自动化完成，基本无需人工操作，其工作效率高、劳动强度低，且制成的产品质量统一，质量好，且操作安全，避免出现高温易烫伤工作人员的手指的问题。所述上料插件装置2能够同时完成两组五金件的传输上料，同时可由平移插件机构27中的第一夹料插件模组273和第二夹料插件模组274均由内向外移动以分别将五金件81插装于两个治具中，以此达到一次完成两个五金件81插件动作，同时，第一夹料插件模组273端部和第二夹料插件模组274在插装五金件81的过程中，该第一夹料插件模组273端部和第二夹料插件模组274端部会分别穿过插件限位座272的第一插件限位槽2721和第二插件限位槽2722，以此保证插件的精度，提高插件质量；另外，上料插件装置2还采用旋转驱动机构23驱动旋转工作台24旋转 180度，使旋转工作台24的第一治具定位机构25或第二治具定位机构26与平移插件机构27对应，可以实现一边将第一治具定位机构25中插好五金件的治具取出，一边由平移插件机构27将五金件插入第二治具定位机构26中，以此大大提高工作效率，同时简化上料插件装置2的结构，减少上料插件装置2所占用的空间，使得上料插件装置2的结构更加紧凑，成本更低。所述立式注塑机1采用转盘11将模具12传送至立式注塑机1内或将模具12传送至外部，其传送稳定，且结构简单，占用空间小，利于其它机构或装置将治具搬运放入模具12内，也便于将注塑好塑胶件82的治具夹取并搬走，使用起来极为方便。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所作的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.智能型转盘式模内插件机，其特征在于：其包括：

立式注塑机（1），该立式注塑机（1）上具有可旋转的转盘（11）和用于驱动该转盘（11）旋转的电机组件，该转盘（11）安装有用于定位五金件（81）及治具（83）的模具（12），该电机组件驱动转盘（11）旋转以将模具（12）传送至立式注塑机（1）内，并由该立式注塑机（1）在模具（12）的五金件（81）上注塑成型塑胶件（82）；

上料插件装置（2），其包括安装于立式注塑机（1）旁侧的机座（21）、安装于机座（21）上的振动盘（211）、安装振动盘（211）旁侧的震动器（212）、安装于震动器（212）上端并与振动盘（211）对接的第一料轨（213）和第二料轨（214）、安装于机座（21）上端的前后移送料机构（22）、安装于该前后移送料机构（22）上的旋转驱动机构（23）、安装于该旋转驱动机构（23）上并由该旋转驱动机构（23）驱动以实现转动的旋转工作台（24）、对称安装于该旋转工作台（24）两侧的第一治具定位机构（25）和第二治具定位机构（26）、安装于旋转工作台（24）与第一料轨（213）和第二料轨（214）之间的平移插件机构（27），该旋转工作台（24）两侧分别设置有大小尺寸相同的第一送料缺口（241）和第二送料缺口（242），所述平移插件机构（27）的宽度尺寸小于第一送料缺口（241）和第二送料缺口（242）的宽度尺寸，使平移插件机构（27）能够在第一送料缺口（241）或第二送料缺口（242）前后移动；所述平移插件机构（27）包括安装于机座（21）上的立板（271）、安装于该立板（271）上的插件限位座（272）、安装于该立板（271）上并与该插件限位座（272）适配的第一夹料插件模组（273）和第二夹料插件模组（274），该插件限位座（272）两侧分别设置有供第一夹料插件模组（273）端部和第二夹料插件模组（274）端部穿过的第一插件限位槽（2721）和第二插件限位槽（2722），所述第一夹料插件模组（273）和第二夹料插件模组（274）分别与第一料轨（213）和第二料轨（214）的出料口对接；

用于将第一治具定位机构（25）或第二治具定位机构（26）中插好五金件的治具（83）搬运至所述模具（12）中或将模具（12）中的治具（83）搬运至第一治具定位机构（25）或第二治具定位机构（26）中的第一搬运装置（3）；

下料装置（4），其安装于立式注塑机（1）旁侧；

用于将模具（12）中注塑好的产品搬运至下料装置（4）中的第二搬运装置（5）；

所述第一搬运装置（3）、第二搬运装置（5）均安装于同一个龙门架（7）上。

2.根据权利要求1所述的智能型转盘式模内插件机，其特征在于：所述第一治具定位机构（25）包括有对称安装于该第一送料缺口（241）两侧的第一治具定位模组（251）和第二治具定位模组（252）、以及分别位于该第一治具定位模组（251）和第二治具定位模组（252）后侧的第三治具定位模组（253）和第四治具定位模组（254）；插件时，由前后移送料机构（22）驱动所述旋转工作台（24）的第一送料缺口（241）套设于平移插件机构（27）外围，使第一夹料插件模组（273）和第二夹料插件模组（274）分别与第一治具定位模组（251）和第二治具定位模组（252）对应；所述平移插件机构（27）中的第一夹料插件模组（273）和第二夹料插件模组（274）分别将第一料轨（213）和第二料轨（214）送出的五金件夹紧，并将五金件分别插装定位于第一治具定位模组（251）中的治具和第二治具定位模组（252）中的治具内；随后，该由前后移送料机构（22）驱动所述旋转工作台（24）的第一送料缺口（241）继续套设于平移插件机构（27），使第一夹料插件模组（273）和第二夹料插件模组（274）分别与第三治具定位模组（253）和第四治具定位模组（254）对应；所述平移插件机构（27）中的第一夹料插件模组（273）和第二夹料插件模组（274）分别将第一料轨（213）和第二料轨（214）送出的五金件夹紧，并将五金件分别插装定位于第三治具定位模组（253）中的治具和第四治具定位模组（254）中的治具内；所述第二治具定位机构（26）的结构与第一治具定位机构（25）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的智能型转盘式模内插件机，其特征在于：所述第一治具定位模组（251）包括有固定于该旋转工作台（24）上的治具限位座（2511）以及安装于该治具限位座（2511）旁侧的治具限位气缸（2512）和安装于治具限位气缸（2512）的活塞杆上的治具限位块（2513），该治具限位座（2511）内设置有用于放置治具（83）的限位槽（2514），且该治具限位座（2511）侧面设置有沟通该限位槽（2514）的窗口（2515），治具（83）放置于限位槽（2514）中，该治具（83）的插接部（831）穿过该窗口（2515）伸出于治具限位座（2511）侧面外；所述第二治具定位模组（252）、第三治具定位模组（253）、第四治具定位模组（254）的结构均与第一治具定位模组（251）的结构相同；所述治具限位块（2513）前端设置有直角限位面（2516），该直角限位面（2516）与治具的一个角部的两个面接触；所述第一料轨（213）和第二料轨（214）呈八字形分布，且该所述第一料轨（213）的出料口和第二料轨（214）的出料口分别设置有第一吹气组件（215）和第二吹气组件（216）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能型转盘式模内插件机，其特征在于：所述第一夹料插件模组（273）包括第一夹持插件座（2731）和固定安装于该第一夹持插件座（2731）侧面的第一导向座（2732）、以可上下滑动的方式穿设于第一导向座（2732）的第一夹持插件杆（2733）和用于驱动该第一夹持插件杆（2733）上下滑动的第一夹持气缸（2734）、以及用于驱动该第一夹持插件座（2731）在水平移动的第一插件气缸（2735），该第一夹持插件座（2731）通过若干第一滑块安装于立板（271）上的第一水平导轨（2711）上；所述第一夹持插件座（2731）上端设置有第一滑槽，该第一夹持插件座（2731）通过该第一滑槽套设于所述插件限位座（272）下端，且该插件限位座（272）可相对立板（271）调节相对位置；其中，该第一夹持插件座（2731）侧面的上端还成型有水平凸出的第一夹持细块（2737），该第一夹持细块（2737）位于第一导向座（2732）及第一夹持插件杆（2733）上方，且该第一夹持插件杆（2733）向上移动后，配合第一夹持细块（2737）的下端面夹紧五金件（81），且该第一夹持插件杆（2733）上端及第一夹持细块（2737）可通过所述插件限位座（272）的第一插件限位槽（2721）。

5.根据权利要求4所述的智能型转盘式模内插件机，其特征在于：所述第二夹料插件模组（274）的结构与第一夹料插件模组（273）的结构相同，且该第二夹料插件模组（274）中的第二滑块和第一夹料插件模组（273）中的第一滑块安装于同一根第一水平导轨（2711）上，且第二夹料插件模组（274）中的第二夹持插件座（2741）和第一夹料插件模组（273）中的第一夹持插件座（2731）套设于同一个所述插件限位座（272）下端；所述第二夹料插件模组（274）中第二夹持插件座（2741）的第二夹持细块和第一夹料插件模组（273）中第一夹持插件座（2731）的第一夹持细块（2737）的旁侧分别设置有第一光电检测开关（201）和第二光电检测开关（202）。

6.根据权利要求4所述的智能型转盘式模内插件机，其特征在于：所述机座（21）外侧设置有挂钩（210），该挂钩（210）上挂设有可取下的手持式控制器（28），该手持式控制器（28）上设置有触控屏（281）以及位于该触控屏（281）旁侧的急停开关（282）和多个功能控制开关（283）；该手持式控制器（28）上端设置有一供人手握提的提手（284），且该手持式控制器（28）通过该提手（284）挂设于挂钩（210）上。

7.根据权利要求4所述的智能型转盘式模内插件机，其特征在于：所述第一搬运装置（3）包括有安装于该龙门架（7）上并可水平移动的第一水平移动座（31）、安装于该第一水平移动座（31）与龙门架（7）之间并用于控制该第一水平移动座（31）在龙门架（7）上水平移动的第一水平驱动机构（32）、安装于该第一水平移动座（31）两侧的第一夹持搬运机构（30）和第二夹持搬运机构（300），该一夹持搬运机构（30）包括有以可上下滑动的方式安装于该第一水平移动座（31）前端的第一升降座（33）和用于驱动该第一升降座（33）在第一水平移动座（31）上进行上下滑动的第一升降驱动模组（34）、以可水平移动的方式安装于第一升降座（33）下端两侧且结构相同的第一气动夹子（35）和第二气动夹子（36）、安装于第一升降座（33）下端并用于驱动该第一气动夹子（35）水平移动的第一水平驱动气缸（37）、安装于第一升降座（33）下端并用于驱动该第二气动夹子（36）水平移动的第二水平驱动气缸（38），该第一气动夹子（35）的左夹块和右夹块内侧均设置有与治具（83）外侧面的条形槽适配的凸条；所述第二夹持搬运机构（300）的结构与第一夹持搬运机构（30）的结构相同。

8.根据权利要求7所述的智能型转盘式模内插件机，其特征在于：所述龙门架（7）设置有上下分布的第一滑轨（71）和第二滑轨（72）；所述第一水平移动座（31）后端通过若干第一水平滑块安装于该第一滑轨（71）和第二滑轨（72）上；所述第一水平驱动机构（32）包括有固定于该龙门架（7）上并位于第一滑轨和第二滑轨之间的齿条（321）、安装于该第一水平移动座（31）上的第一水平驱动电机（322）、安装于该第一水平移动座（31）后端并与第一水平驱动电机（322）的转轴连接的第一驱动齿轮（323），该第一驱动齿轮（323）与齿条（321）的齿部啮合；所述第一升降驱动模组（34）为气缸。

9.根据权利要求8所述的智能型转盘式模内插件机，其特征在于：所述第二搬运装置（5）安装于所述第一搬运装置（3）中的龙门架（7）、安装于该龙门架（7）上并可水平移动的第二水平移动座（51）、安装于该第二水平移动座（51）与龙门架（7）之间并用于控制该第二水平移动座（51）在龙门架（7）上水平移动的第二水平驱动机构（52）、以可上下滑动的方式安装于该第二水平移动座（51）前端的第二升降座（53）和用于驱动该第二升降座（53）在第二水平移动座（51）上进行上下滑动的第二升降驱动模组（54）、以可水平移动的方式安装于第二升降座（53）下端的旋转气缸（57）、安装于旋转气缸（57）下端并由旋转气缸（57）驱动以旋转的转动板（58）以及安装于转动板（58）下端两侧且结构相同的第三气动夹子（55）和第四气动夹子（56）和用于剪断水口胶料的电动剪刀（59），该第三气动夹子（55）的左夹块和右夹块内侧均设置有弧形槽，并通过左夹块和右夹块的弧形槽配合夹紧注塑好的产品；所述第二水平移动座（51）后端通过若干第二水平滑块安装于该龙门架（7）上的第一滑轨和第二滑轨上，该第二水平移动座（51）与第一水平移动座（31）共用第一滑轨和第二滑轨；所述第二水平驱动机构（52）包括有安装于该第二水平移动座（51）上的第二水平驱动电机（521）、安装于该第二水平移动座（51）后端并与第二水平驱动电机（521）的转轴连接的第二驱动齿轮（522），该第二驱动齿轮（522）与龙门架（7）上的齿条（321）的齿部啮合，该第二水平驱动机构（52）与第一水平驱动机构（32）共用同一条齿条（321）；所述第二升降驱动模组（54）为气缸。

10.根据权利要求4所述的智能型转盘式模内插件机，其特征在于：所述下料装置（4）包括有安装于立式注塑机（1）旁侧的多层架体（41）、安装有多层架体（41）上的多个下料管道（42），该下料管道（42）上端伸出于多层架体（41）上端面外，且每个下料管道（42）上端开口处均设置有用于检测的检测探头（43）。

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