CN210701221U - 一种自动测厚分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种自动测厚分拣装置，包括工作台和设置在所述工作台上的测厚仪，所述测厚分拣装置还包括设置在所述工作台上的移动平台和设置在所述工作台外侧的吸取机构，所述移动平台包括伺服模组以及设置在所述伺服模组上的台板，所述台板放置待测材料，所述伺服模组驱动所述台板移动并使所述待测材料置于所述测厚仪下方，所述吸取机构包括沿水平方向设置的第一气缸、沿竖直方向设置的第二气缸以及位于所述台板上方的吸盘组件，所述第一气缸带动所述第二气缸左右移动，所述第二气缸带动所述吸盘组件上下移动。本实用新型自动测厚分拣装置能够代替人工对材料进行测厚和分拣，节省了人力，避免了安全隐患，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及厚度测量技术领域，特别涉及一种自动测厚分拣装置。
背景技术
某些产品对材料厚度有着非常高的要求，由于材料供应商无法确保每片材料均符合厚度要求，因此需要对每一片材料的厚度进行检测，并将合格品与不合格品分开放置。现有的做法通常是人工将材料一片片的放入测厚仪进行检测，工作效率低下，同时手工放置存在安全隐患，可能会有测厚仪的探头压到操作人员手的情况发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种自动测厚分拣装置，机器代替人工对材料进行测厚和分拣。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动测厚分拣装置，包括工作台和设置在所述工作台上的测厚仪，所述测厚分拣装置还包括设置在所述工作台上的移动平台和设置在所述工作台外侧的吸取机构，所述移动平台包括伺服模组以及设置在所述伺服模组上的台板，所述台板放置待测材料，所述伺服模组驱动所述台板移动并使所述待测材料置于所述测厚仪下方，所述吸取机构包括沿水平方向设置的第一气缸、沿竖直方向设置的第二气缸以及位于所述台板上方的吸盘组件，所述第一气缸带动所述第二气缸左右移动，所述第二气缸带动所述吸盘组件上下移动。
此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述伺服模组包括第一滑块和驱动所述滑块移动的第一电机，所述台板固定在所述第一滑块上。
所述台板上并排设置有放置材料的混合放置盒、合格品放置盒和不合格品放置盒。
所述吸取机构还包括支撑架，所述第一气缸固定在所述支撑架上。
所述第一气缸包括第一推块，所述第二气缸安装在所述第一推块上。
所述第二气缸包括第二推块，所述吸盘组件安装在所述第二推块上。
所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘采用真空吸盘。
所述自动测厚分拣装置还包括PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与所述移动平台、测厚仪以及所述吸取机构通信连接。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：1.本实用新型自动测厚分拣装置能够代替人工对材料进行测厚和分拣，节省了人力，避免了安全隐患，提高了检测效率；
2.本实用新型自动测厚分拣装置设置有前后移动组件，使得测厚仪能够对材料不同位置进行测厚，提高检测精度。
附图说明
图1是本实用新型自动测厚分拣装置的结构示意图。
图2是图1自动测厚分拣装置另一方向上的结构示意图。
图3是本实用新型自动测厚分拣装置的基板与滚珠丝杆的连接示意图。
图4是本实用新型自动测厚分拣装置的电气连接框图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1至图4所示，对应于本申请一种较佳实施例的自动测厚分拣装置，包括工作台1、移动平台2、测厚仪3以及吸取机构4，待测材料放置在移动平台2上，该装置还包括控制移动平台2、测厚仪3以及吸取机构4自动运行的PLC控制单元5，PLC控制单元5控制吸取机构4吸取待测材料，并将其放置在移动平台2指定位置，移动平台2向左平移至测厚仪3下方位置，测厚仪3对待测材料进行测厚。
进一步地，移动平台2设置在工作台1上，其包括伺服模组21和台板22，伺服模组21包括第一电机211和滑块212，台板22固定在第一滑块212上，第一电机211控制台板22左右移动。移动平台2的台板22上并排设置有混合放置盒221、合格品放置盒222和不合格品放置盒223。
优选的，移动平台2还包括连接在伺服模组21下方的前后移动组件23，前后移动组件23包括基板231、支撑块232、滑轨233以及驱动件234。基板231包括垂直于基板231台面的抵接部2311。支撑块232一端连接在基板321上，另一端与伺服模组21连接，支撑块232数量优选为两个，且分别位于基板231两侧。滑轨233沿前后方向固定在工作台1的台面上，其上设置有滑动的第二滑块235，第二滑块235与基板231的底部相接，滑轨233数量优选为两条，且分别位于基板231两侧。如图3所示，驱动件234包括第二电机2341、滚珠丝杆2342以及丝杆螺母2343，滚珠丝杆2342沿前后方向设置，且与第二电机2341的输出端相接，丝杆螺母2343配接在滚珠丝杆2342上，丝杆螺母2343与基板231的抵接部2311相接，通过驱动第二电机2341，从而推动基板231沿滑轨233前后移动。优选的，第一电机211和第二电机2341均采用伺服电机。
进一步地，测厚仪3位于移动平台2一侧，当移动平台2向左移动时，移动平台2能够移动到测厚仪3的移动探头31下方。测厚仪3为现有可联机的测厚仪，本实用新型不再赘述其内部结构。
进一步地，吸取机构4包括支撑架41、第一气缸42、第二气缸43以及吸盘组件44，第一气缸42沿水平方向设置，且通过第一气缸安装板411固定在支撑架41上，第一气缸42采用三杆气缸，第一气缸42包括第一推块421，第二气缸43沿竖直方向安装在第一推块421上，第二气缸43采用双杆气缸，其包括第二推块431，吸盘组件44安装在第二推块431上。吸盘组件44包括安装在第二推块431上的吸盘固定板441以及固定在吸盘固定板441上的吸盘442，吸盘442采用真空吸盘，吸盘442连接真空发生器(图未示)以及电磁阀(图未示)，电磁阀连接气动管路，PLC控制单元5与电磁阀通信连接，从而实现气动管路的通断，实现吸盘442的吸放。为实现吸盘442能够到达材料位置时进行吸取，吸盘442上可设置压力传感器(图未示)，压力传感器与PLC控制单元5通信连接，当压力传感器检测材料时，吸盘442进行吸取。
第一气缸42的第一推块421最左位置位于待测材料放置位置的上方，最右位置位于混合放置盒221正上方，为了能够实现一气缸42移动到合格品放置盒222和不合格品放置223上方时停止，通过分别在合格品放置盒222和不合格品放置223处设置磁性开关(图未示)，由PLC控制单元5控制，当第一推块421移动到每个磁性开关位置时，PLC控制单元5能够控制第一气缸42的电磁阀关闭，从而使第一气缸42停顿。通过第一气缸42控制移动仅为一种较为节省成本的方式，但不唯一，第一气缸42也可替换成伺服电缸来实现多位置的停顿。
进一步地，PLC控制单元5分别与移动平台2、测厚仪3以及吸取机构4通信连接，具体的，PLC控制单元5与移动平台2的第一电机211和第二电机2341通信连接，从而控制移动平台2前后左右移动；PLC控制单元5还与吸取机构4的第一气缸42、第二气缸43以及吸盘442通信连接，从而控制第一气缸42、第二气缸43的启停以及控制吸盘442吸取和放下材料。
本实用新型自动厚度分拣装置工作过程如下：初始时，第一气缸42的第一推块421位于第一气缸42最右侧，开启装置，PLC控制单元5控制第二气缸43下移并通过吸盘442将待测材料吸取上来，第一气缸42向左移动到极限位置停止，第二气缸43下移并将待测材料放置在移动台板2上；此时PLC控制单元5控制第一电机211驱动，使得台板22向左移动一定位置，待测材料位于测厚仪3的移动探头31下方，台板22停止移动，PLC控制单元5驱动测厚仪3对材料进行测厚，测厚完成后，移动探头31上移，PLC控制第二电机2341驱动，实现台板2的前后移动，移动探头31能够对待测材料其他位置进行测厚，使得测厚更准确；测厚完成后，当检测的材料合格时，台板22向右复位，第二气缸43下移并吸取材料，第一气缸42向右移动至合格品放置盒222上方并将其放入合格品放置盒222内，若材料厚度不合格，第一气缸42向右移动至不合格品放置盒223上方并将其放入不合格品放置盒223内。
本实用新型的有益效果是：1.本实用新型自动测厚分拣装置能够代替人工对材料进行测厚和分拣，节省了人力，避免了安全隐患，提高了检测效率；
2.本实用新型自动测厚分拣装置设置有前后移动组件，使得测厚仪能够对材料不同位置进行测厚，提高检测精度。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动测厚分拣装置，包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的测厚仪(3)，其特征在于：所述测厚分拣装置还包括设置在所述工作台(1)上的移动平台(2)和设置在所述工作台(1)外侧的吸取机构(4)，所述移动平台(2)包括伺服模组(21)以及设置在所述伺服模组(21)上的台板(22)，所述台板(22)放置待测材料，所述伺服模组(21)驱动所述台板(22)移动并使所述待测材料置于所述测厚仪(3)下方，所述吸取机构(4)包括沿水平方向设置的第一气缸(42)、沿竖直方向设置的第二气缸(43)以及位于所述台板(22)上方的吸盘组件(44)，所述第一气缸(42)带动所述第二气缸(43)左右移动，所述第二气缸(43)带动所述吸盘组件(44)上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动测厚分拣装置，其特征在于：所述伺服模组(21)包括第一滑块(212)和驱动所述滑块(212)移动的第一电机(211)，所述台板(22)固定在所述第一滑块(212)上。
3.根据权利要求1所述的自动测厚分拣装置，其特征在于：所述台板(22)上并排设置有放置材料的混合放置盒(221)、合格品放置盒(222)和不合格品放置盒(223)。
4.根据权利要求1所述的自动测厚分拣装置，其特征在于：所述吸取机构(4)还包括支撑架(41)，所述第一气缸(42)固定在所述支撑架(41)上。
5.根据权利要求4所述的自动测厚分拣装置，其特征在于：所述第一气缸(42)包括第一推块(421)，所述第二气缸(43)安装在所述第一推块(421)上。
6.根据权利要求5所述的自动测厚分拣装置，其特征在于：所述第二气缸(43)包括第二推块(431)，所述吸盘组件(44)安装在所述第二推块(431)上。
7.根据权利要求6所述的自动测厚分拣装置，其特征在于：所述吸盘组件(44)包括吸盘(442)，所述吸盘(442)采用真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的自动测厚分拣装置，其特征在于：所述自动测厚分拣装置还包括PLC控制单元(5)，所述PLC控制单元(5)分别与所述移动平台(2)、测厚仪(3)以及所述吸取机构(4)通信连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921353318.2U CN210701221U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种自动测厚分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921353318.2U CN210701221U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种自动测厚分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210701221U true CN210701221U (zh) | 2020-06-09 |
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Family Applications (1)
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| CN201921353318.2U Active CN210701221U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种自动测厚分拣装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112071785A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-11 | 苏州嘉联翔自动化科技有限公司 | 一种cos芯片自动分拣机 |
| CN114618797A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-14 | 华天科技（西安）有限公司 | 一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置及方法 |
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2019
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