CN208234097U - 一种家具木板铆接的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家具木板铆接的自动上料装置，包括箱体，箱体内壁的底部竖直固定连接有竖板，箱体内壁的底部固定连接有电机，电机的输出轴端传动连接有第一辊轮，第一辊轮的表面通过传送带传动连接有第二辊轮，箱体的顶部一侧通过固定底板滑动连接有滑动底板，滑动底板的顶部固定连接有第一气缸，第一气缸的工作端通过旋转气缸固定连接有夹取装置，箱体顶部的一侧通过支撑板固定连接有横板，横板的一侧滑动连接有滑动块，滑动块的一侧通过第四气缸固定连接有装夹装置，本实用新型涉及家具木板铆接的自动上料装置，解决了现有在铆接过程中人工上料带来效率低与安全的问题，提高生产效率，降低企业生产成本。

Description

一种家具木板铆接的自动上料装置

技术领域

本发明涉及木质家具配件制造技术领域，具体为一种家具木板铆接的自动上料装置。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。家具是由材料、结构、外观形式和功能四种因素组成，其中功能是先导，是推动家具发展的动力；结构是主干，是实现功能的基础。这四种因素互相联系，又互相制约。由于家具是为了满足人们一定的物质需求和使用目的而设计与制作的，因此家具还具有材料和外观形式方面的因素。随着人们生活水平的提高，人们对家具的消费也越来越多，家具的这个市场变得也越来越大。近些年来家具制造厂也在飞速地发展。在家具的铆接过程中，通常需要工人逐一进行加工，工作效率低，且易造成对工作人员的伤害，生产成本较大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家具木板铆接的自动上料装置，解决了现有在铆接过程中人工上料带来效率低与安全的问题，降低企业生产成本。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种家具木板铆接的自动上料装置，包括箱体，所述箱体内壁的底部竖直固定连接有竖板，所述箱体内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，所述竖板的一侧固定连接有中轴，所述中轴的表面转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的表面固定连接有第一皮带轮，所述箱体与竖板相对的两侧之间转动连接有第一辊轮，所述第一辊轮的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第一辊轮的表面通过传送带传动连接有第二辊轮，且第二辊轮的两端与箱体和竖板相对的两侧之间转动连接，所述箱体的顶部一侧固定连接有固定底板，所述固定底板的表面滑动连接有滑动底板，所述滑动底板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的工作端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端固定连接有夹取装置，所述固定底板的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的工作端固定连接有移动块，所述移动块的一端贯穿固定底板的底部并延伸至固定底板的顶部，所述移动块延伸至固定底板顶部的一端与滑动底板的底部固定连接，所述箱体顶部的一侧竖直固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部竖直固定连接有横板，所述横板的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有第一直齿条，所述横板的一侧且位于第一直齿条相对应位置固定连接有第二直齿条，所述横板的表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的工作端固定连接有转动支架，所述转动支架的中心转动连接有滚动齿轮，所述滚动齿轮的表面与第一直齿条、第二直齿条啮合连接，所述滑动块的一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸的工作端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有装夹装置。

优选的，所述夹取装置包括移动箱，所述移动箱内壁的底部竖直固定连接有转动支撑板，所述转动支撑板的中心通过转销转动连接有转动夹板，所述移动箱外壁的一侧水平固定连接有固定夹板，所述移动箱内壁的底部且位于转动支撑板相对应位置固定连接有第五气缸，所述第五气缸的工作端转动连接有转动块，所述转动块的一侧与转动夹板的一侧固定连接。

优选的，所述装夹装置包括升降箱，所述升降箱内壁底部的两侧均固定连接有转动座，所述转动座的中心通过第一销轴转动连接有夹板，所述升降箱内壁的底部通过固定架固定连接有第六气缸，所述第六气缸的工作端通过第二销轴与夹板的一侧转动连接。

优选的，所述第六气缸为双端活塞杆气缸，所述升降箱内壁的底部开设有与夹板适配的通孔，所述夹板相对两侧之间的表面均设置有与家具表面相适应的凹槽。

优选的，所述转动夹板与固定夹板相对应两侧之间的表面均设置有与家具相适应的凹槽和防滑垫，且转动夹板与固定夹板之间的距离与家具的厚度相等。

优选的，所述第一齿轮为不完全齿轮，所述第二齿轮为完全齿轮。

优选的，所述转动支架的一侧设置有滑块，所述横板的表面开设有适配的滑槽。

优选的，所述第三气缸为水平设置，且第三气缸的工作端位于第一直齿条与第二直齿条之间，所述横板的一侧且位于第二直齿条相对应位置固定连接有限位块。

优选的，所述旋转气缸为90度旋转气缸。

优选的，所述滑动底板的底部设置有滑块，所述固定底板的顶部开设有适配的滑槽，且固定底板的表面开设有移动块适配的通孔。

所述的箱体为不锈钢的材质。

所述的传送带水平设置。

（三）有益效果

本发明提供了一种家具木板铆接的自动上料装置。具备以下有益效果：

（1）、该种家具铆接的自动上料装置，通过箱体内壁的底部竖直固定连接有竖板，所述箱体内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，所述竖板的一侧固定连接有中轴，所述中轴的表面转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的表面固定连接有第一皮带轮，所述箱体与竖板相对的两侧之间转动连接有第一辊轮，所述第一辊轮的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第一辊轮的表面通过传送带传动连接有第二辊轮，且第二辊轮的两端与箱体和竖板相对的两侧之间转动连接，实现家具的自动输送，避免了人工逐一拿取，提高工作效率。

（2）、该种家具铆接的自动上料装置，通过箱体的顶部一侧固定连接有固定底板，所述固定底板的表面滑动连接有滑动底板，所述滑动底板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的工作端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端固定连接有夹取装置，所述固定底板的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的工作端固定连接有移动块，所述移动块的一端贯穿固定底板的底部并延伸至固定底板的顶部，所述移动块延伸至固定底板顶部的一端与滑动底板的底部固定连接，实现了通过夹取装置对传送带上的家具进行夹取翻转，为下一步装夹做好准备，保证装夹的准确进行。

（3）、该种家具铆接的自动上料装置，通过箱体顶部的一侧竖直固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部竖直固定连接有横板，所述横板的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有第一直齿条，所述横板的一侧且位于第一直齿条相对应位置固定连接有第二直齿条，所述横板的表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的工作端固定连接有转动支架，所述转动支架的中心转动连接有滚动齿轮，所述滚动齿轮的表面与第一直齿条、第二直齿条啮合连接，所述滑动块的一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸的工作端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有装夹装置，通过装夹装置对夹取装置上的家具进行转移，实现对家具的装夹，提高了工作效率，节约人力，降低了劳动成本。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构左视图；

图3为本发明夹取装置的结构示意图；

图4为本发明装夹装置的结构示意图。

图中：1-箱体、2-竖板、3-电机、4-第一齿轮、5-中轴、6-第二齿轮、7-第一皮带轮、8-第一辊轮、9-第二皮带轮、10-皮带、11-传送带、12-第二辊轮、13-固定底板、14-滑动底板、15-第一气缸、16-第一固定板、17-旋转气缸、18-夹取装置、181-移动箱、182-转动支撑板、183-转销、184-转动夹板、185-固定夹板、186-第五气缸、187-转动块、19-第二气缸、20-移动块、21-支撑板、22-横板、23-滑轨、24-滑动块、25-第一直齿条、26-第二直齿条、27-第三气缸、28-转动支架、29-滚动齿轮、30-第四气缸、31-第二固定板、32-装夹装置、321-升降箱、322-转动座、323-第一销轴、324-夹板、325-固定架、326-第六气缸、327-第二销轴、33-限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种家具木板铆接的自动上料装置，包括箱体1，箱体1内壁的底部竖直固定连接有竖板2，箱体1内壁的底部固定连接有电机3，电机3的输出轴端固定连接有第一齿轮4，竖板2的一侧固定连接有中轴5，中轴5的表面转动连接有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6啮合连接，第一齿轮4为不完全齿轮，第二齿轮6为完全齿轮，实现定距离的间歇运动，保证后续工序精准执行。第二齿轮6的表面固定连接有第一皮带轮7，箱体1与竖板2相对的两侧之间转动连接有第一辊轮8，第一辊轮8的一端固定连接有第二皮带轮9，第一皮带轮7与第二皮带轮9通过皮带10传动连接，第一辊轮8的表面通过传送带11传动连接有第二辊轮12，且第二辊轮12的两端与箱体1和竖板2相对的两侧之间转动连接，实现家具的自动输送，提高工作效率。箱体1的顶部一侧固定连接有固定底板13，固定底板13的表面滑动连接有滑动底板14，滑动底板14的顶部固定连接有第一气缸15，第一气缸15的工作端固定连接有第一固定板16，第一固定板16的一侧固定连接有旋转气缸17，旋转气缸17的工作端固定连接有夹取装置18，旋转气缸17为90度旋转气缸，夹取装置18包括移动箱181，移动箱181内壁的底部竖直固定连接有转动支撑板182，转动支撑板182的中心通过转销183转动连接有转动夹板184，转动夹板184与固定夹板185相对应两侧之间的表面均设置有与家具相适应的凹槽和防滑垫，且转动夹板184与固定夹板185之间的距离与家具的厚度相等，移动箱181外壁的一侧水平固定连接有固定夹板185，移动箱181内壁的底部且位于转动支撑板182相对应位置固定连接有第五气缸186，第五气缸186的工作端转动连接有转动块187，转动块187的一侧与转动夹板184的一侧固定连接，固定底板13的底部固定连接有第二气缸19，第二气缸19的工作端固定连接有移动块20，移动块20的一端贯穿固定底板13的底部并延伸至固定底板13的顶部，移动块20延伸至固定底板13顶部的一端与滑动底板14的底部固定连接，滑动底板14的底部设置有滑块，固定底板13的顶部开设有适配的滑槽，且固定底板13的表面开设有移动块20适配的通孔，实现对家具的夹取与转动，随后进行转移，保证后续工序的正常执行，提高工作效率。箱体1顶部的一侧竖直固定连接有支撑板21，支撑板21的顶部竖直固定连接有横板22，横板22的一侧固定连接有滑轨23，滑轨23的表面滑动连接有滑动块24，滑动块24的顶部固定连接有第一直齿条25，横板22的一侧且位于第一直齿条25相对应位置固定连接有第二直齿条26，横板22的表面固定连接有第三气缸27，第三气缸27的工作端固定连接有转动支架28，第三气缸27为水平设置，且第三气缸27的工作端位于第一直齿条25与第二直齿条26之间，横板22的一侧且位于第二直齿条26相对应位置固定连接有限位块33，防止过行程运动。转动支架28的一侧设置有滑块，横板22的表面开设有适配的滑槽，转动支架28的中心转动连接有滚动齿轮29，滚动齿轮29的表面与第一直齿条25、第二直齿条26啮合连接，实现滑动块前后移动，保证家具到达装夹工位。滑动块24的一侧固定连接有第四气缸30，第四气缸30的工作端固定连接有第二固定板31，第二固定板31的一侧固定连接有装夹装置32，装夹装置32包括升降箱321，升降箱321内壁底部的两侧均固定连接有转动座322，转动座322的中心通过第一销轴323转动连接有夹板324，升降箱321内壁的底部通过固定架325固定连接有第六气缸326，第六气缸326为双端活塞杆气缸，升降箱321内壁的底部开设有与夹板324适配的通孔，夹板324相对两侧之间的表面均设置有与家具表面相适应的凹槽，第六气缸326的工作端通过第二销轴327与夹板324的一侧转动连接，实现对家具的稳定拿取。箱体1为不锈钢的材质。传送带11水平设置。

工作时，依次有序的将家具摆放于传送带的表面，通过电机3带动齿轮转动，随后通过皮带传动实现家具的间歇进给，到达夹取装置18相对应位置时，第一气缸15运动，带动夹取装置18向前移动，固定夹板185穿过家具，通过第五气缸186带动转动夹板184转动，将家具夹紧，第二气缸19工作，带动夹取装置18向右运动，家具离开传送带，随后旋转气缸17转动，第四气缸30向下运动，通过夹板324夹紧家具，随后第四气缸30复位，第三气缸27工作，装夹装置32向前运动，通过第四气缸30向下运动将家具固定在固定板上，完成自动上料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种家具木板铆接的自动上料装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内壁的底部竖直固定连接有竖板（2），所述箱体（1）内壁的底部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴端固定连接有第一齿轮（4），所述竖板（2）的一侧固定连接有中轴（5），所述中轴（5）的表面转动连接有第二齿轮（6），所述第一齿轮（4）与第二齿轮（6）啮合连接，所述第二齿轮（6）的表面固定连接有第一皮带轮（7），所述箱体（1）与竖板（2）相对的两侧之间转动连接有第一辊轮（8），所述第一辊轮（8）的一端固定连接有第二皮带轮（9），所述第一皮带轮（7）与第二皮带轮（9）通过皮带（10）传动连接，所述第一辊轮（8）的表面通过传送带（11）传动连接有第二辊轮（12），且第二辊轮（12）的两端与箱体（1）和竖板（2）相对的两侧之间转动连接，所述箱体（1）的顶部一侧固定连接有固定底板（13），所述固定底板（13）的表面滑动连接有滑动底板（14），所述滑动底板（14）的顶部固定连接有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的工作端固定连接有第一固定板（16），所述第一固定板（16）的一侧固定连接有旋转气缸（17），所述旋转气缸（17）的工作端固定连接有夹取装置（18），所述固定底板（13）的底部固定连接有第二气缸（19），所述第二气缸（19）的工作端固定连接有移动块（20），所述移动块（20）的一端贯穿固定底板（13）的底部并延伸至固定底板（13）的顶部，所述移动块（20）延伸至固定底板（13）顶部的一端与滑动底板（14）的底部固定连接，所述箱体（1）顶部的一侧竖直固定连接有支撑板（21），所述支撑板（21）的顶部竖直固定连接有横板（22），所述横板（22）的一侧固定连接有滑轨（23），所述滑轨（23）的表面滑动连接有滑动块（24），所述滑动块（24）的顶部固定连接有第一直齿条（25），所述横板（22）的一侧且位于第一直齿条（25）相对应位置固定连接有第二直齿条（26），所述横板（22）的表面固定连接有第三气缸（27），所述第三气缸（27）的工作端固定连接有转动支架（28），所述转动支架（28）的中心转动连接有滚动齿轮（29），所述滚动齿轮（29）的表面与第一直齿条（25）、第二直齿条（26）啮合连接，所述滑动块（24）的一侧固定连接有第四气缸（30），所述第四气缸（30）的工作端固定连接有第二固定板（31），所述第二固定板（31）的一侧固定连接有装夹装置（32）；

所述夹取装置（18）包括移动箱（181），所述移动箱（181）内壁的底部竖直固定连接有转动支撑板（182），所述转动支撑板（182）的中心通过转销（183）转动连接有转动夹板（184），所述移动箱（181）外壁的一侧水平固定连接有固定夹板（185），所述移动箱（181）内壁的底部且位于转动支撑板（182）相对应位置固定连接有第五气缸（186），所述第五气缸（186）的工作端转动连接有转动块（187），所述转动块（187）的一侧与转动夹板（184）的一侧固定连接；

所述装夹装置（32）包括升降箱（321），所述升降箱（321）内壁底部的两侧均固定连接有转动座（322），所述转动座（322）的中心通过第一销轴（323）转动连接有夹板（324），所述升降箱（321）内壁的底部通过固定架（325）固定连接有第六气缸（326），所述第六气缸（326）的工作端通过第二销轴（327）与夹板（324）的一侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种家具木板铆接的自动上料装置，其特征在于：所述第六气缸（326）为双端活塞杆气缸，所述升降箱（321）内壁的底部开设有与夹板（324）适配的通孔，所述夹板（324）相对两侧之间的表面均设置有与汽车配件表面相适应的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种家具木板铆接的自动上料装置，其特征在于：所述转动夹板（184）与固定夹板（185）相对应两侧之间的表面均设置有与汽车配件相适应的凹槽和防滑垫，且转动夹板（184）与固定夹板（185）之间的距离与汽车配件的厚度相等。

4.根据权利要求1所述的一种家具木板铆接的自动上料装置，其特征在于：所述第一齿轮（4）为不完全齿轮，所述第二齿轮（6）为完全齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种家具木板铆接的自动上料装置，其特征在于：所述转动支架（28）的一侧设置有滑块，所述横板（22）的表面开设有适配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种家具木板铆接的自动上料装置，其特征在于：所述第三气缸（27）为水平设置，且第三气缸（27）的工作端位于第一直齿条（25）与第二直齿条（26）之间，所述横板（22）的一侧且位于第二直齿条（26）相对应位置固定连接有限位块（33）。

7.根据权利要求1所述的一种家具木板铆接的自动上料装置，其特征在于：所述旋转气缸（17）为90度旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的一种家具木板铆接的自动上料装置，其特征在于：所述滑动底板（14）的底部设置有滑块，所述固定底板（13）的顶部开设有适配的滑槽，且固定底板（13）的表面开设有移动块（20）适配的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种家具木板铆接的自动上料装置，其特征在于：所述的箱体（1）为不锈钢的材质。

10.根据权利要求1所述的一种家具木板铆接的自动上料装置，其特征在于：所述的传送带（11）水平设置。