CN209637324U - 随行承载板水平输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随行承载板水平输送机构,包括减速电机、辊道(2)、滑轨(25)和丝杠螺母机构(3)，丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构(4)，所述推料机构(4)包括推料臂(6)，所述推料臂(6)两端均设有推料块(5)，推料块(5)朝向辊道(2)一侧设有十字架转轮(10)，推料块(5)内设有第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(14)、销轮(13)和四槽槽轮(12)，销轮(13)上方还设有抓料钩(7)，随行承载板(1)底部设有抓料钩槽(29)。本实用新型由于采用了以上技术方案，实现了随行承载板的自动输送，提高了生产效率，提升了智能化立体车库的效能。

Description

随行承载板水平输送机构

技术领域

本实用新型涉及车库技术领域，尤其涉及了一种随行承载板的输送机构。

背景技术

随着城市停车越来越难，智能化立体车库已经成为发展热点，随行承载板是智能化车库中用于承载汽车的板件，而现有技术中的智能化车库，其随行承载板的自动堆垛和取出一直难以合理解决，因此设计一套随行承载板自动搬运、储存的板库势在必行。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种随行承载板水平输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

随行承载板水平输送机构,包括减速电机、辊道、滑轨和丝杠螺母机构，减速电机带动丝杠螺母机构中的丝杆转动，丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构，所述推料机构包括推料臂，所述推料臂两端均设有推料块，推料块朝向辊道一侧设有十字架转轮，推料块内设有第一锥齿轮、第二锥齿轮、销轮和四槽槽轮，所述十字架转轮与第一锥齿轮之间固定设有转轴，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与销轮之间固定连接有转轴，销轮上设有拨动销和凸轮，所述凸轮朝向拨动销一侧设有凸轮缺口，销轮上方还设有抓料钩，随行承载板底部设有抓料钩槽，所述抓料钩下方固定设有四槽槽轮，所述四槽槽轮上设有四个销槽，所述销槽沿着所述四槽槽轮的外沿等角度均布，所述四槽槽轮的侧壁上设有4个内凹的圆弧面，所述四槽槽轮上内凹的圆弧面与销轮上凸轮的轮壁贴合，所述辊道朝向推料块一侧的侧壁上固定设有档杆。

作为优选，辊道为两条，丝杠螺母机构平行设置于两条辊道之间。

作为优选，所述十字架转轮设有四个触动杆，相邻触动杆之间垂直排布。

作为优选，第一锥齿轮与第二锥齿轮的传动比为1:4。

本发明由于采用了以上技术方案，实现了随行承载板的自动输送和堆垛，提高了生产效率，提升了智能化立体车库的效能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是随行承载板水平输送机构的结构示意图。

图3是推料块及抓料钩的结构示意图。

图4是抓料钩与随行承载板的连接示意图。

图5是销轮与四槽槽轮的结构示意图。

图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—随行承载板、2—辊道、3—丝杠螺母机构、4—推料机构、5—推料块、6—推料臂、7—抓料钩、9—档杆、10—十字架转轮、11—第一锥齿轮、12—四槽槽轮、13—销轮、14—第二锥齿轮、15—拨动销、16—凸轮缺口、25—滑轨、26—凸轮、29—抓料钩槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

随行承载板水平输送机构，如图1、图2所示，包括随行承载板1，还包括减速电机、辊道2、滑轨25和丝杠螺母机构3，减速电机带动丝杠螺母机构中的丝杆转动，丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构4，所述推料机构4包括推料臂6，所述推料臂6两端均设有推料块5，推料块5朝向辊道2一侧设有十字架转轮10，推料块5内设有第一锥齿轮11、第二锥齿轮14、销轮13和四槽槽轮12，所述十字架转轮10与第一锥齿轮11之间固定设有转轴，第一锥齿轮11与第二锥齿轮14啮合，第二锥齿轮14与销轮13之间固定连接有转轴，销轮13上设有拨动销15和凸轮26，所述凸轮26朝向拨动销15一侧设有凸轮缺口16，销轮13上方还设有抓料钩7，随行承载板1底部设有抓料钩槽29(如图3、图4中所示，抓料钩7抓扣在随行承载板1底面的抓料钩槽29中)，所述抓料钩7下方固定设有四槽槽轮12，所述四槽槽轮12上设有四个销槽，所述销槽沿着所述四槽槽轮12的外沿等角度均布，所述四槽槽轮12的侧壁上设有4个内凹的圆弧面，所述四槽槽轮12上内凹的圆弧面与销轮13上凸轮26的轮壁贴合，所述辊道2朝向推料块5一侧的侧壁上固定设有档杆9；

辊道2为两条，丝杠螺母机构3平行设置于两条辊道2之间。

所述十字架转轮10设有四个触动杆，相邻触动杆之间垂直排布，十字架转轮10被档杆9触动后发生90度转动。

本实用新型中随行承载板水平输送机构的工作原理如下:

将随行承载板1进行堆垛动作时，减速电机开始工作，带动丝杠螺母机构3，丝杠螺母机构上的滑块带动推料机构4朝向随行承载板抬升机构运动，推料机构4上的抓料钩7一直抓在随行承载板1的抓料钩槽29上，带动随行承载板1向堆垛工位内移动，当完全到达指定堆垛工位点时，由图3中的十字架转轮10触碰固定安装在辊道2侧面的档杆9，十字架转轮10发生90度旋转，带动第一锥齿轮同样旋转90度，第一锥齿轮11通过1：4传动比带动与之啮合的第二锥齿轮14旋转360度，第二锥齿轮14带动同轴固定连接的销轮13转动360度，当销轮13转动360时，销轮13带动四槽槽轮12转动90度，四槽槽轮12带动与之同轴连接的抓料钩7绕轴心旋转90度，使抓料钩7脱离抓料钩槽29，完成抓料钩7的归位动作。同时随行承载板水平输送机构上还设有行程开关，当随行承载板1运动至随行承载板抬升机构，丝杠螺母机构上的滑块触动该行程开关令减速电机停止。堆垛动作完成。当堆垛动作完成时，库架上设有光电传感器通知系统计算机此工位“非空”。

取随行承载板1时，减速电机开始工作，推料机构4开始移动，十字架转轮10触碰到固定安装在辊道2侧面的档杆9，抓料钩7旋转90°，使抓料钩7抓在随行承载板上的两个抓料钩槽29上，推料机构4带动随行承载板2共同向外移动。通过传感器通知计算机行车已载车，同时库架通过光电传感器识别到随行承载板1显示‘空’。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.随行承载板水平输送机构,其特征在于:包括减速电机、辊道(2)、滑轨(25)和丝杠螺母机构(3)，减速电机带动丝杠螺母机构(3)中的丝杆转动，丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料机构(4)，所述推料机构(4)包括推料臂(6)，所述推料臂(6)两端均设有推料块(5)，推料块(5)朝向辊道(2)一侧设有十字架转轮(10)，推料块(5)内设有第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(14)、销轮(13)和四槽槽轮(12)，所述十字架转轮(10)与第一锥齿轮(11)之间固定设有转轴，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(14)啮合，第二锥齿轮(14)与销轮(13)之间固定连接有转轴，销轮(13)上设有拨动销(15)和凸轮(26)，所述凸轮(26)朝向拨动销(15)一侧设有凸轮缺口(16)，销轮(13)上方还设有抓料钩(7)，随行承载板(1)底部设有抓料钩槽(29)，所述抓料钩(7)下方固定设有四槽槽轮(12)，所述四槽槽轮(12)上设有四个销槽，所述销槽沿着所述四槽槽轮(12)的外沿等角度均布，所述四槽槽轮(12)的侧壁上设有4个内凹的圆弧面，所述四槽槽轮(12)上内凹的圆弧面与销轮(13)上凸轮(26)的轮壁贴合，所述辊道(2)朝向推料块(5)一侧的侧壁上固定设有档杆(9)。

2.根据权利要求1所述的随行承载板水平输送机构，其特征在于：辊道(2)为两条，丝杠螺母机构(3)平行设置于两条辊道(2)之间。

3.根据权利要求1所述的随行承载板水平输送机构，其特征在于：所述十字架转轮(10)设有四个触动杆，相邻触动杆之间垂直排布。

4.根据权利要求1所述的随行承载板水平输送机构，其特征在于：第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(14)的传动比为1:4。