CN110142664A - 阀体打磨生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阀体打磨生产线，属于打磨设备领域，包括供料滑台、砂轮机组、右侧机械手、左侧机械手和监控台，监控台设置在供料滑台一侧，供料滑台设置在右侧机械手前方，砂轮机组设置右侧机械手和左侧机械手之间，供料滑台包括固定台、滑台模组、第一工装和工件，工件装卡在第一工装上，第一工装通过设置在滑台模组上，滑台模组设置固定台上，固定台上端中间位置为挡门，滑台模组驱动第一工装做往复运动，砂轮机组包括固定座及固定座上端由前到后设置的双主砂轮、双辅助轮和工装，双主砂轮与双辅助轮配合设置。本发明实现自动上料、打磨和下料，采用双面打磨设备，增加双辅助轮，提高打磨效率。

Description

阀体打磨生产线

技术领域

本发明属于打磨设备领域，涉及一种阀体打磨生产线。

背景技术

随着科技水平的发展，物料在进行加工或铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多靠是人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作的目的是除去产品工件表面的毛刺、易于继续加工或达到成品，提成产品的外观和质量。

生产企业通常会在冲压工序后增加打磨抛光工序，并安排大量时间去处理这个加工缺陷问题，这种处理方式在长期的生产中暴露出一些问题，例如：耗费大量人力，劳动强度大，打磨工序生产需胺片多人，人员的更替、流动、管理因素需要不小的成本投入，间接增加生产成本，占地空间大，工件每面都需打磨，需要多个打磨设备，需要足够大的平台和人员操作空间。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供阀体打磨生产线，实现自动上料、多面打磨和下料，采用双面打磨设备，增加双辅助轮，提高打磨效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

阀体打磨生产线，包括供料滑台、砂轮机组、右侧机械手、左侧机械手和监控台，所述监控台设置在供料滑台一侧，所述供料滑台设置在右侧机械手前方，所述砂轮机组设置右侧机械手和左侧机械手之间，所述供料滑台包括固定台、滑台模组、第一工装和工件，所述工件装卡在第一工装上，所述第一工装通过设置在滑台模组上，所述滑台模组设置固定台上，所述固定台上端中间位置为挡门，所述滑台模组驱动第一工装做往复运动，所述砂轮机组包括固定座及固定座上端由前到后设置的双主砂轮、双辅助轮和工装，所述双主砂轮与双辅助轮配合设置。

进一步的，所述滑台模组数量为两个，平行设置在固定台上，两个所述滑台模组之间有多个控制按钮，多个所述控制按钮用于控制挡门和滑台模组，两个所述滑台模组驱动方向保持相反，所述滑台模组包括滑台和驱动电机，所述滑台通过驱动电机驱动第一工装前后移动，所述第一工装设置在支撑组件上，所述支撑组件设置在滑台上，所述滑台组件设置在第三防护罩内，所述第三防护罩位于支撑组件之间，所述支撑组件与第三防护罩为滑动连接。

进一步的，所述第一工装上放置有两个工件，所述工件四角通过夹块卡定，所述夹块侧端设有感应工件的传感器。

进一步的，所述双主砂轮包括左侧主砂轮和右侧主砂轮，所述左侧主砂轮和右侧主砂轮对称设置在固定座上端的左右两侧，所述左侧主砂轮和右侧主砂轮均通过各自驱动电机驱动旋转，所述双辅助轮包括左辅助轮和右辅助轮，所述左辅助轮与左侧主砂轮配合设置，所述右辅助轮与右侧主砂轮配合设置，所述左辅助轮和右辅助轮通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，所述工装上放有打磨一半的工件。

进一步的，所述左侧主砂轮通过左驱动电机驱动进行旋转，所述右侧主砂轮通过右驱动电机驱动进行旋转，所述左驱动电机和右驱动电机上端均设有排风扇，所述左驱动电机、右驱动电机及其上端排风扇均设置在第一防护罩内，所述第一防护罩上端设置有两个散热口，所述散热口与排风扇对应设置。

进一步的，所述右辅助轮通过第一电机驱动进行旋转，通过第一气缸驱动进行伸缩运动，所述第一气缸驱动端与第一滑块侧端连接，所述第一电机固定在第一滑块上，所述左辅助轮通过第二电机驱动进行旋转，通过第二气缸驱动进行伸缩运动，所述第二气缸驱动端与第二滑块侧端连接，所述第二电机固定在第二滑块上。

进一步的，所述第一滑块和第二滑块平行设置在滑道上，所述第一滑块和第二滑块之间设置有固定块，所述固定块固定在滑道上，所述第一气缸和第二气缸上下平行设置，且均固定在固定块上。

进一步的，所述滑道两端固定在支架上，所述第一电机、第一气缸、第二电机、第二气缸和支架均设置在第二防护罩内，所述第二防护罩设置在固定座上，所述第二防护罩两侧均设有左辅助轮和右辅助轮进行伸缩的圆孔。

进一步的，所述第二防护罩左右两侧的内部靠近圆孔处装有扇形门，所述扇形门与圆盘转动连接，所述扇形门通过驱动装置驱动绕圆盘转动，所述扇形门转动过程中扇叶与圆孔重合。

进一步的，所述左驱动电机、右驱动电机、第一电机和第二电机均为伺服电机，所述工装位于第二防护罩后端中间位置。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明采用自动传料装置传送工件，采用机械手夹取工件进行打磨，机械手代替人工操作，保证打磨质量，减少人工成本，采用双主砂轮和双辅助轮配合对工件全面打磨，不需移动下一工序，减小打磨设备占地面积。

2、本发明通过两组滑台模组连续上料，避免工件过大不便安装，影响打磨效率。

3、本发明通过双主砂轮实现工件六面完成打磨，同时双主砂轮对应设置双辅助轮，双辅助轮打磨工件上的对应位置，工件在主砂轮打磨过程中转动或打磨完成传送时，可控制双辅助轮缩回第二防护罩内，起到避让作用。

4、本发明第二防护罩两侧的圆孔处配有扇形门，右辅助轮和左辅助轮在不使用时通过控制缩回第二防护罩内，驱动装置控制扇形门转动至圆孔处，将圆孔挡住，防止灰尘进入。

5、本发明设置左驱动电机和右驱动电机进行独立驱动，可设置不同时间的旋转，实现左侧主砂轮和右侧主砂轮不同步转动，不同情况下进行转动之间的调整，打磨效果更好，节省电量，适用范围更广，使用更方便，排风扇调节温度，避免电机长时间使用过热。

6、本发明左驱动电机、右驱动电机、第一电机和第二电机均为伺服电机，采用伺服电机控制精度高，可精准控制右侧主砂轮、左侧主砂轮、右辅助轮和左辅助轮的转动速度和各自转动时间段，而且可简化程序，操作更加便捷。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明阀体打磨生产线的结构示意图；

图2为本发明供料滑台的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本发明供料滑台的俯视图；

图5为本发明多功能砂轮机组的结构示意图；

图6为本发明多功能砂轮机组内部结构的示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图6的俯视图。

附图标记说明：

1、左侧主砂轮；2、右侧主砂轮；3、固定座；4、工装；5、工件；6、第一防护罩；601、散热口；7、第二防护罩；701-圆孔；8、左驱动电机；9、右驱动电机；10、排风扇；11、支架；12、第一电机；13、第一气缸；14、第二电机；15、第二气缸；16、固定块；17、第一滑块；18、第二滑块；19、滑道；20、右辅助轮；21、左辅助轮；22、扇形门；23、圆盘；30、监控台；31、供料滑台；32、砂轮机组；33、右侧机械手；34、左侧机械手；41、固定台；42、支撑组件；43、第三防护罩；44、挡门；45、第一工装；46、夹块；47、传感器；48、滑台模组；49、驱动电机；50、控制按钮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图8所示，阀体打磨生产线，包括供料滑台31、砂轮机组32、右侧机械手33、左侧机械手34和监控台30，监控台30设置在供料滑台31一侧，供料滑台31设置在右侧机械手33前方，砂轮机组32设置右侧机械手33和左侧机械手34之间，供料滑台31包括固定台41、滑台模组48、第一工装45和工件5，工件5装卡在第一工装45上，第一工装45通过设置在滑台模组48上，滑台模组48设置固定台41上，固定台41上端中间位置为挡门44，滑台模组48驱动第一工装45做往复运动，砂轮机组32包括固定座3及固定座3上端由前到后设置的双主砂轮、双辅助轮和工装4，双主砂轮与双辅助轮配合设置，操作人员将工件装卡在第一工装45上，第一工装45通过滑台模组48控制向挡门44后移动，将工件5运送至右侧机械手33前端，右侧机械手33开始工作夹取工件5并在砂轮机组32处进行打磨，右侧机械手33将工件5传递至左侧机械手34处再次打磨，实现工件5的六面打磨，实现全自动传动上料、打磨、下料，提高生产效率。

如图1至图4所示，优选地，滑台模组48数量为两个，平行设置在固定台41上，两个滑台模组48之间有多个控制按钮50，多个控制按钮48用于控制挡门44和滑台模组48，两个滑台模组48驱动方向保持相反，滑台模组48包括滑台51和驱动电机49，滑台51通过驱动电机49驱动第一工装45前后移动，第一工装45设置在支撑组件42上，支撑组件42设置在滑台51上，滑台组件48设置在第三防护罩43内，第三防护罩43位于支撑组件42之间，支撑组件42与第三防护罩45为滑动连接，固定台41上有两组滑台模组48，每组滑台模组48上各装有两个工件5，当一组滑台模组48携带工件5移动至挡门44内，另一组滑台模组48在挡门44外安装工件5，实现连续上料，避免工件5过大不便安装，影响打磨效率。

如图1至图4所示，优选地，第一工装上45放置有两个工件5，工件5的四个角通过夹块46装卡固定，夹块46侧端设有感应工件的传感器47，将工件5固定装卡在第一工装45上，传感器感47应工件5是否装卡到位。

如图5至图8所示，优选地，双主砂轮包括左侧主砂轮1和右侧主砂轮2，左侧主砂轮1和右侧主砂轮2对称设置在固定座3上端的左右两侧，左侧主砂轮1和右侧主砂轮2均通过各自驱动电机驱动旋转，双辅助轮包括左辅助轮21和右辅助轮20，左辅助轮21与左侧主砂轮1配合设置，右辅助轮20与右侧主砂轮2配合设置，左辅助轮21和右辅助轮20通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，工装4上放有打磨一半的工件5，工件5通过机械手抓取在右侧主砂轮2处打磨相邻的三面，右侧主砂轮2打磨过程中右辅助轮20通过驱动装置控制伸出并打磨工件5上对应位置，三面打磨完成后，右辅助轮20通过驱动装置控制回缩，机械手将工件放置在工装4上，由另一侧机械手抓取，并在左侧主砂轮1处打磨另三面，左侧主砂轮1打磨过程中左辅助轮21通过驱动庄周控制伸出并打磨工件上对应位置，另三面打磨完成后工件放置待放位置，整个过程实现工件的六面打磨，打磨效率高。

如图6所示，优选地，左侧主砂轮1通过左驱动电机8驱动进行旋转，右侧主砂轮2通过右驱动电机9驱动进行旋转，左驱动电机8和右驱动电机9上端均设有排风扇10，设置左驱动电机8和右驱动电机9进行独立驱动，可设置不同时间的旋转，实现左侧主砂轮1和右侧主砂轮2不同步转动，不同情况下进行转动之间的调整，打磨效果更好，节省电量，适用范围更广，使用更方便，排风扇调节温度，避免电机长时间使用过热，左驱动电机8、右驱动电机9及其上端排风扇10均设置在第一防护罩6内，第一防护罩6上端设置有两个散热口601，散热口601与排风扇10对应设置，在打磨过程中产生的灰尘可避免过多的进入到电机上，起到保护作用。

如图6和图7所示，优选地，右辅助轮20通过第一电机12驱动进行旋转，通过第一气缸13驱动进行伸缩运动，第一气缸13驱动端与第一滑块17侧端连接，第一电机12固定在第一滑块17上，左辅助轮21通过第二电机14驱动进行旋转，通过第二气缸15驱动进行伸缩运动，第二气缸15驱动端与第二滑块18侧端连接，第二电机14固定在第二滑块18上，第一电机12控制右辅助轮20旋转对工件5对应位置进行打磨，根据需求第一气缸13带动右辅助轮20前伸或后缩，对工件5打磨或传送中避让，第二电机14控制左辅助轮21旋转对工件5对应位置进行打磨，根据需求第二气缸15带动左辅助轮21前伸或后缩，对工件打磨或传送中避让。

如图6和图7所示，优选地，第一滑块17和第二滑块18平行设置在滑道19上，第一滑块17和第二滑块18之间设置有固定块16，固定块16固定在滑道19上，第一气缸13和第二气缸15上下平行设置，且均固定在固定块16上，第一滑块17和第二滑块18与滑道19均为滑动连接，第一气缸13控制第一滑块17在滑道19上移动，第一滑块17通过第一电机12控制右辅助轮20沿滑道19前后移动，第二气缸15控制第二滑块18在滑道19上移动，第二滑块18通过第二电机14控制左辅助轮21沿滑道19前后移动，保证左辅助轮21和右辅助轮20的前后伸缩运动轨迹一致。

如图6、图7和图8所示，优选地，滑道19两端固定在支架11上，第一电机12、第一气缸13、第二电机14、第二气缸15和支架11均设置在第二防护罩7内，第二防护罩7设置在固定座3上，第二防护罩7两侧均设有左辅助轮21和右辅助轮20进行伸缩的圆孔701，在打磨过程中产生的灰尘可避免过多的进入到电机和气缸上，起到保护设备作用。

如图6、图7和图8所示，优选地，第二防护罩7左右两侧的内部靠近圆孔701处装有扇形门22，扇形门22与圆盘23转动连接，扇形门22通过驱动装置驱动绕圆盘23转动，扇形门22转动过程中扇叶与圆孔701重合，右辅助轮20和左辅助轮21缩回后对应的扇形门22通过驱动装置控制转动，扇形门22转动将圆孔701挡住，起到防护作用，避免灰尘进入。

如图6、图7和图8所示，优选地，左驱动电机8、右驱动电机9、第一电机12和第二电机14均为伺服电机，采用伺服电机，控制精度高，可精准控制右侧主砂轮2、左侧主砂轮1、右辅助轮20和左辅助轮21的转动速度和各自转动时间段，而且可简化程序，操作更加便捷，工装4位于第二防护罩7后端中间位置，工装4为工件5打磨过程交换打磨面的过渡位置，方便接机械手更换夹取位置。

实际工作过程中，固定台41上设置有两组滑台模组48，两组滑台模组48上各设置有两个第一工装45，操作人员将工件5装卡在第一工装45上，通过控制按钮50将挡门44打开，其中一组滑台模组48向挡门44内传送工5件，待右侧机械手33抓取工件5，两组滑动模组48交替移动实现连续上料，右侧机械手33夹取工件5后转向右侧主砂轮2，右侧主砂轮2通过右驱动电机9控制旋转打磨工件5，同时右辅助轮20通过第一气缸13控制由第二防护罩7侧端圆孔701处伸出，通过第一电机12控制旋转打磨工件5上对应位置，随右侧机械手2的转动，使工件5的三面完成打磨，并放置在工装4上，在右侧主砂轮2对工件5打磨过程中或右侧机械手33传送时，右辅助轮20可避让缩回第二防护罩6内，左侧机械手34夹取工装4上工件5并转动至左侧主砂轮1处，对工件5另三面进行打磨，同时左辅助轮21通过第二气缸15控制由第二防护罩7侧端圆孔701处伸出，通过第二电机12控制旋转打磨工件5上对应位置，随左侧机械手34的转动，使工件5另三面也完成打磨，左侧机械手34将打磨好工件5放置传送装置上，送至下一工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.阀体打磨生产线，其特征在于：包括供料滑台(31)、砂轮机组(32)、右侧机械手(33)、左侧机械手(34)和监控台(30)，所述监控台(30)设置在供料滑台(31)一侧，所述供料滑台(31)设置在右侧机械手(33)前方，所述砂轮机组(32)设置右侧机械手(33)和左侧机械手(34)之间，所述供料滑台(31)包括固定台(41)、滑台模组(48)、第一工装(45)和工件(5)，所述工件(5)装卡在第一工装(45)上，所述第一工装(45)通过设置在滑台模组(48)上，所述滑台模组(48)设置固定台(41)上，所述固定台(41)上端中间位置为挡门(44)，所述滑台模组(48)驱动第一工装(45)做往复运动，所述砂轮机组(32)包括固定座(3)及固定座(3)上端由前到后设置的双主砂轮、双辅助轮和工装(4)，所述双主砂轮与双辅助轮配合设置。

2.根据权利要求1所述的阀体打磨生产线，其特征在于：所述滑台模组(48)数量为两个，平行设置在固定台(41)上，两个所述滑台模组(48)之间有多个控制按钮(50)，多个所述控制按钮(48)用于控制挡门(44)和滑台模组(48)，两个所述滑台模组(48)驱动方向保持相反，所述滑台模组(48)包括滑台(51)和驱动电机(49)，所述滑台(51)通过驱动电机(49)驱动第一工装(45)前后移动，所述第一工装(45)设置在支撑组件(42)上，所述支撑组件(42)设置在滑台(51)上，所述滑台组件(48)设置在第三防护罩(43)内，所述第三防护罩(43)位于支撑组件(42)之间，所述支撑组件(42)与第三防护罩(45)为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的阀体打磨生产线，其特征在于：所述第一工装上(45)放置有两个工件(5)，所述工件(5)四角通过夹块(46)卡定，所述夹块(46)侧端设有感应工件的传感器(47)。

4.根据权利要求1所述的阀体打磨生产线，其特征在于：所述双主砂轮包括左侧主砂轮(1)和右侧主砂轮(2)，所述左侧主砂轮(1)和右侧主砂轮(2)对称设置在固定座(3)上端的左右两侧，所述左侧主砂轮(1)和右侧主砂轮(2)均通过各自驱动电机驱动旋转，所述双辅助轮包括左辅助轮(21)和右辅助轮(20)，所述左辅助轮(21)与左侧主砂轮(1)配合设置，所述右辅助轮(20)与右侧主砂轮(2)配合设置，所述左辅助轮(21)和右辅助轮(20)通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，所述工装(4)上放有打磨一半的工件(5)。

5.根据权利要求4所述的阀体打磨生产线，其特征在于：所述左侧主砂轮(1)通过左驱动电机(8)驱动进行旋转，所述右侧主砂轮(2)通过右驱动电机(9)驱动进行旋转，所述左驱动电机(8)和右驱动电机(9)上端均设有排风扇(10)，所述左驱动电机(8)、右驱动电机(9)及其上端排风扇(10)均设置在第一防护罩(6)内，所述第一防护罩(6)上端设置有两个散热口(601)，所述散热口(601)与排风扇(10)对应设置。

6.根据权利要求4所述的阀体打磨生产线，其特征在于：所述右辅助轮(20)通过第一电机(12)驱动进行旋转，通过第一气缸(13)驱动进行伸缩运动，所述第一气缸(13)驱动端与第一滑块(17)侧端连接，所述第一电机(12)固定在第一滑块(17)上，所述左辅助轮(21)通过第二电机(14)驱动进行旋转，通过第二气缸(15)驱动进行伸缩运动，所述第二气缸(15)驱动端与第二滑块(18)侧端连接，所述第二电机(14)固定在第二滑块(18)上。

7.根据权利要求6所述的阀体打磨生产线，其特征在于：所述第一滑块(17)和第二滑块(18)平行设置在滑道(19)上，所述第一滑块(17)和第二滑块(18)之间设置有固定块(16)，所述固定块(16)固定在滑道(19)上，所述第一气缸(13)和第二气缸(15)上下平行设置，且均固定在固定块(16)上。

8.根据权利要求7所述的阀体打磨生产线，其特征在于：所述滑道(19)两端固定在支架(11)上，所述第一电机(12)、第一气缸(13)、第二电机(14)、第二气缸(15)和支架(11)均设置在第二防护罩(7)内，所述第二防护罩(7)设置在固定座(3)上，所述第二防护罩(7)两侧均设有左辅助轮(21)和右辅助轮(20)进行伸缩的圆孔(701)。

9.根据权利要求7所述的阀体打磨生产线，其特征在于：所述第二防护罩(7)左右两侧的内部靠近圆孔(701)处装有扇形门(22)，所述扇形门(22)与圆盘(23)转动连接，所述扇形门(22)通过驱动装置驱动绕圆盘(23)转动，所述扇形门(22)转动过程中扇叶与圆孔(701)重合。

10.根据权利要求4-9任一项所述的阀体打磨生产线，其特征在于：所述左驱动电机(8)、右驱动电机(9)、第一电机(12)和第二电机(14)均为伺服电机，所述工装(4)位于第二防护罩(7)后端中间位置。