CN102152466A - 全自动吹瓶机滑道变距机械手 - Google Patents

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王巍植
刘洋
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Abstract

全自动吹瓶机滑道变距机械手，包括底板，底板上安装固定座，固定板上安装旋转气缸，旋转气缸连接滑动轴，滑动轴上设置移动块，移动块上安装管胚手指，管胚手指由手指气缸带动，其特征在于所述的底板上滑动设置移动板，移动板上安装齿条，在滑动轴上安装齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述的移动板上制有变距滑道，移动块下安有滚轮，滚轮与变距滑道相配合。本方案采用齿轮齿条啮合翻转，通过滑道变距，使加热器中紧密排列的瓶胚通过变距机械手能准确的放入拉吹机中较宽排列的瓶胚支承座上，结构简单，动作稳定、可靠。

Description

全自动吹瓶机滑道变距机械手
技术领域
本发明涉及一种全自动吹瓶机滑道变距机械手，属于塑料机械领域。
背景技术
采用塑料吹瓶机生产中空塑料容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通过加热器二次加热，再由拉吹机将加热后的瓶胚拉吹成型。现有设备为加热器(烘箱)与拉吹机共用同一链条运行轨道(称为直线型吹瓶机)，链条上加热座(瓶胚支承座)的间距由拉吹后的容器(瓶子)大小所决定，所以间距较大，加热器热利用率比较低，特别是生产大容量瓶子时，加热座的间距更大，加热器的热利用率更低，机器能耗增加。所以开发了一种把加热器与拉吹机分开运行，在加热器链条中加热座间距密集，热利用率高，节能省电，在拉吹机链条中瓶胚支承座间距大，适合成型，因此，需要设计一种将加热器中瓶胚送到拉吹机中的机械手。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用齿轮齿条翻转，滑道变距，动作稳定、可靠，可改变上胚后瓶胚的间距，使管胚手指适用于加热器与拉吹机独立运行的链条，提高加热器热利用率，节省能耗的全自动吹瓶滑道变距机械手。
本发明全自动吹瓶机滑道变距机械手的技术方案是：包括底板，底板上安装固定座，固定板上安装旋转气缸，旋转气缸连接滑动轴，滑动轴上设置移动块，移动块上安装管胚手指，管胚手指由手指气缸带动，其特征在于所述的底板上滑动设置移动板，移动板上安装齿条，在滑动轴上安装齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述的移动板上制有变距滑道，移动块下安有滚轮，滚轮与变距滑道相配合。
本发明的全自动吹瓶机滑道变距机械手，工作时，首先由管胚手指在手指气缸的带动下张合夹取从加热器中出来的管胚，再旋转气缸带动滑动轴旋转，使设置在滑动轴上的移动块及管胚手指翻转，同时，固定在滑动轴上的齿轮与齿条啮合，齿轮旋转在齿条上滚动，带动移动块下的滚轮在变距滑道上滚动，使移动块沿变距滑道的轨迹变距，使移动块的间距适合拉吹成型的间距，将加热后的管胚插到瓶胚拉吹支承座上，最后返回进行下一次动作。本方案采用齿轮齿条啮合翻转，通过滑道变距，使加热器中紧密排列的瓶胚通过变距机械手能准确的放入拉吹机中较宽排列的瓶胚支承座上，结构简单，动作稳定、可靠。
本发明的全自动吹瓶机滑道变距机械手，所述的固定座上安装导向轴，导向轴上滑动设置卡块，卡块上安装移动块，卡块下安装滚轮，有了卡块与导向轴后，移动块安装可靠，移动平稳。所述的移动板下安有直线导轨，有了直线导轨，移动板移动稳定。所述的齿条通过连接块安装在移动板上，安装方便。所述的滑动轴通过旋转连接座连接旋转气缸，连接方便、牢靠。所述的齿轮通过固定环固定在滑动轴上，由固定环固定方便。所述的移动块通过限位卡块滑动设置的滑动轴上，由限位卡块设置方便、可靠。所述的滚轮可以为轴承，也可以是其它轮子，轴承使用方便。所述的管胚手指和手指气缸为2-10组，对用的变距滑道为2-10道，多组管胚手指和手指气缸，一次可夹取多只管胚，生产效率高。
附图说明
图1是本发明全自动吹瓶机滑道变距机械手结构示意图；
图2是本发明全自动吹瓶机滑道变距机械手俯视示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种全自动吹瓶机滑道变距机械手，如图1、图2所示，包括底板1，底板1上安装固定座2，固定板2上安装旋转气缸3，旋转气缸3连接滑动轴7，滑动轴7上设置移动块11，移动块上安装管胚手指8，管胚手指8由手指气缸10带动，其特征在于所述的底板1上滑动设置移动板14，移动板14上安装齿条17，在滑动轴7上安装齿轮6，齿轮6与齿条17相啮合，所述的移动板14上制有变距滑道19，移动块14下安有滚轮16，滚轮16与变距滑道14相配合。工作时，首先由管胚手指8在手指气缸10的带动下张合夹取从加热器中出来的管胚，再旋转气缸3带动滑动轴7旋转，使设置在滑动轴7上的移动块11及管胚手指8翻转，同时，固定在滑动轴7上的齿轮6与齿条17啮合，齿轮6旋转在齿条17上滚动，带动移动块11下的滚轮16在变距滑道19上滚动，使移动块11沿变距滑道19的轨迹变距，使移动块11的间距适合拉吹成型的间距，将加热后的管胚插到瓶胚拉吹支承座上，最后返回进行下一次动作。本方案采用齿轮齿条啮合翻转，通过滑道变距，使加热器中紧密排列的瓶胚通过变距机械手能准确的放入拉吹机中较宽排列的瓶胚支承座上，结构简单，动作稳定、可靠。所述的固定座2上安装导向轴13，导向轴13上滑动设置卡块12，卡块12上安装移动块11，卡块12下安装滚轮16，有了卡块与导向轴后，移动块安装可靠，移动平稳。所述的移动板14下安有直线导轨15，有了直线导轨，移动板移动稳定。所述的齿条17通过连接块18安装在移动板14上，安装方便。所述的滑动轴7通过旋转连接座4连接旋转气缸3，连接方便、牢靠。所述的齿轮6通过固定环5固定在滑动轴7上，由固定环固定方便。所述的移动块11通过限位卡块9滑动设置的滑动轴7上，由限位卡块设置方便、可靠。所述的滚轮1可以为轴承，也可以是其它轮子，轴承使用方便。所述的管胚手指8和手指气缸10为2-10组，对用的变距滑道19为2-10道，多组管胚手指和手指气缸，一次可夹取多只管胚，生产效率高。

Claims (9)

1.全自动吹瓶机滑道变距机械手，包括底板(1)，底板(1)上安装固定座(2)，固定板(2)上安装旋转气缸(3)，旋转气缸(3)连接滑动轴(7)，滑动轴(7)上设置移动块(11)，移动块上安装管胚手指(8)，管胚手指(8)由手指气缸(10)带动，其特征在于所述的底板(1)上滑动设置移动板(14)，移动板(14)上安装齿条(17)，在滑动轴(7)上安装齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(17)相啮合，所述的移动板(14)上制有变距滑道(19)，移动块(14)下安有滚轮(16)，滚轮(16)与变距滑道(14)相配合。
2.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑道变距机械手，其特征在于所述的固定座(2)上安装导向轴(13)，导向轴(13)上滑动设置卡块(12)，卡块(12)上安装移动块(11)，卡块(12)下安装滚轮(16)。
3.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑道变距机械手，其特征在于所述的移动板(14)下安有直线导轨(15)。
4.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑道变距机械手，其特征在于所述的齿条(17)通过连接块(18)安装在移动板(14)上。
5.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑道变距机械手，其特征在于所述的滑动轴(7)通过旋转连接座(4)连接旋转气缸(3)。
6.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑道变距机械手，其特征在于所述的齿轮(6)通过固定环(5)固定在滑动轴(7)上。
7.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑道变距机械手，其特征在于所述的移动块(11)通过限位卡块(9)滑动设置的滑动轴(7)上。
8.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑道变距机械手，其特征在于所述的滚轮(16)为轴承。
9.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑道变距机械手，其特征在于所述的管胚手指(8)和手指气缸(10)为2-10组，对用的变距滑道(19)为2-10道。
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