CN102942059A - 抓料机构 - Google Patents

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Abstract

一种抓料机构，包括：夹爪，所述夹爪包括相互平行的多个夹指，夹指等距并排设置，夹指的指杆侧面设有通孔，指杆之间的通孔横向对齐，夹指的指杆正面设有位于同一水平高度的定位凸起；支座，所述支座中部设有“H”型支架，所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间，夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上；调节板，所述调节板竖向设置，调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽，所述调节板的板面贴靠在夹指的正面，指杆的定位凸起一一卡入对应的导向槽内；驱动装置，所述驱动装置与调节板连接，控制调节板上下移动。机器运行时，启动驱动装置控制调节板上下，利用调节板上的导向槽收拢或散开夹爪的夹指，操作灵活。

Description

抓料机构
技术领域
本发明属于工业加工领域，具体为一种抓料机构。
背景技术
现有生产线上的抓料设备，大都根据输送带上的产品间距设计抓料机构，一种抓料机构只能用于设定间距的物料移送，在装配产品时，就难以实现多条生产线的共用。
发明内容
本发明的技术目的是克服现有技术的缺陷，提供一种抓料间距可调的抓料机构。
本发明的技术方案为：
一种抓料机构，其特征在于，包括以下构件：
1）、抓料的夹爪，所述夹爪包括相互平行的多个夹指，夹指的指杆侧面设有通孔，指杆之间的通孔横向对齐，所述夹指等距并排设置，夹指的指杆正面设有定位凸起，指杆之间的定位凸起位于同一水平高度；
2）、固定夹爪的支座，所述支座中部设有“H”型支架，所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间，夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上；
3）、调节板，所述调节板竖向设置，调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽，所述调节板的板面贴靠在夹指的正面，指杆的定位凸起一一卡入对应的导向槽内；
4）、驱动装置，所述驱动装置与调节板连接，控制调节板上下移动。
机构运行时，启动驱动装置控制调节板上下移动，指杆因其定位凸起被限位在导向槽内，随着导向槽的走向，指杆被收拢或散开，使挂在指杆底部的产品间距发生变化。
所述导向槽包括初始定位点和目标定位点，初始定位点和目标定位点之间通过直线槽连通。 
导向槽的初始定位点之间等距并排设置，并位于同一水平高度；导向槽的目标定位点之间等距并排设置，并位于同一水平高度；初始定位点行组与目标定位点行组的竖向中线在同一直线上，以该中线为中心，夹指导向槽的直线槽部分的倾斜度自外向内逐渐接近竖直。
所述调节板的外侧面设有一外护板，所述外护板固定在所述支座上，外护板板面贴靠在调节板上。
所述驱动装置的输出轴与一倒“T”型的推杆连接，所述调节板上部设有与该推杆形状契合的倒“T”型槽。
     本发明抓料机构适合使用在多生产线的组装配件加工上，根据各生产线上工料的间距设置调节抓料排距，操作灵活，降低了加工设备的成本。
附图说明
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了阐明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的介绍。
一种抓料机构，其特征在于，包括以下构件：
1）、抓料的夹爪5，所述夹爪5包括相互平行的多个夹指，夹指的指杆侧面设有通孔，指杆之间的通孔横向对齐，所述夹指等距并排设置，夹指的指杆正面设有定位凸起501，指杆之间的定位凸起位于同一水平高度，如图1所示；
2）、固定夹爪的支座2，所述支座2中部设有“H”型支架201，所述夹爪501位于“H”型支架201的两竖杆之间，夹指通过通孔被串挂在“H”型支架201的横杆上；
3）、调节板3，所述调节板3竖向设置，调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽301，所述调节板3的板面贴靠在夹指的正面，指杆的定位凸起501一一卡入对应的导向槽301内；
4）、驱动装置1，所述驱动装置1的输出轴与一倒“T”型的推杆101连接，所述调节板3的上部设有与该推杆形状对应的倒“T”型槽，其与推杆101卡合后，驱动装置通过该推杆带动调节板3上下移动。
5）、调节板3的外侧面设有一外护板4，所述外护板4固定在支座2上，外护板4板面贴靠在调节板3上。
上述导向槽301包括初始定位点和目标定位点，初始定位点和目标定位点之间通过斜槽连通。导向槽的初始定位点之间等距并排设置，并位于同一水平高度；导向槽的目标定位点之间等距并排设置，并位于同一水平高度；初始定位点行组与目标定位点行组的竖向中线在同一直线上，以该中线为中心，夹指导向槽的斜槽部分的倾斜度自外向内逐渐接近竖直。
例如，某零件产品需要从产品料带中切下放置到外包装料带的产品凹座上，该零件产品在料带上的间距为4mm,而产品凹座在料带上的距离为6mm。装配时，抓料机构控制调节板3上移，使夹指的定位凸起501滑向导向槽目标定位点的位置，即收拢夹指直至其与产品排列的间距一一对应，当夹指底部的挂钩或吸附装置挂上产品后，下移调节板3，使夹指的定位凸起501滑向导向槽初始定位点的位置，将夹指散开，使挂在夹指底部的产品之间的间距增大，与另一料带上的产品凹座一一对应，则将抓料机构移向外包装料带放入产品即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种抓料机构，其特征在于，包括以下构件：
1）、抓料的夹爪，所述夹爪包括相互平行的多个夹指，夹指的指杆侧面设有通孔，指杆之间的通孔横向对齐，所述夹指等距并排设置，夹指的指杆正面设有定位凸起，指杆之间的定位凸起位于同一水平高度；
2）、固定夹爪的支座，所述支座中部设有“H”型支架，所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间，夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上；
3）、调节板，所述调节板竖向设置，调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽，所述调节板的板面贴靠在夹指的正面，指杆的定位凸起一一卡入对应的导向槽内；
4）、驱动装置，所述驱动装置与调节板连接，控制调节板上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种抓料机构，其特征在于，所述导向槽包括初始定位点和目标定位点，初始定位点和目标定位点之间通过直线槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种抓料机构，其特征在于，导向槽的初始定位点之间等距并排设置，并位于同一水平高度；导向槽的目标定位点之间等距并排设置，并位于同一水平高度；初始定位点行组与目标定位点行组的竖向中线在同一直线上，以该中线为中心，夹指导向槽的直线槽部分的倾斜度自外向内逐渐接近竖直。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种抓料机构，其特征在于，所述调节板的外侧面设有一外护板，所述外护板固定在所述支座上，外护板板面贴靠在调节板上。
5.根据权利要求4所述的一种抓料机构，其特征在于，所述驱动装置的输出轴与一倒“T”型的推杆连接，所述调节板上部设有与该推杆形状契合的倒“T”型槽。
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