KR101300976B1 - 수평방식의 u자형 볼트 벤딩머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신에 관한 것이다. 보다 상세하게는 U자형 볼트의 생산에 있어 금형을 고정시키고 가이드와 가이드 롤러를 전진, 후진, 접근, 이격시킴으로써 벤딩하고자 하는 볼트의 길이와 규격에 영향을 받지 않고 작업할 수 있고, 금형과 가이드의 상호 간섭을 피할 수 있으며, 가이드 롤러를 다단형으로 형성함으로써 한 번의 사이클에 복수개의 볼트를 벤딩함으로써 한정된 시간내에 생산성을 향상시킬 수 있고, 가이드의 전진 동작으로 볼트를 U자형으로 벤딩한 후 양단부가 서로 평행한 상태보다 더 구부러지도록 접근 동작을 수행하고 이격시킴으로써, 볼트 자체의 복원력에 의해 별도의 추가적인 작업 없이 정확히 평행하도록 제조할 수 있어 공정을 단순화하고 불량률을 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 센서에 의해 가이드 간의 간격을 자동으로 감지할 수 있어 1회의 세팅으로 그 이후의 반복되는 사이클에도 연속적으로 생산을 유지할 수 있는 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 상부면이 평면 형상을 갖는 작업대; 상기 작업대의 일측에 구비되어 상기 작업대에 고정 결합되며, 상기 작업대의 중앙 방향으로 돌출 형성되는 금형 고정대; 상기 금형 고정대의 상부에 결합되어 고정되며, 벤딩하고자 하는 볼트의 곡률반경과 규격에 따라 교체할 수 있도록 착탈 가능하게 조립되는 복수의 형상과 규격을 갖는 금형; 상기 금형과 이격되도록 배치되어 상기 금형에 대하여 접근 또는 이격되는 방향으로 직선운동을 수행하며, 벤딩하고자 하는 볼트의 중심이 상기 금형에 밀착되도록 잡아주는 볼트 고정축; 상기 볼트 고정축의 양측에 상기 볼트 고정축과 이격되어 한 쌍 배치되고, 상기 한 쌍이 서로 동일한 방향과 동일한 속도로 서로 이격된 상태로 전진하는 전진 동작과, 상기 한 쌍이 서로 동일한 방향과 동일한 속도로 서로 이격된 상태로 후진하는 후진 동작과, 상기 한 쌍이 서로 접근하는 방향으로 동일한 속도로 동작하는 접근 동작과, 상기 한 쌍이 서로 이격되는 방향으로 동일한 속도로 동작하는 이격 동작을 수행하며, 상기 전진 동작과 후진 동작과 접근 동작과 이격 동작은 상기 작업대 상에서의 수평 운동인 가이드; 및 상기 한 쌍의 가이드에 각각 결합되어 벤딩 대상인 볼트의 양단을 거치하고, 벤딩하고자 하는 볼트의 굵기와 규격에 따라 교체할 수 있도록 상기 가이드에 착탈 가능하게 조립되며, 한 번에 복수개의 볼트 벤딩이 가능하도록 복수개의 거치홈을 갖고 복수의 형상과 규격으로 형성되는 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신을 제공한다.

Description

수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신{Bending Machine for U-type Bolt of horizontal type}

본 발명은 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신에 관한 것이다. 보다 상세하게는 U자형 볼트의 생산에 있어 금형을 고정시키고 가이드와 가이드 롤러를 전진, 후진, 접근, 이격시킴으로써 벤딩하고자 하는 볼트의 길이와 규격에 영향을 받지 않고 작업할 수 있고, 금형과 가이드의 상호 간섭을 피할 수 있으며, 가이드 롤러를 다단형으로 형성함으로써 한 번의 사이클에 복수개의 볼트를 벤딩함으로써 한정된 시간내에 생산성을 향상시킬 수 있고, 가이드의 전진 동작으로 볼트를 U자형으로 벤딩한 후 양단부가 서로 평행한 상태보다 더 구부러지도록 접근 동작을 수행하고 이격시킴으로써, 볼트 자체의 복원력에 의해 별도의 추가적인 작업 없이 정확히 평행하도록 제조할 수 있어 공정을 단순화하고 불량률을 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 센서에 의해 가이드 간의 간격을 자동으로 감지할 수 있어 1회의 세팅으로 그 이후의 반복되는 사이클에도 연속적으로 생산을 유지할 수 있는 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신에 관한 것이다.

U자형 볼트는 각종 산업현장에서 다양하게 사용된다.

이러한 U자형 볼트를 제조하기 위해서는 일자형 볼트를 U자형으로 구부리는 벤딩 작업이 필수적이다. 벤딩 작업을 위해서는 일반적으로 벤딩 머신을 사용하게 된다.

통상적인 벤딩 머신은 직립 방식에 의해 벤딩 작업을 수행하고 있다. 직립 방식은 구부리고자 하는 일자형 볼트를 수평으로 고정한 후 상부에서 하부 방향으로 원형의 금형이 하강하여 일자형 볼트를 벤딩시킨 후 다시 금형이 상승하는 방식이다. 이때, 일자형 볼트의 양단은 가이드에 의해 고정된다.

이러한 직립 방식에 의하면 제품의 길이에 많은 영향을 받게 되고, 고정되어 있는 가이드에 대하여 유압 실린더에 의해 작동하는 금형이 하강하는 과정에서 가이드와 금형이 서로 교차해야 하는 관계로 금형과 가이드가 상호 간섭을 일으키게 되어 벤딩 작업이 원활하게 수행되기 어려운 문제점이 있다.

또한, 이러한 통상적인 벤딩 머신은 일자형 볼트를 벤딩함에 있어 정확히 중심부분에 힘이 가해져 벤딩 후 양쪽이 길이가 일치하도록 할 수 있는 수단이 구비되지 않아 양쪽길이 불균형으로 인한 불량 발생이 잦은 문제점이 있다.

또한, 이러한 통상적인 벤딩 머신은 제품의 길이에 따라 원하는 벤딩 포인트에서 작업할 수 있는 수단이 구비되지 않아, 벤딩하고자 하는 일자형 볼트의 길이가 변경되면 그때마다 가이드 간의 간격을 수동으로 세팅해야 하는 불편함이 있다.

뿐만 아니라, U자형 볼트는 스테인리스 스틸을 비롯한 철 재질이므로 자체적으로 어느 정도의 탄성이 있기 때문에 U자형의 양단 사이의 간격을 원하는 규격으로 생산하기 위해 원래의 규격보다 더 좁게 밴딩한 후 2차적으로 규격에 맞게 조정하는 작업(펴는 작업)을 수행하거나, 덜 구부러진 상태로 작업이 완료된 후 원하는 간격으로 더 구부리는 작업을 별도로 수행해야 하는 번거로움이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 벤딩하고자 하는 볼트의 길이와 규격에 영향을 받지 않고 작업할 수 있고, 금형과 가이드의 상호 간섭을 피할 수 있으며, 한정된 시간내에 생산성을 향상시킬 수 있고, 공정을 단순화하고 불량률을 낮출 수 있는 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신은 상부면이 평면 형상을 갖는 작업대; 상기 작업대의 일측에 구비되어 상기 작업대에 고정 결합되며, 상기 작업대의 중앙 방향으로 돌출 형성되는 금형 고정대; 상기 금형 고정대의 상부에 결합되어 고정되며, 벤딩하고자 하는 볼트의 곡률반경과 규격에 따라 교체할 수 있도록 착탈 가능하게 조립되는 복수의 형상과 규격을 갖는 금형; 상기 금형과 이격되도록 배치되어 상기 금형에 대하여 접근 또는 이격되는 방향으로 직선운동을 수행하며, 벤딩하고자 하는 볼트의 중심이 상기 금형에 밀착되도록 잡아주는 볼트 고정축; 상기 볼트 고정축의 양측에 상기 볼트 고정축과 이격되어 한 쌍 배치되고, 상기 한 쌍이 서로 동일한 방향과 동일한 속도로 서로 이격된 상태로 전진하는 전진 동작과, 상기 한 쌍이 서로 동일한 방향과 동일한 속도로 서로 이격된 상태로 후진하는 후진 동작과, 상기 한 쌍이 서로 접근하는 방향으로 동일한 속도로 동작하는 접근 동작과, 상기 한 쌍이 서로 이격되는 방향으로 동일한 속도로 동작하는 이격 동작을 수행하며, 상기 전진 동작과 후진 동작과 접근 동작과 이격 동작은 상기 작업대 상에서의 수평 운동인 가이드; 및 상기 한 쌍의 가이드에 각각 결합되어 벤딩 대상인 볼트의 양단을 거치하고, 벤딩하고자 하는 볼트의 굵기와 규격에 따라 교체할 수 있도록 상기 가이드에 착탈 가능하게 조립되며, 한 번에 복수개의 볼트 벤딩이 가능하도록 복수개의 거치홈을 갖고 복수의 형상과 규격으로 형성되는 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 가이드 간의 간격을 세팅하기 위한 제1 세팅핸들; 상기 한 쌍의 가이드가 상기 접근 동작을 수행할 때 접근하는 정도를 세팅하기 위한 제2 세팅핸들; 및 상기 한 쌍의 가이드가 상기 전진 동작과 후진 동작을 수행할 때 전진 및 후진하는 정도를 세팅하기 위한 제3 세팅핸들을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드의 상부에 결합되어 상기 가이드와 함께 이동하는 포인팅 바; 및 상기 포인팅 바와 서로 마주침을 감지하여 램프를 점등함으로써 상기 제1 세팅핸들에 의해 세팅된 가이드 간의 간격을 반복되는 다음 번 작업에도 그대로 적용하도록 하는 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면 U자형 볼트의 생산에 있어 금형을 고정시키고 가이드와 가이드 롤러를 전진, 후진, 접근, 이격시킴으로써 벤딩하고자 하는 볼트의 길이와 규격에 영향을 받지 않고 작업할 수 있고, 금형과 가이드의 상호 간섭을 피할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 가이드 롤러를 다단형으로 형성함으로써 한 번의 사이클에 복수개의 볼트를 벤딩함으로써 한정된 시간내에 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 가이드의 전진 동작으로 볼트를 U자형으로 벤딩한 후 양단부가 서로 평행한 상태보다 더 구부러지도록 접근 동작을 수행하고 이격시킴으로써, 볼트 자체의 복원력에 의해 별도의 추가적인 작업 없이 정확히 평행하도록 제조할 수 있어 공정을 단순화하고 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 센서에 의해 가이드 간의 간격을 자동으로 감지할 수 있어 1회의 세팅으로 그 이후의 반복되는 사이클에도 연속적으로 생산을 유지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신에 의해 제조된 U자형 볼트의 일례를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신의 사시도,
도 3은 도 2 중 금형, 가이드, 가이드 롤러, 볼트 고정축 부분을 보다 상세히 도시한 사시도,
도 4는 도 2를 좌측 방향에서 도시한 사시도,
도 5는 도 2 중 포인팅 바와 센서 부분을 상세하게 도시한 사시도,
도 6은 다양한 형상과 규격을 갖는 가이드 롤러의 사시도,
도 7은 다양한 형상과 규격을 갖는 금형의 사시도,
도 8 내지 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신에 의해 제조된 U자형 볼트의 일례를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, U자형 볼트는 일자형 볼트를 벤딩함으로써 제조된다. U자형 볼트는 용도에 따라 다양한 길이와 다양한 굵기 및 다양한 곡률반경을 가지게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신은 이러한 다양한 규격을 갖는 U자형 볼트를 단 1회의 사이클 만으로 대응할 수 있도록 제작된다.

즉, 다양한 길이를 갖는 U자형 볼트를 하나의 벤딩 머신으로 단 1회의 사이클로 제조할 수 있도록 하기 위해 본 발명의 벤딩 머신은 가이드의 전진 동작과 후진 동작의 이동 정도를 조절할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 벤딩 머신은 금형을 금형 고정대에 대하여 착탈 가능하도록 조립하여 상황에 따라 금형의 규격을 변경시킴으로써, 다양한 길이의 U자형 볼트에 대응할 수 있도록 한다.

또한, 다양한 굵기를 갖는 U자형 볼트를 하나의 벤딩 머신으로 단 1회의 사이클로 제조하기 위해 본 발명의 벤딩 머신은 다양한 규격을 갖는 가이드 롤러를 가이드에 대하여 착탈 가능하도록 조립하여 상황에 따라 가이드 롤러의 규격을 변경시킴으로써, 다양한 굵기의 U자형 볼트에 대응할 수 있도록 한다.

또한, 다양한 곡률반경을 갖는 U자형 볼트를 하나의 벤딩 머신으로 단 1회의 사이클로 제조하기 위해 본 발명의 벤딩 머신은 다양한 규격을 갖는 금형을 금형 고정대에 대하여 착탈 가능하도록 조립한다.

U자형 볼트의 경우 스테인리스 스틸을 비롯한 철 재질로 형성되므로 자체적인 탄성을 가진다. 본 발명에 따른 벤딩 머신은 일자형 볼트를 U자형으로 벤딩하는 작업에 이어, U자형 볼트의 양단 간의 간격을 줄여 U자형 볼트의 양단이 서로 평행한 간격보다 더 오무린 후, 자체 탄성에 의해 복원력으로 U자형 볼트의 양단이 서로 정확하게 평행하도록 제조한다. 이는 가이드의 접근 동작에 의해 수행되며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신의 사시도이고, 도 3은 도 2 중 금형, 가이드, 가이드 롤러, 볼트 고정축 부분을 보다 상세히 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2를 좌측 방향에서 도시한 사시도이며, 도 5는 도 2 중 포인팅 바와 센서 부분을 상세하게 도시한 사시도이다. 도 6은 다양한 형상과 규격을 갖는 가이드 롤러의 사시도이고, 도 7은 다양한 형상과 규격을 갖는 금형의 사시도이다. 이하에서 전진, 후진 방향은 도 2를 기준으로 가까운 방향이 전진 방향, 멀어지는 방향을 후진 방향으로 정의한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신은, 도 2 내지 도 5를 참조하면, 작업대(2), 금형 고정대(4), 돌출바(6), 금형(8), 볼트 고정축(10), 가이드(12), 제1 실린더(14), 포인팅 바(16), 센서(18), 가이드 롤러(22), 거치홈(24), 제2 실린더(30), 제1 세팅핸들(32), 제2 세팅핸들(34), 및 제3 세팅핸들(36)을 포함하여 이루어진다.

작업대(2)는 상부면이 평평한 평면 형상을 갖는다. 작업대(2) 상에는 금형 고정대(4)와 가이드(12) 및 가이드 롤러922) 등이 위치한다.

금형 고정대(4)는 작업대(2)의 일측에 구비되어 작업대(2)에 고정 결합되며, 작업대(2)의 중앙 방향으로 돌출 형성된다.

돌출바(6)는 금형 고정대(4)의 상부에 착탈 가능하도록 결합된다. 돌출바(6)의 일측 단부는 금형 고정대(4)에 나사 등을 통해 결합되고, 타측 단부에는 금형(8)이 고정된다. 돌출바(6)는 금형(8)을 금형 고정대(4)에 고정시키고, 금형(8)이 볼트 고정축(10) 방향으로 배치되는 위치를 조절할 수 있도록 한다. 돌출바(6)의 길이는 다양한 형상으로 형성되며, 금형 고정대(4)에 대하여 착탈식으로 조립과 분리를 수행할 수 있다.

금형(8)은 금형 고정대(4)의 상부 및 돌출바(6)의 단부에 착탈 가능하도록 조립되어 고정된다. 금형(8)의 일측은 평면부를 이루고, 나머지 부분은 곡면부를 이루게 된다. 평면부는 돌출바(6)의 단부에 밀착되고, 곡면부는 벤딩 대상인 볼트가 밀착되는 부분이다.

금형(8)은 벤딩하고자 하는 볼트의 곡률반경과 규격에 따라 교체할 수 있도록 금형 고정대(4)에 착탈 가능하도록 조립되며, 도 7과 같이 복수의 형상과 규격을 갖는다. 벤딩 대상이 볼트의 곡률반경을 크게 할 경우에는 곡면부의 곡률반경이 큰 금형(8)을 선택하여 금형 고정대(4)의 상부에 결합시키면 되고, 그 반대의 경우에도 마찬가지이다.

볼트 고정축(10)은 금형(8)과 이격되도록 배치된다. 볼트 고정축(10)의 일측 단부에는 금형(8)과 소정간격 이격되어 금형(8) 방향으로 배치되고 볼트의 벤딩 작업시 볼트에 밀착되는 헤드(12)가 구비된다. 볼트 고정축(10)의 타측 단부는 유압 실린더(미도시)에 결합되어 직선 운동의 동력을 제공받는다. 볼트 고정축(10)은 금형(8)에 대하여 접근 또는 이격되는 방향으로 직선운동을 수행하며, 벤딩하고자 하는 볼트의 중심이 금형(8)에 밀착되도록 잡아주는 역할을 수행한다.

이동부(11)는 작업대(2)의 상부에 위치하여 작업대(2)의 상부를 슬라이드 방식으로 평행이동한다. 이동부(11)는 전진 동작과 후진 동작을 수행하며, 제2 실린더(30)에 의해 전진 및 후진 동력을 제공받는다. 이동부(11)에는 가이드(12)가 고정 결합되어, 이동부(11)의 전진과 후진에 연동되어 가이드(12)가 전진 및 후진 동작을 수행하도록 한다.

가이드(12)는 볼트 고정축(10)의 양측에 볼트 고정축(10)과 이격되어 한 쌍 배치된다. 가이드(12)는 이동부(11)에 고정 결합되어 있으므로, 제2 실린더(30)의 동력에 의해 이동부(11)가 작업대(2) 상에서 전진 또는 후진하면 이에 연동되어 가이드(12)도 전진 또는 후진 동작을 수행하게 된다.

구체적으로, 가이드(12)는 전진 동작, 후진 동작, 접근 동작 및 이격 동작을 수행한다. 전진 동작과 후진 동작은 제2 실린더(30)의 동력에 의해 수행되고, 접근 및 이격 동작은 제1 실린더(14)의 동력에 의해 수행된다.

전진 동작은 한 쌍의 가이드(12)가 서로 동일한 방향과 동일한 속도로 서로 소정간격 이격된 상태로 전진하는 동작이다. 일자형 볼트의 양단을 가이드 롤러(22)의 거치홈(24)에 걸고, 볼트 고정축(10)을 전진시켜 헤드(12)가 일자형 볼트를 금형(8)에 밀착시킨 후, 가이드(12)의 전진 동작이 수행된다. 전진 동작에 의해 일자형 볼트가 금형(8)의 곡률반경에 부합되도록 구부러진다. 전진 동작은 이동부(11)의 전진에 의해 이루어진다.

접근 동작은 한 쌍의 가이드(12)가 서로 접근하는 방향으로 동일한 속도로 동작하는 것이다. 가이드(12)의 전진 동작에 의해 일자형 볼트가 금형(8)의 곡률반경대로 구부러지는 전진 동작이 완료된 후, 가이드(12)끼리 서로 접근하여 U자형 볼트의 양측이 서로 평행한 상태보다 과다하게 구부러지도록 접근 동작이 수행된다. 접근 동작이 수행되면 철 재질의 U자형 볼트는 탄성에 의한 복원력을 내재하고 있다.

이격 동작은 한 쌍의 가이드(12)가 서로 이격되는 방향으로 동일한 속도로 동작하는 것이다. 가이드(12)끼리 접근하여 U자형 볼트의 양측이 평행상태보다 과다하게 구부러지도록 하는 접근 동작이 완료된 후, 가이드(12)가 원래 위치대로 서로 멀어지는 이격 동작이 수행된다. 이격 동작이 수행되면 접근 동작에 의해 과다하게 구부러진 U자형 볼트가 복원력에 의해 자체적으로 복원되면서 양측이 서로 정확하게 평행하도록 다시 벌어지게 된다. 이때, 이격 동작에 의해 U자형 볼트가 서로 정확하게 평행한 상태로 복원되도록 하기 위해 접근 동작이 어느 정도로 수행될 지가 설정되며, 이는 후술할 제2 세팅핸들(34)에 의해 조정된다.

후진 동작은 한 쌍의 가이드(12)가 서로 동일한 방향과 동일한 속도로 서로 소정간격 이격된 상태로 후진하는 동작이다. 이격 동작에 의해 U자형 볼트의 양측이 서로 평행하도록 복원된 후, 가이드(12)가 다시 후진하여 다음 작업을 준비하는 후진 동작이 수행된다. 후진 동작은 이동부(11)의 후진에 의해 이루어진다.

제1 실린더(14)는 가이드(12)의 접근과 이격 동작을 위한 동력을 제공한다. 제1 실린더(14)는 유압 실린더 방식을 취할 수 있으며, 여기서 제1 실린더(14)의 작동 방식을 한정하는 것은 아니다.

도 5를 참조하면, 포인팅 바(16)는 가이드(12)의 상부에 결합되어 가이드(12)와 함께 이동한다. 포인팅 바(16)는 센서(18)와의 상호 작용을 통해 매 작업시 한 쌍의 가이드(12) 간의 간격을 자동으로 조절할 수 있도록 한다.

센서(18)는 포인팅 바(16)와 서로 마주침을 감지하여 램프(미도시)를 점등한다. 이를 통해 센서(18)는 제1 세팅핸들(32)에 의해 세팅된 가이드(12) 간의 간격을 반복하는 다음 번 작업에도 그대로 적용하도록 한다.

가이드 롤러(22)는 한 쌍의 가이드(12)에 각각 결합되어 벤딩 대상인 볼트의 양단을 거치한다. 가이드 롤러(22)는 가이드(12)의 전진, 후진, 접근, 이격 동작에 연동되어 동작한다. 가이드 롤러(22)는 벤딩하고자 하는 볼트의 굵기와 규격에 따라 교체할 수 있도록 가이드(12)에 착탈 가능하게 조립된다.

가이드 롤러(22)는 한 번에 복수개의 볼트 벤딩이 가능하도록 복수개의 거치홈(24)을 구비한다. 도 2 및 도 5에는 편의상 3개의 거치홈(24)이 구비된 가이드 롤러(22)가 도시되어 있으며, 여기서 거치홈의 개수를 한정하는 것은 아니다. 이를 통해 1회의 사이클에 의해 복수개의 볼트 벤딩 작업이 가능하도록 한다.

도 6을 참조하면, 가이드 롤러(22)는 복수의 형상과 규격으로 형성된다. 가이드 롤러(22) 자체의 규격이 다양하게 형성됨은 물론, 하나의 가이드 롤러(22) 규격 내에서도 거치홈(24)의 개수, 거치홈(24)의 간격, 거치홈(24)의 굵기를 다양하게 변경시킬 수 있다.

제2 실린더(30)는 이동부(11)의 전진과 후진 동작을 위한 동력을 제공한다. 제2 실린더(30)는 유압 실린더 방식을 취할 수 있으며, 여기서 제2 실린더(30)의 작동 방식을 한정하는 것은 아니다.

제1 세팅핸들(32)은 한 쌍의 가이드(12) 간의 간격을 세팅한다. 제1 세팅핸들(32)에 의해 설정된 가이드(12) 간의 간격은 포인팅 바(16)와 센서(18)에 의해 다음 번 사이클에서도 그대로 적용될 수 있다.

제2 세팅핸들(34)은 한 쌍의 가이드(12)가 접근 동작을 수행할 때 접근하는 정도를 세팅한다.

제3 세팅핸들(36)은 한 쌍의 가이드(12)가 전진 동작과 후진 동작을 수행할 때 전진 및 후진하는 정도를 세팅한다. 예컨대, 벤딩하고자 하는 볼트의 길이가 길 경우에는 전진하는 정도가 크도록 세팅하고, 반대의 경우에는 전진하는 정도가 작도록 세팅할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신의 작동과정을 설명한다.

도 8 내지 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 가이드 롤러에 벤딩하고자 하는 복수개의 일자형 볼트를 장착하고, 볼트 고정축을 전진시켜 일자형 볼트가 금형에 밀착되도록 고정시킨다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 가이드가 전진 동작을 수행함에 따라 복수개의 일자형 볼트가 장착된 가이드 롤러가 전진하고, 중앙에 위치한 금형을 중심으로 일자형 볼트가 U자형으로 절곡되고 있다.

도 11을 참조하면, 가이드가 접근 동작을 수행하여 U자형 볼트의 양단이 서로 평행한 것보다 더 오무려지도록 힘을 가하고 있다.

도 12를 참조하면, 가이드가 이격 동작을 수행하여 U자형 볼트가 복원력에 의해 정확히 양단이 서로 평행하도록 한다.

도 13을 참조하면, 가이드가 후진 동작을 수행한 후 볼트 고정축이 후진하여 한 사이클이 완료되는 과정이 도시되어 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

2 - 작업대 4 - 금형 고정대
6 - 돌출바 8 - 금형
10 - 볼트 고정축 12 - 가이드
14 - 제1 실린더 16 - 포인팅 바
18 - 센서 22 - 가이드 롤러
24 - 거치홈 30 - 제2 실린더
32 - 제1 세팅핸들 34 - 제2 세팅핸들
36 - 제3 세팅핸들

Claims (3)

1. 상부면이 평면 형상을 갖는 작업대;
   상기 작업대의 일측에 구비되어 상기 작업대에 고정 결합되며, 상기 작업대의 중앙 방향으로 돌출 형성되는 금형 고정대;
   상기 금형 고정대의 상부에 결합되어 고정되며, 벤딩하고자 하는 볼트의 곡률반경과 규격에 따라 교체할 수 있도록 착탈 가능하게 조립되는 복수의 형상과 규격을 갖는 금형;
   상기 금형과 이격되도록 배치되어 상기 금형에 대하여 접근 또는 이격되는 방향으로 직선운동을 수행하며, 벤딩하고자 하는 볼트의 중심이 상기 금형에 밀착되도록 잡아주는 볼트 고정축;
   상기 볼트 고정축의 양측에 상기 볼트 고정축과 이격되어 한 쌍 배치되고, 상기 한 쌍이 서로 동일한 방향과 동일한 속도로 서로 이격된 상태로 전진하는 전진 동작과, 상기 한 쌍이 서로 동일한 방향과 동일한 속도로 서로 이격된 상태로 후진하는 후진 동작과, 상기 한 쌍이 서로 접근하는 방향으로 동일한 속도로 동작하는 접근 동작과, 상기 한 쌍이 서로 이격되는 방향으로 동일한 속도로 동작하는 이격 동작을 수행하며, 상기 작업대 상에서 수평 운동하는 가이드;
   상기 한 쌍의 가이드에 각각 결합되어 벤딩 대상인 볼트의 양단을 거치하고, 벤딩하고자 하는 볼트의 굵기와 규격에 따라 교체할 수 있도록 상기 가이드에 착탈 가능하게 조립되며, 한 번에 복수개의 볼트 벤딩이 가능하도록 복수개의 거치홈을 갖고 복수의 형상과 규격으로 형성되는 가이드 롤러;
   상기 한 쌍의 가이드 간의 간격을 세팅하기 위한 제1 세팅핸들;
   상기 한 쌍의 가이드가 상기 접근 동작을 수행할 때 접근하는 정도를 세팅하기 위한 제2 세팅핸들;
   상기 한 쌍의 가이드가 상기 전진 동작과 후진 동작을 수행할 때 전진 및 후진하는 정도를 세팅하기 위한 제3 세팅핸들;
   상기 가이드의 상부에 결합되어 상기 가이드와 함께 이동하는 포인팅 바; 및
   상기 포인팅 바와 서로 마주침을 감지하여 램프를 점등함으로써 상기 제1 세팅핸들에 의해 세팅된 가이드 간의 간격을 반복되는 다음 번 작업에도 그대로 적용하도록 하는 센서
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평방식의 U자형 볼트 벤딩머신.
   
   
   
2. 삭제
3. 삭제

Images