CN202912384U - 抓料机构 - Google Patents

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CN202912384U
CN202912384U CN 201220605833 CN201220605833U CN202912384U CN 202912384 U CN202912384 U CN 202912384U CN 201220605833 CN201220605833 CN 201220605833 CN 201220605833 U CN201220605833 U CN 201220605833U CN 202912384 U CN202912384 U CN 202912384U
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CN
China
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regulating plate
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jaw
bar
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CN 201220605833
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English (en)
Inventor
肖辉
吴海东
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Kunshan League Automechanism Co Ltd
Original Assignee
Kunshan League Automechanism Co Ltd
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Abstract

一种抓料机构,包括:夹爪,所述夹爪包括相互平行的多个夹指,夹指等距并排设置,夹指的指杆侧面设有通孔,指杆之间的通孔横向对齐,夹指的指杆正面设有位于同一水平高度的定位凸起;支座,所述支座中部设有“H”型支架,所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间,夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上;调节板,所述调节板竖向设置,调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽,所述调节板的板面贴靠在夹指的正面,指杆的定位凸起一一卡入对应的导向槽内;驱动装置,所述驱动装置与调节板连接,控制调节板上下移动。机器运行时,启动驱动装置控制调节板上下,利用调节板上的导向槽收拢或散开夹爪的夹指,操作灵活。

Description

抓料机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于工业加工领域,具体为一种抓料机构。
背景技术
[0002] 现有生产线上的抓料设备,大都根据输送带上的产品间距设计抓料机构,一种抓料机构只能用于设定间距的物料移送,在装配产品时,就难以实现多条生产线的共用。
发明内容
[0003] 本实用新型的技术目的是克服现有技术的缺陷,提供一种抓料间距可调的抓料机构。
[0004] 本实用新型的技术方案为:
[0005] 一种抓料机构,其特征在于,包括以下构件:
[0006] I)、抓料的夹爪,所述夹爪包括相互平行的多个夹指,夹指的指杆侧面设有通孔,指杆之间的通孔横向对齐,所述夹指等距并排设置,夹指的指杆正面设有定位凸起,指杆之间的定位凸起位于同一水平高度;
[0007] 2)、固定夹爪的支座,所述支座中部设有“H”型支架,所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间,夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上;
[0008] 3)、调节板,所述调节板竖向设置,调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽,所述调节板的板面贴靠在夹指的正面,指杆的定位凸起一一卡入对应的导向槽内;
[0009] 4)、驱动装置,所述驱动装置与调节板连接,控制调节板上下移动。
[0010] 机构运行时,启动驱动装置控制调节板上下移动,指杆因其定位凸起被限位在导向槽内,随着导向槽的走向,指杆被收拢或散开,使挂在指杆底部的产品间距发生变化。
[0011] 所述导向槽包括初始定位点和目标定位点,初始定位点和目标定位点之间通过直线槽连通。
[0012] 导向槽的初始定位点之间等距并排设置,并位于同一水平高度;导向槽的目标定位点之间等距并排设置,并位于同一水平高度;初始定位点行组与目标定位点行组的竖向中线在同一直线上,以该中线为中心,夹指导向槽的直线槽部分的倾斜度自外向内逐渐接近竖直。
[0013] 所述调节板的外侧面设有一外护板,所述外护板固定在所述支座上,外护板板面贴靠在调节板上。
[0014] 所述驱动装置的输出轴与一倒“T”型的推杆连接,所述调节板上部设有与该推杆形状契合的倒“T”型槽。
[0015] 本实用新型抓料机构适合使用在多生产线的组装配件加工上,根据各生产线上工料的间距设置调节抓料排距,操作灵活,降低了加工设备的成本。
附图说明[0016] 图1是本实用新型的内部结构示意图;
[0017] 图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 为了阐明本实用新型的技术方案及技术目的,下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步的介绍。
[0019] 一种抓料机构,其特征在于,包括以下构件:
[0020] I)、抓料的夹爪5,所述夹爪5包括相互平行的多个夹指,夹指的指杆侧面设有通孔,指杆之间的通孔横向对齐,所述夹指等距并排设置,夹指的指杆正面设有定位凸起501,指杆之间的定位凸起位于同一水平高度,如图1所示;
[0021] 2)、固定夹爪的支座2,所述支座2中部设有“H”型支架201,所述夹爪501位于“H”型支架201的两竖杆之间,夹指通过通孔被串挂在“H”型支架201的横杆上;
[0022] 3)、调节板3,所述调节板3竖向设置,调节板板面上对应每个夹指各设有一导向
槽301,所述调节板3的板面贴靠在夹指的正面,指杆的定位凸起501---入对应的导向
槽301内;·
[0023] 4)、驱动装置1,所述驱动装置I的输出轴与一倒“T”型的推杆101连接,所述调节板3的上部设有与该推杆形状对应的倒“T”型槽,其与推杆101卡合后,驱动装置通过该推杆带动调节板3上下移动。
[0024] 5)、调节板3的外侧面设有一外护板4,所述外护板4固定在支座2上,外护板4板面贴靠在调节板3上。
[0025] 上述导向槽301包括初始定位点和目标定位点,初始定位点和目标定位点之间通过斜槽连通。导向槽的初始定位点之间等距并排设置,并位于同一水平高度;导向槽的目标定位点之间等距并排设置,并位于同一水平高度;初始定位点行组与目标定位点行组的竖向中线在同一直线上,以该中线为中心,夹指导向槽的斜槽部分的倾斜度自外向内逐渐接近竖直。
[0026] 例如,某零件产品需要从产品料带中切下放置到外包装料带的产品凹座上,该零件产品在料带上的间距为4mm,而产品凹座在料带上的距离为6mm。装配时,抓料机构控制调节板3上移,使夹指的定位凸起501滑向导向槽目标定位点的位置,即收拢夹指直至其与产品排列的间距一一对应,当夹指底部的挂钩或吸附装置挂上产品后,下移调节板3,使夹指的定位凸起501滑向导向槽初始定位点的位置,将夹指散开,使挂在夹指底部的产品之间的间距增大,与另一料带上的产品凹座一一对应,则将抓料机构移向外包装料带放入产品即可。
[0027] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种抓料机构,其特征在于,包括以下构件: I )、抓料的夹爪,所述夹爪包括相互平行的多个夹指,夹指的指杆侧面设有通孔,指杆之间的通孔横向对齐,所述夹指等距并排设置,夹指的指杆正面设有定位凸起,指杆之间的定位凸起位于同一水平高度; 2)、固定夹爪的支座,所述支座中部设有“H”型支架,所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间,夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上; 3)、调节板,所述调节板竖 向设置,调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽,所述调节板的板面贴靠在夹指的正面,指杆的定位凸起---^入对应的导向槽内; 4)、驱动装置,所述驱动装置与调节板连接,控制调节板上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种抓料机构,其特征在于,所述导向槽包括初始定位点和目标定位点,初始定位点和目标定位点之间通过直线槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种抓料机构,其特征在于,导向槽的初始定位点之间等距并排设置,并位于同一水平高度;导向槽的目标定位点之间等距并排设置,并位于同一水平高度;初始定位点行组与目标定位点行组的竖向中线在同一直线上,以该中线为中心,夹指导向槽的直线槽部分的倾斜度自外向内逐渐接近竖直。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种抓料机构,其特征在于,所述调节板的外侧面设有一外护板,所述外护板固定在所述支座上,外护板板面贴靠在调节板上。
5.根据权利要求4所述的一种抓料机构,其特征在于,所述驱动装置的输出轴与一倒“T”型的推杆连接,所述调节板上部设有与该推杆形状契合的倒“T”型槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105110025A (zh) * 2015-09-10 2015-12-02 深圳博美德机器人有限公司 一种码垛机器人夹具

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