CN112173706A - 一种模具透镜剪切输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种模具透镜剪切输送装置，属于透镜制备设备技术领域，包括：变轨转送装置、第一传送带、渐变速托起装置和第二传送带，变轨转送装置利用平开齿轮齿条机构驱动夹推杆从两边向中移动，夹推杆移动时能够抵压连接杆沿着各自的导向轨移到安装顶板的中部，将剪切台上的多个刚剪切的多边形布置的透镜同时转送到规则线性排布的治具盘孔洞上，并且将放置满透镜的治具盘平稳输送到持续运输的第二传送带上。对比现有的单个透镜转移，极大提高了转移输送效率，减少了设备需求数量，减少了设备成本，传输也更平稳。

Description

一种模具透镜剪切输送装置
技术领域
本发明涉及透镜制备设备技术领域，具体而言，涉及一种模具透镜剪切输送装置。
背景技术
透镜是用透明物质制成的表面为球面一部分的光学元件，透镜制造大多为模具注塑形成，一般一个注塑模上会同时注塑4个、6个、8个或16个透镜，注塑形成的连接在一起的透镜会在切割台上进行激光切割，激光切割后的透镜就是完整的单个个体，再挨个依次放入到治具盘中进行后续加工处理。但是透镜放置过程中现有工厂加工现状是:一是完全由人工挨个将切割好的透镜放入治具盘中，效率非常低，并且人手工转移过程中还存在容易污染透镜等问题，二是有由自动化吸盘转移，但是现有工厂此类装置由于注塑模透镜是多边形排布转移到的治具盘孔洞上规则线性排布，转移实现方式困难，所示都是单个透镜一个一个转移，转移效率低，需要同时运作的设备需求多，设备控制程序多，进而设备复杂成本高。
由于透镜放置在治具盘上后没有固定，所以要求治具盘在运输过程中不能有突然的振动或是太大的加速度，现有切换传送机构都是突然急开急停，会使得治具盘上镜片产生位移或掉落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模具透镜剪切输送装置，其能够同时转移多个透镜到治具盘上，并且在后续输送转移中自动渐变速托起放置，以解决现有问题。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
一种模具透镜剪切输送装置，包括：变轨转送装置，用以将剪切台上的多个透镜同时转送到治具盘上，所述变轨转送装置包括：平移升降吊顶、安装顶板、若干导向轨、若干连接杆、平开齿轮齿条机构和两根夹推杆，所述平移升降吊顶下连接并控制安装顶板在剪切台和治具盘之间的上方移动，所述导向轨安装在安装顶板的下表面，所述连接杆垂直连接在导向轨上并只能沿导向轨移动，所述连接杆的底端有气动吸嘴，所有所述导向轨的一端部都沿安装顶板中部同一条线或多条线排列，所述导向轨的端部之间的距离等同于治具盘上放置凹槽之间的距离，所述导向轨的另一端的安装位置分别与剪切台上透镜排布位置对应，所述夹推杆在连接杆两侧，所述平开齿轮齿条机构驱动夹推杆从两边向中移动，夹推杆移动时能够抵压连接杆沿着各自的导向轨移到安装顶板的中部，排成一列或多列。
所述连接杆与夹推杆之间设有连接线，所述连接线的长度等于夹推杆在连接杆两侧未进行向中抵压时夹推杆与连接杆之间的距离，所述夹推杆从中部退回到两侧时，连接线能够将连接杆拉回到未进行向中抵压时的位置。
所述导向轨数量和连接杆数量等同于所需同时移动透镜的个数，同时转送所述透镜的个数为8个以下时，所述导向轨的一端部沿安装顶板中部排列成同一条线，同时转送所述透镜的个数为8个及以上时，所述导向轨的一端部沿安装顶板中部排列成两条线。
所述安装顶板的下表面有若干安装孔，所述导向轨上有可以调节沿导向轨位置的挡块。
所述平开齿轮齿条机构包括两条齿条和一个第一电机连接的齿轮，齿条分别啮合在齿轮两侧，所述齿轮正转和反转时驱动齿条向两侧伸缩运动，一个所述齿条连接一个夹推杆。
模具透镜剪切输送装置还包括第一传送带、渐变速托起装置和第二传送带，所述第一传送带间停传动，所述第一传送带停止时变轨转送装置将透镜转送到第一传送带上的治具盘上，治具盘装满后由渐变速托起装置将治具盘移送到第二传送带上。所述第一传送带和第二传送带有两个并行的传送带，两传送带之间有间隔，所述间隔能让渐变速托起装置穿过，所述间隔小于治具盘宽度。
所述渐变速托起装置包括：顶升铰链机构、顶升板、凸轮机构、导向柱、传动连杆、前推柱和后推柱，所述前推柱和后推柱相对固定布置在两侧，所述传动连杆推动顶升铰链机构在前推柱和后推柱之间来回移动，所述顶升铰链机构有三个由铰链连接的连杆，其中在上部分的连杆铰链连接顶升板，下部分连杆铰链连接传动连杆，所述前推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由弯折状态抵压为竖立状态，将上方顶升板顶起，所述后推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由竖立状态抵压为弯折状态，将上方顶升板下降，所述凸轮机构转动时推动传动连杆左右直线移动，所述凸轮机构连接有第二电机，所述顶升板和传动连杆之间连接有一根竖向的导向柱，用以限制顶升板只能上下移动。
所述凸轮机构为槽型凸轮，所述槽型凸轮上有坡度由小变大的槽型轨迹。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本发明能够将剪切台上的多个多边形布置的透镜同时转送到规则线性排布的治具盘孔洞上，对比现有的单个转移，极大提高了转移输送效率，减少了设备需求数量，减少了设备成本。并且在后续转移输送过程中利用凸轮机构实现了托起装置能较缓慢地托起治具盘，并在之后匀加速放置在持续运作的传送带上，防止治具盘输送过程中急开急停，使得传输更平稳，避免治具盘上的镜片掉落。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为变轨转送装置主视结构示意图；
图3为8个透镜时排布变化的示意图；
图4为6个透镜时排布变化的示意图；
图5为渐变速托起装置的结构示意图；
图6为顶升铰链机构顶起治具盘时的示意图；
图7为顶升铰链机构下降放下治具盘时的示意图。
图标：1-变轨转送装置，2-剪切台，3-透镜，4-治具盘，5-第一传送带，6-渐变速托起装置，7-第二传送带，101-平移升降吊顶，102-安装顶板，103-导向轨，104-连接杆，105-平开齿轮齿条机构，106-夹推杆，107-吸嘴，108-挡块，109-连接线，601-顶升铰链机构，602-顶升板，603-凸轮机构，604-导向柱，605-传动连杆，606-前推柱，607-后推柱
具体实施方式
参照图1和图2,一种模具透镜剪切输送装置，包括：变轨转送装置1，用以将剪切台2上的多个透镜3同时转送到治具盘4上，剪切台2上先由激光切割将透镜3从模具成型的把柄上切除下来，透镜3在剪切台2上呈多边形排布放置。变轨转送装置1包括：平移升降吊顶101、安装顶板102、若干导向轨103、若干连接杆104、平开齿轮齿条机构105和两根夹推杆106，平移升降吊顶101下连接并控制安装顶板102在剪切台2和治具盘4之间的上方移动进行输送，导向轨103安装在安装顶板102的下表面，导向轨103为有滑轨滑块的线性滑轨，连接杆104垂直连接在导向轨103的滑块上并只能沿导向轨103线性移动，连接杆104的底端有气动吸嘴107，用于吸取和放置透镜3。
为了实现吸取透镜3后由多边形排布变为线性排布从而放置在规则线性排布的治具盘4孔洞上，导向轨103的一端部都沿安装顶板102中部同一条线或多条线排列，导向轨103的端部之间的距离等同于治具盘4上放置凹槽之间的距离，这样变轨排成一列后的透镜3就能够直接放置在治具盘4对应的孔洞上，导向轨103的另一端的安装位置分别与剪切台2上透镜3排布位置对应，也就是模具透镜3多边形排布的各个顶点，移动导向的端点位置也可以由导向轨103上的挡块108调节，夹推杆106在连接杆104两侧。
运行时，在吸嘴107从剪切台2上同时吸附多个透镜3后，平移升降吊顶101将安装板升起，平开齿轮齿条机构105驱动夹推杆106从两边向中移动，夹推杆106移动时能够抵压连接杆104沿着各自的导向轨103移到安装顶板102的中部，排成一列或多列，从而吸附的多个透镜3也排成一列或多列，再由平移升降吊顶101将其转移到治具盘4上。
参照图3和图4，导向轨103数量和连接杆104数量等同于所需同时移动透镜3的个数，同时转送所述透镜3的个数为8个以下时，导向轨103的一端部沿安装顶板102中部排列成同一条线，同时转送所述透镜3的个数为8个及以上时，所述导向轨103的一端部沿安装顶板102中部排列成两条线。本发明列举6个和8个透镜3时由多边形转换为线性的转换示意图，其中6个时转换为一条线和8个转换为两条线。
在透镜3转换放置在治具盘4上后，连接杆104还需要归位到原来的多边形排布方式以吸取下一组透镜3，在连接杆104与夹推杆106之间设有连接线109，连接线109的长度等于夹推杆106在连接杆104两侧未进行向中抵压时夹推杆106与连接杆104之间的距离，夹推杆106从中部退回到两侧时，连接线109能够将连接杆104拉回到未进行向中抵压时的位置，也就是回归到初始多边形排布。
由于一个工厂会加工多种透镜3，所以本发明应该具备能够适应多种规格透镜3转移的调节功能，安装顶板102的下表面有若干安装孔，安装孔紧密排布在安装顶板102上，导向轨103能够以任意角度和位置安装在安装顶板102下方，这样每次换不同规格的透镜3运输时，只需要调整导向轨103位置和所需个数即可，并且优选的有两个安装顶板102，一个在运作另一个提前预装排布，更换规格时直接替换，节省时间。导向轨103上有可以调节沿导向轨103位置的挡块108，从而可以调节导向轨103的所需导向距离的长度，这样调整时除非所需加长导向距离其他距离范围内的调整就不需要更换导向轨103。
平开齿轮齿条机构105包括两条齿条和一个第一电机连接的齿轮，齿条分别啮合在齿轮两侧，齿轮正转和反转时驱动齿条向两侧伸缩运动，一个齿条连接一个夹推杆106。平开齿轮齿条机构105实现两夹推杆106向中移动，推动连接杆104移动合并成一条或两条线。为保持推动平稳，优选的，在夹推杆106两端分别设置有一个平开齿轮齿条机构105。
参照图1模具透镜3剪切输送装置还包括第一传送带5、渐变速托起装置6和第二传送带7，所述第一传送带5间停传动，第一传送带5停止时变轨转送装置1将透镜3转送到第一传送带5上的治具盘4上，治具盘4装满后由渐变速托起装置6将治具盘4移送到第二传送带7上。第一传送带5和第二传送带7有两个并行的传送带，两传送带之间有间隔，间隔能让渐变速托起装置6穿过，间隔小于治具盘4宽度，从而能使使得渐变速托起装置6将治具盘4移动到此处后，渐变速托起装置6下移，治具盘4能留在第二传送带7上。
参照图5，渐变速托起装置6包括：顶升铰链机构601、顶升板602、凸轮机构603、导向柱604、传动连杆605、前推柱606和后推柱607，前推柱606和后推柱607相对固定布置在两侧，传动连杆605推动顶升铰链机构601在前推柱606和后推柱607之间来回移动，顶升铰链机构601有三个由铰链连接的连杆，其中在上部分的连杆铰链连接顶升板602，下部分连杆铰链连接传动连杆605。
参照图6和图7，顶升铰链机构601向左移动到前推柱606时，前推柱606能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由弯折状态抵压为竖立状态，将顶升板602顶起，承接起治具盘4，顶升铰链机构601抵压到后推柱607时，推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由竖立状态抵压为弯折状态，将上方顶升板602下降，从而治具盘4落在传送带上。凸轮机构603连接有第二电机，凸轮机构603转动时推动传动连杆605左右直线移动。
实际顶升推动过程中，顶升铰链机构601应具有一定预紧，其铰链机构只能触碰推柱后才能产生转动。
凸轮机构603为槽型凸轮，槽型凸轮上有由缓逐渐变陡的槽型轨迹，平移运动的渐变速过程主要由凸轮上槽型轨迹实现，不难理解，当凸轮上的凹槽的线性轨迹平缓时，其联动的连杆移动较慢加速度也较小，从而使托起治具盘4后能缓慢开始移动，而后凹槽的线性轨迹逐渐变陡，使加速到和传送带一样的速度。传动连杆605边缘也应设置有必要的使其能稳定平移的固定滑轨或滑块。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种模具透镜剪切输送装置，包括：变轨转送装置(1)，用以将剪切台(2)上的多个透镜(3)同时转送到治具盘(4)上，其特征在于，所述变轨转送装置(1)包括：平移升降吊顶(101)、安装顶板(102)、若干导向轨(103)、若干连接杆(104)、平开齿轮齿条机构(105)和两根夹推杆(106)，所述平移升降吊顶(101)下连接并控制安装顶板(102)在剪切台(2)和治具盘(4)之间的上方移动，所述导向轨(103)安装在安装顶板(102)的下表面，所述连接杆(104)垂直连接在导向轨(103)上并只能沿导向轨(103)移动，所述连接杆(104)的底端有气动吸嘴(107)，所有所述导向轨(103)的一端部都沿安装顶板(102)中部同一条线或多条线排列，所述导向轨(103)的端部之间的距离等同于治具盘(4)上放置凹槽之间的距离，所述导向轨(103)的另一端的安装位置分别与剪切台(2)上透镜(3)排布位置对应，所述夹推杆(106)在连接杆(104)两侧，所述平开齿轮齿条机构(105)驱动夹推杆(106)从两边向中移动，夹推杆(106)移动时能够抵压连接杆(104)沿着各自的导向轨(103)移到安装顶板(102)的中部，排成一列或多列。
2.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述连接杆(104)与夹推杆(106)之间设有连接线(109)，所述连接线(109)的长度等于夹推杆(106)在连接杆(104)两侧未进行向中抵压时夹推杆(106)与连接杆(104)之间的距离，所述夹推杆(106)从中部退回到两侧时，连接线(109)能够将连接杆(104)拉回到未进行向中抵压时的位置。
3.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述导向轨(103)数量和连接杆(104)数量等同于所需同时移动透镜(3)的个数，同时转送所述透镜(3)的个数为8个以下时，所述导向轨(103)的一端部沿安装顶板(102)中部排列成同一条线，同时转送所述透镜(3)的个数为8个及以上时，所述导向轨(103)的一端部沿安装顶板(102)中部排列成两条线。
4.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述安装顶板(102)的下表面有若干安装孔，所述导向轨(103)上有可以调节沿导向轨(103)位置的挡块(108)。
5.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述平开齿轮齿条机构(105)包括两条齿条和一个第一电机连接的齿轮，齿条分别啮合在齿轮两侧，所述齿轮正转和反转时驱动齿条向两侧伸缩运动，一个所述齿条连接一个夹推杆(106)。
6.根据权利要求1所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，还包括第一传送带(5)、渐变速托起装置(6)和第二传送带(7)，所述第一传送带(5)间停传动，所述第一传送带(5)停止时变轨转送装置(1)将透镜(3)转送到第一传送带(5)上的治具盘(4)上，治具盘(4)装满后由渐变速托起装置(6)将治具盘(4)移送到第二传送带(7)上，所述第一传送带(5)和第二传送带(7)有两个并行的传送带，两传送带之间有间隔，所述间隔能让渐变速托起装置(6)穿过，所述间隔小于治具盘(4)宽度。
7.根据权利要求6所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述渐变速托起装置(6)包括：顶升铰链机构(601)、顶升板(602)、凸轮机构(603)、导向柱(604)、传动连杆(605)、前推柱(606)和后推柱(607)，所述前推柱(606)和后推柱(607)相对固定布置在两侧，所述传动连杆(605)推动顶升铰链机构(601)在前推柱(606)和后推柱(607)之间来回移动，所述顶升铰链机构(601)有三个由铰链连接的连杆，其中在上部分的连杆铰链连接顶升板(602)，下部分连杆铰链连接传动连杆(605)，所述前推柱(606)能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由弯折状态抵压为竖立状态，将上方顶升板(602)顶起，所述后推柱(607)能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由竖立状态抵压为弯折状态，将上方顶升板(602)下降，所述凸轮机构(603)转动时推动传动连杆(605)左右直线移动，所述凸轮机构(603)连接有第二电机，所述顶升板(602)和传动连杆(605)之间连接有一根竖向的导向柱(604)，用以限制顶升板(602)只能上下移动。
8.根据权利要求7所述的模具透镜剪切输送装置，其特征在于，所述凸轮机构(603)为槽型凸轮，所述槽型凸轮上有坡度由小变大的槽型轨迹。
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