CN208882910U - 曲线板式等距离变距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种曲线板式等距离变距装置，包括曲线板、滑板及若干夹爪机构，所述滑板沿纵向滑动地设置于所述曲线板上，所述夹爪机构沿横向滑动地设置于所述滑板上，所述曲线板上设有与所述夹爪机构一一对应的滑槽，所述夹爪机构具有导向轮，所述导向轮滑动地设置于所述滑槽内；所述滑槽整体呈放射状，相邻两所述滑槽在同一横向方向上的间距相等。本实用新型曲线板式等距离变距装置具有结构简单，控制方便、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变距装置，尤其涉及一种曲线板式等距离变距装置。
背景技术
在锂电池生产的过程中，常常需要对锂电池进行转移，例如，上料时，将锂电池从料盘转移到夹具中；在加工时，从一个工位转移到另一个工位上；，下料时，从夹具转移动料盘上，等等。这些转移方式通常依靠机械手对多个锂电池同时抓取，然而，有些工位对锂电池之间的间距要求是不同的，当从一个小间距工位转移到另一个大间距工位上前，往往需要调整锂电池的间距，而目前若依靠机械手进行间距调整，则对机械手的要求较高，导致设备结构十分复杂，控制不便，若依靠人手调整，又需要大量的劳动力，费时费力，工作效率低，两种方式都不利于生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，控制方便、工作效率高的曲线板式等距离变距装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供的曲线板式等距离变距装置包括曲线板、滑板及若干夹爪机构，所述滑板沿纵向滑动地设置于所述曲线板上，所述夹爪机构沿横向滑动地设置于所述滑板上，所述曲线板上设有与所述夹爪机构一一对应的滑槽，所述夹爪机构具有导向轮，所述导向轮滑动地设置于所述滑槽内；所述滑槽整体呈放射状，相邻两所述滑槽在同一横向方向上的间距相等。
由于本实用新型通过将所述滑板纵向滑动地设置于所述曲线板上，再将所述夹爪机构横向滑动地设置于所述滑板上，又在所述曲线板上设有与所述夹爪机构对应的滑槽，使相邻两所述滑槽在同一横向方向上的间距相等，从而利用滑槽的导向作用自动调整各个所述夹爪机构的位置，并且使所述夹爪机构的间距保持相等，而整个调节过程只需要驱动所述滑板沿直线往返运动即可实现，结构简单，无需要单独调节各个夹爪机构的位置，控制十分方便，且调整快速，工作效率高。
较佳地，所述曲线板式等距离变距装置还包括滑台气缸，所述滑台气缸设置于所述曲线板上并驱动所述滑板沿纵向滑动。
较佳地，所述曲线板式等距离变距装置还包括第一直线导轨，所述第一直线导轨沿纵向设置于所述曲线板与所述滑板之间。利用所述第一直线导轨，可以使所述滑板相对所述曲线板滑动得更顺畅，定位更准确。
较佳地，所述曲线板式等距离变距装置还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨沿横向设置于所述滑板与所述夹爪机构之间。利用所述第二直线导轨，可以使所述夹爪机构相对所述滑板滑动得更顺畅，定位更准确。
较佳地，所述夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸、安装板及所述导向轮，所述夹爪气缸安装于所述安装板的表面，所述夹爪连接于所述夹爪气缸的输出端，所述导向轮设置于所述安装板的底面。
附图说明
图1是本实用新型曲线板式等距离变距装置的最小间距状态图。
图2是本实用新型曲线板式等距离变距装置的夹爪机构的结构图。
图3是本实用新型曲线板式等距离变距装置的最大间距状态图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1、图2所示，本实用新型曲线板式等距离变距装置100包括曲线板1、滑板2、滑台气缸3、第一直线导轨4、第二直线导轨5及若干夹爪机构6，所述滑板2沿纵向滑动地设置于所述曲线板1上，所述滑台气缸3设置于所述曲线板1上并驱动所述滑板2沿纵向滑动。所述夹爪机构6沿横向滑动地设置于所述滑板2上，所述曲线板1上设有与所述夹爪机构6一一对应的滑槽11，所述夹爪机构6具有导向轮64，所述导向轮64滑动地设置于所述滑槽11内；所述滑槽11整体呈放射状，相邻两所述滑槽11在同一横向方向上的间距相等。
再如图1所示，所述第一直线导轨4沿纵向设置于所述曲线板1与所述滑板2之间，所述第一直线导轨4包括第一轨道41及第一滑块42，所述第一轨道41固定于所述曲线板1上，所述第一滑块42固定于所述滑板2的底面，所述第一滑块42滑动地与所述第一轨道41配合。利用所述第一直线导轨4，可以使所述滑板2相对所述曲线板1滑动得更顺畅，定位更准确。所述第二直线导轨5沿横向设置于所述滑板2与所述夹爪机构6之间，所述第二直线导轨5包括第二轨道51及第二滑块52，所述第二轨道51固定于所述滑板2上，所述第二滑块52固定于所述夹爪机构6的底面，所述第二滑块52滑动地与所述第二轨道51配合。利用所述第二直线导轨5，可以使所述夹爪机构6相对所述滑板2滑动得更顺畅，定位更准确。
再如图2所示，所述夹爪机构6包括夹爪61、夹爪气缸62、安装板63及所述导向轮64，所述夹爪气缸62安装于所述安装板63的表面，所述夹爪61连接于所述夹爪气缸62的输出端，所述导向轮64设置于所述安装板63的底面。
结合图1及图3，当所述曲线板式等距离变距装置100处于开始状态时，如图1所示，所述滑板2位于所述滑槽11汇聚的一侧，每一所述夹爪机构6夹持一锂电池200，所述夹爪机构6汇聚于所述滑板2的中间且相邻两者之间的间距相等，此时的间距距离最小。当需要调整锂电池间的间距时，所述滑台气缸3启动，驱动所述滑板2向所述滑槽11放射的方向滑动，这时各所述夹爪机构6的所述导向轮64在各自的滑槽11内滑动，并带动所述夹爪机构6移动，所述夹爪机构6沿所述滑槽11的方向同时在所述滑板2上沿横向综合运动，相邻两所述夹爪机构6便相互远离而拉开间距。当所述滑板2位于所述滑槽11发散的一侧时，所述夹爪机构6分散且相邻两者之间的间距相等，此时的间距距离最大。根据上述过程，只需要驱动所述滑板2来回往返，即可在有效的范围内任意调整所述夹爪机构6之间的间距，即实现对锂电池的间距调整。
由于本实用新型通过将所述滑板2纵向滑动地设置于所述曲线板1上，再将所述夹爪机构6横向滑动地设置于所述滑板2上，又在所述曲线板1上设有与所述夹爪机构6对应的滑槽11，使相邻两所述滑槽11在同一横向方向上的间距相等，从而利用滑槽11的导向作用自动调整各个所述夹爪机构6的位置，并且使所述夹爪机构6的间距保持相等，而整个调节过程只需要驱动所述滑板2沿直线往返运动即可实现，结构简单，无需要单独调节各个夹爪机构6的位置，控制十分方便，且调整快速，工作效率高。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种曲线板式等距离变距装置，其特征在于：包括曲线板、滑板及若干夹爪机构，所述滑板沿纵向滑动地设置于所述曲线板上，所述夹爪机构沿横向滑动地设置于所述滑板上，所述曲线板上设有与所述夹爪机构一一对应的滑槽，所述夹爪机构具有导向轮，所述导向轮滑动地设置于所述滑槽内；所述滑槽整体呈放射状，相邻两所述滑槽在同一横向方向上的间距相等。
2.如权利要求1所述的曲线板式等距离变距装置，其特征在于：所述曲线板式等距离变距装置还包括滑台气缸，所述滑台气缸设置于所述曲线板上并驱动所述滑板沿纵向滑动。
3.如权利要求1所述的曲线板式等距离变距装置，其特征在于：所述曲线板式等距离变距装置还包括第一直线导轨，所述第一直线导轨沿纵向设置于所述曲线板与所述滑板之间。
4.如权利要求1所述的曲线板式等距离变距装置，其特征在于：所述曲线板式等距离变距装置还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨沿横向设置于所述滑板与所述夹爪机构之间。
5.如权利要求1所述的曲线板式等距离变距装置，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸、安装板及所述导向轮，所述夹爪气缸安装于所述安装板的表面，所述夹爪连接于所述夹爪气缸的输出端，所述导向轮设置于所述安装板的底面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821213930.5U CN208882910U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 曲线板式等距离变距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821213930.5U CN208882910U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 曲线板式等距离变距装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208882910U true CN208882910U (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66507682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821213930.5U Active CN208882910U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 曲线板式等距离变距装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208882910U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111740146A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-02 | 天津齐物科技有限公司 | 变距抓取机构及方法 |
| CN112173706A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-05 | 四川恒格光电科技有限公司 | 一种模具透镜剪切输送装置 |
| CN114474136A (zh) * | 2021-01-12 | 2022-05-13 | 牧今科技 | 具有夹持机构的机器人系统 |
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2018
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