CN206976491U - 一种电池变距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池变距装置，包括变距动作块、第一滑动件、滑槽板、变距底板、第二滑动件、进位底板、第三滑动件、变距气缸及进位气缸。本实用新型提供的电池变距装置，通过滑轴与滑槽的配合，避免了变距气缸随电池数量的增加而增加，在滑槽设计的变距范围内可设定任意变距值，保证了变距过程的平滑顺畅，变距过程无碰撞发生，动作平稳。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池变距装置。
【背景技术】
电池在制作的过程中，生产设备通常需配备变距装置以便于机械手抓取电池，现有的变距装置的变距功能的实现采用传递方式，当变距的电池数量较多时，用于驱动变距装置的气缸的行程倍增，变距效率低下，且传递方式仅能实现预先设计的变距值，变距值单一，不利于大规模的自动化生产。
鉴于此，实有必要提供一种新型的电池变距装置以克服以上缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种变距过程中气缸行程固定、变距值可调控、且变距过程平滑顺畅、平稳性较高的电池变距装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池变距装置，包括变距动作块，包括上表面及与所述上表面相对的下表面，所述变距动作块并列排布，所述变距动作块包括滑轴，所述滑轴固定于所述变距动作块的下表面上；第一滑动件，设置于所述变距动作块的上表面上，且所述变距动作块与所述第一滑动件滑动连接；滑槽板，位于靠近所述变距动作块的下表面的一侧，所述滑槽板开设有滑槽，所述滑轴收容于所述滑槽内；变距底板，设置于所述滑槽板的远离所述滑轴的一侧；第二滑动件，设置于所述变距底板的两端，所述第二滑动件位于所述滑槽板及所述变距底板之间，所述变距底板通过第二滑动件与所述滑槽板滑动连接；进位底板，设置于所述变距底板的远离所述第二滑动件的一侧；第三滑动件，设置于所述进位底板的两端，所述第三滑动件位于所述变距底板及所述进位底板之间，所述进位底板通过第三滑动件与所述变距底板滑动连接；变距气缸，安装于所述变距底板上，所述变距气缸驱动所述滑槽板；及进位气缸，安装于所述进位底板上，所述进位气缸驱动所述变距底板。
在一个优选实施方式中，所述变距动作块的数量为多个，所述变距动作块为长方体状，所述变距动作块的一端开设有半圆形的缺口，所述缺口用于收容夹紧圆柱形电池。
在一个优选实施方式中，所述滑轴为圆柱状，每个变距动作块设置一个滑轴。
在一个优选实施方式中，所述第一滑动件包括滑块及滑轨，所述滑轨穿过所述滑块，所述滑块沿所述滑轨滑动。
在一个优选实施方式中，所述滑槽的数量为多个，所述滑槽与所述滑槽板在垂直方向上的中心线形成夹角，多个滑槽关于中心线呈轴对称，所述夹角的大小向远离中心线的方向逐渐增大，所述夹角的大小在0度与90度之间。
在一个优选实施方式中，所述变距底板为矩形平板状，所述变距底板的两端还设置有挡板，所述挡板垂直于所述变距底板，所述第一滑动件的滑轨的两端固定于所述挡板上。
相比于现有技术，本实用新型提供的电池变距装置，通过滑轴与滑槽的配合，避免了变距气缸随电池数量的增加而增加，在滑槽设计的变距范围内可设定任意变距值，保证了变距过程的平滑顺畅，变距过程无碰撞发生，动作平稳。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的电池变距装置的立体示意图；
图2为图1所示的电池变距装置的俯视图；
图3为本实用新型提供的电池变距装置与电池轨道连接的立体示意图；
图4为图3所示的电池变距装置与电池轨道连接的俯视图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种电池变距装置100，包括变距动作块10、第一滑动件20、滑槽板30、变距底板40、第二滑动件50、进位底板60、第三滑动件70、变距气缸80及进位气缸90。
请一并参阅图2，所述变距动作块10包括上表面101及与所述上表面101相对的下表面102，所述变距动作块10并列排布，所述变距动作块10包括滑轴11，所述滑轴11固定于所述变距动作块10的下表面102上。具体的，所述变距动作块10的数量为多个，所述变距动作块10为长方体状，所述变距动作块10的一端开设有半圆形的缺口103，所述缺口103用于收容夹紧圆柱形电池；具体的，所述滑轴11为圆柱状，每个变距动作块10设置一个滑轴11。
所述第一滑动件20设置于所述变距动作块10的上表面101上，且所述变距动作块10与所述第一滑动件20滑动连接。具体的，所述第一滑动件20包括滑块21及滑轨22，所述滑轨22穿过所述滑块21，所述滑块22沿所述滑轨22滑动。
所述滑槽板30位于靠近所述变距动作块10的下表面102的一侧，所述滑槽板30为长方形且开设有滑槽301，所述滑轴11收容于所述滑槽301内。具体的，所述滑槽301的数量为多个，所述滑槽301与所述长方形的滑槽板30的一对长边的中心线A-A’形成夹角，多个滑槽301关于中心线A-A’呈轴对称，所述夹角的大小向远离中心线A-A’的方向逐渐增大，所述夹角的大小在0度与90度之间。
所述变距底板40设置于所述滑槽板30的远离所述滑轴11的一侧。具体的，所述变距底板40为矩形平板状，所述变距底板40的两端还设置有挡板41，所述挡板41垂直于所述变距底板40，所述第一滑动件20的滑轨22的两端固定于所述挡板41上。
所述第二滑动件50设置于变距底板40的两端，所述第二滑动件50位于所述滑槽板30及所述变距底板40之间，所述变距底板40通过第二滑动件50与所述滑槽板30滑动连接。
所述进位底板60设置于所述变距底板40的远离所述第二滑动件50的一侧。
所述第三滑动件70设置于所述进位底板60的两端，所述第三滑动件70位于所述变距底板40及所述进位底板60之间，所述进位底板60通过第三滑动件70与所述变距底板40滑动连接。
所述变距气缸80安装于所述变距底板40上，所述变距气缸80驱动所述滑槽板30。
所述进位气缸90安装于所述进位底板60上，所述进位气缸90驱动所述变距底板40。
请一并参阅图3及图4，本实用新型提供的电池变距装置100，变距动作块10、第一滑动件20、滑槽板30及第二滑动件50以变距底板40为支架，滑槽板30在变距气缸80的驱动下通过第二滑动件50在变距底板上滑动作前进或后退动作，当变距气缸80处于原位时，滑轴11收容于滑槽301的一端，变距动作块10位于原位，变距动作块10紧密排列，即单体电池紧密排列；当变距气缸80动作时，滑槽板30通过第二滑动件在变距底板50上滑动且相对变距底板40后退，滑轴11收容于滑槽301的另一端，变距动作块10运动，带动变距动作块10一端的单体电池运动，单体电池处于增距状态。具体的，所述变距底板40以进位底板60为支架，进位气缸90可推动变距底板40通过第三滑动件70在进位底板60上滑动作前进或后退动作，当进位气缸90位于原位时，变距底板40处于前进状态，变距动作块10夹紧单体电池；当进位气缸90动作时，变距底板40通过第三滑动件70在进位底板60上滑动后退，变距动作块10释放单体电池。
对电池进行变距时，本实用新型提供的电池增距装置100对称设置于电池轨道110的两侧。初始状态设置为进位气缸90处于动作状态，此时变距动作块10未接触单体电池。当流入电池轨道110的电池达到预设的数量时，进位气缸90回到原位，变距底板40前进，变距动作块10夹紧单体电池，变距气缸80动作，滑槽板30后退，变距动作块10运动，带动变距动作块10一端的单体电池运动，实现电池变距后，下一工位的机械手取走电池，取走电池后，进位气缸90动作，变距底板40后退，变距动作块10释放单体电池，变距气缸80回到原位，滑槽板30前进，本实用新型提供的电池增距装置100回到初始状态。
本实用新型提供的电池增距装置100，通过滑轴11与滑槽301的配合，避免了变距气缸80随电池数量的增加而增加，在滑槽301设计的变距范围内可设定任意变距值，保证了变距过程的平滑顺畅，变距过程无碰撞发生，动作平稳。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (6)
1.一种电池变距装置，其特征在于：包括
变距动作块，包括上表面及与所述上表面相对的下表面，所述变距动作块并列排布，所述变距动作块包括滑轴，所述滑轴固定于所述变距动作块的下表面上；
第一滑动件，设置于所述变距动作块的上表面上，且所述变距动作块与所述第一滑动件滑动连接；
滑槽板，位于靠近所述变距动作块的下表面的一侧，所述滑槽板开设有滑槽，所述滑轴收容于所述滑槽内；
变距底板，设置于所述滑槽板的远离所述滑轴的一侧；
第二滑动件，设置于所述变距底板的两端，所述第二滑动件位于所述滑槽板及所述变距底板之间，所述变距底板通过第二滑动件与所述滑槽板滑动连接；
进位底板，设置于所述变距底板的远离所述第二滑动件的一侧；
第三滑动件，设置于所述进位底板的两端，所述第三滑动件位于所述变距底板及所述进位底板之间，所述进位底板通过第三滑动件与所述变距底板滑动连接；
变距气缸，安装于所述变距底板上，所述变距气缸驱动所述滑槽板；及
进位气缸，安装于所述进位底板上，所述进位气缸驱动所述变距底板。
2.如权利要求1所述的电池变距装置，其特征在于：所述变距动作块的数量为多个，所述变距动作块为长方体状，所述变距动作块的一端开设有半圆形的缺口，所述缺口用于收容夹紧圆柱形电池。
3.如权利要求2所述的电池变距装置，其特征在于：所述滑轴为圆柱状，每个变距动作块设置一个滑轴。
4.如权利要求3所述的电池变距装置，其特征在于：所述第一滑动件包括滑块及滑轨，所述滑轨穿过所述滑块，所述滑块沿所述滑轨滑动。
5.如权利要求4所述的电池变距装置，其特征在于：所述滑槽板为长方形，所述滑槽的数量为多个，所述滑槽与所述长方形的滑槽板的一对长边的中心线A-A’形成夹角，多个滑槽关于中心线呈轴对称，所述夹角的大小向远离中心线的方向逐渐增大，所述夹角的大小在0度与90度之间。
6.如权利要求5所述的电池变距装置，其特征在于：所述变距底板为矩形平板状，所述变距底板的两端还设置有挡板，所述挡板垂直于所述变距底板，所述第一滑动件的滑轨的两端固定于所述挡板上。
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| CN201720607326.XU CN206976491U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种电池变距装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108767320A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-06 | 东莞市天蓝智能装备有限公司 | 动力锂电池pack线电芯智能变距设备 |
| CN113715390A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-30 | 广东嘉尚新能源科技有限公司 | 一种软包锂电芯制造装置及制造方法 |
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2017
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Effective date of registration: 20180428 Granted publication date: 20180206 |
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