CN205914589U - 一种铁艺自动扭纹机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁艺自动扭纹机，包括机架和控制器，机架上设有旋转模具装置，旋转模具装置连接有驱动器。所述机架上设有滑轨，滑轨上设有沿滑轨滑动的固定模具装置，固定模具装置连接有直线驱动装置，滑轨上设有光栅尺，固定模具装置上设有光栅读取头，驱动器、直线驱动装置和光栅读取头均与控制器电连接。本实用新型设置的控制器通过直线驱动装置和光栅读取头控制固定模具装置运动至预设位置，从而控制扭纹的长度，通过驱动器控制旋转模具装置的旋转度数，从而控制扭纹的扭转度数，无需人工控制，自动化程度高，提升生产效率和扭纹精度。

Description

一种铁艺自动扭纹机

技术领域

本实用新型属于铁艺加工领域，特别涉及一种铁艺自动扭纹机。

背景技术

铁艺，称为铁艺术，有着悠久的历史，传统的铁艺主要运用于建筑、家居、园林的装饰。最早的铁制品产生于公元前2500年左右，小亚细亚的赫梯（Hittite）王国应当是铁艺的发源地。

目前，铁艺已广泛运用于家居领域，如栏杆、门等。在栏杆和门的设计制造中，经常使用到一种带扭纹的杆，带扭纹的杆一般由扭纹机将四方杆扭转而成。故扭纹机在铁艺领域是必不可少的设备。但是，传统的扭纹机自动化水平低，在扭纹过程中，各项参数均需人为操作设定（如扭纹长度，扭纹的扭转角度等），极为不便，且工作效率低，易出错，从而产生废品。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种铁艺自动扭纹机，自动化程度高，操作简单。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种铁艺自动扭纹机，包括机架和控制器，机架上设有旋转模具装置，旋转模具装置连接有驱动器。所述机架上设有滑轨，滑轨上设有沿滑轨滑动的固定模具装置，固定模具装置连接有直线驱动装置，滑轨上设有光栅尺，固定模具装置上设有光栅读取头，驱动器、直线驱动装置和光栅读取头均与控制器电连接。

所述固定模具装置包括水平板，水平板上设有模具轨道，模具轨道上设有两个相对设置模具夹块，两个模具夹块以双旋向螺杆连接，双旋向螺杆由螺杆驱动电机驱动，一模具夹块上设有压力传感器，螺杆驱动电机和压力传感器均与控制器电连接。

所述直线驱动装置包括丝杆伺服电机、丝杠和螺孔连接块，螺孔连接块与水平板相固定，丝杆穿插于螺孔连接块上，丝杆伺服电机与丝杆连接且驱动丝杆旋转。

所述旋转模具装置包括依次连接的旋转盘、驱动轮和飞轮，旋转盘上设有安装孔，安装孔内设有前膜，驱动轮与驱动器连接。

所述驱动器包括依次连接的扭转电机、减速器和传动机构，传动机构与驱动轮连接，扭转电机与控制器电连接。

所述前膜为方形柱，内设有方形摸孔。

所述前膜设有多种规格，不同规格的前膜的方形模孔的大小不一。

所述机架上还设有端部定位装置，旋转模具装置、固定模具装置和端部定位装置呈一直线依次排布。

所述端部定位装置包括定位块和滑竿，定位块沿滑竿滑动，定位块上设有位置传感器，位置传感器与控制器电连接。

本实用新型设置的控制器通过直线驱动装置和光栅读取头控制固定模具装置运动至预设位置，从而控制扭纹的长度，通过驱动器控制旋转模具装置的旋转度数，从而控制扭纹的扭转度数，无需人工控制，自动化程度高，提升生产效率和扭纹精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内部的结构示意图；

图3是本实用新型中固定模具装置和直线驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型中固定模具装置的结构示意图。

图中：1-机架，2-旋转模具装置，21-旋转盘，22-驱动轮，23-飞轮，24-前模，3-驱动器，31-扭转电机，32-减速器，33-传动机构，4-滑轨，5-固定模具装置，51-水平板，52-模具轨道，53-模具夹块，54-双旋向螺杆，55-螺杆驱动电机，6-光栅尺，7-光栅读取头，8-直线驱动装置，81-丝杆伺服电机，82-丝杆，83-螺孔连接块，9-端部定位装置，91-定位块，92-滑竿。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种铁艺自动扭纹机，包括机架1和控制器，机架1上设有旋转模具装置2，旋转模具装置2连接有驱动器3。机架1上设有滑轨4，滑轨4上设有沿滑轨4滑动的固定模具装置5，固定模具装置5连接有直线驱动装置8，滑轨4上设有光栅尺6，固定模具装置5上设有光栅读取头7，驱动器3、直线驱动装置8和光栅读取头7均与控制器电连接。四方杆扭纹段的两端分别固定于旋转模具装置2和固定模具装置5，旋转模具装置2旋转进行扭纹。直线驱动装置8驱动固定模具装置5沿滑轨4滑动，以将固定模具装置5滑动至预定位置。

旋转模具装置2包括依次连接的旋转盘21、驱动轮22和飞轮23，旋转盘21上设有安装孔，安装孔内设有前膜24。驱动轮22与驱动器3连接。驱动器3包括依次连接的扭转电机31、减速器32和传动机构33，传动机构33与驱动轮22连接，扭转电机31与控制器电连接。前膜24为方形柱，内设有方形摸孔。前膜24设有多种规格，不同规格的前膜24的方形模孔的大小不一，根据需要更换不同规格的前膜24，以便加工不同规格的四方杆。

固定模具装置5包括水平板51，水平板51上设有模具轨道52，模具轨道52上设有两个相对设置模具夹块53，两个模具夹块53以双旋向螺杆54连接，双旋向螺杆54由螺杆驱动电机55驱动，一模具夹块53上设有压力传感器，螺杆驱动电机55和压力传感器均与控制器电连接。螺杆驱动电机55驱动双旋向螺杆54旋转，从而驱动模具夹块53夹紧四方杆。直线驱动装置8包括丝杆伺服电机81、丝杠82和螺孔连接块83，螺孔连接块83与水平板51相固定，丝杆82穿插于螺孔连接块83上，丝杆伺服电机81与丝杆82连接且驱动丝杆82旋转。

机架1上还设有端部定位装置9，旋转模具装置2、固定模具装置5和端部定位装置9呈一直线依次排布。端部定位装置9包括定位块91和滑竿92，定位块91沿滑竿92滑动，定位块91上设有位置传感器，位置传感器与控制器电连接。四方杆的端部抵于定位块91上，通过位置传感器可反馈四方杆的端部位置，从而确定四方杆的端部至固定模具装置5夹紧处的长度。

本实施例的工作过程：首先将四方杆放入设备中，四方杆的端部抵于端部定位装置9处，接着固定模具装置5夹紧四方杆，直线驱动装置8驱动固定模具装置5沿滑轨4滑动，将固定模具装置5滑动至预定位置，驱动器3驱动旋转模具装置2，从而扭转四方杆，旋转模具装置2旋转预设角度，从而将四方杆扭转处预定长度及度数的扭纹。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铁艺自动扭纹机，包括机架（1）和控制器，机架上设有旋转模具装置（2），旋转模具装置连接有驱动器（3），其特征在于，所述机架上设有滑轨（4），滑轨上设有沿滑轨滑动的固定模具装置（5），固定模具装置连接有直线驱动装置（8），滑轨上设有光栅尺（6），固定模具装置上设有光栅读取头（7），驱动器、直线驱动装置和光栅读取头均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的铁艺自动扭纹机，其特征在于：所述固定模具装置（5）包括水平板（51），水平板上设有模具轨道（52），模具轨道上设有两个相对设置模具夹块（53），两个模具夹块以双旋向螺杆（54）连接，双旋向螺杆由螺杆驱动电机（55）驱动，一模具夹块上设有压力传感器，螺杆驱动电机和压力传感器均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的铁艺自动扭纹机，其特征在于：所述直线驱动装置（8）包括丝杆伺服电机（81）、丝杠（82）和螺孔连接块（83），螺孔连接块与水平板相固定，丝杆穿插于螺孔连接块上，丝杆伺服电机与丝杆连接且驱动丝杆旋转。

4.根据权利要求3所述的铁艺自动扭纹机，其特征在于：所述旋转模具装置（2）包括依次连接的旋转盘（21）、驱动轮（22）和飞轮（23），旋转盘上设有安装孔，安装孔内设有前膜（24），驱动轮与驱动器连接。

5.根据权利要求4所述的铁艺自动扭纹机，其特征在于：所述驱动器（3）包括依次连接的扭转电机（31）、减速器（32）和传动机构（33），传动机构与驱动轮连接，扭转电机与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的铁艺自动扭纹机，其特征在于：所述前膜（24）为方形柱，内设有方形摸孔。

7.根据权利要求6所述的铁艺自动扭纹机，其特征在于：所述前膜（24）设有多种规格，不同规格的前膜的方形模孔的大小不一。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的铁艺自动扭纹机，其特征在于：所述机架（1）上还设有端部定位装置（9），旋转模具装置（2）、固定模具装置（5）和端部定位装置（9）呈一直线依次排布。

9.根据权利要求8所述的铁艺自动扭纹机，其特征在于：所述端部定位装置（9）包括定位块（91）和滑竿（92），定位块沿滑竿滑动，定位块上设有位置传感器，位置传感器与控制器电连接。