CN207668519U - 一种数控机床的万向刀架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床的万向刀架，属于数控机床领域。旨在提供一种可以对零件进行多角度加工的数控机床的万向刀架，其技术方案要点是包括门字形刀架和设置在门字形刀架上的刀具架，门字形刀架包括两个竖直设置的支架，两个支架之间的顶部设有横梁，所述横梁上设有水平滑移座，横梁与水平滑移座之间设有用于驱动水平滑移座在横梁上滑移的水平滑移机构，水平滑移座上设有竖直滑移座，竖直滑移座与水平滑移座之间设有用于驱动竖直滑移座在水平滑移座上在竖直方向上上下移动的竖直滑移结构，刀具架设置在竖直滑移座。通过在门字架上设置水平滑移机构、竖直滑移机构和旋转机构用以驱动刀具多角度转动，满足了对零件多角度加工的需求。

Description

一种数控机床的万向刀架

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及一种数控机床的万向刀架。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

目前，公告号为CN205342653U的中国专利公开了一种数控机床，它包括机床本体，所述机床本体包括底座，所述底座上安装有工作台，所述工作台上安装有刀架，所述工作台上安装有驱动刀架前后移动的丝杆，其特征是：所述刀架上设置有用于防止铁屑进入丝杆的挡帘，所述挡帘的一端与刀架固定，另一端自由下垂，所述挡帘包括若干相互铰接的挡板，所述挡板上设置有用于与相邻挡板连接的连接孔，所述连接孔中插接有U形的铰接销，所述铰接销的两个端部分别插入相邻两个挡板的连接孔中。

这种数控机床的只能通过刀架在一个方向上移动，这样只能对零件一个角度进行加工，无法满足多角度的加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控机床的万向刀架，其具有可以对零件进行多角度加工的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控机床的万向刀架，包括门字形刀架和设置在门字形刀架上的刀具架，门字形刀架包括两个竖直设置的支架，两个支架之间的顶部设有横梁，所述横梁上设有水平滑移座，横梁与水平滑移座之间设有用于驱动水平滑移座在横梁上滑移的水平滑移机构，水平滑移座上设有竖直滑移座，竖直滑移座与水平滑移座之间设有用于驱动竖直滑移座在水平滑移座沿竖直方向上上下移动的竖直滑移结构，刀具架设置在竖直滑移座上。

通过采用上述技术方案，水平滑移机构用以驱动刀具架在水平方向上滑移，竖直滑移机构用以驱动刀具架在竖直方向上滑移，这样便可实现对刀具架水平方向和竖直方向的控制。

进一步设置：所述水平滑移机构包括水平设置在横梁上的第一丝杠，第一丝杠一端设有用于驱动第一丝杠转动的第一伺服电机，水平滑移座与第一丝杠螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠驱动水平滑移座在水平方向上滑移。

进一步设置：所述第一丝杠上下两侧设有水平设置的第一滑轨，第一滑轨位于横梁上，水平滑移座上设有与第一滑轨配合的第一滑移块。

通过采用上述技术方案，第一滑块与第一滑轨配合，这样不仅水平滑移座在滑移时更加稳定，而且可以防止水平滑移座滑移时发生偏移。

进一步设置：所述竖直滑移机构包括竖直设置在竖直滑移座上的第二丝杠，第二丝杠一端设有用于驱动第二丝杠转动的第二伺服电机，第二丝杠与水平滑移座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动第二丝杠转动，第二丝杠驱动竖直滑移座在竖直方向上滑移，从而带动刀具架在竖直方向上滑移。

进一步设置：所述第二丝杠两侧设有竖直设置的第二滑轨，第二滑轨位于竖直滑移座上，水平滑移座上设有与第二滑轨配合的第二滑块。

通过采用上述技术方案，第一滑块第二滑轨配合，这样使得竖直滑移座在上下滑移过程中更加稳定，并且可以防止在滑移过程中产生偏移。

进一步设置：所述竖直滑移座与刀具架之间设有用于驱动刀具架360度旋转的旋转机构。

通过采用上述技术方案，旋转机构驱动刀具架水平方向上360旋转，从而使得刀具对零件加工度更多，加工更加全面。

进一步设置：所述旋转机构包括设置在竖直滑移座上的旋转座、转动设置在旋转座上的第一转轴、设置在竖直滑移座上的第三伺服电机，第一转轴背向第三伺服电机一端与刀具架固定连接，第一转轴与第三伺服电机之间设有第一带轮传动机构。

通过采用上述技术方案，第三伺服电机通过第一带轮传动机构驱动第一转轴转动，再由第一转轴带动刀具架转动，从而实现刀具架360度旋转。

进一步设置：所述第一带轮传动机构包括设置在第三伺服电机输出轴上的第一转轮，第一转轴朝向第三伺服电机一端设有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间设有第一传动带。

通过采用上述技术方案，第一转轮与第二转轮之间通过第一传动带传动，由第二转轮带动第一转轴转动。

进一步设置：所述刀具架上设有用于驱动刀具竖直方向旋转的驱动电机，刀具架上设有用于放置驱动电机的刀座，刀座与刀具架转动连接，刀具架上设有第四伺服电机，刀座与刀具架之间设有第二转轴，第二转轴与刀具架转动连接，第二转轴朝向刀座一端与刀座固定连接，第二转轴与第四伺服电机之间设有第二带轮传动机构。

通过采用上述技术方案，第四伺服电机通过第二带轮转动机构驱动刀座在竖直方向上转动，进一步增加了刀具的转动角度。

进一步设置：所述第二带轮传动机构包括设置在第四伺服电机输出轴上的第三转轮，第二转轴朝向背向刀座一端设有第四转轮，第三转轴与第四转轴之间设有第二传动带。

通过采用上述技术方案，第三转轮与第四转轮之间通过第二传动带驱动，由第四转轮驱动刀座转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在门字架上设置水平滑移机构、竖直滑移机构和旋转机构用以驱动刀具多角度转动，满足了对零件多角度加工的需求。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中用于显示水平滑移座结构的结构示意图；

图3是实施例中门字形刀架、水平滑移座和竖直滑移座的爆炸图；

图4是实施例中图1的A部分放大图；

图5是实施例中用于显示旋转机构的结构示意图。

图中，1、门字形刀架；11、支架；12、横梁；13、水平滑移座；14、竖直滑移座；2、刀具架；21、驱动电机；22、刀座；3、水平滑移机构；31、第一丝杠；32、第一伺服电机；33、第一滑轨；34、第一滑块；4、竖直滑移机构；41、第二丝杠；42、第二伺服电机；43、第二滑轨；44、第二滑块；5、旋转机构；51、旋转座；52、第一转轴；53、第三伺服电机；6、第一带轮传动机构；61、第一转轮；62、第二转轮；63、第一传动带；7、第四伺服电机；8、第二转轴；9、第二带轮传动机构；91、第三转轮；92、第四转轮；93、第二传动带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种数控机床的万向刀架，如图1所示，包括门字形刀架1和设置在门字形刀架1上的刀具架2，门字形刀架1包括两个竖直设置的支架11，两个支架11之间的顶部设有横梁12。横梁12上设有水平滑移座13，横梁12与水平滑移座13之间设有用于驱动水平滑移座13在横梁12上滑移的水平滑移机构3，水平滑移座13上设有竖直滑移座14，竖直滑移座14与水平滑移座13之间设有用于驱动竖直滑移座14上水平滑移座13沿竖直方向上上下一端是竖直滑移机构4，刀具架2设置在竖直滑移座14上。水平滑移机构3和竖直滑移机构4可以驱动刀具在水平方向和竖直方向上滑移，从而对零件进行多角度加工。

如图1和2所示，水平滑移机构3包括水平设置在横梁12上的第一丝杠31，第一丝杠31与横梁12转动连接，第一丝杠31一端设有用于驱动第一丝杠31转动的第一伺服电机32，水平滑移座13与第一螺纹连接。如此设置，可以通过第一伺服电机32驱动第一丝杠31转动，并通过第一丝杠31带动水平滑移座13在水平方向滑移。

如图2所示，第一丝杠31上下两侧分别设有水平设置的第一滑轨33，第一滑轨33位于横梁12上，水平滑移座13上设有与第一滑轨33配合的第一滑块34。这样使得水平滑移座13在水平滑移时更加稳定。

如图1和3所示，竖直滑移机构4包括竖直设置在竖直滑移座14上的第二丝杠41，第二丝杠41一端设有用于驱动第二丝杠41转动的第二伺服电机42，第二丝杠41与水平滑移座13螺纹连接。第二丝杠41两侧设有竖直设置的第二滑轨43，第二滑轨43位于竖直滑移座14上，水平滑移座13上设有与第二滑轨43配合的第二滑块44。第二伺服电机42驱动第二丝杠41转动，第二丝杆驱动竖直滑移座14在竖直方向上滑移。此外，第二滑轨43与第二滑块44配合，使得竖直滑移座14在竖直方向上滑移更加稳定，防止竖直滑移座14在滑移过程中产生偏移。

如图1和4所示，竖直滑移座14与刀具架2之间用于驱动刀具架2全角度旋转的旋转机构5。旋转机构5包括设置在竖直滑移座14上的旋转座51、转动设置在旋转座51上的第一转轴52、设置在竖直滑移座14上的第三伺服电机53，第一转轴52背向第三伺服电机53一端与刀具架2固定连接，第一转轴52与第三伺服电机53之间设有第一带轮传动机构6。第一带轮传动机构6包括设置在第三伺服电机53输出轴上的第一转轮61，第一转轴52朝向第三伺服电机53一端设有第二转轮62，第一转轮61与第二转轮62之间设有第一传动带63。第三伺服电机53通过第一带轮传动机构6驱动第一转轴52转动，并通过第一转动带动刀具架2转动，从而实现刀具架2全角度旋转。

如图1和5所示，刀具架2上设有用于驱动刀具竖直方向旋转的驱动电机21，刀具架2上设有用于放置驱动电机21的刀座22，刀座22与刀具架2转动连接，刀具架2上设有第四伺服电机7，刀座22与刀具架2之间设有第二转轴8，第二转轴8与刀具架2转动连接，第二转轴8与第四伺服电机7之间设有第二带轮传动机构9。第二带轮传动机构9包括设置在第四伺服电机7输出轴上的第三转轮91，第二转轴8朝向背向刀座22一端设有第四转轮92，第三转轮91与第四转轮92之间设有第二传动带93。第四伺服电机7通过第二带轮传动机构9驱动刀座22围绕第二转轴8转动，从而带动设置在驱动电机21输出轴上的刀具转动，从而对零件实现多角度加工。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种数控机床的万向刀架，包括门字形刀架（1）和设置在门字形刀架（1）上的刀具架（2），门字形刀架（1）包括两个竖直设置的支架（11），两个支架（11）之间的顶部设有横梁（12），其特征在于：所述横梁（12）上设有水平滑移座（13），横梁（12）与水平滑移座（13）之间设有用于驱动水平滑移座（13）在横梁（12）上滑移的水平滑移机构（3），水平滑移座（13）上设有竖直滑移座（14），竖直滑移座（14）与水平滑移座（13）之间设有用于驱动竖直滑移座（14）在水平滑移座（13）沿竖直方向上上下移动的竖直滑移结构，刀具架（2）设置在竖直滑移座（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的万向刀架，其特征在于：所述水平滑移机构（3）包括水平设置在横梁（12）上的第一丝杠（31），第一丝杠（31）一端设有用于驱动第一丝杠（31）转动的第一伺服电机（32），水平滑移座（13）与第一丝杠（31）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床的万向刀架，其特征在于：所述第一丝杠（31）上下两侧设有水平设置的第一滑轨（33），第一滑轨（33）位于横梁（12）上，水平滑移座（13）上设有与第一滑轨（33）配合的第一滑块（34）。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床的万向刀架，其特征在于：所述竖直滑移机构（4）包括竖直设置在竖直滑移座（14）上的第二丝杠（41），第二丝杠（41）一端设有用于驱动第二丝杠（41）转动的第二伺服电机（42），第二丝杠（41）与水平滑移座（13）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床的万向刀架，其特征在于：所述第二丝杠（41）两侧设有竖直设置的第二滑轨（43），第二滑轨（43）位于竖直滑移座（14）上，水平滑移座（13）上设有与第二滑轨（43）配合的第二滑块（44）。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床的万向刀架，其特征在于：所述竖直滑移座（14）与刀具架（2）之间设有用于驱动刀具架（2）水平方向上360度旋转的旋转机构（5）。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床的万向刀架，其特征在于：所述旋转机构（5）包括设置在竖直滑移座（14）上的旋转座（51）、转动设置在旋转座（51）上的第一转轴（52）、设置在竖直滑移座（14）上的第三伺服电机（53），第一转轴（52）背向第三伺服电机（53）一端与刀具架（2）固定连接，第一转轴（52）与第三伺服电机（53）之间设有第一带轮传动机构（6）。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床的万向刀架，其特征在于：所述第一带轮传动机构（6）包括设置在第三伺服电机（53）输出轴上的第一转轮（61），第一转轴（52）朝向第三伺服电机（53）一端设有第二转轮（62），第一转轮（61）与第二转轮（62）之间设有第一传动带（63）。

9.根据权利要求8所述的一种数控机床的万向刀架，其特征在于：所述刀具架（2）上设有用于驱动刀具竖直方向旋转的驱动电机（21），刀具架（2）上设有用于放置驱动电机（21）的刀座（22），刀座（22）与刀具架（2）转动连接，刀具架（2）上设有第四伺服电机（7），刀座（22）与刀具架（2）之间设有第二转轴（8），第二转轴（8）与刀具架（2）转动连接，第二转轴（8）朝向刀座（22）一端与刀座（22）固定连接，第二转轴（8）与第四伺服电机（7）之间设有第二带轮传动机构（9）。

10.根据权利要求9所述的一种数控机床的万向刀架，其特征在于：所述第二带轮传动机构（9）包括设置在第四伺服电机（7）输出轴上的第三转轮（91），第二转轴（8）朝向背向刀座（22）一端设有第四转轮（92），第三转轴与第四转轴之间设有第二传动带（93）。