CN208307757U - 料盘搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘搬运机，包括两个并列设置的机架、安装在机架上的料盘输送装置和料盘升降装置、以及安装在两个机架上的料盘移动装置；料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；料盘移动装置和各料盘升降装置的上端对接；料盘移动装置包括两条相对间隔设置的输送轨道、滑设在两条输送轨道上的移动架、驱使移动架沿输送轨道进行直线往复运动的水平驱动机构、安装在移动架上的升降气缸、连接升降气缸的抓取架、以及安装在抓取架上的若干个吸盘，输送轨道自其中一机架延伸至另一机架上。本实用新型的料盘搬运机通实现了自动更换料盘的动作，且一次性可进行多个料盘供料；通过吸盘吸放料盘，可减少对料盘的磨损和变形程度。

Description

料盘搬运机

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置技术领域，特别是涉及料盘搬运机。

背景技术

料盘是一种用于盛放加工零部件的器皿，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中，例如在手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃在生产加工过程中，都会利用到料盘承载零件。

目前使用料盘进行取放料时，都是由人工将单个料盘放置到工位上，当料盘取料完毕时，再由人工更换料盘，导致劳动强度高，人工成本高，生产效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术在料盘取放料时，需由人工更换料盘，导致劳动强度高，人工成本高，生产效率低下的问题，提供一种自动更换料盘的料盘搬运机。

一种料盘搬运机，包括两个并列设置的机架、安装在所述机架上的料盘输送装置和料盘升降装置、以及安装在两个所述机架上的料盘移动装置；所述料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；所述料盘移动装置和各所述料盘升降装置的上端对接；所述料盘移动装置包括两条相对间隔设置的输送轨道、滑设在两条所述输送轨道上的移动架、驱使所述移动架沿所述输送轨道进行直线往复运动的水平驱动机构、安装在所述移动架上的升降气缸、连接所述升降气缸的抓取架、以及安装在所述抓取架上的若干个吸盘，所述输送轨道自其中一所述机架延伸至另一所述机架上。

上述本实用新型的料盘搬运机通过料盘输送装置、料盘升降装置、料盘移动装置相互配合工作，实现了自动更换料盘的动作，且一次性可进行多个料盘供料，有利于降低劳动强度和人工成本高，同时提高生产效率；升降气缸通过抓取架带动吸盘靠近或者远离料盘升降装置，然后吸盘吸放料盘，可减少对料盘的磨损和变形程度。

在其中一个实施例中，所述机架包括底板和安装在所述底板上的支架，所述底板上具有等待区和上下料区，所述支架及所述料盘升降装置均位于所述上下料区，所述料盘移动装置位于所述上下料区的上方，所述料盘输送装置位于所述等待区和上下料区上；所述料盘输送装置包括安装在所述底板上的两条导轨、滑设在两条所述导轨上的运输板、驱使运输板沿所述导轨进行往复运动的第一驱动机构，所述导轨自所述等待区延伸至所述上下料区。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括连接所述运输板的第一丝杆及连接所述第一丝杆的第一电机，所述第一电机通过所述第一丝杆带动所述运输板沿所述导轨作直线往复运动。

在其中一个实施例中，所述运输板朝向所述底板的一侧的两端设置有抵挡板；所述料盘输送装置还包括设置在两条所述导轨之间的两个第一缓冲件，所述第一缓冲件分别位于所述底板的两端，且所述第一缓冲件分别与所述抵挡板对应。

在其中一个实施例中，所述料盘升降装置包括两个相对间隔设置的第二驱动机构、安装在所述第二驱动机构上的支撑板、连接两个所述第二驱动机构的传动组件；所述传动组件通过所述第二驱动机构带动所述支撑板进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括安装在所述支架远离所述底板一端的横杆、一端活动连接所述横杆的第二丝杆，所述支撑板套接在第二丝杆上；所述第二丝杆的另一端连接所述传动组件。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括分别位于所述第二丝杆两侧的加强杆，所述加强杆的两端分别连接所述横杆和底板，所述支撑板活动穿设所述加强杆。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括位于所述底板背离支架一侧的基板、安装在所述基板上的第二电机、安装在所述第二电机输出轴上的主动轮、两个从动轮、以及缠绕在所述主动轮和两个所述从动轮上的传动带；所述从动轮分别安装在所述第二丝杆远离所述横杆的一端。

在其中一个实施例中，所述水平驱动机构为磁偶式无杆气缸。

在其中一个实施例中，所述输送轨道的两端分别设置有第二缓冲件，所述第二缓冲件分别与所述移动架的两端对应。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的料盘搬运机的结构示意图；

图2为图1的料盘搬运机的料盘输送装置的结构示意图；

图3为图1的料盘搬运机的料盘升降装置的结构示意图；

图4为图1的料盘搬运机的料盘移动装置的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

底板11，等待区12，导向杆13，光电传感器14，上下料区15，支架20；

料盘输送装置30，导轨31，运输板32，限位件33，第一驱动机构34，第一丝杆35，第一缓冲件36；

料盘升降装置40，第二驱动机构41，横杆42，第二丝杆43，加强杆44，传动组件45，基板450，第二电机451，张紧轮452，主动轮453，从动轮454，传动带455，支撑板46；

料盘移动装置50，输送轨道51，移动架52，水平驱动机构53，抓取架54，吸盘56，第二缓冲件57。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的料盘搬运机，包括两个并列设置的机架10、安装在机架10上的料盘输送装置30和料盘升降装置40、以及安装在两个机架10上的料盘移动装置50。

机架10包括底板11和安装在底板11上的支架20，底板11为矩形结构设置。底板11上具有等待区12和上下料区15，等待区12用于放置待取料或者取料完毕后的多个料盘，等待区12的一侧设置有导向杆13和光电传感器14，导向杆13用于导向料盘，使料盘正确地放置至等待区12上。光电传感器14用于检测等待区12是否放置有料盘，若光电传感器14检测到等待区12上放置有料盘，料盘输送装置30将料盘输送至上下料区15。上下料区15用于料盘进行上下料。支架20位于上下料区15，支架20用于固定料盘升降装置40和料盘移动装置50。

请再次参考图2，料盘输送装置30与料盘升降装置40的下端对接，料盘输送装置30位于等待区12和上下料区15上，料盘输送装置30用于将料盘从等待区12输送至上下料区15或者将料盘从上下料区15输送至等待区12。具体地，料盘输送装置包括安装在底板11上的两条导轨31、滑设在两条导轨31上的运输板32、连接运输板32的第一驱动机构34、以及设置在两条导轨31之间的两个第一缓冲件36。

导轨31自等待区12延伸至上下料区15。运输板32的两侧分别滑设在两条导轨31上，运输板32用于承载料盘；运输板32的边侧设置有限位件33，限位件33用于限位料盘在运输板32上的位置，防止料盘滑出运输板32，有利于提高运输料盘的稳定性；运输板32朝向底板11的一侧的两端设置有抵挡板(图未示)，抵挡板用于与第一缓冲件36抵触。第一驱动机构34用于驱使运输板32沿导轨31作直线往复运动，进一步地，第一驱动机构34包括连接运输板32的第一丝杆35及连接第一丝杆35的第一电机，第一电机安装在底板10上，第一电机通过第一丝杆35带动运输板32沿导轨31进行直线往复运动。第一缓冲件36分别位于底板11的两端，即其中一个第一缓冲件36位于等待区12远离上下料区15的一端，另一个第一缓冲件36位于上下料区15远离等待区12的一端，第一缓冲件36分别与抵挡板对应；当运输板32移动至等待区12或者上下料区15时，通过第一缓冲件36与抵挡板抵触，可防止运输板32停顿时收到强烈的撞击而使得运输板32或料盘受损。

请再次参考图3，料盘升降装置40位于上下料区15，料盘升降装置40用于驱动料盘进行上升和下降。具体地，料盘升降装置40包括两个相对间隔设置的第二驱动机构41、安装在第二驱动机构41上的支撑板46、连接两个第二驱动机构41的传动组件45。第二驱动机构41分别位于上下料区15的两侧，第二驱动机构41包括安装在支架20上的横杆42、连接横杆42的第二丝杆43、以及分别位于第二丝杆43两侧的加强杆44。

横杆42安装在支架20远离底板11的一端。第二丝杆43的一端与横杆42活动连接，另一端与传动组件45连接，且第二丝杆43与支撑板46连接。加强杆44的两端分别连接横杆42和底板11，加强杆44用于导向支撑板46，防止支撑板46晃动或者倾斜。传动组件45通过第二驱动机构41带动支撑板46进行升降运动，传动组件45包括安装在底板11上的基板450、安装在基板450上的第二电机451和张紧轮452、安装在第二电机451输出轴上的主动轮453、分别与两个第二驱动机构41上的第二丝杆43连接的两个从动轮454、以及缠绕在张紧轮452、主动轮453和两个从动轮454上的传动带455。基板450位于底板11背离支架20的一侧，从动轮454分别安装在第二丝杆43远离横杆42的一端，第二电机451通过主动轮453、传动带455及从动轮454带动两个第二丝杆43转动，从而实现带动支撑板46进行升降或者下降。

支撑板46套接在第二丝杆43上，且支撑板46活动穿设位于第二丝杆43两侧的加强杆44。

请再次参考图4，料盘移动装置50与各料盘升降装置40的上端对接，料盘移动装置50位于支架20远离底板11的一端，即料盘移动装置50安装在两个支架20上且位于上下料区15的上方，料盘移动装置50用于将料盘从一个支架20搬运至另一个支架20上；具体地，料盘移动装置50位包括两条相对间隔设置在两个支架20上的输送轨道51、滑设在两条输送轨道51上的移动架52、连接移动架52的水平驱动机构53、安装在移动架52上的升降气缸54、连接升降气缸53的抓取架55、以及安装在抓取架54上的若干个吸盘56。

输送轨道51自其中一机架10延伸至另一机架10上，进一步地，输送轨道51自其中一支架20延伸至另一支架20上；输送轨道51的两端分别设置有第二缓冲件57，第二缓冲件57分别与移动架52的两端对应，第二缓冲件57使移动架52停顿时受到一定的缓冲作用，防止移动架52停顿时受到强烈的撞击而使料盘受损。移动架52的相对两侧分别滑设在输送轨道51上。水平驱动机构53安装在支架20上，水平驱动机构53驱使移动架52沿输送轨道51进行直线往复运动。水平驱动机构53为无杆气缸，无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸；进一步地，具体地，水平驱动机构53为磁偶式无杆气缸。抓取架55位于支撑板46的上方，升降气缸54通过抓取架55带动吸盘56靠近或者远离料盘升降装置40，从而实现吸盘56对料盘进行取放。在本实施例中，吸盘56的数量为六个。

料盘搬运机工作时，其中一个底板11上的料盘输送装置30将多个叠在一起的料盘时从等待区12输送至上下料区15；该底板11上的料盘升降装置40将位于上下料区15上的多个料盘上升至指定的位置，对最上层的料盘进行取料或者放料；当最上层的料盘取料或者放料完毕时，料盘移动装置50将该料盘移动至另一底板11的支架20上，同时，该底板11上的料盘升降装置40上升到制定位置，料盘移动装置50将料盘放置至该料盘升降装置上，料盘移动装置50复位等待下一次工作指令；当全部料盘都从一个料盘移动装置50移动至另一个料盘移动装置50上时，料盘移动装置50将多个叠在一起的料盘从上下料区15移动至等待区13。

本实用新型的料盘搬运机通过料盘盘输送装置30、料盘升降装置40、料盘移动装置50相互配合工作，实现了自动更换料盘的动作，且一次性可进行多个料盘供料，有利于降低劳动强度和人工成本高，同时提高生产效率；通过吸盘56吸取取料或者放料完毕后的料盘，可减少对料盘的磨损和变形程度。升降气缸通过抓取架带动吸盘靠近或者远离料盘升降装置，然后吸盘吸放料盘，可减少对料盘的磨损和变形程度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料盘搬运机，其特征在于，包括两个并列设置的机架、安装在所述机架上的料盘输送装置和料盘升降装置、以及安装在两个所述机架上的料盘移动装置；所述料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；所述料盘移动装置和各所述料盘升降装置的上端对接；所述料盘移动装置包括两条相对间隔设置的输送轨道、滑设在两条所述输送轨道上的移动架、驱使所述移动架沿所述输送轨道进行直线往复运动的水平驱动机构、安装在所述移动架上的升降气缸、连接所述升降气缸的抓取架、以及安装在所述抓取架上的若干个吸盘，所述输送轨道自其中一所述机架延伸至另一所述机架上。

2.根据权利要求1所述的料盘搬运机，其特征在于，所述机架包括底板和安装在所述底板上的支架，所述底板上具有等待区和上下料区，所述支架及所述料盘升降装置均位于所述上下料区，所述料盘移动装置位于所述上下料区的上方，所述料盘输送装置位于所述等待区和上下料区上；所述料盘输送装置包括安装在所述底板上的两条导轨、滑设在两条所述导轨上的运输板、驱使运输板沿所述导轨进行往复运动的第一驱动机构，所述导轨自所述等待区延伸至所述上下料区。

3.根据权利要求2所述的料盘搬运机，其特征在于，所述第一驱动机构包括连接所述运输板的第一丝杆及连接所述第一丝杆的第一电机，所述第一电机通过所述第一丝杆带动所述运输板沿所述导轨作直线往复运动。

4.根据权利要求2所述的料盘搬运机，其特征在于，所述运输板朝向所述底板的一侧的两端设置有抵挡板；所述料盘输送装置还包括设置在两条所述导轨之间的两个第一缓冲件，所述第一缓冲件分别位于所述底板的两端，且所述第一缓冲件分别与所述抵挡板对应。

5.根据权利要求2所述的料盘搬运机，其特征在于，所述料盘升降装置包括两个相对间隔设置的第二驱动机构、安装在所述第二驱动机构上的支撑板、连接两个所述第二驱动机构的传动组件；所述传动组件通过所述第二驱动机构带动所述支撑板进行升降运动。

6.根据权利要求5所述的料盘搬运机，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装在所述支架远离所述底板一端的横杆、一端活动连接所述横杆的第二丝杆，所述支撑板套接在第二丝杆上；所述第二丝杆的另一端连接所述传动组件。

7.根据权利要求6所述的料盘搬运机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括分别位于所述第二丝杆两侧的加强杆，所述加强杆的两端分别连接所述横杆和底板，所述支撑板活动穿设所述加强杆。

8.根据权利要求6所述的料盘搬运机，其特征在于，所述传动组件包括位于所述底板背离支架一侧的基板、安装在所述基板上的第二电机、安装在所述第二电机输出轴上的主动轮、两个从动轮、以及缠绕在所述主动轮和两个所述从动轮上的传动带；所述从动轮分别安装在所述第二丝杆远离所述横杆的一端。

9.根据权利要求1所述的料盘搬运机，其特征在于，所述水平驱动机构为磁偶式无杆气缸。

10.根据权利要求1所述的料盘搬运机，其特征在于，所述输送轨道的两端分别设置有第二缓冲件，所述第二缓冲件分别与所述移动架的两端对应。