CN207684275U - 一种自动仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动仓储系统，自动仓储系统包括堆垛机及在其两侧对称分布的两排货架和地轨，所述堆垛机包括载货台机构和升降机构；与现有技术相比，本实用新型通过工作时，配合到导轨的使用，能够通过滑套稳定支撑框架，从而能够使框架稳定进行上下移动，并且能够使横板底部设置的吸盘稳定提升或者下降，从而能够针对现有的堆垛机中载货台只能整体取料进行改进，通过吸盘能够对物品进行单张取料，使载货台既能整体送料，也能单张送料，该自动仓储系统解决了现有仓储系统只能整体取送物料而无法单件取送的问题，通过载货台的吸盘提升机构实现了即可整体取送物料，也可单件取送。

Description

一种自动仓储系统

技术领域

本实用新型涉及自动仓储领域，尤其涉及自动仓储中堆垛机的自动仓储系统。

背景技术

堆垛机用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。其应用于仓储系统中，是仓储系统最重要的一环，它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种，并且堆垛机起重机是多个机械配合组装而成，为此，每个机构在运作过程中，都起到至关重要的作用。

现有的仓储系统中大多只能进行整体取送物料而无法进行物件的单件取送，一般为整垛取货，并且是通过货叉叉取，然后通过传动机构进行提升或者下降，而对于单件物料货叉无法叉取，无法对单件物料进行取送。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种自动仓储系统。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种自动仓储系统，自动仓储系统包括堆垛机及在其两侧对称分布的两排货架、地轨和天轨，所述堆垛机包括载货台机构和升降机构，所述堆垛机包括上横梁和下横梁，所述上横梁下表面的左右两端分别固定连接有左立柱的顶端和右立柱的顶端，所述左立柱的底端和右立柱的底端分别与下横梁上表面的左右两端固定连接，所述地轨位于两个货架之间，所述下横梁的左右两端分别焊接有第一滑行块和第二滑行块，所述第一滑行块和第二滑行块均通过地轨导向轮与地轨滚动连接，所述第二滑行块的上表面固定安装有行走电机，所述行走电机通过其输出端安装的驱动轮与地轨形成滚动连接，所述第一滑行块的底部还固定安装有与地轨滚动连接的从动轮，所述第一滑行块和第二滑行块远离下横梁的一侧面均固定连接有与地轨结构适配的清轨板，所述第二滑行块的上表面还固定安装有空气压缩机，两个所述货架的顶端通过顶架固定连接，所述天轨固定安装在顶架下部对应上横梁的位置，所述上横梁背面固定安装有两组天轨导向轮，所述天轨导向轮两个为一组，每组内的两个天轨导向轮均夹持在天轨的两侧形成滚动连接，所述天轨的两端和地轨的两端均固定连接有防撞支架，且四个防撞支架的内侧面均固定安装有聚氨酯缓冲器，所述右立柱正面的顶端固定安装有连接滑轮，所述右立柱正面的底端固定安装有限速器，所述连接滑轮与限速器内的连接轮通过钢索传动连接，所述钢索上且位于连接滑轮的左侧固定连接有固定接头。

所述载货台机构包括下横梁机构，下横梁机构上表面的两侧均通过侧边机构分别与上横梁机构底部的两侧固定连接，所述侧边机构的一侧设置有连杆机构，且两个侧边机构相对一侧的前后两侧均固定连接有导轨，所述导轨上套接有两个滑套，且两个滑套与导轨相背的一侧与载块一侧的上下两端固定连接，四个所述载块上开设的通槽内以两个一组均穿插有框架，且两个框架相对一侧的前后两侧均固定连接有安装板，所述下横梁机构底部设置的电机的输出端套接有主动轮，所述主动轮的轴心穿插的转轴通过固定座与下横梁机构的底部活动连接，所述下横梁机构的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内插接的销轴上套接有第一同步带轮，所述主动轮与第一同步带轮通过传动带传动连接，所述上横梁机构顶部的两侧均通过固定座连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮通过齿条传送带与第二同步带轮传动连接，且两个框架相背的一侧均通过同步带压板分别与两个齿条传送带的表面固定连接，两个所述框架顶部的前后两侧均通过横板连接，且两个所述横板底部的左右两侧均通过伸缩货叉连接，所述伸缩货叉的底部固定连接有吸盘，且两个伸缩货叉相对一侧的前后两侧通过连接板连接，所述连接板的一侧与拖链连接，所述拖链的另一侧与横板的一侧连接，所述下横梁机构上表面的两侧且对应两个吸盘的位置均固定连接有下伸缩货叉，所述侧壁机构的内侧面且位于横板的上方固定安装有限位开关一，两个所述侧边机构外侧面的四角均固定安装有载货台导向轮，且两个侧边机构上的载货台导向轮分别滚动连接在左立柱和右立柱的外侧面，且两个侧边机构通过其外侧面固定安装有的导向轮分别与左立柱和右立柱的内侧面滚动连接，所述固定接头与载货台机构上右侧的侧边机构的正面固定连接。

所述升降机构包括安装架，所述安装架的左侧面焊接在右立柱的右侧面上，所述安装架的右侧面固定安装有齿轮减速器，所述安装架的上表面固定安装有提升电机，所述提升电机的输出端贯穿安装架并与齿轮减速器的输入端固定连接，所述齿轮减速器正面和背面的输出轴上分别固定安装有卷筒一和卷筒二，所述上横梁上开设有条形孔，所述条形孔内从左至有依次固定安装有定滑轮一、定滑轮二和定滑轮三，所述定滑轮二和定滑轮三位于右立柱的正上方，所述卷筒一和卷筒二上分别固定连接有钢丝绳一和钢丝绳二的一端，所述钢丝绳一的另一端依次搭接在定滑轮三和定滑轮一上，且钢丝绳一的另一端还延伸至定滑轮一的下方并与上横梁机构上表面的左端固定连接，所述钢丝绳二的搭接在定滑轮二上，且钢丝绳二的另一端延伸至定滑轮二的下方并与上横梁机构上表面的右端固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述导轨与侧边机构处于平行状态，且两个导轨以侧边机构的中点为轴心对称设置，同步带压板的一侧位于框架一侧的中部，且两个齿条传送带相对的一侧分别位于同步带压板相背一侧的中部。

作为本实用新型的一种改进，所述主动轮与第一同步带轮的直径不相等，且主动轮与第一同步带轮位于同一水平线上，所述安装板的形状为L形，且两个安装板以框架的中点为轴心对称设置。

作为本实用新型的一种改进，所述天轨与地轨相互平行，且天轨的左端和地轨的左端位于同一垂直平面。

作为本实用新型的一种改进，所述下横梁机构底部的两侧均固定连接有垫板，且两个垫板(相对的一侧搭接。

作为本实用新型的一种改进，所述下横梁的上表面固定安装有下缓冲架，所述左立柱右侧面的顶端和右立柱左侧面的顶端均固定连接有上缓冲架，所述下缓冲架的上表面和上缓冲架的下表面均粘接有缓冲垫。

作为本实用新型的一种改进，所述下缓冲架的数量为两个，且两个下缓冲架以下横梁的中轴线为参照对称。

作为本实用新型的一种改进，所述左立柱正面的顶端和底端分别固定连接有上极限限位板和下极限限位板，所述载货台机构上左侧的侧边机构的左侧面且位于左立柱的前侧通过连杆固定安装有限位开关二。

作为本实用新型的一种改进，两个所述上缓冲架位于同一水平高度且略低于上横梁的下表面，所述连接滑轮的底端略高于上缓冲架的下表面，所述限速器的上表面略低于下缓冲架的顶端。

与现有技术相比，本实用新型的自动仓储系统具有以下优点：

1.本实用新型的自动仓储系统，通过工作时，配合到导轨的使用，能够通过滑套稳定支撑框架，从而能够使框架稳定进行上下移动，并且能够使横板底部设置的吸盘稳定提升或者下降，从而能够针对现有的堆垛机中载货台只能整体取料进行改进，通过吸盘能够对物品进行单张取料，使载货台既能整体送料，也能单张送料，该自动仓储系统解决了现有仓储系统只能整体取送物料而无法单件取送的问题，通过载货台的吸盘提升机构实现了即可整体取送物料，也可单件取送。

2.本实用新型的自动仓储系统，通过天轨的两端和地轨的两端均固定连接有防撞支架，且四个防撞支架的内侧面均固定安装有聚氨酯缓冲器，能够为堆垛机在地轨上的运动限位，避免堆垛机脱轨出现危险，通过第一滑行块和第二滑行块远离下横梁的一侧面均固定连接有与地轨结构适配的有清轨板，当堆垛机在天轨与地轨间行进时，清轨板能够推开地轨上的异物，避免该堆垛机在地轨上行走是因为异物而出现脱轨、倾翻的情况。

3.本实用新型的自动仓储系统，横梁的左右两端分别焊接有第一滑行块和第二滑行块，通过行走电机上的驱动轮和第一滑行块上的从动轮均与地轨滚动连接，天轨固定安装在顶架下部对应上横梁的位置，上横梁背面固定安装有两组天轨导向轮，天轨导向轮两个为一组，每组内的两个天轨导向轮均夹持在天轨的两侧形成滚动连接，堆垛机能够在天轨与地轨之间利用行走电机的驱动灵活的运动，利用载货台机构取送货物。

4、本实用新型的自动仓储系统，通过对载货台机构上吸盘的改进，由于设置了两根横板，并且两根横板之间通过伸缩货叉连接，从而能够稳定支撑侧边机构底部设置的吸盘。

5、本实用新型的自动仓储系统，通过右立柱正面的顶端固定安装有连接滑轮，右立柱正面的底端固定安装有限速器，连接滑轮与限速器内的滑轮通过钢索传动连接，限速器能够为钢索的运动限速，进而通过固定接头与侧边机构的连接对载货台机构的运动速度进行限制，当载货台超速时为载货台限速并可以反馈信号给提升电机使提升电机减速，避免出现载货台下降过快的情况，能够利用上缓冲架和下缓冲架为载货台机构的运动限位，避免其运动过程中与上横梁或下横梁出现碰撞而造成结构的损坏，利用缓冲垫能够缓冲载货台与下缓冲架或上缓冲架接触时产生的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型堆垛机与载货台机构的组合结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处的放大图；

图5为本实用新型图3中C处的放大图；

图6为本实用新型图3中D处的放大图；

图7为本实用新型载物台机构的结构示意图；

图8为本实用新型下横梁机构的结构示意图；

图9为本实用新型升降机构的结构示意图；

图10为本实用新型升降机构的正视图；

图11为本实用新型图9中E处的放大图。

图中：1.下横梁机构、2.侧边机构、3.上横梁机构、4.导轨、5.滑套、6.载块、7.框架、8.安装板、9.主动轮、10.固定座、11.安装槽、12.第一同步带轮、13.传动带、14.同步带压板、15.横板、16.伸缩货叉、17.吸盘、18.连接板、19.拖链、20.下伸缩货叉、21.垫板、22.连杆机构、23.第二同步带轮、24.齿条传送带、25.电机、26.堆垛机、27.货架、28.地轨、29.载货台机构、30.升降机构、31.上横梁、32.下横梁、33.左立柱、34.右立柱、35.第一滑行块、36.第二滑行块、37.行走电机、38.顶架、39.天轨、40.天轨导向轮、41.防撞支架、42.聚氨酯缓冲器、43.连接滑轮、44.限速器、45.钢索、46.固定接头、47.载货台导向轮、48.安装架、49.齿轮减速器、50.提升电机、51.卷筒一、52.卷筒二、53.条形孔、54.定滑轮一、55.定滑轮二、56.定滑轮三、57.钢丝绳一、58.钢丝绳二、59.下缓冲架、60.上缓冲架、61.缓冲垫、62.上极限限位板、63.下极限限位板、64.限位开关二、65.地轨导向轮、66.驱动轮、67.清轨板、68.空气压缩机、69.连杆、70导向轮、71从动轮、72限位开关一。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图11所示，一种自动仓储系统，自动仓储系统堆垛机26及在其两侧对称分布的两排货架27、地轨28和天轨39，所述堆垛机26包括载货台机构29和升降机构30，堆垛机26包括上横梁31和下横梁32，上横梁31下表面的左右两端分别固定连接有左立柱33的顶端和右立柱34的顶端，左立柱33的底端和右立柱34的底端分别与下横梁32上表面的左右两端固定连接，地轨28位于两个货架27之间，下横梁32的左右两端分别焊接有第一滑行块35和第二滑行块36，第一滑行块35和第二滑行块36均通过地轨导向轮65与地轨28滚动连接，利用地轨导向轮65为堆垛机26的运动导向，第二滑行块36的上表面固定安装有行走电机37，行走电机37通过其输出端安装的驱动轮66与地轨28形成滚动连接，所述第一滑行块35的底部还固定安装有与地轨28滚动连接的从动轮71，行走电机37工作，驱动驱动轮66配合从动轮71使堆垛机26运动，第一滑行块35和第二滑行块36远离下横梁31的一侧面均固定连接有与地轨28结构适配的清轨板67，清轨板67不与地轨28接触，与轨道面距离≤10mm，主要是清理轨道面的异物，让驱动轮66与从动轮71行走顺畅，适配地轨28结构带有夹勾，能够防止堆垛机26侧翻，第二滑行块36的上表面还固定安装有空气压缩机68，空气压缩机68为吸盘17提供压缩空气，两个货架27的顶端通过顶架38固定连接，顶架38下部对应上横梁31的位置固定安装有天轨39，上横梁31背面固定安装有两组天轨导向轮40，天轨导向轮40两个为一组，每组内的两个天轨导向轮40均夹持在天轨39的两侧形成滚动连接，天轨39的两端和地轨28的两端均固定连接有防撞支架41，且四个防撞支架41的内侧面均固定安装有聚氨酯缓冲器42，能够为堆垛机26在地轨28上的运动限位，避免堆垛机26脱轨出现危险，右立柱34正面的顶端固定安装有连接滑轮43，右立柱34正面的底端固定安装有限速器44，连接滑轮43与限速器44内的连接轮通过钢索45传动连接，钢索45上且位于连接滑轮43的左侧固定连接有固定接头46。

载货台机构29包括下横梁机构1，下横梁机构1上表面的两侧均通过侧边机构2分别与上横梁机构3底部的两侧固定连接，侧边机构2的一侧设置有连杆机构22，连杆机构22能够与左立柱连接，且两个侧边机构2相对一侧的前后两侧均固定连接有导轨4，导轨4上套接有两个滑套5，且两个滑套5与导轨4相背的一侧与载块6一侧的上下两端固定连接，四个载块6上开设的通槽内以两个一组均穿插有框架7，且两个框架7相对一侧的前后两侧均固定连接有安装板8，下横梁机构1底部设置的电机25的输出端套接有主动轮9，主动轮9的轴心穿插的转轴通过固定座10与下横梁机构1的底部活动连接，下横梁机构1的两侧均开设有安装槽11，安装槽11内插接的销轴上套接有第一同步带轮12，主动轮9与第一同步带轮12通过传动带13传动连接，上横梁机构3顶部的两侧均通过固定座连接有第二同步带轮23，第一同步带轮12通过齿条传送带24与第二同步带轮23传动连接，且两个框架7相背的一侧均通过同步带压板14分别与两个齿条传送带24的表面固定连接，两个框架7顶部的前后两侧均通过横板15连接，且两个横板15底部的左右两侧均通过伸缩货叉16连接，伸缩货叉16的底部固定连接有吸盘17，空气压缩机68为吸盘17提供压缩空气，在进行单件物料的取送操作时，通过吸盘17吸起物料对单件物料进行转移，通过吸盘17对物料进行单张取料，使载货台机构29既能整体送料，也能单张送料，解决了现有仓储系统只能整体取送物料而无法单件取送的问题，通过载货台机构29的吸盘17与横板15配合实现了即可整体取送物料，也可单件取送，且两个伸缩货叉16相对一侧的前后两侧通过连接板18连接，连接板18的一侧与拖链19连接，拖链19的另一侧与横板15的一侧连接，下横梁机构1上表面的两侧且对应两个吸盘17的位置均固定连接有下伸缩货叉20，所述侧壁机构2的内侧面且位于横板15的上方固定安装有限位开关一72，利用限位开关一72为横板15在两个侧边机构2内的提升限位，横板15触发限位开关一72时，电机25关闭，横板15停止提升，伸缩货叉16为两个上伸缩货叉，能够调节吸盘17的高度，侧边机构2的一侧且远离连杆机构22的一侧设置有槽形光电，且槽形光电的输出端与电机25的输出端电连接，槽形光电能够控制电机25减速或者停止，两个侧边机构2外侧面的四角均固定安装有载货台导向轮47，且两个侧边机构2上的载货台导向轮47分别滚动连接在左立柱33和右立柱34的外侧面，且两个侧边机构2通过其外侧面固定安装有的导向轮70分别与左立柱33和右立柱34的内侧面滚动连接，固定接头46与载货台机构29上右侧的侧边机构2的正面固定连接，限速器44能够为钢索45的运动限速，进而通过固定接头46与侧边机构2的连接对载货台机构29的运动速度进行限制，当载货台机构29超速时为载货台机构29限速并可以反馈信号给提升电机50使提升电机50减速，避免出现载货台机构29下降过快的情况。

升降机构30包括安装架48，安装架48的左侧面焊接在右立柱34的右侧面上，安装架48的右侧面固定安装有齿轮减速器49，安装架48的上表面固定安装有提升电机50，提升电机50的输出端贯穿安装架48并与齿轮减速器49的输入端固定连接，齿轮减速器49正面和背面的输出轴上分别固定安装有卷筒一51和卷筒二52，上横梁31上开设有条形孔53，条形孔53内从左至有依次固定安装有定滑轮一54、定滑轮二55和定滑轮三56，定滑轮二55和定滑轮三56位于右立柱的正上方，卷筒一51和卷筒二52上分别固定连接有钢丝绳一57和钢丝绳二58的一端，钢丝绳一57的另一端依次搭接在定滑轮三56和定滑轮一54上，且钢丝绳一57的另一端还延伸至定滑轮一54的下方并与上横梁机构3上表面的左端固定连接，钢丝绳二58的搭接在定滑轮二55上，且钢丝绳二58的另一端延伸至定滑轮二55的下方并与上横梁机构3上表面的右端固定连接。

作为本实用新型的一种改进，导轨4与侧边机构2处于平行状态，且两个导轨4以侧边机构2的中点为轴心对称设置，四个导轨4以两个为一组分别设置在两个侧边机构2相对一侧的边缘处，并且将导轨4设置与侧边机构2平行，能够使滑套5按照导轨4的轨迹稳定限制框架7的移动方向，从而能够使框架7推动横板15稳定进行垂直运动，并且导轨4的顶端和底部均固定连接有限位块，能够防止滑套5脱离导轨4，同步带压板14的一侧位于框架7一侧的中部，且两个齿条传送带24相对的一侧分别位于同步带压板14相背一侧的中部，同步带压板14的两侧分别设置在框架7和齿条传送带24相对一侧的中部，能够使安装的两侧受力均匀，从而能够使框架7两侧的受力相等，为此，能够使框架7稳定保持水平状态。

作为本实用新型的一种改进，主动轮9与第一同步带轮12的直径不相等，且主动轮9与第一同步带轮12位于同一水平线上，主动轮9与第一同步带轮12之间的比例，能够使齿条传送带24在运动的过程中保持呈两条垂直线状态，为此，能够通过同步带压板14使框架7保持与下横梁机构1呈平行状态，安装板8的形状为L形，且两个安装板8以框架7的中点为轴心对称设置，安装板8的形状设置为L形，并且对称设置在框架7的前后两侧，安装板8上设置有检测光电，能够检测货物的尺寸和在载货台上的位置。

作为本实用新型的一种改进，天轨39与地轨28相互平行，且天轨39的左端和地轨28的左端位于同一垂直平面。

作为本实用新型的一种改进，下横梁机构1底部的两侧均固定连接有垫板21，且两个垫板21相对的一侧搭接，垫板21设置在下横梁机构1底部的两侧，能够起到防尘和美观的作用，并且能够在一定程度上保护下横梁机构1。

作为本实用新型的一种改进，下横梁32的上表面固定安装有下缓冲架59，左立柱33右侧面的顶端和右立柱34左侧面的顶端均固定连接有上缓冲架60，下缓冲架59的上表面和上缓冲架60的下表面均粘接有缓冲垫61，能够利用上缓冲架60和下缓冲架59为载货台机构29的运动限位，避免其运动过程中与上横梁31或下横梁32出现碰撞而造成结构的损坏，利用缓冲垫61能够缓冲载货台机构29与下缓冲架59或上缓冲架60接触时产生的冲击力。

作为本实用新型的一种改进，下缓冲架59的数量为两个，且两个下缓冲架59以下横梁32的中轴线为参照对称。

作为本实用新型的一种改进，左立柱33正面的顶端和底端分别固定连接有上极限限位板62和下极限限位板63，载货台机构29上左侧的侧边机构2的左侧面且位于左立柱33的前侧通过连杆69固定安装有限位开关二64，当载货台机构29运动到上极限限位板62或下极限限位板63的位置时，连杆69上的限位开关二64与上极限限位板62或下极限限位板63接触，限位开关二64关闭使提升电机50停止工作。

作为本实用新型的一种改进，两个上缓冲架60位于同一水平高度且略低于上横梁31的下表面，连接滑轮43的底端略高于上缓冲架60的下表面，限速器44的上表面略低于下缓冲架59的顶端。

本实用新型的工作原理为：工作时，储存成剁物品时放置在，下伸缩货叉20上，行走电机37带动堆垛机26在天轨39与地轨28之间运动，由提升电机50通过钢丝绳一57和钢丝绳二58拉起载货台机构29运动将物品放入货架27内，储存零散物品时，物品放在下伸缩货叉20上，伸缩货叉16向下运动，空气压缩机68工作利用吸盘17将物体吸住，然后启动电机25，能够通过主动齿轮9和从动齿轮12带动齿条传送带13转动，通过安装板14，能够带动框架7进行移动，并且滑套5能够在导轨4上滑动，从而能够使框架7稳定移动，由于横板15设置在框架7的顶部，能够使横板15带动其上设置的两个伸缩货叉16移动，此时，能够带动吸盘17上吸住的物体提升或者下降，行走电机37驱动堆垛机26在地轨28与天轨39之间运动，动到需要放置物体的货架27位置，行走电机37关闭，载货台机构29内的伸缩货叉16将物体放入货架27内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动仓储系统，其特征在于：自动仓储系统包括堆垛机(26)及在其两侧对称分布的两排货架(27)、地轨(28)和天轨(39)，所述堆垛机(26)包括载货台机构(29)和升降机构(30)，所述堆垛机(26)包括上横梁(31)和下横梁(32)，所述上横梁(31)下表面的左右两端分别固定连接有左立柱(33)的顶端和右立柱(34)的顶端，所述左立柱(33)的底端和右立柱(34)的底端分别与下横梁(32)上表面的左右两端固定连接，所述地轨(28)固定在地面上且位于两个货架(27)之间，所述下横梁(32)的左右两端分别焊接有第一滑行块(35)和第二滑行块(36)，所述第一滑行块(35)和第二滑行块(36)均通过地轨导向轮(65)与地轨(28)滚动连接，所述第二滑行块(36)的上表面固定安装有行走电机(37)，所述行走电机(37)通过其输出端安装的驱动轮(66)与地轨(28)形成滚动连接，所述第一滑行块(35)的底部还固定安装有与地轨(28)滚动连接的从动轮(71)，所述第一滑行块(35)和第二滑行块(36)远离下横梁(32)的一侧面均固定连接有与地轨(28)结构适配的清轨板(67)，所述第二滑行块(36)的上表面还固定安装有空气压缩机(68)，两个所述货架(27)的顶端通过顶架(38)固定连接，所述天轨(39)固定安装在顶架(38)下部对应上横梁(31)的位置，所述上横梁(31)背面固定安装有两组天轨导向轮(40)，所述天轨导向轮(40)两个为一组，每组内的两个天轨导向轮(40)均夹持在天轨(39)的两侧形成滚动连接，所述天轨(39)的两端和地轨(28)的两端均固定连接有防撞支架(41)，且四个防撞支架(41)的内侧面均固定安装有聚氨酯缓冲器(42)，所述右立柱(34)正面的顶端固定安装有连接滑轮(43)，所述右立柱(34)正面的底端固定安装有限速器(44)，所述连接滑轮(43)与限速器(44)内的连接轮通过钢索(45)传动连接，所述钢索(45)上且位于连接滑轮(43)的左侧固定连接有固定接头(46)；

所述载货台机构(29)包括下横梁机构(1)，下横梁机构(1)上表面的两侧均通过侧边机构(2)分别与上横梁机构(3)底部的两侧固定连接，所述侧边机构(2)的一侧设置有连杆机构(22)，且两个侧边机构(2)相对一侧的前后两侧均固定连接有导轨(4)，所述导轨(4)上套接有两个滑套(5)，且两个滑套(5)与导轨(4)相背的一侧与载块(6)一侧的上下两端固定连接，四个所述载块(6)上开设的通槽内以两个一组均穿插有框架(7)，且两个框架(7)相对一侧的前后两侧均固定连接有安装板(8)，所述下横梁机构(1)底部设置的电机(25)的输出端套接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的轴心穿插的转轴通过固定座(10)与下横梁机构(1)的底部活动连接，所述下横梁机构(1)的两侧均开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内插接的销轴上套接有第一同步带轮(12)，所述主动轮(9)与第一同步带轮(12)通过传动带(13)传动连接，所述上横梁机构(3)顶部的两侧均通过固定座连接有第二同步带轮(23)，所述第一同步带轮(12)通过齿条传送带(24)与第二同步带轮(23)传动连接，且两个框架(7)相背的一侧均通过同步带压板(14)分别与两个齿条传送带(24)的表面固定连接，两个所述框架(7)顶部的前后两侧均通过横板(15)连接，且两个所述横板(15)底部的左右两侧均通过伸缩货叉(16)连接，所述伸缩货叉(16)的底部固定连接有吸盘(17)，且两个伸缩货叉(16)相对一侧的前后两侧通过连接板(18)连接，所述连接板(18)的一侧与拖链(19)连接，所述拖链(19)的另一侧与横板(15)的一侧连接，所述下横梁机构(1)上表面的两侧且对应两个吸盘(17)的位置均固定连接有下伸缩货叉(20)，所述侧边机构(2)的内侧面且位于横板(15)的上方固定安装有限位开关一(72)，两个所述侧边机构(2)外侧面的四角均固定安装有载货台导向轮(47)，且两个侧边机构(2)上的载货台导向轮(47)分别滚动连接在左立柱(33)和右立柱(34)的外侧面，且两个侧边机构(2)通过其外侧面固定安装有的导向轮(70)分别与左立柱(33)和右立柱(34)的内侧面滚动连接，所述固定接头(46)与载货台机构(29)上右侧的侧边机构(2)的右侧面固定连接；

所述升降机构(30)包括安装架(48)，所述安装架(48)的左侧面焊接在右立柱(34)的右侧面上，所述安装架(48)的右侧面固定安装有齿轮减速器(49)，所述安装架(48)的上表面固定安装有提升电机(50)，所述提升电机(50)的输出端贯穿安装架(48)并与齿轮减速器(49)的输入端固定连接，所述齿轮减速器(49)正面和背面的输出轴上分别固定安装有卷筒一(51)和卷筒二(52)，所述上横梁(31)上开设有条形孔(53)，所述条形孔(53)内从左至有依次固定安装有定滑轮一(54)、定滑轮二(55)和定滑轮三(56)，所述定滑轮二(55)和定滑轮三(56)位于右立柱的正上方，所述卷筒一(51)和卷筒二(52)上分别固定连接有钢丝绳一(57)和钢丝绳二(58)的一端，所述钢丝绳一(57)的另一端依次搭接在定滑轮三(56)和定滑轮一(54)上，且钢丝绳一(57)的另一端还延伸至定滑轮一(54)的下方并与上横梁机构(3)上表面的左端固定连接，所述钢丝绳二(58)的搭接在定滑轮二(55)上，且钢丝绳二(58)的另一端延伸至定滑轮二(55)的下方并与上横梁机构(3)上表面的右端固定连接。

2.按照权利要求1所述自动仓储系统，其特征在于：所述导轨(4)与侧边机构(2)处于平行状态，且两个导轨(4)以侧边机构(2)的中点为轴心对称设置，同步带压板(14) 的一侧位于框架(7)一侧的中部，且两个齿条传送带(24)相对的一侧分别位于同步带压板(14)相背一侧的中部。

3.按照权利要求1所述自动仓储系统，其特征在于：所述主动轮(9)与第一同步带轮(12)的直径不相等，且主动轮(9)与第一同步带轮(12)位于同一水平线上，所述安装板(8)的形状为L形，且两个安装板(8)以框架(7)的中点为轴心对称设置。

4.按照权利要求1所述自动仓储系统，其特征在于：所述天轨(39)与地轨(28)相互平行，且天轨(39)的左端和地轨(28)的左端位于同一垂直平面。

5.按照权利要求1所述自动仓储系统，其特征在于：所述下横梁机构(1)底部的两侧均固定连接有垫板(21)，且两个垫板(21) 相对的一侧搭接。

6.按照权利要求1所述自动仓储系统，其特征在于；所述下横梁(32)的上表面固定安装有下缓冲架(59)，所述左立柱(33)右侧面的顶端和右立柱(34)左侧面的顶端均固定连接有上缓冲架(60)，所述下缓冲架(59)的上表面和上缓冲架(60)的下表面均粘接有缓冲垫(61)。

7.按照权利要求6所述自动仓储系统，其特征在于；所述下缓冲架(59)的数量为两个，且两个下缓冲架(59)以下横梁(32)的中轴线为参照对称。

8.按照权利要求1所述自动仓储系统，其特征在于：所述左立柱(33)正面的顶端和底端分别固定连接有上极限限位板(62)和下极限限位板(63)，所述载货台机构(29)上左侧的侧边机构(2)的左侧面且位于左立柱(33)的前侧通过连杆(69)固定安装有限位开关二(64)。

9.按照权利要求6所述自动仓储系统，其特征在于：两个所述上缓冲架(60)位于同一水平高度且略低于上横梁(31)的下表面，所述连接滑轮(43)的底端略高于上缓冲架(60)的下表面，所述限速器(44)的上表面略低于下缓冲架(59)的顶端。