CN113320897B - 一种提升装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升装置及系统，属于提升装置技术领域。所述提升装置包括驱动组件、传动组件以及连接组件。其中，传动组件包括传动轴、同步轮以及同步带。通过驱动组件带动传动轴转动进而使同步轮带动同步带转动对提升平台进行提升，从而解决链条链轮传动过程中出现的铁屑问题，避免电池类产品漏电和失效。并且，连接组件包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板包括凸起的第一侧面，第一侧面上开有若干与同步带齿形吻合的凹槽，第二夹板包括与第一侧面贴合的第二侧面，从而使得同步带被第一夹板和第二夹板夹紧时在夹紧处产生弯折，同时增加同步带与连接组件的接触面积，提升同步带与连接组件脱离的难度，提高提升装置的安全性。

Description

一种提升装置及系统

技术领域

本发明属于提升装置技术领域，尤其是一种提升装置及系统。

背景技术

提升装置是一种实现货品升降的设备，在堆垛领域应用极其广泛。

现有的提升系统一般采用链条链轮进行传动，将驱动机构的动力传输至提升平台以实现货品提升。通过链条链轮进行传动具有过载能力强，传动效率高，能适应高温多尘的环境。但是，这种提升系统在某些领域却不太友好。例如，在链条与链轮摩擦会产生铁屑，这些铁屑沉积于电池产品上，会造成电池漏电、失效等问题。

发明内容

本发明提供了一种提升装置及系统，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种提升装置，包括

驱动组件，包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的减速机；

传动组件，包括至少一个与减速机连接的传动轴，至少一个同轴固定于所述传动轴的同步轮以及与同步轮适配的同步带；

连接组件，被设置为将同步带的两端分别连接于配重组件以及提升平台，并对同步带进行张紧。

在进一步的实施例中，所述传动轴包括：与减速机同轴固定连接的主动轴以及与主动轴平行的从动轴；

所述同步轮包括：设于主动轴的主动轮以及设于从动轴的从动轮；

所述同步带只缠绕一个主动轮或依次缠绕主动轮和从动轮后与配重组件以及提升平台连接。

所述同步带包括：只缠绕一个主动轮的短带以及依次缠绕主动轮和从动轮后的长带，所述长带与短带的长度差等于主动轴的轴线和从动轴的轴线的距离。

通过采用上述技术方案：主动轮带动同步带运动以提供升降平台提升的拉力；并通过短带对提升平台靠近主动轴的一侧进行牵引，长带对远离主动轴的一侧进行牵引，进而使提升平台受到的同步带的拉力平衡，避免提升平台倾斜。

在进一步的实施例中，所述提升装置还包括用于检测同步带的是否断裂的断带检测器。

通过采用上述技术方案：断带检测器对同步带是否断裂进行检测，以便及时对断裂的同步带进行更换，以降低因部分同步带断裂没有及时更换导致提升平台跌落的风险。

在进一步的实施例中，所述连接组件至少包括：

第一夹板，形成有凸起的第一侧面，所述第一侧面上横向设有若干与同步带齿形吻合的凹槽；

第二夹板，形成有与第一侧面相对的第二侧面；

紧固件，与第一夹板以及第二夹板连接，所述紧固件被设置为将第一夹板与第二夹板夹紧以使第一侧面和第二侧面贴合。

通过采用上述技术方案：一方面通过第一夹板和第二夹板对同步带进行夹紧，并通过与同步带齿形吻合的凹槽对同步带进行限制，防止同步带与连接组件脱离；另一方面，第一侧面为凸起的结构，从而使得同步带被第一夹板和第二夹板夹紧时在夹紧处产生弯折，同时增加同步带与连接组件的接触面积，进一步防止同步带与连接组件脱离。

在进一步的实施例中，所述第一侧面为三角形凸面、弧形凸面或梯形凸面。

在进一步的实施例中，所述第一夹板包括

夹板上部，一侧开有若干与同步带齿形吻合的第一凹槽；

夹板下部，其顶端与夹板上部的底端铰接，所述夹板下部在与夹板上部开设第一凹槽的相同一侧开有若干与同步带齿形吻合的第二凹槽；通过调整夹板上部和夹板下部之间的夹角以满足工作需求。

第二方面，提供一种提升系统，包括：

提升主体，包括主体框架以及固定于主体框架的导轨；

提升平台，沿所述导轨可移动地设置于主体框架内，所述提升平台的侧边固定有与导轨适配的导靴；

第一方面提供的提升装置，所述提升装置的驱动组件设于主体框架上；所述驱动组件通过传动组件带动提升平台沿所述导轨升降。

在进一步的实施例中，所述提升系统还包括防坠机构，所述防坠机构包括：

限速器，设于主体框架上，所述限速器被设置当其转速超过预设转速时发生制动；

张紧器，与限速器上下相对；

限速绳，依次卷绕限速器和张紧器形成闭环结构，并通过张紧器调整限速绳的张紧程度；

联动组件，安装于所述提升平台，并与限速绳连接；

制动组件，安装于提升平台，并与联动组件传动连接，所述制动组件可沿导轨滑动；

当限速器制动时，所述提升平台与限速绳相对运动并通过联动组件带动制动组件夹紧导轨进行制动。

通过采用上述技术方案：当提升平台正常运行时，联动组件与限速绳同速运行保持相对静止，制动组件沿导轨滑动；当提升平台超速运行时，联动组件带动限速绳超速运行，限速器超速转动进而制动并使限速绳停止运动，使提升平台与限速绳体发生相对运动，进而使得联动组件带动制动组件夹紧导轨进行制动，从而使得提升平台制动。

在进一步的实施例中，所述联动组件包括：

联动转轴，包括水平设置的第一转轴以及与第一转轴平行设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均与提升平台转动连接；

第一摆动件，连接第一转轴和限速绳，当提升平台与限速绳发生相对移动时，所述第一摆动件在竖直平面内摆动并带动第一转轴转动；

连杆机构，连接第一转轴和第二转轴，并能实现第一转轴和第二转轴在相反方向的转动联动；

第二摆动件，一端与联动转轴连接，另一端与制动组件连接，当联动转轴转动时，第二摆动件带动制动组件进行制动。

通过采用上述技术方案：当提升平台与限速绳发生相对移动时，第一摆动件带动第一转轴转动，并通过连杆机构带动第二转轴转动相对于第一转轴反向转动，进而使得第二摆动件能够在提升平台的两侧带动制动组件进行制动，从而提高提升平台制动时的稳定性。

在进一步的实施例中，提升平台上设有阻挡货品滑落的阻挡机构。

有益效果：本发明提出提升装置包括驱动组件、传动组件以及连接组件。其中，传动组件包括传动轴、同步轮以及同步带。通过驱动组件带动传动轴转动进而使同步轮带动同步带转动对提升平台进行提升，从而解决链条链轮传动过程中出现的铁屑问题，避免电池类产品漏电和失效。并且，连接组件包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板包括凸起的第一侧面，第一侧面上开有若干与同步带齿形吻合的凹槽，第二夹板包括与第一侧面贴合的第二侧面，从而使得同步带被第一夹板和第二夹板夹紧时在夹紧处产生弯折，同时增加同步带与连接组件的接触面积，提升同步带与连接组件脱离的难度，提高提升装置的安全性。

附图说明

图1是提升系统的结构示意图。

图2是提升系统的侧视图。

图3是提升装置的结构示意图。

图4是提升装置的俯视图。

图5是同步带与配重组件的连接示意图。

图6是连接组件的结构示意图。

图7是连接组件的改进示意图。

图8是连接组件进一步改进的示意图。

图9是提升平台与防坠机构的局部示意图。

图10是单侧制动时联动组件的结构示意图。

图11是双侧制动时联动组件的结构示意图。

图1至图11中的各标注为：提升装置1、驱动组件11、驱动电机111、减速机112、传动组件12、传动轴121、主动轴1211、从动轴1212、同步轮122、主动轮1221、从动轮1222、同步带123、短带1231、长带1232、连接组件13、第一夹板131、第一侧面1311、凹槽1312、夹板上部1313、第一凹槽13131、夹板下部1314、第二凹槽13141、第二夹板132、第二侧面1321、紧固件133、紧固螺栓1331、紧固螺母1332、张紧螺杆134、断带检测器14、提升主体2、主体框架21、导轨22、提升平台3、防坠机构31、限速器311、张紧器312、限速绳313、联动组件314、联动转轴3141、第一转轴31411、第二转轴31412、第一摆动件3142、连杆机构3143、第一摇杆31431、第一连杆31432、第二摇杆31433、第二摆动机件3144、制动组件315、配重组件4、配重框41、配重块42、阻挡机构5、阻挡气缸51、挡板52。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

经研究发现，现有的提升系统一般采用链条链轮进行传动，因为链条链轮进行传动具有过载能力强，传动效率高，能适应高温多尘的环境。但是，由于链条与链轮摩擦会产生铁屑，因此这种提升系统在某些领域不够友好，难以适用。例如电池类产品，在链条与链轮传动过程中摩擦产生的铁屑沉积于电池产品上，会造成漏电、失效等问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种提升装置及系统。如图1至图10所示，提升系统包括提升装置1、驱动组件11、驱动电机111、减速机112、传动组件12、传动轴121、主动轴1211、从动轴1212、同步轮122、主动轮1221、从动轮1222、同步带123、短带1231、长带1232、连接组件13、第一夹板131、第一侧面1311、凹槽1312、夹板上部1313、第一凹槽13131、夹板下部1314、第一凹槽13141、第二夹板132、第二侧面1321、紧固件133、紧固螺栓1331、紧固螺母1332、张紧螺杆134、断带检测器14、提升主体2、主体框架21、导轨22、提升平台3、防坠机构31、限速器311、张紧器312、限速绳313、联动组件314、联动转轴3141、第一转轴31411、第二转轴31412、第一摆动件3142、连杆机构3143、第一摇杆31431、第一连杆31432、第二摇杆31433、第二摆动机件3144、制动组件315、配重组件4、配重框41、配重块42、阻挡机构5、阻挡气缸51、挡板52。

实施例1

结合图3和图，本实施例提供一种提升装置1，包括驱动组件11、传动组件12以及连接组件13。

具体的，驱动组件11包括驱动电机111以及减速机112，减速机112与驱动电机111连接以进行减速。其中，驱动电机111和减速机112通常安装与提升系统的主体框架21上。当然对于一些多层建筑物内的提升装置1，驱动电机111和减速机112也可以安装在高层的建筑平台上。

传动组件12包括传动轴121、同步轮122以及同步带123。其中，传动轴121的数量至少为一个，并且传动轴121与减速机112连接。同步轮122的数量至少也为一个，并且，同步轮122同轴固定于传动轴121。同步带123与同步轮122适配。同步带123的两端分别通过连接组件13与配重组件4以及提升平台3连接。当驱动组件11带动传动轴121转动时，同步轮122同步转动并带动同步带123运动对提升平台3施加向上的拉力。如果此拉力和配重组件4的重力小于提升平台3连同提升平台3上的货品的重力时，提升平台3下降；如果此拉力和配重组件4的重力大于提升平台3连同提升平台3上的货品的重力时，提升平台3上升。结合图5，配重组件4通常包括配重框41以及多个堆叠于配重框41内的配重块42。通过配重组件4能够抵消提升平台3的部分重力，从而能够减小用于驱动提升平台3上升时的提升力，进而减小提升组件的功率。在驱动组件11带动传动轴121转动进而使同步轮122带动同步带123转动对提升平台3进行提升的过程中，不会出现铁屑问题，从而避免电池类产品因铁屑沉积造成的漏电和失效问题。

结合图6，连接组件13包括第一夹板131、第二夹板132、紧固件133以及张紧螺杆134。其中，第一夹板131和第二夹板132相互贴合并从同步带123的两面对同步带123进行夹紧。第一夹板131和第二夹板132对应开有通孔。紧固件133通常采用紧固螺栓1331和紧固螺母1332，将紧固螺母1332沿通孔贯穿第一夹板131和第二夹板132，然后旋入紧固螺母1332锁紧。通过第一夹板131和第二夹板132夹紧同步带123，防止同步带123与连接组件13脱离。同时第二夹板132上开有若干与同步带123的齿形吻合的凹槽1312，进而能够在同步带123的脱离方向对同步带123进行阻挡，进一步降低同步带123脱离的风险。

在实际运用中，为了防止同步带123断裂或者同步带123脱离造成提升平台3跌落的情况，通常会设置多个同步带123对提升平台3进行牵引。在此情况下，需要对多个同步带123进行张紧力调节，避免某个同步带123受拉严重。因此，在张紧螺杆134的一端与第二夹板132的底部固定连接，张紧螺杆134的另一端通过张紧螺母与提升平台3或配重组件4的配重框41连接。一方面，通过连接组件13可以将同步带123与配重组件4或提升平台3进行连接；另一方面，可以通过旋转张紧螺母调节第二夹板132到配重组件4或提升平台3之间的距离，进而实现同步带123张紧力的调节。

虽然采用多个同步带123能够解决某一同步带123断裂或脱离的安全性问题，但是采用多个同步带123牵引提升平台3时，由于与提升平台3连接的位置不同，因此同步带123的长度也不一样，在使用同一驱动组件11进行驱动时，可能会存在同步带123拉力不均衡的情况，在此情况下，提升平台3容易倾斜。结合图4，在进一步的实施例中，传动轴121包括与减速机112同轴固定连接的主动轴1211以及与主动轴1211平行的从动轴1212。并且，主动轴1211轴线和从动轴1212的轴线在同一水平面内。所述同步轮122包括设于主动轴1211的主动轮1221以及设于从动轴1212的从动轮1222。本实施例中，主动轴1211和从动轴1212的数量分别为一个。并且主动轴1211和从动轴1212的两端均通过轴承座与主体框架21转动连接。另外，主动轮1221的数量为四个，从动轮1222的两个。主动轮1221分为两组，一组主动轮1221单独与同步带123配合，另外一组与从动轮1222成对与同步带123配合。相应的同步带123的数量也为四个，分别为两个长度较短的短带1231以及两个长度较长的长带1232。其中，短带1231只缠绕一个主动轮1221后与提升平台3靠近主动轴1211的一侧连接。而长带1232依次缠绕成对设置的主动轮1221和从动轮1222后与提升平台3远离主动轴1211的一侧连接，从而使得提升平台3在靠近主动轴1211一侧以及远离主动轴1211的一侧均受到同步带123提升，且同步带123通过同一根主动轴1211上的主动轮1221驱动，因此同步带123能够保持同步运行，从而避免因此同步带123拉力不均衡造成提升平台3倾斜的情况。需要注意的是，长带1232与断带的长度差等于主动轴1211的轴线与从动轴1212的轴线的距离。

在进一步的实施例中，提升装置1还包括断带检测器14。断带检测器14包括发射端和接收端。发射端和接收端分别设于同步带123的两侧，通过发射端发射激光信号，如果接收端能够接收到激光信号，说明同步带123断裂；如果接收端没有接收到激光信号，说明同步带123未断裂。通过断带检测器14对同步带123是否断裂进行检测，以便及时对断裂的同步带123进行更换，从而避免因部分同步带123断裂导致提升平台3跌落的风险。

同步带123通过连接组件13实现与提升平台3或配种组件的连接。因此，为了确保提升平台3的稳定运行，同步带123必须与连接组件13建立可靠的连接关系，以避免同步带123脱离连接组件13。

实施例2

结合图3和图4，本实施例提供一种提升装置1，包括驱动组件11、传动组件12以及连接组件13。

其中，驱动组件11和传动组件12技术方案与实施例1的技术方案相同，其具体机构参照实施例1，此处不再赘述。

结合图7，连接组件13包括第一夹板131、第二夹板132以及紧固件133。其中，第一夹板131的一侧形成有凸起的第一侧面1311，并且，第一侧面1311上横向设有若干与同步带123齿形吻合的凹槽1312。第二夹板132的一侧形成有与第一侧面1311相对的第二侧面1321，并且第二侧面1321设计成凹形结构，从而使得其能够与第一侧面1311贴合。紧固件133通常采用紧固螺栓1331和紧固螺母1332，相应的第一夹板131和第二夹板132上对应开有通孔。通过第一夹板131和第二夹板132夹紧同步带123，并将紧固螺母1332沿通孔贯穿第一夹板131和第二夹板132，然后旋入进入螺母锁紧。一方面，同步带123上的齿与凹槽1312啮合，使得同步带123难以脱离。另一方面，第一侧面1311为凸起的结构，从而使得同步带123被第一夹板131和第二夹板132夹紧时在夹紧处产生弯折，使得同步带123在弯折处受到倾斜向上以及倾斜向下的压紧力，而当同步带123产生脱离的趋势时，不仅要克服在这两个压紧力作用下第一夹板131和第二夹板132对其施加的摩擦力，同时还需要克服这两个压紧力在沿同步带123长度方向的作用力分量。同步带123的如果要脱离时，同步带123在弯折处的上半部分则先要脱离，同步带123在弯折处的下半部分在第一夹板131和第二夹板132的作用下会对上半部分施加向下的作用力，进而使得同步带123难以脱离。并且，同步带123弯折能够增加其与第一夹板131以及第二夹板132的接触面积，进一步降低同步带123与连接组件13的脱离难度。在此情况下，第一侧面1311可以为为三角形凸面、弧形凸面或梯形凸面。即，第一侧面1311在沿第一夹板131厚度方向的竖直截面为三角形结构、弧形结构或者梯形结构。相应的，第二侧面1321为与之对应的三角形凹面、弧形凹面或者梯形凹面。

根据使用需要，第二夹板132的第二侧面1321的三角形凹面的夹角的角度可能不同，如果每种角度都要对应设计相应的第一夹板131，浪费制造成本。因此有必要对第一夹板131进行改进以提升第一夹板131的通用性。结合图8，在进一步的实施例中，第一夹板131包括夹板上部1313和夹板下部1314。其中，夹板上部1313的一侧开有若干与同步带123齿形吻合的第一凹槽13131。夹板下部1314的一侧开有若干与同步带123齿形吻合的第二凹槽13141，第一凹槽13131和第二凹槽13141位于相同一侧。夹板下部1314的顶端与夹板上部1313的底端铰接。因此，调整夹板上部1313和夹板下部1314之间的夹角能够适应不同的第二夹板132，以确保第一夹板131和第二夹板132能够贴合，实现对同步带123的夹紧，从而提高第一夹板131的通用性。

在进一步的实施例中，连接组件13还包括张紧螺杆134。张紧螺杆134的一端与第二夹板132的底部固定连接，张紧螺杆134的另一端通过张紧螺母与提升平台3或配重组件4的配重框41连接。通过旋转张紧螺母调节第二夹板132到配重组件4或提升平台3之间的距离，进而实现同步带123张紧力的调节。

实施例3

结合图1和图2，本实施例提供一种提升系统，包括提升主体2、提升平台3以及提升装置1。

其中，提升系统采用实施例1或者实施例2的技术方案，其具体结构参照实施例1或者实施例2，此处不再赘述。

提升主体2包括主体框架21以及导轨22。其中主体框架21通常固定于地板上。导轨22与主体框架21固定连接。提升平台3设置于主体框架21内，并且可沿导轨22移动。另外，提升平台3的侧边固定有与导轨22适配的导靴，通过导靴提高导轨22对提升平台3的导向精度。通过提升装置1带动提升平台3沿导轨22运动实现提升平台3的升降，进而实现货品的提升。

结合图9，在进一步的实施例中，为了防止提升平台3在提升过程中跌落，提升系统还还包括防坠机构31。该防坠机构31包括限速器311、张紧器312、限速绳313、联动组件314以及制动组件315。其中，限速器311，设于主体框架21上；并且当限速器311的转速超过预设转速时会发生制动。张紧器312与限速器311上下相对并固定于地板上。限速绳313依次卷绕限速器311和张紧器312形成闭环结构。并且，限速绳313通过张紧器312调整张紧程度。联动组件314安装于提升平台3，并与限速绳313连接。制动组件315也安装于提升平台3上；同时，制动组件315与联动组件314传动连接。制动组件315可沿导轨22滑动。当提升平台3正常运行时，联动组件314与限速绳313同速运行保持相对静止，制动组件315沿导轨22滑动。当提升平台3超速运行时，联动组件314带动限速绳313超速运行，限速器311超速转动进而制动并使限速绳313停止运动，使提升平台3与限速绳313体发生相对运动，进而使得联动组件314带动制动组件315夹紧导轨22进行制动，从而使得提升平台3制动。

结合图10和图11，在进一步的实施例中，联动组件314包括联动转轴3141、第一摆动件3142、连杆机构3143以及第二摆动机件3144。具体的，联动转轴3141包括第一转轴31411和第二转轴31412。第一转轴31411和第二转轴31412均水平设置，且相互平行。第一转轴31411和第二转轴31412两端均通过轴承座与提升平台3转动连接。第一摆动件3142分别与第一转轴31411和限速绳313固定连接。当提升平台3与限速绳313的速度不一致时，即提升平台3与限速绳313发生相对移动，第一摆动件3142在竖直平面内摆动并带动第一转轴31411转动。连杆机构3143连接第一转轴31411和第二转轴31412，并能实现第一转轴31411和第二转轴31412在相反方向的转动联动。具体的，连杆机构3143包括第一摇杆31431、第一连杆31432以及第二摇杆31433。其中，第一摇杆31431的一端沿第一转轴31411的径向与第一转轴31411固定连接，第一摇杆31431的另一端与第一连杆31432转动连接，第一连杆31432的另一端与第二摇杆31433的一端转动连接，第二摇杆31433的另一端沿第二转轴31412的径向与第二转轴31412固定连接。另外，第一转轴31411的轴线与第二转轴31412的轴线确定一个水平的平面，第一摇杆31431和第二摇杆31433分别位于该平面的上下两侧。即，第一连杆31432贯穿该平面。通过这样的设计能够使得第一转轴31411和第二转轴31412的在相反的转动方向实现联动。当第一转轴31411顺时针转动时，连杆机构3143带动第二转轴31412逆时针转动。第二摆动件的一端与联动转轴3141连接，其另一端与制动组件315连接。本实施例中，第二摆动件至少为两个，这两个第二摆动件分别与第一转轴31411以及第二转轴31412固定连接。并且，这两个第二摆动件的另一端分别向外侧延伸以与制动组件315连接。制动组件315采用安全钳。当出现提升平台3跌落的情况时，提升平台3与限速绳313发生相对移动，第一摆动件3142带动第一转轴31411顺时针转动，进而使得与第一转轴31411连接的第二摆动件向上提升制动钳进行制动；同时，第一转轴31411通过连杆机构3143带动第二转轴31412逆时针转动，进而使得与第二转轴31412连接的第二摆动件也向上提升制动钳进行制动，从而使得提升平台3在左右两侧均能实现制动，避免因单侧制动导致提升平台3在制动过程中侧翻的情况，提高提升平台3制动时的稳定性。

在进一步的实施例中，提升平台3上阻挡机构5。阻挡机构5包括与提升平台3固定连接的阻挡气缸51，以及与阻挡气缸51的活塞杆的端部固定连接的挡板52。阻挡气缸51竖直设置。在提升平台3运动过程中，阻挡气缸51的活塞杆向上伸长并带动挡板52移动到高位，对提升平台3上的货品进行阻挡，避免其滑落滑落。当需要将货品移送至提升平台3或移出提升平台3时，阻挡气缸51的活塞杆向下缩短并带动挡板52移动到低位，为货品移送让出空间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种提升装置，其特征在于，包括

驱动组件，包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的减速机；

传动组件，包括至少一个与减速机连接的传动轴，至少一个同轴固定于所述传动轴的同步轮以及与同步轮适配的同步带；

连接组件，被设置为将同步带的两端分别连接于配重组件以及提升平台，并对同步带进行张紧；

所述连接组件至少包括：

第一夹板，形成有凸起的第一侧面，所述第一侧面上横向设有若干与同步带齿形吻合的凹槽；

第二夹板，形成有与第一侧面相对的第二侧面；

紧固件，与第一夹板以及第二夹板连接，所述紧固件被设置为将第一夹板与第二夹板夹紧以使第一侧面和第二侧面贴合；

所述第一夹板包括：

夹板上部，一侧开有若干与同步带齿形吻合的第一凹槽；

夹板下部，其顶端与夹板上部的底端铰接，所述夹板下部在与夹板上部开设第一凹槽的相同一侧开有若干与同步带齿形吻合的第二凹槽；通过调整夹板上部和夹板下部之间的夹角以满足工作需求。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，

所述传动轴包括：与减速机同轴固定连接的主动轴以及与主动轴平行的从动轴；

所述同步轮包括：设于主动轴的主动轮以及设于从动轴的从动轮；

所述同步带只缠绕一个主动轮或依次缠绕主动轮和从动轮后与配重组件以及提升平台连接。

3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，

所述提升装置还包括用于检测同步带的是否断裂的断带检测器。

4.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述第一侧面为三角形凸面、弧形凸面或梯形凸面。

5.一种提升系统，包括：

提升主体，包括主体框架以及固定于主体框架的导轨；

提升平台，沿所述导轨可移动地设置于主体框架内，所述提升平台的侧边固定有与导轨适配的导靴；

其特征在于，所述提升系统还包括：

权利要求1-4任意一项所述的提升装置；所述提升装置的驱动组件设于主体框架上；所述驱动组件通过传动组件带动提升平台沿所述导轨升降；

所述提升系统还包括防坠机构，所述防坠机构包括：

限速器，设于主体框架上，所述限速器被设置当其转速超过预设转速时发生制动；

张紧器，与限速器上下相对；

限速绳，依次卷绕限速器和张紧器形成闭环结构，并通过张紧器调整限速绳的张紧程度；

联动组件，安装于所述提升平台，并与限速绳连接；

制动组件，与联动组件连接，并可沿导轨上下滑动；

当限速器制动时，所述提升平台与限速绳相对运动并通过联动组件带动制动组件夹紧导轨进行制动；

所述联动组件包括：

联动转轴，包括水平设置的第一转轴以及与第一转轴平行设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均与提升平台转动连接；

第一摆动件，连接第一转轴和限速绳，当提升平台与限速绳发生相对移动时，所述第一摆动件在竖直平面内摆动并带动第一转轴转动；

连杆机构，连接第一转轴和第二转轴，并能实现第一转轴和第二转轴在相反方向的转动联动；

第二摆动件，一端与联动转轴连接，另一端与制动组件连接，当联动转轴转动时，第二摆动件带动制动组件进行制动。

6.根据权利要求5所述的提升系统，其特征在于，

提升平台上设有阻挡货品滑落的阻挡机构。

Images