CN113772602A - 一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流技术领域，具体公开了一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统。断带检测装置包括安装架、检测传感器及带连接组件，安装架用于与升降载台连接；检测传感器安装于安装架上且具有触发状态和非触发状态；带连接组件滑动设置在安装架上且用于与传动带连接，带连接组件能够在传动带断带后相对安装架竖直滑动，以使检测传感器在触发状态和非触发状态之间切换。提升装置包括升降载台、传动带及断带检测装置，升降载台与安装架连接，带连接组件与传动带连接。仓储物流系统包括上述的提升装置。本发明公开的断带检测装置、提升装置及仓储物流系统能够提高断带检测的便利性和可靠性，降低检测成本。

Description

一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统。

背景技术

在仓储物流过程中，货物的堆垛、搬运或装卸等过程均可能涉及到货物的升降操作，同时，对于穿梭车输送系统，穿梭车同样也需要升降到不同层进行货物的取放操作。提升机是仓储物流系统中用于进行穿梭车或货物提升的设备，其具有用于承载货物或穿梭车的载物平台以及用于实现载物平台竖直升降的升降驱动机构。

现有提升机的升降驱动机构通常采用带式传动的方式对载物平台进行提升，即采用提升带连接载物平台。采用带式传动的提升机，在提升机运行过程中会存在提升带断裂的问题，从而造成载物平台坠落。为降低提升带断裂导致的载物平台坠落的风险，现有提升机通常采用双提升带或者多个提升带对载物平台进行同步提升。但是，在采用两个或以上提升带进行提升的过程中，若其中一个提升带断裂而其他提升带仍在运行，同样会导致载物平台因受力不平衡而倾斜，影响提升机的使用安全性和可靠性，因此，需要在提升机上设置断带检测装置，以使提升带断裂后能够及时控制其他提升带停止运行。

现有技术提供了一种断带检测装置，其包括发射端和接收端，发射端和接收端分别位于提升带的相对两侧，如果接收端没有接收到激光信号，说明提升带未断裂。该种断带检测装置，由于发射端和接收端仅能就局部信号进行检测，使得断带检测装置仅能检测安装位置处的提升带是否断裂，检测可靠性较低，若采用多组断带检测装置沿提升带的长度方向间隔排布进行多点覆盖，则会造成检测成本的增加，同时不利于断带检测装置的安装。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种断带检测装置，以降低断带检测装置的安装难度，提高断带检测装置的检测可靠性，降低检测成本。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种提升装置，以提高提升装置的运行安全性和可靠性。

本发明实施例的又一个目的在于提供一种仓储物流系统，以提高仓储物流系统的运行安全性，降低仓储物流系统的成本。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种断带检测装置，包括：

安装架，用于与升降载台连接；

检测传感器，安装于安装架上，且具有触发状态和非触发状态；

带连接组件，滑动设置在所述安装架上且用于与传动带连接，所述带连接组件能够在所述传动带断带后相对所述安装架竖直滑动，以使所述检测传感器在所述触发状态和所述非触发状态之间切换。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述断带检测装置还包括弹性件，所述弹性件在所述传动带处于正常运行状态下处于预压缩或预拉伸状态，所述弹性件在所述传动带断带后向所述带连接组件施加向下的回复力。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述断带检测装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述弹性件在所述预压缩或所述预拉伸状态时的变形程度。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述带连接组件包括可拆卸连接的连接基座和夹板，所述连接基座能竖直滑动地设置于所述安装架上，所述连接基座与所述夹板配合夹持所述传动带。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述传动带为齿带，所述夹板朝向所述连接基座的一面和/或所述连接基座朝向所述夹板的一面凸设有凸齿，所述凸齿与所述齿带的齿间凹槽适配。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述连接基座朝向所述夹板的一面开设有定位槽，所述定位槽贯通所述连接基座的上下两端，所述定位槽的槽宽等于所述传动带的带宽，所述定位槽的槽深小于所述传动带的厚度。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述安装架上固设有竖直的导向轴，所述带连接组件滑动套设在所述导向轴上。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述带连接组件包括连接基座，所述连接基座上贯通开设有导向孔，所述导向孔内过盈插设有润滑衬套，所述导向轴滑动穿设于所述润滑衬套。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述安装架具有沿第一方向贯通的安装腔，所述带连接组件部分位于所述安装腔内并与所述安装架滑动连接，所述带连接组件部分伸出所述安装腔外部并用于与所述传动带连接，所述第一方向与竖直方向垂直。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述断带检测装置还包括上限位件，所述上限位件用于限定所述安装腔的顶壁与所述带连接组件的最小间距；和/或，

所述断带检测装置还包括下限位件，所述下限位件用于限定所述安装腔的底壁与所述带连接组件的最小间距。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述上限位件为限位杆，所述限位杆旋拧穿设于所述安装架的顶部且下端伸入所述安装腔中。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述检测传感器安装于所述安装架的下端外侧并位于所述带连接组件的下方，所述带连接组件在所述传动带断带后能够相对所述安装架向下滑动至与所述检测传感器的触发部抵接，以使所述检测传感器转换至所述触发状态。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述带连接组件包括连接基座和触发片，所述连接基座与所述安装架滑动连接，所述连接基座的一侧可拆卸连接有所述触发片，所述连接基座的另一侧用于与所述传动带连接，所述触发片伸出所述安装腔的外侧并能够与所述触发部抵接。

一种提升装置，包括机架和安装于所述机架上的升降载台及带式升降驱动机构，所述带式升降驱动机构包括传动带，还包括如上所述的断带检测装置，所述升降载台通过所述断带检测装置与所述传动带连接，且所述升降载台与所述安装架连接，所述带连接组件与所述传动带连接。

一种仓储物流系统，包括如上所述的提升装置。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的断带检测装置，断带是否产生的判断，依托于传送带是否向带连接组件提供提拉力，若传动带无法向带传动组件提供提拉力，则会使得带连接组件相对安装架滑动以触发检测传感器的信号改变，而传动带无论何处产生断带，均会造成传动带无法有效向带传动组件提供提拉力，即断带检测装置能够检测传动带任一处的断带，由此能够可靠地检测传动带是否产生断带，提高断带检测装置的检测可靠性，从而提高提升装置的使用安全性和可靠性，且检测成本较低；同时，由于断带检测装置在能够进行断带检测的同时，还起到连接传动带和升降载台的作用，能够降低提升装置的整体成本，简化提升装置的整体结构。

本发明实施例提供的提升装置，通过采用上述的断带检测装置，能够提高提升装置的运行安全性和可靠性，且简化提升装置的结构，降低提升装置的成本。

本发明实施例提供的仓储物流系统，通过采用上述的提升装置，能够提高仓储物流系统的运行安全性和可靠性，降低仓储物流系统的运行成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的提升装置的局部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的断带检测装置与传动带连接的主视示意图；

图3是本发明实施例提供的断带检测装置与传动带连接的轴侧图；

图4是本发明实施例提供的断带检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的带连接组件与传动带的连接结构示意图；

图6是本发明实施例提供的带连接组件的侧视图。

图中标记如下：

10、断带检测装置；20、传动带；30、升降载台；

1、安装架；11、安装顶板部；12、安装底板部；13、安装侧板部；14、安装腔；

2、带连接组件；21、连接基座；211、滑动座；212、带连接板；22、夹板；221、凸齿；23、触发片；231、固定板部；232、触发板部；24、润滑衬套；

3、弹性件；4、检测传感器；41、壳体；42、触发部；5、固定座；6、限位件；61、限位杆；62、锁紧螺母；7、导向轴；71、主轴部；72、插接轴部；8、端盖；81、轴套部；82、限位板部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种提升装置，其能够应用于仓储物流系统中，以实现物体的升降。其中，物体可以是穿梭车，即实现穿梭车在不同平台上的升降，或物体也可以直接为货物，以实现货物的码垛、堆垛等操作。本实施例不对提升装置提升的物体及应用的具体场景进行限定。

提升装置包括机架、升降驱动机构及升降载台30。其中，升降载台30用于承载待升降的物体，升降载台30可升降地安装于机架上，升降驱动机构用于驱动升降载台30升降。升降驱动机构为带式升降驱动机构，其包括驱动电机和带传动组件，带传动组件包括沿高度方向间隔设置的主动带轮和从动带轮以及绕设在主动带轮和从动带轮上的传动带20，驱动电机固定安装于机架上，且主动带轮和从动带轮均转动安装于机架上，传动带20与升降载台30连接。

带传动组件至少于升降载台30的相对两侧各设置一组，每组带传动组件的传动带20均与升降载台30连接，以实现对升降载台30的同步驱动，提高升降载台30的运行安全性和受力平稳性。若干组带传动组件可以采用同一驱动电机配合同步传动结构同步驱动，也可以分别采用不同的驱动电机驱动，本发明对此不做限制。

在本发明中，机架、带式升降驱动机构以及升降载台30的具体结构可以参考现有技术，此非本发明的重点，此处不再赘述。

为检测传动带20在运行过程中是否发生断裂，提升装置还包括断带检测装置10和控制器，每个传动带20均通过断带检测装置10与升降载台30连接，当对应的传动带20发生断带时，断带检测装置10能够将检测的信息发送至控制器，控制器接收到断带信息后，控制升降驱动机构的驱动电机停止工作，即控制升降载台30停止运动，避免升降载台30发生倾斜。

具体地，如图2和图3所示，断带检测装置10包括安装架1、检测传感器4和带连接组件2。其中，安装架1与升降载台30连接；检测传感器4安装于安装架1上，且具有触发状态和非触发状态；带连接组件2滑动设置在安装架1上且与传动带20连接，带连接组件2能够在传动带20断带后相对安装架1竖直滑动，以使检测传感器4在触发状态和非触发状态之间切换。

本实施例提供的断带检测装置10，通过将带连接组件2与传动带20连接，安装架1与升降载台30连接，使得传动带20能够通过断带检测装置10与升降载台30连接，无需额外连接传动带20与升降载台30的结构，简化了提升装置的整体结构。在传动带20正常运行的状态下，传送带20通过断带检测装置10带动升降载台30同步升降，此时，带连接组件2通过传送带20支撑提拉，保持其与安装架1的相对位置；在传送带20产生断带时，传送带20无法提拉带连接组件2，导致带连接组件2相对安装架1向下滑动并触发检测传感器4在触发状态和非触发状态之间切换，从而使得控制器能够根据检测传感器4的信号切换判断断带是否产生，即控制驱动电机停止运行。

即，本实施例提供的断带检测装置10，断带是否产生的判断，依托于传送带是否向带连接组件2提供提拉力，若传动带20无法向带传动组件2提供提拉力，则会使得带连接组件2相对安装架1滑动以触发检测传感器4的信号改变，而传动带20无论何处产生断带，均会造成传动带20无法有效向带传动组件2提供提拉力，即断带检测装置10能够检测传动带20任一处的断带，由此能够可靠地检测传动带2是否产生断带，提高断带检测装置10的检测可靠性，从而提高提升装置的使用安全性和可靠性，且检测成本较低；同时，由于断带检测装置10在能够进行断带检测的同时，还起到连接传动带20和升降载台30的作用，能够降低提升装置的整体成本，简化提升装置的整体结构。

为了方便带连接组件2及检测传感器4在安装架1上的安装，安装架1具有沿第一方向贯通的安装腔14，带连接组件2部分位于安装腔14内并与安装架1滑动连接，带连接组件2部分伸出安装腔14外部并用于与传动带20连接，第一方向与竖直方向垂直，且第一方向与传动带20的带面垂直。安装腔14的设置，能够对带连接组件2以及其他结构提供保护，减少外部的剐蹭；同时，安装腔14的设置，也更加容易实现带连接组件2在安装架1上的滑动连接和滑动限位。

安装架1优选为由四个安装板部合围形成的矩形框架结构，矩形框架结构的内部空间即形成安装腔14。该种安装架1的结构简单，易于加工，且易于与升降载台30连接，同时也能够保证安装架1具有足够的结构强度和刚度。在其他实施例中，安装架1也可以为U型结构或者其他框架式结构。

具体地，四个安装板部包括上下间隔设置的安装顶板部11和安装底板部12以及垂直连接于安装顶板部11和安装底板部12对应两端的两个安装侧板部13，两个安装侧板部13沿第二方向相对且间隔设置。安装顶板部11和安装底板部12均于竖直方向处置，安装侧板部13与第二方向垂直，其中一安装侧板部13与升降载台30可拆卸连接。

在本实施例中，其中安装顶板部11、安装底板部12和其中一个安装侧板部13一体成型为U型结构，另一安装侧板部13可拆卸连接于U型结构的开口处，以方便其他结构在安装腔14内的拆装。在其他实施例中，各安装板部也可以焊接连接或均采用螺钉等可拆卸连接方式连接，或安装架1也可以一体加工成型，本发明对此不做限制。

进一步地，断带检测装置10还包括上限位件，上限位件用于限定安装腔14的顶壁(即安装顶板部11的下表面)与带连接组件2的最小间距；和/或，断带检测装置还包括下限位件，下限位件用于限定安装腔14的底壁(即安装底板部12的上表面)与带连接组件2的最小间距。通过设置上限位件，能够避免安装架1在升降载台30的重力作用下挤压带连接组件2；通过设置下限位件，能够避免带连接组件2相对安装架1向下滑动的过程中与安装架1产生硬碰撞。

如图2和图3所示，带连接组件2包括可拆卸连接的连接基座21和夹板22，连接基座21滑动设置在安装腔14内，夹板22位于安装腔14的外部，传动带20夹设在连接基座21和夹板22之间，以提高带连接组件2与传动带20的连接便利性。

如图2和图3所示，进一步地，连接基座21包括滑动座211和带连接板212，滑动座211位于安装腔14内并与安装架1滑动连接，带连接板212连接于滑动座211沿第一方向的一侧并与夹板22相对设置，传动带20夹设在带连接板212和夹板22之间。该种连接基座21的结构设置，能够提高夹板22与连接基座21的连接便利性，增大夹板22与连接基座21的接触面积，从而增大带连接组件2与传动带20的接触面积，提高与传动带20的连接可靠性。

如图6所示，优选地，传动带20为单面齿带，夹板22朝向带连接板212的一面或带连接板212朝向夹板22的一面沿竖直方向设置有若干个凸齿221，凸齿221沿第二方向延伸，且凸齿221的形状与传动带20的齿间凹槽相匹配，以实现夹板22或带连接板212与传动带20的咬合，进一步地提高传动带20在夹板22和带连接板212之间的夹持稳定性，避免传动带20和夹板22产生滑脱。可以理解的是，当传动带20为双面齿带时，带连接板212和夹板22上均设置有凸齿。

带连接板212朝向夹板22的一面开设有定位槽，定位槽贯通带连接板212的上下两端，定位槽沿第二方向的槽宽等于传动带20的带宽，定位槽的槽深小于传动带20的带厚，传动带20夹设在定位槽的槽底和夹板22之间。定位槽的设置，一方面能够实现对传动带20连接的定位，保证安装可靠性，另一方面也能够增加带连接组件2与传动带20的接触面积，提高带连接组件2与传动带20的连接可靠性。

夹板22和带连接板212优选采用螺纹连接，以提高连接稳定性。具体地，夹板22沿第二方向的相对两侧均设置有第一连接孔，第一连接孔沿竖直方向间隔设置有至少两个；带连接板212对应设置有第二连接孔，第二连接孔与第一连接孔一一对应设置。第一连接孔和第二连接孔中的一个为螺纹孔，另一个为通孔，夹板22和带连接板212通过穿设于螺纹孔和通孔中的螺纹件连接。

如图5所示，为提高带连接组件2与安装架1的滑动连接可靠性和顺畅性，安装架1内设置有导向轴7，导向轴7沿竖直方向设置，滑动座211滑动套设在导向轴7上。由此可以使得连接基座21沿导向轴7滑动，保证连接基座21滑动方向的可靠性。

导向轴7优选平行且间隔设置有至少两个，以避免连接基座21相对安装架1发生偏转。在本实施例中，导向轴7沿第二方向间隔设置有两个，以减小断带检测装置10在第一方向上的尺寸。

导向轴7的上下两端分别与安装顶板部11和安装底板部12连接，为方便导向轴7与安装架1的连接，导向轴7包括主轴部71和连接于主轴部71下端的插接轴部72，插接轴部72的轴径小于主轴部71的轴径，安装底板部12上开设有插槽，插接轴部72过盈插设于插槽中，实现导向轴7与安装底板部12的连接。安装顶板部11上开设有安装口，导向轴7的上端插设于安装口中并与安装顶板部11连接。

进一步地，导向轴7的上端通过端盖8与安装顶板部11连接。具体地，端盖8包括轴套部81和连接于轴套部81上的限位板部82，主轴部71的上端插设于轴套部81上且限位板部82位于主轴部71的上端，轴套部81插设于安装口中，限位板部82抵接于安装顶板部11的上端面，端盖8与主轴部71通过竖直穿设的螺钉连接。端盖8的设置，能够提高导向轴7与安装顶板部11的连接便利性，简化导向轴7的加工。但可以理解的是，现有其他能够实现轴与板的可拆卸连接结构均可应用于本实施例中，本发明对此不做限制。

带连接组件2的部分位于安装腔14内，检测传感器4安装于安装架1的外部，能够避免带连接组件2的滑动与检测传感器4的非检测部分向碰撞，减小结构干涉，同时减小安装架1的尺寸。在其他实施例中，检测传感器4也可以位于安装腔14内。

进一步地，连接基座21上贯通开设有导向孔，导向孔内过盈插设有润滑衬套24，导向轴7滑动穿设于润滑衬套24。润滑衬套24的设置，能够提高导向轴7与连接基座21的滑动顺畅性，在保证连接基座21的导向可靠性的同时，能够减小连接基座21和导向轴7的磨损，且相较于采用直线轴承进行导向而言，成本较低。

如图2和图4所示，断带检测装置10还包括弹性件3，弹性件3在所述传动带20处于正常运行状态时处于预压缩或预拉伸状态，弹性件3在传动带20断带后向带连接组件2施加向下的回复力。弹性件3的设置，使得连接基座21在缺乏传动带20支撑时，能够在重力和弹性力的共同作用下向下滑动，从而提高断带检测装置10在正常运行状态和断带状态的切换速度，使得检测传感器4能够快速响应，从而提高断带检测装置10的检测及时性，提高提升装置的使用安全性。

在本实施例中，弹性件3安装于滑动座211和安装顶板部11之间，由此使得当断带检测装置10在正常状态下，弹性件3由于升降载台30的重力作用而处于预压缩状态。其他实施例中，弹性件3也可以设置在滑动座211和安装底板部12之间，此时，在断带检测装置10处于正常状态时，弹性件3由于升降载台30的重力作用而处于预伸长状态，在传动带20断带后，弹性件3对连接基座21施加的弹性力竖直向下，与重力共同作用带动连接基座21向下运动。

进一步地，弹性件3套设在导向轴7上，以更好地限定弹性件3的变形方向，从而保证弹性件7的回复力的施加方向。弹性件3与导向轴7一一对应设置。

进一步，为避免在初始安装的过程中，弹性件3在升降载台30的重力作用下过度压缩，安装架1上设置有限制弹性件3的压缩程度的限位件6。在本实施例中，限位件6即为上述的上限位件，即上限位件在限制滑动座211与安装底板部11的最小间距的同时，也即限制弹性件3的压缩程度。

限位件6优选包括限位杆61，限位杆61竖直设置，安装顶板部11上贯通开设有螺纹孔，限位杆61螺纹旋拧穿设于螺纹孔中，且限位杆61的下端伸入安装腔14中。通过设置限位杆61，一方面能够提高限位件6在安装架1上的设置便利性，另一方面，也可以方便地调节限位杆61下端的高度，从而对弹性件3的压缩程度进行调节。

限位杆61为螺杆、丝杠或螺栓，且在本实施例中，当限位杆61的下端与滑动座211抵接时，弹性件3处于预压缩状态，提升装置处于正常使用状态。

限位件6还包括锁紧螺母62，锁紧螺母62旋拧套设在限位杆61上，且于安装顶板部61的相对两侧各设置一个，两个锁紧螺母62分别与安装顶板部61的相对两面贴合，由此能够更为可靠地锁定限位杆61与安装架1的相对位置，避免限位杆62在断带检测装置10正常使用过程中相对安装架1滑动。

如图2-图4所示，在本实施例中，检测传感器4安装于安装架1的下方，由此使得连接基座21在相对安装架1向下运动的时候能够触发检测传感器4，即断带检测装置10在传动带20断带时触发检测传感器4，使检测传感器4处于触发状态，而在传动带20正常运行时，检测传感器4处于非触发状态，由此能够避免检测传感器4始终处于发送信号的触发状态，延长检测传感器4的使用寿命。

在其他实施例中，也可以是检测传感器4安装于安装架1的上方，即在断带检测装置10处于正常状态时，检测传感器4始终处于被带连接组件2触发的触发状态，在传动带20断带后，带连接组件2沿远离检测传感器4的方向向下滑动，由此使得检测传感器4由触发状态切换至非触发状态，控制器根据检测传感器4的信号切换控制驱动电机停止运行。

优选地，检测传感器4为接触式传感器，即带连接组件2与检测传感器4接触后，检测传感器4切换至触发状态，由此能够提高检测的可靠性，减小因外界因素的干扰而导致的检测错误的概率。在其他实施例中，检测传感器4也可以为非接触式传感器，如光电传感器、距离传感器等，当带连接组件2移动至检测传感器4的检测范围内时即触发检测传感器4。

检测传感器4包括壳体41和位于壳体41外部的触发部42，触发部42位于安装架1远离传动带20的一侧且顶端凸出安装底板部12，以保证带连接组件2能够接触到触发部42。检测传感器4优选通过固定座5安装于安装架1上，固定座5与安装底板部12可拆卸连接，且固定座5与壳体41可拆卸连接，壳体41安装于固定座5远离传动带20的一侧。固定座5优选为竖直设置的板状结构。

在本实施例中，触发部42为杆状结构，且能够相对壳体41转动，以避免带连接组件2与触发部42接触后，带连接组件2相对检测传感器4的下滑导致对触发部42产生硬碰撞，且优选地，触发部42用于抵接带连接组件2的一端转动连接有滚轮，以减小触发部42与带连接组件2的摩擦。检测传感器4可采用现有成熟产品，其具体结构及触发部42的动作导致检测传感器4在触发状态和非触发状态之间切换的原理均为现有技术，此处不再赘述。

优选地，带连接组件2还包括触发片23，触发片23可拆卸连接于滑动座211远离传动带20的一侧并伸出安装腔14的外部，触发片23能够与触发部42接触。通过设置触发片23，能够在保证带连接组件2与检测传感器4接触的同时，减小连接基座21的尺寸，从而减轻断带检测装置10的重量。

触发片23优选包括垂直连接的固定板部231和触发板部232，固定板部231竖直设置并与滑动座211的侧面连接，触发板部232水平设置并能够与触发部42接触。该种触发片23的结构设置，能够提高触发片23与滑动座211的连接便利性，同时使得触发片23能够具有变形的弹性，避免触发片23与触发部42接触后，触发片23对触发部42产生硬性挤压，提高对检测传感器4的保护，提高检测传感器4的使用可靠性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种断带检测装置，其特征在于，包括：

安装架(1)，用于与升降载台(30)连接；

检测传感器(4)，安装于安装架(1)上，且具有触发状态和非触发状态；

带连接组件(2)，滑动设置在所述安装架(1)上且用于与传动带(20)连接，所述带连接组件(2)能够在所述传动带(20)断带后相对所述安装架(1)竖直滑动，以使所述检测传感器(4)在所述触发状态和所述非触发状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的断带检测装置，其特征在于，所述断带检测装置还包括弹性件(3)，所述弹性件(3)在所述传动带(20)处于正常运行状态下处于预压缩或预拉伸状态，所述弹性件(3)在所述传动带(20)断带后向所述带连接组件(2)施加向下的回复力。

3.根据权利要求2所述的断带检测装置，其特征在于，所述断带检测装置还包括限位件(6)，所述限位件(6)用于限制所述弹性件(3)在所述预压缩或所述预拉伸状态时的变形程度。

4.根据权利要求1所述的断带检测装置，其特征在于，所述带连接组件(2)包括可拆卸连接的连接基座(21)和夹板(22)，所述连接基座(21)能竖直滑动地设置于所述安装架(1)上，所述连接基座(21)与所述夹板(22)配合夹持所述传动带(20)。

5.根据权利要求4所述的断带检测装置，其特征在于，所述传动带(20)为齿带，所述夹板(22)朝向所述连接基座(21)的一面和/或所述连接基座(21)朝向所述夹板(22)的一面凸设有凸齿，所述凸齿沿竖直方向间隔设置若干个，所述凸齿与所述齿带的齿间凹槽适配。

6.根据权利要求4所述的断带检测装置，其特征在于，所述连接基座(21)朝向所述夹板(22)的一面开设有定位槽，所述定位槽贯通所述连接基座(21)的上下两端，所述定位槽的槽宽等于所述传动带(20)的带宽，所述定位槽的槽深小于所述传动带(20)的厚度。

7.根据权利要求1所述的断带检测装置，其特征在于，所述安装架(1)上固设有竖直的导向轴(7)，所述带连接组件(2)滑动套设在所述导向轴(7)上。

8.根据权利要求7所述的断带检测装置，其特征在于，所述带连接组件(2)包括连接基座(21)，所述连接基座(21)上贯通开设有导向孔，所述导向孔内过盈插设有润滑衬套(24)，所述导向轴(7)滑动穿设于所述润滑衬套(24)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的断带检测装置，其特征在于，所述安装架(1)具有沿第一方向贯通的安装腔(14)，所述带连接组件(2)部分位于所述安装腔(14)内并与所述安装架(1)滑动连接，所述带连接组件(2)部分伸出所述安装腔(14)外部并用于与所述传动带(20)连接，所述第一方向与竖直方向垂直。

10.根据权利要求9所述的断带检测装置，其特征在于，所述断带检测装置还包括上限位件，所述上限位件用于限定所述安装腔(14)的顶壁与所述带连接组件(2)的最小间距；和/或，

所述断带检测装置还包括下限位件，所述下限位件用于限定所述安装腔(14)的底壁与所述带连接组件(2)的最小间距。

11.根据权利要求10所述的断带检测装置，其特征在于，所述上限位件为限位杆(61)，所述限位杆(61)旋拧穿设于所述安装架(1)的顶部且下端伸入所述安装腔(14)中。

12.根据权利要求9所述的断带检测装置，其特征在于，所述检测传感器(4)安装于所述安装架(1)的下端外侧并位于所述带连接组件(2)的下方，所述带连接组件(2)在所述传动带(20)断带后能够相对所述安装架(1)向下滑动至与所述检测传感器(4)的触发部(42)抵接，以使所述检测传感器(4)转换至所述触发状态。

13.根据权利要求12所述的断带检测装置，其特征在于，所述带连接组件(2)包括连接基座(21)和触发片(23)，所述连接基座(21)与所述安装架(1)滑动连接，所述连接基座(21)的一侧可拆卸连接有所述触发片(23)，所述连接基座(21)的另一侧用于与所述传动带(20)连接，所述触发片(23)伸出所述安装腔(14)的外侧并能够与所述触发部(42)抵接。

14.一种提升装置，包括机架和安装于所述机架上的升降载台(30)及带式升降驱动机构，所述带式升降驱动机构包括传动带(20)，其特征在于，还包括如权利要求1-13任一项所述的断带检测装置，所述升降载台(30)通过所述断带检测装置与所述传动带(20)连接，且所述升降载台(30)与所述安装架(1)连接，所述带连接组件(2)与所述传动带(20)连接。

15.一种仓储物流系统，其特征在于，包括如权利要求14所述的提升装置。

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