CN116969374A - 一种输送稳定的提升机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种输送稳定的提升机，通过载货台组件设置在第一立柱、第二立柱之间，在载货台组件相对的两侧分别设置有第一滑动导向组件和第二滑动导向组件，第一滑动导向组件包括若干第一导轮和第二导轮，第二滑动导向组件包括若干第三导轮和第四导轮。通过第二导轮和第三导轮分别抵接并滚动配合于第一立柱和第二立柱沿第一方向的侧面，从而减少载货台组件沿第一方向发生位置偏移和圆周转动，通过第一导轮和第四导轮分别抵接并滚动配合于第一立柱和第二立柱沿第二方向的侧面，从而减少载货台组件沿第二方向发生位置偏移和圆周转动，避免载货台组件发生晃动和偏移，进而提高载货台组件在抬升过程中的稳定性。

Description

一种输送稳定的提升机

技术领域

本申请涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种输送稳定的提升机。

背景技术

在仓储领域，料箱的搬运是最重要的环节，需要相应的提升设备将货物运送到相应的货架上。现有生产中，提升机上一般采用滚筒输送线载货台，料箱放置于滚筒输送线载货台上，提升机通过顶升载货台、或者起吊载货台的方式，进而将料箱提升到相应的货架上。然而在现有的提升机提升方式中，当货物的重量越重时，载货台就越容易晃动偏移，导致载货台的稳定性就越难保证。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种输送稳定的提升机，包括第一立柱、第二立柱和载货台组件，所述载货台组件相对的两侧分别设置有第一滑动导向组件和第二滑动导向组件；所述第一滑动导向组件包括若干第一导轮和第二导轮，所述第一导轮抵接于所述第一立柱沿第二方向的两侧面，所述第二导轮抵接于所述第一立柱沿第一方向的两侧面；所述第二滑动导向组件包括若干第三导轮和第四导轮，所述第三导轮抵接于所述第二立柱沿第一方向的两侧面，所述第四导轮抵接于所述第二立柱沿第二方向的一侧面；所述第一立柱或第二立柱设置有用于驱动所述载货台组件沿第三方向移动的驱动组件。通过第二导轮和第三导轮分别抵接并滚动配合于第一立柱和第二立柱沿第一方向的侧面，从而减少载货台组件沿第一方向发生位置偏移和圆周转动，通过第一导轮和第四导轮分别抵接并滚动配合于第一立柱和第二立柱沿第二方向的侧面，从而减少载货台组件沿第二方向发生位置偏移和圆周转动，避免载货台组件发生晃动和偏移，进而提高载货台组件在抬升过程中的稳定性。

优选的，所述第一立柱沿第一方向的两侧面形成有沿第三方向延伸的凸台，所述第一导轮抵接于所述凸台沿第二方向的两侧面。凸台的截面呈矩形，进而第一导轮抵接于凸台沿第二方向的两侧面，从而减少载货台组件沿第二方向发生位置偏移和圆周转动。

优选的，所述第一滑动导向组件还包括第一安装座，所述第一导轮和第二导轮对称设置于所述第一安装座相对的内侧面，所述第一导轮的转轴沿第一方向，所述第二导轮的转轴沿第二方向设置。进而位于第一安装座相对的内侧面的第一导轮和第二导轮分别滚动配合于第一立柱，实现载货台组件可以沿第三方向滑动升降，同时对载货台组件的位置和角度进行限位。

优选的，所述第二滑动导向组件还包括第二安装座，所述第三导轮和第四导轮设置于所述第二安装座同一表面，所述第三导轮的转轴沿第二方向，所述第四导轮的转轴沿第一方向设置。进而第四导轮抵接于第二立柱沿第二方向的一侧面，第三导轮抵接于第二立柱沿第一方向的两侧面。其中，第一安装座和第二安装座通过若干承载杆连接，进而载货台组件固定放置于承载杆上。

优选的，所述载货台组件包括辊筒线，所述辊筒线的输入端和/或输出端设有截挡组件。示例性的，截挡组件包括挡板和驱动件，挡板连接于驱动件的驱动端，驱动件可以是气缸，物料从辊筒线的输入端输送进来时，气缸驱动挡板上升，通过挡板阻挡物料，防止物料滑落出辊筒线。

优选的，所述辊筒线包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相对设置且用于放置滚筒；所述第一导轨包括沿第二方向相邻设置第一腔体单元及第二腔体单元，所述第一腔体单元靠近所述滚筒一侧设置并适于放置驱动模组，所述第二腔体单元适于放置第一线路模组；所述第二导轨包括第三腔体单元，所述第三腔体单元适于放置第二线路模组。本方案中的第一导轨包括第一腔体单元和第二腔体单元，并利用其中的第一腔体单元来放置驱动模组，该驱动模组可配合滚筒实现滚筒的转动，而第二腔体单元则可用于放置线路模组，即可放置设备中的一些线缆，实现线缆的排线；而第二导轨中的第三腔体单元也可用于放置线路模组，即同样具备排线的功能；在本方案中，通过将第一导轨和第二导轨设置为非对称的结构，令导轨的各部分结构功能均能够得到充分的放发挥，与传统的对称结构的导轨相比，本方案提供的滚筒线导轨可避免机构冗余的问题，从而有效减少导轨材料，降低造价成本，另外还可以缩减滚筒以及机架的长度，缩减体积同时进一步压缩生产成本。

优选的，所述第一腔体单元包括第一腔室及设于所述第一腔室靠近所述滚筒承载面一侧的第一卡槽；所述第一腔室用于放置所述驱动模组；在所述第一卡槽上设置有第一耐磨条；所述第三腔体单元靠近所述第一腔体单元的一侧设置有第二卡槽，在所述第二卡槽上设置有第二耐磨条。第一腔体单元和第二腔体单元可理解为相对设置，而位于二者的相对侧面上分别形成的第一卡槽和第二卡槽可用于设置第一耐磨条和第二耐磨条；第一卡槽可第二卡槽为耐磨条提供的安装的点位，而设置耐磨条后可避免位于滚筒上的货物直接接触导轨，进而延长导轨的使用寿命。

优选的，所述第一腔体单元包括第一腔室及设于所述第一腔室远离所述滚筒承载面一侧第三卡槽；所述第一腔室用于放置所述驱动模组；在所述第三腔体单元靠近所述第一腔体单元的一侧延伸形成有第四卡槽；在所述第三卡槽和所述第四卡槽之间设置有托盘，所述托盘适于卡接于所述第三卡槽和所述第四卡槽。第三卡槽和第四卡槽为托盘提供装配的位置，托盘可理解为位于滚筒主体的下方，即在移送货物的过程中，托盘可用于承接从上方掉落的废料，实现废料的集中收集，可便于后续进行统一处理，提升后期维护的效率，同时有利于维护货物输送环境的整洁。

优选的，在所述第一腔体单元靠近所述第二腔体单元的一侧朝向所述第二腔体单元延伸形成有凸块；所述第二腔体单元靠近所述第一腔体单元的一侧设置有与所述凸块适配的第五卡槽；所述第五卡槽适于卡接于所述凸块上以使所述第一腔体单元和所述第二腔体单元连接。第二腔体单元可通过第五卡槽卡接于凸块上，以此实现第一腔体单元和第二腔体单元的连接；本方案结构简单，装配快捷简便，在后期需要进行检修时，相对于采用各种紧固螺丝装配的结构而言，其拆卸效率更高，进而可有效提升后期检修维护的效率。

优选的，所述第一滑动导向组件设置有连接于所述驱动组件驱动端的防坠落组件，所述第一立柱朝向所述防坠落组件的表面开设有若干个沿第三方向排列的槽孔，所述防坠落组件可转动设置有阻挡块，所述阻挡块可嵌入于所述槽孔。当链条断裂时，阻挡块朝向第一立柱转动，并使得阻挡块嵌入于槽孔中，通过阻挡块和槽孔配合从而阻止载货台组件掉落，对载货台组件起到锁紧固定的作用。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过载货台组件设置在第一立柱、第二立柱之间，在载货台组件相对的两侧分别设置有第一滑动导向组件和第二滑动导向组件，通过驱动组件驱使载货台组件沿第三方向升降滑动，进而实现抬升物料。第一滑动导向组件包括若干第一导轮和第二导轮，第二滑动导向组件包括若干第三导轮和第四导轮。通过第二导轮和第三导轮分别抵接并滚动配合于第一立柱和第二立柱沿第一方向的侧面，从而减少载货台组件沿第一方向发生位置偏移和圆周转动，通过第一导轮和第四导轮分别抵接并滚动配合于第一立柱和第二立柱沿第二方向的侧面，从而减少载货台组件沿第二方向发生位置偏移和圆周转动，避免载货台组件发生晃动和偏移，进而提高载货台组件在抬升过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的输送稳定的提升机立体图；

图2为本申请实施例的输送稳定的提升机结构示意图；

图3为本申请实施例的第一滑动导向组件结构图；

图4为本申请实施例的第一立柱结构图；

图5为本申请实施例的第二滑动导向组件结构图；

图6为本申请实施例的防坠落组件结构图；

图7为本申请实施例的辊筒线结构图；

图8为本申请实施例的辊筒线正视图；

图9为本申请实施例图8中的A部放大图；

图10为本申请实施例图8中的B部放大图；

图11为本申请实施例的局部放大图。

附图标记

10、第一立柱；11、凸台；111、抵靠面；12、槽孔；20、第二立柱；30、载货台组件；31、辊筒线；32、截挡组件；33、第一导轨；34、第二导轨；35、滚筒；351、挡边；36、第一腔体单元；361、第一腔室；362、第一卡槽；363、第一耐磨条；364、第三卡槽；365、托盘；366、凸块；367、第二滑槽；37、第二腔体单元；371、第五卡槽；38、驱动模组；39、第三腔体单元；391、第二卡槽；392、第二耐磨条；393、第四卡槽；394、第三滑槽；40、第一滑动导向组件；41、第一导轮；42、第二导轮；43、第一安装座；44、承载杆；50、第二滑动导向组件；51、第三导轮；52、第四导轮；53、第二安装座；60、驱动组件；70、防坠落组件；71、阻挡块；711、滑槽；72、螺杆组件；721、连接块；722、连接头；723、第一弹性件；724、螺杆；725、第三固定块；726、螺母；73、导杆；731、导向套；74、第一固定块；75、第二固定块；76、第二弹性件；77、安装块；771、连杆。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种输送稳定的提升机，如图1-2所示，包括第一立柱10、第二立柱20和载货台组件30，载货台组件30设置在第一立柱10、第二立柱20之间，在载货台组件30相对的两侧分别设置有第一滑动导向组件40和第二滑动导向组件50，载货台组件30通过第一滑动导向组件40滑动连接于第一立柱10，通过第二滑动导向组件50滑动连接于第二立柱20，第一立柱10或第二立柱20设置有用于驱动载货台组件30沿第三方向移动的驱动组件60。通过驱动组件60驱使载货台组件30沿第三方向升降滑动，进而实现抬升物料。其中，第一滑动导向组件40包括若干第一导轮41和第二导轮42，第一导轮41抵接于第一立柱10沿第二方向的两侧面，第二导轮42抵接于第一立柱10沿第一方向的两侧面；第二滑动导向组件50包括若干第三导轮51和第四导轮52，第三导轮51抵接于第二立柱20沿第一方向的两侧面，第四导轮52抵接于第二立柱20沿第二方向的一侧面；通过第二导轮42和第三导轮51分别抵接并滚动配合于第一立柱10和第二立柱20沿第一方向的侧面，从而减少载货台组件30沿第一方向发生位置偏移和圆周转动，通过第一导轮41和第四导轮52分别抵接并滚动配合于第一立柱10和第二立柱20沿第二方向的侧面，从而减少载货台组件30沿第二方向发生位置偏移和圆周转动，避免载货台组件发生晃动和偏移，进而提高载货台组件在抬升过程中的稳定性。

如图1所示，示例性的，本实施例的第一方向以图中X方向为例，Y方向为第二方向，Z方向为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。在上述方案中，如图3-4所示，第二导轮42抵接于第一立柱10沿第一方向的两侧面，在第一立柱10沿第一方向的两侧面形成有沿第三方向延伸的凸台11，凸台11的截面呈矩形状，凸台11沿第二方向的两侧形成有供第一导轮41抵接的抵靠面111，进而第一导轮41抵接于凸台11沿第二方向两侧的抵靠面111，从而减少载货台组件30沿第二方向发生位置偏移和圆周转动。

进一步的，如图3所示，第一滑动导向组件40还包括第一安装座43，第一安装座43呈C字形，第一导轮41和第二导轮42对称设置于第一安装座43相对的内侧面，示例性的，第一安装座43的两内侧面分别设置有四个第一导轮41和一个第二导轮42，并且第一导轮41的转轴沿第一方向设置于第一安装座43，第二导轮42的转轴沿第二方向设置。进而位于第一安装座43相对的内侧面的第一导轮41和第二导轮42分别滚动配合于第一立柱10，实现载货台组件30可以沿第三方向滑动升降，同时对载货台组件30的位置和角度进行限位。

进一步的，如图5所示，第二滑动导向组件50还包括第二安装座53，第三导轮51和第四导轮52设置于第二安装座53同一表面，第三导轮51的转轴沿第二方向设置，第四导轮52的转轴沿第一方向设置。进而第四导轮52抵接于第二立柱20沿第二方向的一侧面，第三导轮51抵接于第二立柱20沿第一方向的两侧面。其中，第一安装座43和第二安装座53通过若干承载杆44连接，进而载货台组件30固定放置于承载杆44上。

为了实现驱动载货台组件30沿第三方向升降移动，示例性的，驱动组件60包括设置在第一立柱10底部的驱动电机，第一立柱10呈中空结构，链条和第二立柱20的顶部通过顶板连接，驱动电机的旋转端连接有链条，链条穿过第一立柱10的中空结构并连接到顶板上，链条连接于第一滑动导向组件40，通过电机驱动链条转动，从而使得载货台组件30通过第一滑动导向组件40和第二滑动导向组件50在第一立柱10和第二立柱20之间升降滑动，从而达到稳定抬升物料的目的。

在实际生产中，当物料的重量较重时，可能会存在链条断裂的风险，当链条断裂时，会导致物料砸损或伤及人员，为了提高安全性，第一滑动导向组件40设置有连接于驱动组件60驱动端的防坠落组件70。其中，防坠落组件70连接于链条，第一立柱10朝向防坠落组件70的表面开设有若干个沿第三方向排列的槽孔12，防坠落组件70可转动设置有阻挡块71，当链条断裂时，阻挡块71朝向第一立柱10转动，并使得阻挡块71嵌入于槽孔12中，通过阻挡块71和槽孔12配合从而阻止载货台组件30掉落，对载货台组件30起到锁紧固定的作用。

具体的，如图6所示，防坠落组件70包括螺杆组件72、第一固定块74、可活动穿置于所述第一固定块74的导杆73、以及可转动连接于阻挡块71的第二固定块75，螺杆组件72一端连接于驱动组件60的驱动端，另一端通过导杆73连接于第二固定块75。当螺杆组件72一端与驱动组件60的驱动端断开连接时，螺杆组件72下降使得导杆73和第一固定块74滑动配合，并且导杆73令第二固定块75下降，进而使得阻挡块71相对第二固定块75朝向第一立柱10转动，进而使得阻挡块71一端嵌入于槽孔12中，此时阻挡块71垂直于第三方向嵌入于槽孔12，进而使得载货台组件30不会继续下降，提高安全性。

进一步的，在上述方案中，螺杆组件72包括连接块721、穿置于连接块721的螺杆724、以及第一弹性件723，螺杆724一端通过连接头722连接于驱动组件60的驱动端，另一端通过螺母726锁紧连接于连接块721。在本实施例中，连接头722连接于链条，第一弹性件723两端分别抵接于连接块721和连接头722。在提升机正常工作时第一弹性件723处于压缩状态，当链条断裂时，第一弹性件723可以加快螺杆组件72的下降速度，使得阻挡块71相对第二固定块75朝向第一立柱10快速转动，加快阻挡块71嵌入槽孔12的速度，实现在链条发生断裂时可以快速将载货台组件30固定，避免载货台组件30掉落造成损伤。

进一步的，位于第一固定块74和第二固定块75之间还设置有第二弹性件76。第二弹性件76在提升机正常工作时同样处于压缩状态，当链条断裂时，第二弹性件76配合第一弹性件723可以进一步加快螺杆组件72的下降速度，进一步加快阻挡块71嵌入槽孔12的速度。

进一步的，导杆73设置有两个，两个导杆73与第一固定块74滑动配合，导杆73通过第三固定块725与连接块721铰接，示例性的，导杆73与第三固定块725固定连接，第三固定块725与连接块721铰接，进而保证两个导杆73在第一固定块74上滑动时的稳定性。其中，位于导杆73的外周套设有导向套731，导向套731位于第一固定块74和第三固定块725之间。进而当两个导杆73下降时，第三固定块725会抵接于导向套731上，从而限制导杆73下降的距离，进而使得阻挡块71能垂直于第三方向并嵌入于槽孔12，以便更稳固地锁紧固定载货台组件30。

其中，阻挡块71开设有第一滑槽711，在第一滑动导向组件40的第一安装座43固定有安装块77，安装块77设置有与第一滑槽711滑动连接的连杆771，进而在第二固定块75下降并使得阻挡块71相对转动时，阻挡块71的第一滑槽711与连杆771滑动配合，使得阻挡块71垂直于第三方向并嵌入于槽孔12。

在其他实施方式当中，阻挡块71还可以连接于旋转驱动器，旋转驱动器可以是电机、旋转气缸等驱动件。旋转驱动器设置在第一滑动导向组件40的第一安装座43上，第一安装座43通过重力感应器连接于驱动组件60的驱动端，当驱动组件60的驱动端断开连接时，通过重力感应器反馈信号给旋转驱动器，进而旋转驱动器驱使阻挡块71旋转，进而使得阻挡块71垂直于第三方向并嵌入于槽孔12，从而实现锁紧固定载货台组件30，同样达到防止载货台组件30掉落的效果。

其中，载货台组件30包括辊筒线31，辊筒线31的输入端和/或输出端设有截挡组件32。示例性的，截挡组件32包括挡板和驱动件，挡板连接于驱动件的驱动端，驱动件可以是气缸，物料从辊筒线31的输入端输送进来时，气缸驱动挡板上升，通过挡板阻挡物料。还可以的，在辊筒线31的输入端和输出端均设置有截挡组件32，从而实现对物料进行限位，防止物料滑落出辊筒线31。

传统的滚筒线其导轨往往为对称结构，导轨部分设计其功能并没有得到充分的发挥，如此会造成材料的浪费，且同时也令设备占用了多余的空间；为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，如图7-11所示，辊筒线31包括第一导轨33和第二导轨34，第一导轨33和第二导轨34相对设置且用于放置滚筒35；第一导轨33包括沿第二方向相邻设置第一腔体单元36及第二腔体单元37，第一腔体单元36靠近滚筒35一侧设置并适于放置驱动模组38，第二腔体单元37适于放置第一线路模组；第二导轨34包括第三腔体单元39，第三腔体单元39适于放置第二线路模组。

在上述方案中，本方案中的第一导轨33包括第一腔体单元36和第二腔体单元37，并利用其中的第一腔体单元36来放置驱动模组38，该驱动模组38可配合滚筒35实现滚筒35的转动，而第二腔体单元37则可用于放置线路模组，即可放置设备中的一些线缆，实现线缆的排线；而第二导轨34中的第三腔体单元39也可用于放置线路模组，即同样具备排线的功能；在本方案中，通过将第一导轨33和第二导轨34设置为非对称的结构，令导轨的各部分结构功能均能够得到充分的放发挥，与传统的对称结构的导轨相比，本方案提供的滚筒线导轨可避免机构冗余的问题，从而有效减少导轨材料，降低造价成本，另外还可以缩减滚筒35以及机架的长度，缩减体积同时进一步压缩生产成本。

进一步的，如图9-10所示，第一腔体单元36包括第一腔室361及设于所述第一腔室361靠近滚筒35承载面一侧的第一卡槽362；第一腔室361用于放置驱动模组38；在第一卡槽362上设置有第一耐磨条363；第三腔体单元39靠近所述第一腔体单元36的一侧设置有第二卡槽391，在第二卡槽391上设置有第二耐磨条392。

在上述方案中，第一腔体单元36和第二腔体单元37可理解为相对设置，而位于二者的相对侧面上分别形成的第一卡槽362和第二卡槽391可用于设置第一耐磨条363和第二耐磨条392；第一卡槽362可第二卡槽391为耐磨条提供的安装的点位，而设置耐磨条后可避免位于滚筒上的货物直接接触导轨，进而延长导轨的使用寿命。

具体的，如图9所示，第一腔体单元36包括第一腔室361及设于第一腔室361远离滚筒35承载面一侧第三卡槽364；第一腔室361用于放置驱动模组38；在第三腔体单元39靠近第一腔体单元36的一侧延伸形成有第四卡槽393；在第三卡槽364和第四卡槽393之间设置有托盘365，托盘365适于卡接于第三卡槽364和第四卡槽393。

在上述方案中，在第一腔室361远离滚筒承载面的一侧设置有第三卡槽364，可理解为位于第一腔室361下方设置有第三卡槽364，而在第三腔体单元39处设置有与第三卡槽364对应的第四卡槽393，第三卡槽364和第四卡槽393为托盘365提供装配的位置，托盘365可理解为位于滚筒35的下方，即在移送货物的过程中，托盘365可用于承接从上方掉落的废料，实现废料的集中收集，可便于后续进行统一处理，提升后期维护的效率，同时有利于维护货物输送环境的整洁。

进一步的，如图11所示，在第一腔体单元36靠近第二腔体单元37的一侧朝向第二腔体单元37延伸形成有凸块366；第二腔体单元37靠近第一腔体单元36的一侧设置有与凸块366适配的第五卡槽371；第五卡槽371适于卡接于凸块366上以使第一腔体单元36和第二腔体单元37连接。第二腔体单元37可通过第五卡槽371卡接于凸块366上，以此实现第一腔体单元36和第二腔体单元37的连接；本方案结构简单，装配快捷简便，在后期需要进行检修时，相对于采用各种紧固螺丝装配的结构而言，其拆卸效率更高，进而可有效提升后期检修维护的效率。

其中，在第一腔体单元36和/或第二腔体单元37远离滚筒的承载面的一侧设置有第二滑槽367，所述第三腔体单元39远离滚筒的承载面的一侧设置有第三滑槽394；所述第二滑槽367和所述第三滑槽394适于抵接于所述机架上，第二滑槽367和第三滑槽394可理解为位于第一导轨33和第二导轨34的底部，第一导轨33可通过第二滑槽367实现与机架的装配，而第二导轨34可通过第三滑槽394实现与机架的装配。

在上述方案中，第一导轨33和第二导轨34上设置挡边351，而通过进一步设置挡边351，可避免货物从滚筒35的两侧滑出，进而有效提升货物输送的安全性。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请通过载货台组件设置在第一立柱、第二立柱之间，在载货台组件相对的两侧分别设置有第一滑动导向组件和第二滑动导向组件，通过驱动组件驱使载货台组件沿第三方向升降滑动，进而实现抬升物料。第一滑动导向组件包括若干第一导轮和第二导轮，第二滑动导向组件包括若干第三导轮和第四导轮。通过第二导轮和第三导轮分别抵接并滚动配合于第一立柱和第二立柱沿第一方向的侧面，从而减少载货台组件沿第一方向发生位置偏移和圆周转动，通过第一导轮和第四导轮分别抵接并滚动配合于第一立柱和第二立柱沿第二方向的侧面，从而减少载货台组件沿第二方向发生位置偏移和圆周转动，避免载货台组件发生晃动和偏移，进而提高载货台组件在抬升过程中的稳定性。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送稳定的提升机，其特征在于：包括第一立柱(10)、第二立柱(20)和载货台组件(30)，所述载货台组件(30)相对的两侧分别设置有第一滑动导向组件(40)和第二滑动导向组件(50)；所述第一滑动导向组件(40)包括若干第一导轮(41)和第二导轮(42)，所述第一导轮(41)抵接于所述第一立柱(10)沿第二方向的两侧面，所述第二导轮(42)抵接于所述第一立柱(10)沿第一方向的两侧面；所述第二滑动导向组件(50)包括若干第三导轮(51)和第四导轮(52)，所述第三导轮(51)抵接于所述第二立柱(20)沿第一方向的两侧面，所述第四导轮(52)抵接于所述第二立柱(20)沿第二方向的一侧面；所述第一立柱(10)或第二立柱(20)设置有用于驱动所述载货台组件(30)沿第三方向移动的驱动组件(60)。

2.根据权利要求1所述的输送稳定的提升机，其特征在于：所述第一立柱(10)沿第一方向的两侧面形成有沿第三方向延伸的凸台(11)，所述第一导轮(41)抵接于所述凸台(11)沿第二方向的两侧面。

3.根据权利要求2所述的输送稳定的提升机，其特征在于：所述第一滑动导向组件(40)还包括第一安装座(43)，所述第一导轮(41)和第二导轮(42)对称设置于所述第一安装座(43)相对的内侧面，所述第一导轮(41)的转轴沿第一方向，所述第二导轮(42)的转轴沿第二方向设置。

4.根据权利要求1所述的输送稳定的提升机，其特征在于：所述第二滑动导向组件(50)还包括第二安装座(53)，所述第三导轮(51)和第四导轮(52)设置于所述第二安装座(53)同一表面，所述第三导轮(51)的转轴沿第二方向，所述第四导轮(52)的转轴沿第一方向设置。

5.根据权利要求1所述的输送稳定的提升机，其特征在于：所述载货台组件(30)包括辊筒线(31)，所述辊筒线(31)的输入端和/或输出端设有截挡组件(32)。

6.根据权利要求5所述的输送稳定的提升机，其特征在于：所述辊筒线(31)包括第一导轨(33)和第二导轨(34)，所述第一导轨(33)和所述第二导轨(34)相对设置且用于放置滚筒(35)；所述第一导轨(33)包括沿第二方向相邻设置第一腔体单元(36)及第二腔体单元(37)，所述第一腔体单元(36)靠近所述滚筒(35)一侧设置并适于放置驱动模组(38)，所述第二腔体单元(37)适于放置第一线路模组；

所述第二导轨(34)包括第三腔体单元(39)，所述第三腔体单元(39)适于放置第二线路模组。

7.根据权利要求6所述的输送稳定的提升机，其特征在于：所述第一腔体单元(36)包括第一腔室(361)及设于所述第一腔室(361)靠近所述滚筒(35)承载面一侧的第一卡槽(362)；

所述第一腔室(361)用于放置所述驱动模组(38)；

在所述第一卡槽(362)上设置有第一耐磨条(363)；

所述第三腔体单元(39)靠近所述第一腔体单元(36)的一侧设置有第二卡槽(391)，在所述第二卡槽(391)上设置有第二耐磨条(392)。

8.根据权利要求6所述的输送稳定的提升机，其特征在于：所述第一腔体单元(36)包括第一腔室(361)及设于所述第一腔室(361)远离所述滚筒(35)承载面一侧第三卡槽(364)；

所述第一腔室(361)用于放置所述驱动模组(38)；

在所述第三腔体单元(39)靠近所述第一腔体单元(36)的一侧延伸形成有第四卡槽(393)；

在所述第三卡槽(364)和所述第四卡槽(393)之间设置有托盘(365)，所述托盘(365)适于卡接于所述第三卡槽(364)和所述第四卡槽(393)。

9.根据权利要求6所述的输送稳定的提升机，其特征在于：在所述第一腔体单元(36)靠近所述第二腔体单元(37)的一侧朝向所述第二腔体单元(37)延伸形成有凸块(366)；

所述第二腔体单元(37)靠近所述第一腔体单元(36)的一侧设置有与所述凸块(366)适配的第五卡槽(371)；

所述第五卡槽(371)适于卡接于所述凸块(366)上以使所述第一腔体单元(36)和所述第二腔体单元(37)连接。

10.根据权利要求1所述的输送稳定的提升机，其特征在于：所述第一滑动导向组件(40)设置有连接于所述驱动组件(60)驱动端的防坠落组件(70)，所述第一立柱(10)朝向所述防坠落组件(70)的表面开设有若干个沿第三方向排列的槽孔(12)，所述防坠落组件(70)可转动设置有阻挡块(71)，所述阻挡块(71)可嵌入于所述槽孔(12)。