CN217147501U - 一种断带检测装置、提升机及穿梭车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种断带检测装置、提升机及穿梭车系统。断带检测装置设置于载物平台上，用于检测传动带的断开，包括推板、推动组件、辅助辊以及检测组件，其中推板抵靠于传动带的一侧，推动组件用于使推板始终具有抵压传动带的趋势；辅助辊设置于传动带的另一侧，且与推板错开设置，辅助辊用于限制传动带的变形量；检测组件用于检测推板向抵压传动带的方向的移动。本实用新型提供的断带检测装置设置于载物平台上，只需对传动带施加一个较小的侧推力即可，同时所受传动带的反作用力也较小，不易发生损坏，且即使损坏也不会对传动带的正常运行造成影响。

Description

一种断带检测装置、提升机及穿梭车系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种断带检测装置、提升机及穿梭车系统。

背景技术

穿梭车系统因其高效性和准确性，近年来在物流配送中心中得到了越来越广泛的应用。系统的拣选任务分为两个阶段：料箱出库和料箱返库。当客户出库订单到达工作站台时，系统自动识别相应的料箱。穿梭车将该料箱运输至转载车，转载车再将其运输至提升机，最终提升机将料箱运输到工作站台。

提升机一般采用同步带来带动载货台升降，现有技术中，大部分提升机无断带检测装置，在传动带发生断裂时，缺少安全防护；还有一些设置了断带检测装置，但是这些断带检测装置多以张紧轮为安装载体，其检测原理是，使张紧轮始终具有向张紧同步带的方向运动的趋势，在同步带正常运行时该断带检测装置施加于同步带的力与同步带的自身拉力相平衡，在同步带断裂时该平衡力被打破，断带检测装置中的检测件被触发，该断带检测装置受到同步带的拉力较大，易失效，当该断带检测装置失效时，张紧轮的张紧力消失，同步带发生松弛，易出现跳齿问题，从而有可能引起载货台坠落等安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种断带检测装置、提升机及穿梭车系统，以解决现有技术中的断带检测装置易失效，以及失效后易引发安全事故的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种断带检测装置，其设置于载物平台上，用于检测传动带的断开，包括：

推板，抵靠于所述传动带的一侧；

推动组件，用于使所述推板始终具有抵压所述传动带的趋势；

辅助辊，设置于所述传动带的另一侧，且与所述推板错开设置，所述辅助辊用于限制所述传动带的变形量；

检测组件，用于检测所述推板向抵压所述传动带的方向的移动。

作为断带检测装置的优选技术方案，所述推动组件包括：

固定板；

滑动轴，滑动穿设于所述固定板，所述滑动轴的一端与所述推板连接；

安装板，所述滑动轴的另一端与所述安装板连接；

安装轴，其一端与所述固定板连接；

弹性件，其设置于所述安装轴的另一端与所述安装板之间。

作为断带检测装置的优选技术方案，所述安装轴贯穿所述安装板设置。

作为断带检测装置的优选技术方案，所述滑动轴的数量为两个，所述安装轴位于两个所述滑动轴之间。

作为断带检测装置的优选技术方案，所述检测组件包括检测件和触发件，两者中的一个设置于所述固定板，另一个设置于所述安装板上。

作为断带检测装置的优选技术方案，所述滑动轴与所述固定板之间设置有直线轴承。

一种提升机，包括：

两条传动带，均与载物平台连接，所述传动带用于在电机及主动带轮的驱动下使所述载物平台升降或制动；

两个如上任一项所述的断带检测装置，设置于所述载物平台上，且与所述传动带一一对应，所述传动带位于所述推板与所述辅助辊之间，所述检测组件与所述电机通讯连接。

作为提升机的优选技术方案，还包括安全制动器，所述安全制动器用于驱动所述传动带制动，且所述安全制动器与所述检测组件通讯连接。

作为提升机的优选技术方案，两条所述传动带由同一电机及同一安全制动器驱动。

一种穿梭车系统，包括如上任一项所述的提升机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的断带检测装置，设置于载物平台上，只需对传动带施加一个较小的侧推力即可，同时所受传动带的反作用力也较小，不易发生损坏，且即使损坏也不会对传动带的正常运行造成影响。

本实用新型提供的提升机，通过增加断带检测装置，能够在其中一根传动带断裂时，及时采取制动措施，使另一根未断裂的传动带拉动载物平台，防止载物平台坠落，避免引起安全事故。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的提升机的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的断带检测装置的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的断带检测装置的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的断带检测装置的结构示意图三。

图中：

10、框架；

20、载物平台；

31、电机；32、安全制动器；33、传动轴；34、主动带轮；35、从动带轮；36、传动带；

40、断带检测装置；41、推板；421、固定板；422、滑动轴；423、安装板；424、安装轴；425、弹性件；431、检测件；432、触发件；44、辅助辊；45、侧板；46、直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种提升机，包括框架10、载物平台20、驱动装置以及断带检测装置40。其中，载物平台20与框架10沿高度方向滑动连接。驱动装置包括两组传动带组件，每组传动带组件均包括传动带36、主动带轮34以及从动带轮35，主动带轮34和从动带轮35分置于框架10的底部和顶部，传动带36绕设于主动带轮34和从动带轮35，传动带36与载物平台20连接，传动带36能带动载物平台20升降，两组传动带组件可由同一电机31驱动或由两台电机31分别驱动，在本实施例中，两组传动带组件由同一电机31驱动，电机31通过传动轴33同时连接两个主动带轮34，可使得两条传动带36的同步性更好。断带检测装置40的数量为两个，断带检测装置40设置于载物平台20上，且两个断带检测装置40与两条传动带36一一对应，断带检测装置40与电机31通讯连接，断带检测装置40能够检测传动带36的断裂，并能够将断裂信号发送给控制器，控制器在接收到传动带36的断裂信号后会控制电机31断电制动。通过增加断带检测装置40，能够在其中一根传动带36断裂时，及时采取制动措施，使另一根未断裂的传动带36拉动载物平台20，防止载物平台20坠落，避免引起安全事故。

具体地，如图3至图6所示，断带检测装置40包括推板41、推动组件、辅助辊44以及检测组件，其中推板41抵靠于传动带36的一侧，推动组件用于使推板41始终具有抵压传动带36的趋势；辅助辊44设置于传动带36的另一侧，且与推板41错开设置，辅助辊44用于限制传动带36的变形量；检测组件用于检测推板41向抵压传动带36的方向的移动，检测组件与电机31通讯连接。该断带检测装置40，设置于载物平台上，只需对传动带施加一个较小的侧推力即可，同时所受传动带36的反作用力也较小，不易发生损坏，且即使损坏也不会对传动带36的正常运行造成影响。

更具体地，推动组件包括固定板421、滑动轴422、安装板423、安装轴424以及弹性件425，其中，固定板421固定于载物平台20，滑动轴422滑动穿设于固定板421，滑动轴422的一端与推板41连接，另一端与安装板423连接；安装轴424一端与固定板421连接；弹性件425设置于安装轴424的另一端与安装板423之间，弹性件425被配置为使推板41始终具有沿垂直于传动带36的传动面的方向抵压传动带36的趋势。在弹性件425的弹性力的作用下，滑动轴422具有沿固定板421滑动的趋势，从而能够带动推板41和安装板423具有移动的趋势。本实用新型所需弹性力较小，故可采用较小规格的弹性件425，节省成本，且弹性件425不易失效。

优选地，安装轴424贯穿安装板423设置，如此设置，可使得安装轴424对安装板423的移动起到导向的作用，使得安装板423的移动更加稳定。优选地，滑动轴422的数量为两个，安装轴424位于两个滑动轴422之间，如此设置，使得推动组件的整体结构更加稳定。优选地，滑动轴422与固定板421之间以及安装轴424与安装板423之间均设置有直线轴承46，使得滑动更加顺滑，且避免磨损。

检测组件包括检测件431和触发件432，两者中的一个设置于固定板421，另一个设置于安装板423上。当传动带36断带时，传动带36对推板41的作用力消失，推板41和安装板423在弹性件425的作用下同时发生侧向移动，从而检测件431被触发件432触发。在本实施例中，检测件431为行程开关，触发件432为螺栓。通过采用螺栓作为触发件432，能够便于调整螺栓与行程开关之间的间距，确保在推板41和安装板423发生侧向移动时，行程开关能够被螺栓触发。

进一步地，参见图1和图2，本实用新型提供的提升机还包括安全制动器32，安全制动器32用于驱动传动带36制动，且安全制动器32与检测组件通讯连接。在本实施例中，两组传动带组件由同一安全制动器32驱动。通过增设安全制动器32，能够在电机31失效时，也能保证正常制动，为提升机的安全制动机制提供了双重保护，进一步降低了风险。

本实用新型还提供一种穿梭车系统，包括如上方案中所述的提升机。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种断带检测装置，其设置于载物平台(20)上，用于检测传动带(36)的断开，其特征在于，包括：

推板(41)，抵靠于所述传动带(36)的一侧；

推动组件，用于使所述推板(41)始终具有抵压所述传动带(36)的趋势；

辅助辊(44)，设置于所述传动带(36)的另一侧，且与所述推板(41)错开设置，所述辅助辊(44)用于限制所述传动带(36)的变形量；

检测组件，用于检测所述推板(41)向抵压所述传动带(36)的方向的移动。

2.根据权利要求1所述的断带检测装置，其特征在于，所述推动组件包括：

固定板(421)；

滑动轴(422)，滑动穿设于所述固定板(421)，所述滑动轴(422)的一端与所述推板(41)连接；

安装板(423)，所述滑动轴(422)的另一端与所述安装板(423)连接；

安装轴(424)，其一端与所述固定板(421)连接；

弹性件(425)，其设置于所述安装轴(424)的另一端与所述安装板(423)之间。

3.根据权利要求2所述的断带检测装置，其特征在于，所述安装轴(424)贯穿所述安装板(423)设置。

4.根据权利要求2所述的断带检测装置，其特征在于，所述滑动轴(422)的数量为两个，所述安装轴(424)位于两个所述滑动轴(422)之间。

5.根据权利要求2-4任一项所述的断带检测装置，其特征在于，所述检测组件包括检测件(431)和触发件(432)，两者中的一个设置于所述固定板(421)，另一个设置于所述安装板(423)上。

6.根据权利要求2-4任一项所述的断带检测装置，其特征在于，所述滑动轴(422)与所述固定板(421)之间设置有直线轴承(46)。

7.一种提升机，其特征在于，包括：

两条传动带(36)，均与载物平台(20)连接，所述传动带(36)用于在电机(31)及主动带轮(34)的驱动下使所述载物平台(20)升降或制动；

两个如权利要求1-4任一项所述的断带检测装置(40)，设置于所述载物平台(20)上，且与所述传动带(36)一一对应，所述传动带(36)位于所述推板(41)与所述辅助辊(44)之间，所述检测组件与所述电机(31)通讯连接。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，还包括安全制动器(32)，所述安全制动器(32)用于驱动所述传动带(36)制动，且所述安全制动器(32)与所述检测组件通讯连接。

9.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，两条所述传动带(36)由同一电机(31)及同一安全制动器(32)驱动。

10.一种穿梭车系统，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的提升机。

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