CN104172992A

CN104172992A - 一种楼梯清扫装置

Info

Publication number: CN104172992A
Application number: CN201410266319.9A
Authority: CN
Inventors: 黄迎利; 张云玲; 李培; 吕勋; 胡一宝
Original assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Current assignee: Chuzhou Modern Industry Investment And Development Co ltd
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2034-06-16
Also published as: CN104172992B

Abstract

本发明公开了一种楼梯清扫装置，该装置包括机架，在机架上设有攀爬驱动机构、水平驱动机构和清扫机构，在机架的下表面设置有垃圾收集机构；攀爬驱动机构包括两个高度攀爬轮、高度攀爬电机、蜗轮和蜗杆，高度攀爬电机安装在机架上表面上，高度攀爬电机与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆相配合，两个高度攀爬轮分别设置在蜗杆的两端，且位于机架的两侧。本发明楼梯清扫装置实现自动对楼梯清扫，结构简单、使用方便、减少人工劳动力，有效的实现对楼梯的清扫。

Description

一种楼梯清扫装置

技术领域：

本发明属于清洁用具技术领域，涉及一种楼梯清扫装置。

背景技术：

随着社会经济快速发展和科技水平的提高，我国的高层建筑日益增多，虽然大多建筑安装有电梯，但是为了防止断点和的人群拥挤的事故发生，楼梯是必不可少的。现楼梯清扫多是人工清洁，但是高层建筑楼梯清洁不仅工作强度高、浪费时间，而且效率低下。虽然国内已有不少自动清洁装置，但是楼梯自动清扫机器方面还属空白。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明的目的是为了解决楼梯清扫问题而提供的一种楼梯清扫的装置。

本发明所采用的技术方案有：

一种楼梯清扫装置，包括机架，在机架上设有攀爬驱动机构、水平驱动机构和清扫机构，在机架的下表面设置有垃圾收集机构；所述攀爬驱动机构包括两个高度攀爬轮、高度攀爬电机、蜗轮和蜗杆，高度攀爬电机安装在机架上表面上，高度攀爬电机与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆相配合，两个高度攀爬轮分别设置在蜗杆的两端，且位于机架的两侧。

进一步地，水平驱动机构包括安装在机架上表面的水平驱动电机，水平驱动电机与水平主齿轮连接，水平主齿轮与水平从齿轮相配合，水平从齿轮设置在水平从齿轮轴上，水平从齿轮轴通过第一V轮带与安装在机架下表面的水平从动带轮连接，在水平从动带轮的两端设有水平驱动轮。

进一步地，清扫机构包括安装在机架上表面的清扫电机，在清扫电机安装有清扫主齿轮，清扫主齿轮与清扫从齿轮相配合，清扫从齿轮轴上安装有第二V轮带，第二V轮带与安装在机架下表面的清扫从动轮相连接，在从动轮的轮轴上设置有滚刷。

进一步地，清扫机构包括设置在清扫电机左右两侧相对称的两个。

进一步地，垃圾收集机构包括安装在机架下表面的垃圾导向板后板与垃圾导向板侧板，垃圾导向板后板安装在滚刷的后侧，垃圾导向板侧板安装在滚刷的外侧。

本发明具有如下有益效果：

（1）控制系统采用无人操作控制。即：用单片机根据已设置的时间来控制攀爬轮、水平驱动轮、滚刷的运动。

（2）当单片机控制攀爬轮向上运动的时候，水平驱动轮和滚刷便停止运动。攀爬轮运动到上一台阶后单片机便控制攀爬轮停止工作，同时水平驱动轮及滚刷便开始工作。

（3）用户可以根据自家楼梯的长度和平台的宽度来设定时间以达到对楼梯全面清扫的目的。

附图说明：

图1为本发明楼梯清扫装置结构图。

图2为本发明楼梯清扫装置的局部结构图。

图3为本发明楼梯清扫装置的另一局部结构图。

其中：

1、高度攀爬轮；2、小轮；3、轮辐；4、攀爬轴；5、第一支架；6、蜗杆；7、涡轮；8、高度攀爬电机；9、水平主齿轮；10、水平驱动电机；11、水平从齿轮；12、滚刷；13、清扫从动轮；14、清扫从齿轮；15、第二V轮带；16、清扫从齿轮轴；17、水平驱动轮；18、清扫主齿轮；19、清扫电机；20、机架；21、第二支架；22、第一V轮带；23、水平从动带轮；24、第三支架；25、垃圾导向板后板；26、垃圾导向板侧板；

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参照图1至图3所示，本发明一种楼梯清扫装置，包括机架20、在机架20上设有攀爬驱动机构，在攀爬驱动机构一侧设有水平驱动机构，在水平驱动机构前端设有清扫机构，在机架20的下表面设置有垃圾收集机构。

攀爬驱动机构中的高度攀爬轮1安装在机架20上表面的第一支架5上，高度攀爬轮1包括攀爬轴4、连在攀爬轴4上且隔开一定角度的轮辐3以及设在每一轮辐3顶端的小轮2；控制高度攀爬轮1运动的高度攀爬电机8安装在机架8上表面的支架上，通过高度攀爬电机8驱动从而使其运动的涡轮6，涡轮6与蜗杆7相配合，蜗杆7与高度攀爬轮1上的攀爬轴4相连接，左右攀爬轮1通过攀爬轴4相连接起来；安装在高度攀爬电机8上的单片机控制高度攀爬电机8的转动角度，从而来实现装置的楼梯攀爬。

控制水平驱动轮17运动的水平驱动电机10安装在机架23上表面的第二支架21上，水平驱动电机10与高度攀爬电机8平行设置，水平驱动电机10上装有通过水平驱动电机10驱动使其运动的水平主齿轮9，水平主齿轮9与水平从齿轮11相配合，水平从齿轮11轴上装有第一V轮带22，第一V轮带22与装在机架23下表面支架上的水平从动带轮23想配合，水平从动带轮23与水平驱动轮17同轴，水平从动带轮23运动进而驱动水平驱动轮17运动。

控制自动清扫装置运动的清扫电机19安装在机架23上表面的第三支架24上，清扫电机19设置在水平驱动电机10的前方；清扫电机19上装有通过清扫电机19驱动使其运动的清扫主齿轮18，清扫主齿轮18与清扫从齿轮14相配合，清扫从齿轮14轴上装有第二V轮带15，第二V轮带15与安装在机架23下表面支架上的清扫从动轮13相配合，清扫从动轮13与滚刷12同轴，清扫从动轮13运动进而驱动滚刷12的运动，进而对垃圾进行清扫。自动清扫装置由单片机控制清扫电机17的转速来实现对垃圾的收集。垃圾收集机构包括垃圾导向板后板25和垃圾导向板侧板26，垃圾收集机构与滚刷紧密靠在一起。

当单片机控制攀爬轮向上运动的时候，水平驱动轮和滚刷便停止运动。攀爬轮运动到上一台阶后单片机便控制攀爬轮停止工作，同时水平驱动轮及滚刷便开始工作。

Claims

1.一种楼梯清扫装置，其特征在于：该装置包括机架（20），在机架（20）上设有攀爬驱动机构、水平驱动机构和清扫机构，在机架（20）的下表面设置有垃圾收集机构；所述攀爬驱动机构包括两个高度攀爬轮（1）、高度攀爬电机（8）、蜗轮（7）和蜗杆（6），高度攀爬电机（8）安装在机架（20）上表面上，高度攀爬电机（8）与蜗轮（7）连接，蜗轮（7）与蜗杆（6）相配合，两个高度攀爬轮（1）分别设置在蜗杆（6）的两端，且位于机架（20）的两侧。

2.如权利要求1所述的楼梯清扫装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装在机架（20）上表面的水平驱动电机（10），水平驱动电机（10）与水平主齿轮（9）连接，水平主齿轮（9）与水平从齿轮（11）相配合，水平从齿轮（11）设置在水平从齿轮轴上，水平从齿轮轴通过第一V轮带（22）与安装在机架（20）下表面的水平从动带轮(23)连接，在水平从动带轮(23)的两端设有水平驱动轮（17）。

3.如权利要求1所述的楼梯清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括安装在机架（20）上表面的清扫电机（19），在清扫电机（19）安装有清扫主齿轮（18），清扫主齿轮（18）与清扫从齿轮（14）相配合，清扫从齿轮（14）轴上安装有第二V轮带（15），第二V轮带（15）与安装在机架（20）下表面的清扫从动轮(13) 相连接，在从动轮(13)的轮轴上设置有滚刷（12）。

4.如权利要求3所述的楼梯清扫装置，其特征在于：所述清扫机构包括设置在清扫电机（19）左右两侧相对称的两个。

5.如权利要求1所述的楼梯清扫装置，其特征在于：所述垃圾收集机构包括安装在机架（20）下表面的垃圾导向板后板（25）与垃圾导向板侧板（26），垃圾导向板后板（25）安装在滚刷（12）的后侧，垃圾导向板侧板（26）安装在滚刷（12）的外侧。