CN109436829A - 一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其集装箱码头和铁路货场1包括横行轨道1‑1和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的门式起重机4，门式起重机4用于货场1内的集装箱3的装卸，包括横移机5和起重输送车6，横移机5包括起重机纵向轨道5Y、横行机架5‑1和底部横行装置5‑2；起重输送车6包括车体6‑1、行走装置6‑2和起重吊挂装置6‑3，行走装置6‑2安装在车体6‑1的底部，起重吊挂装置6‑3安装在车体6‑1上。本发明的优点：起重输送车6运载集装箱3在横移机5上行走，在Y方向相邻的横移机5在X方向位于同一位置时，起重输送车6从一横移机5运行至另一横移机5上，实现全码头或货场的空中连续输送，可使输送装置2对集装箱3的存取效率提高。

Description

一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置

技术领域

本发明涉及的是一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，属集装箱堆场输送技术领域。

背景技术

一、现有集装箱堆场各个作业区主要通过牵引车、底盘车、跨运车、拖挂车和堆场龙门起重机等系统进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低；二、现有起重输送车在横移机与横移机之间切换是依靠过渡轨道来实现的。

发明内容

本发明提出的是一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：起重输送车6运载集装箱3在横移机5上行走，在Y方向相邻的横移机5在X方向位于同一位置时，起重吊挂装置6-3从一横移机5中的起重机纵向轨道5Y上运行至另一横移机5中的起重机纵向轨道5Y上，实现全码头或货场的空中连续输送，可使输送装置2对集装箱3的存取效率提高。

本发明的技术解决方案：集装箱码头和铁路货场1包括横行轨道1-1和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的门式起重机4，设横行轨道1-1的长度方向为X方向，门式起重机4用于货场1内的集装箱3的装卸，包括横移机5和起重输送车6，横移机5包括起重机纵向轨道5Y、横行机架5-1和底部横行装置5-2，起重机纵向轨道5Y安装在横行机架5-1上，底部横行装置5-2安装在横行机架5-1的底部，在横行轨道1-1上沿X方向运行，输送车6的长度方向为X方向，起重输送车6包括车体6-1、行走装置6-2和起重吊挂装置6-3，行走装置6-2安装在车体6-1的底部，在起重机纵向轨道5Y上沿Y方向行走，起重吊挂装置6-3安装在车体6-1上，将起重机纵向轨道5Y下方设定位置的集装箱3吊起放置在另一设定位置，货场1包括沿Y方向布置的若干横移机5，在Y方向相邻的横移机5在X方向位于同一位置时，起重吊挂装置6-3从一横移机5中的起重机纵向轨道5Y上运行至另一横移机5中的起重机纵向轨道5Y上。

本发明的优点：起重输送车6运载集装箱3在横移机5上行走，在Y方向相邻的横移机5在X方向位于同一位置时，起重输送车6从一横移机5中运行至另一横移机5上，实现全码头或货场的空中连续输送，可使输送装置2对集装箱3的存取效率提高。

附图说明

图1是由横行轨道1-1和输送装置2组成的货场1的结构示意图，也是由横移机5和起重输送车6组成的门式起重机4的结构示意图；

图2是图1的A-A视图，也是横移机5包括起重机纵向轨道5Y、横行机架5-1和底部横行装置5-2的结构示意图，也是起重输送车6包括车体6-1、行走装置6-2和起重吊挂装置6-3，行走装置6-2安装在车体6-1的底部的结构示意图，也是在Y方向相邻的横移机5对接后起重输送车6运行至另一横移机5中的起重机纵向轨道5Y上的结构示意图；

图3是输送车轨道7包括沿X方向布置的横向轨道7X和沿Y方向布置的纵向轨道7Y的结构示意图，纵向轨道7Y由两根纵向导轨7Y-1组成的结构示意图；

图4是输送车6A包括框架6A-1、行走装置6A-2和切换装置6A-4的结构示意图；

图5是图3的Ⅰ局部放大视图，也是旋转输送车6A1的两组旋转行走轮6A1-2-1通过旋转切换装置6A1-4旋转九十度，从横向轨道7X切换至纵向轨道7Y的结构示意图；

图6是图5的A向视图，也是旋转输送车6A1托顶集装箱3在输送车轨道7上运行的结构示意图；

图7是顶升输送车6A2的顶升切换装置6A2-4使横向行走轮6A2-2-1X伸出支撑在横向轨道7X，纵向行走轮6A2-2-1Y脱离轨道纵向轨道7Y的结构示意图；

图8是图7的A向视图，也是组成顶升输送车6A2的顶升行走装置6A2-2的结构示意图；

图9是输送车6A从起重机纵向轨道5Y上进入密布纵向接口轨道7Y7B的结构设计图；

图10是平台轨道9包括沿X方向布置的平台横向轨道9X和沿Y方向布置的平台纵向轨道9Y的结构示意图，也是连续的平台平面纵向接口轨道9Y7A的结构示意图；

图11是紧挨横移机5的横向轨道7X中的两根横向导轨7X-1之间包括平台密布纵向接口轨道9Y7B的结构示意图；

图12是图11的A-A视图，也是平台车8从起重机纵向轨道5Y进入平台密布纵向接口轨道9Y7B的结构示意图；

图13是图11的B-B视图，也是平台车纵向轨道8Y与起重机纵向轨道5Y等高的结构示意图，也是平台车纵向轨道8Y的宽度小于起重机纵向轨道5Y宽度的结构示意图；

图14是旋转平台车8A的两组旋转行走轮8A-2-1通过旋转切换装置8A-3旋转九十度，从平台横向轨道9X切换至平台纵向轨道9Y的结构示意图；

图15是图14的A向视图，也是旋转平台车8A托顶集装箱3在平台轨道9上运行的结构示意图；

图16是顶升平台车8B的顶升切换装置8B-3使横向行走轮8B-2-1X伸出支撑在平台横向轨道9X，纵向行走轮8B-2-1Y脱离平台纵向轨道9Y的结构示意图；

图17是图16的A向视图，也是组成顶升平台车车8B的顶升行走装置8B-2的结构示意图；

图18是过渡支承架10安装在横移机5中的横行机架5-1上的结构示意图；也是起重吊挂装置6-3将集装箱3放置在过渡支承架10上的结构示意图；

图19是图18的A-A视图，也是集装箱3放置在过渡支承架10上后，空载的平台车8可以在集装箱3下面通行的结构示意图；

图20上图是固定顶升装置10-1安装在过渡支承架10上的结构示意图，也是固定顶升装置10-1缩回时，平台车8携带集装箱3通过过渡支承架10的结构示意图；

图20下图是当固定顶升装置10-1伸出时，空平台车8可以从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过的结构示意图；

图21上图是车载顶升装置8-4伸出时，平台车8携带集装箱3能通过过渡支承架10的结构示意图；

图21下图是车载顶升装置8-4缩回时，空平台车8能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过的结构示意图；

图中的1是集装箱码头和铁路货场，包括横行轨道1-1和输送装置2；1-1是横行轨道；1-2是立柱构件；1-3是轨道网格，包括输送车6A的输送车轨道7；2是输送装置，包括集装箱3的门式起重机4；3是集装箱；4是门式起重机，包括横移机5和起重输送车6；5是横移机，包括起重机纵向轨道5Y、横行机架5-1和底部横行装置5-2；5Y是起重机纵向轨道；5-1是横行机架；5-2是底部横行装置；横移机5包括平台车纵向轨道8Y；6是起重输送车，包括车体6-1、行走装置6-2和起重吊挂装置6-3；6-1是车体；6-2是行走装置；6-3是起重吊挂装置；6A是输送车，包括6A-1是框架和切换装置6A-4；6A-1是框架；6A-2是行走装置；6A-4是切换装置；输送车6A包括旋转输送车6A1和顶升输送车6A2两种结构；6A1是旋转输送车；6A1-2-1是旋转行走轮；6A1-4是旋转切换装置；6A2是顶升输送车；6A2-2是顶升行走装置，包括横向行走轮6A2-2-1X和纵向行走轮6A2-2-1Y；6A2-2-1X是横向行走轮；6A2-2-1Y是纵向行走轮；6A2-4是顶升切换装置；7是输送车6A的输送车轨道，由两根导轨7-1组成，输送车轨道7包括沿X方向布置的横向轨道7X和沿Y方向布置的纵向轨道7Y；7-1是导轨；7X是沿X方向布置的横向轨道；7Y是沿Y方向布置的纵向轨道，由两根纵向导轨7Y-1组成；7Y-1是向导轨；7X-1是横向导轨；7Y7A是平面纵向接口轨道；7Y7B是密布纵向接口轨道；8Y是平台车纵向轨道，安装在横移机架5-1上；8是平台输送车，包括平台8-1、平台行走装置8-2和平台切换装置8-3；8-1是平台；8-2是平台行走装置；8-3是平台切换装置；8A是旋转平台车；8A-2-1是旋转行走轮；8A-3是旋转切换装置；8B是顶升平台车；8B-2是顶升行走装置，包括横向行走轮8B-2-1X和纵向行走轮8B-2-1Y；8B-2-1X是横向行走轮；8B-2-1Y是纵向行走轮；8B-3是顶升切换装置；8-4是车载顶升装置；9是平台轨道，固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根平台导轨9-1组成；9-1是平台导轨；9X是沿X方向布置的平台横向轨道；9Y是沿Y方向布置的平台纵向轨道； 9Y7A是连续的平台平面纵向接口轨道；9Y7B是平台密布纵向接口轨道；10是过渡支承架安装在横移机5中的横行机架5-1上；11是顶升装置，包括固定顶升装置10-1和车载顶升装置8-4两种结构；10-1是固定顶升装置。

具体实施

集装箱码头和铁路货场1包括横行轨道1-1和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的门式起重机4，设横行轨道1-1的长度方向为X方向，门式起重机4用于货场1内的集装箱3的装卸，包括横移机5和起重输送车6，横移机5包括起重机纵向轨道5Y、横行机架5-1和底部横行装置5-2，起重机纵向轨道5Y安装在横行机架5-1上，底部横行装置5-2安装在横行机架5-1的底部，在横行轨道1-1上沿X方向运行，输送车6的长度方向为X方向，起重输送车6包括车体6-1、行走装置6-2和起重吊挂装置6-3，行走装置6-2安装在车体6-1的底部，在起重机纵向轨道5Y上沿Y方向行走，起重吊挂装置6-3安装在车体6-1上，将起重机纵向轨道5Y下方设定位置的集装箱3吊起放置在另一设定位置，货场1包括沿Y方向布置的若干横移机5，在Y方向相邻的横移机5在X方向位于同一位置时，起重吊挂装置6-3从一横移机5中的起重机纵向轨道5Y上运行至另一横移机5中的起重机纵向轨道5Y上。

所述的货场1包括立柱构件1-2和轨道网格1-3，起重输送车6为输送车6A，输送车6A包括切换装置6A-4，车体6-1为框架6A-1，框架6A-1包括底部开口的空腔，起重吊挂装置6-3安装在框架6A-1的顶部，将框架6A-1下方的集装箱3吊挂至框架6A-1内，或将框架6A-1内的集装箱3放置在框架6A-1的下方；轨道网格1-3包括输送车6A的输送车轨道7，输送车轨道7固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨7-1组成，输送车轨道7包括沿X方向布置的横向轨道7X和沿Y方向布置的纵向轨道7Y，纵向轨道7Y由两根纵向导轨7Y-1组成，起重机纵向轨道5Y是纵向轨道7Y的组成部分，输送车6A通过行走装置6A-2在横向轨道7X上沿X方向运行，在纵向轨道7Y上沿Y方向运行，通过切换装置6A-4实现行走装置6A-2在X和Y两方向间的切换运行，即输送车6A通过起重机纵向轨道5Y进入纵向轨道7Y，再通过纵向轨道7Y运行至轨道网格1-3设定的位置。

所述的输送车6A包括旋转输送车6A1和顶升输送车6A2两种结构，旋转输送车6A1中旋转行走轮6A1-2-1通过旋转切换装置6A1-4旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车6A2中的顶升行走装置6A2-2包括横向行走轮6A2-2-1X和纵向行走轮6A2-2-1Y，顶升输送车6A2通过横向行走轮6A2-2-1X在横向轨道7X上运行，通过纵向行走轮6A2-2-1Y在纵向轨道7Y上运行，通过顶升切换装置6A2-4，实现在X和Y两方向间的切换运行。

所述的紧挨横移机5的横向轨道7X中的两根横向导轨7X-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道7Y7A和密布纵向接口轨道7Y7B两种结构，起重机纵向轨道5Y上的输送车6通过平面纵向接口轨道7Y7A在X方向的任何位置均能出入横向轨道7X；根据集装箱3在货场1内X方向放置的密度，相应布置有若干密布纵向接口轨道7Y7B，起重机纵向轨道5Y上的输送车6通过密布纵向接口轨道7Y7B在X方向的设定位置出入横向轨道7X。

所述的横移机5包括平台车纵向轨道8Y，平台车纵向轨道8Y安装在横移机架5-1上，门式起重机4包括平台输送车8，平台输送车8包括平台8-1、平台行走装置8-2和平台切换装置8-3，平台行走装置8-2安装在平台8-1的底部，在平台车纵向轨道8Y上沿Y方向运行，输送车6中的起重吊挂装置6-3将车体6-1下方平台8-1顶部的集装箱3吊起放置在起重机纵向轨道5Y下方设定的位置，或将起重吊挂装置6-3携带的集装箱3放置在车体6-1下方的平台8-1的顶部；轨道网格1-3包括平台车8运行的平台轨道9，平台轨道9固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根平台导轨9-1组成，平台轨道9包括沿X方向布置的平台横向轨道9X和沿Y方向布置的平台纵向轨道9Y，平台车纵向轨道8Y是平台纵向轨道9Y的组成部分，平台车8通过平台行走装置8-2在平台横向轨道9X上沿X方向运行，在平台纵向轨道9Y上沿Y方向运行，通过平台切换装置8-3实现平台行走装置8-2在X和Y两方向间的切换运行，即平台车8通过平台车纵向轨道8Y进入平台纵向轨道9Y，再通过平台纵向轨道9Y运行至轨道网格1-3设定的位置。

所述的平台车纵向轨道8Y与起重机纵向轨道5Y等高，且平台车纵向轨道8Y的宽度小于起重机纵向轨道5Y的宽度，平台横向轨道9X就是横向轨道5X，平台纵向轨道9Y由两根平台纵向导轨9Y-1组成，位于两根纵向导轨7Y-1之间。

所述的平台车8包括旋转平台车8A和顶升平台车8B两种结构，旋转平台车8A中旋转行走轮8A-2-1通过旋转切换装置8A-3旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升平台车8B中的顶升行走装置8B-2包括横向行走轮8B-2-1X和纵向行走轮8B-2-1Y，顶升平台车8B通过横向行走轮8B-2-1X在横向轨道7X上运行，通过纵向行走轮8B-2-1Y在纵向轨道7Y上运行，通过顶升切换装置8B-3，实现在X和Y两方向间的切换运行。

所述的紧挨横移机5的横向轨道7X中的两根横向导轨7X-1之间，包括连续的平台平面纵向接口轨道9Y7A和平台密布纵向接口轨道9Y7B两种结构，平台车纵向轨道8Y上的平台车8通过平台平面纵向接口轨道9Y7A在X方向的任何位置均能出入横向轨道7X；根据集装箱3在货场1内X方向放置的密度，相应布置有若干平台密布纵向接口轨道9Y7B，平台车纵向轨道8Y上的平台车8通过平台密布纵向接口轨道9Y7B在X方向的设定位置出入横向轨道7X。

所述的输送装置2包括过渡支承架10和顶升装置11，过渡支承架10安装在横移机5中的横行机架5-1上，位于起重机纵向轨道5Y之内和平台车纵向轨道8Y之外，起重吊挂装置6-3将集装箱3放置在过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3取走，平台车8通过顶升装置11将集装箱3放置在过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3取走，通过过渡支承架10和顶升装置11实现集装箱3在平台车8和横移机5之间的缓存和转换；顶升装置11包括固定顶升装置10-1和车载顶升装置8-4两种结构，固定顶升装置10-1安装在过渡支承架10上，固定顶升装置10-1缩回时，平台车8携带集装箱3通过过渡支承架10，当固定顶升装置10-1伸出时，空平台车8能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过，平台车8在过渡支承架10位置时，通过固定顶升装置10-1的伸和缩实现平台车8上的集装箱3放置在空过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3放置在空平台车8的顶部；车载顶升装置8-4安装在平台车8的平台8-1上，当车载顶升装置8-4伸出时，平台车8携带集装箱3能通过过渡支承架10，当车载顶升装置8-4缩回时，空平台车8能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过，当平台车8位于过渡支承架10位置时，通过车载顶升装置8-4实现将平台车8顶部的集装箱3放置在空过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3放置在空平台车8顶部。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图2所示，集装箱码头和铁路货场1包括横行轨道1-1和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的门式起重机4，设横行轨道1-1的长度方向为X方向，门式起重机4用于货场1内的集装箱3的装卸，包括横移机5和起重输送车6，横移机5包括起重机纵向轨道5Y、横行机架5-1和底部横行装置5-2，起重机纵向轨道5Y安装在横行机架5-1上，底部横行装置5-2安装在横行机架5-1的底部，在横行轨道1-1上沿X方向运行，输送车6的长度方向为X方向，起重输送车6包括车体6-1、行走装置6-2和起重吊挂装置6-3，行走装置6-2安装在车体6-1的底部，在起重机纵向轨道5Y上沿Y方向行走，起重吊挂装置6-3安装在车体6-1上，将起重机纵向轨道5Y下方设定位置的集装箱3吊起放置在另一设定位置，货场1包括沿Y方向布置的若干横移机5，在Y方向相邻的横移机5在X方向位于同一位置时，起重吊挂装置6-3从一横移机5中的起重机纵向轨道5Y上运行至另一横移机5中的起重机纵向轨道5Y上。

如图3～图4所示，货场1包括立柱构件1-2和轨道网格1-3，起重输送车6为输送车6A，输送车6A包括切换装置6A-4，车体6-1为框架6A-1，框架6A-1包括底部开口的空腔，起重吊挂装置6-3安装在框架6A-1的顶部，将框架6A-1下方的集装箱3吊挂至框架6A-1内，或将框架6A-1内的集装箱3放置在框架6A-1的下方；轨道网格1-3包括输送车6A的输送车轨道7，输送车轨道7固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨7-1组成，输送车轨道7包括沿X方向布置的横向轨道7X和沿Y方向布置的纵向轨道7Y，纵向轨道7Y由两根纵向导轨7Y-1组成，起重机纵向轨道5Y是纵向轨道7Y的组成部分，输送车6A通过行走装置6A-2在横向轨道7X上沿X方向运行，在纵向轨道7Y上沿Y方向运行，通过切换装置6A-4实现行走装置6A-2在X和Y两方向间的切换运行，即输送车6A通过起重机纵向轨道5Y进入纵向轨道7Y，再通过纵向轨道7Y运行至轨道网格1-3设定的位置。

如图5～图8所示，输送车6A包括旋转输送车6A1和顶升输送车6A2两种结构，旋转输送车6A1中旋转行走轮6A1-2-1通过旋转切换装置6A1-4旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车6A2中的顶升行走装置6A2-2包括横向行走轮6A2-2-1X和纵向行走轮6A2-2-1Y，顶升输送车6A2通过横向行走轮6A2-2-1X在横向轨道7X上运行，通过纵向行走轮6A2-2-1Y在纵向轨道7Y上运行，通过顶升切换装置6A2-4，实现在X和Y两方向间的切换运行。

如图3、图4和图9所示，紧挨横移机5的横向轨道7X中的两根横向导轨7X-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道7Y7A和密布纵向接口轨道7Y7B两种结构，起重机纵向轨道5Y上的输送车6通过平面纵向接口轨道7Y7A在X方向的任何位置均能出入横向轨道7X；根据集装箱3在货场1内X方向放置的密度，相应布置有若干密布纵向接口轨道7Y7B，起重机纵向轨道5Y上的输送车6通过密布纵向接口轨道7Y7B在X方向的设定位置出入横向轨道7X。

如图10和图11所示，横移机5包括平台车纵向轨道8Y，平台车纵向轨道8Y安装在横移机架5-1上，门式起重机4包括平台输送车8，平台输送车8包括平台8-1、平台行走装置8-2和平台切换装置8-3，平台行走装置8-2安装在平台8-1的底部，在平台车纵向轨道8Y上沿Y方向运行，输送车6中的起重吊挂装置6-3将车体6-1下方平台8-1顶部的集装箱3吊起放置在起重机纵向轨道5Y下方设定的位置，或将起重吊挂装置6-3携带的集装箱3放置在车体6-1下方的平台8-1的顶部；轨道网格1-3包括平台车8运行的平台轨道9，平台轨道9固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根平台导轨9-1组成，平台轨道9包括沿X方向布置的平台横向轨道9X和沿Y方向布置的平台纵向轨道9Y，平台车纵向轨道8Y是平台纵向轨道9Y的组成部分，平台车8通过平台行走装置8-2在平台横向轨道9X上沿X方向运行，在平台纵向轨道9Y上沿Y方向运行，通过平台切换装置8-3实现平台行走装置8-2在X和Y两方向间的切换运行，即平台车8通过平台车纵向轨道8Y进入平台纵向轨道9Y，再通过平台纵向轨道9Y运行至轨道网格1-3设定的位置。

如图12和图13所示，平台车纵向轨道8Y与起重机纵向轨道5Y等高，且平台车纵向轨道8Y的宽度小于起重机纵向轨道5Y的宽度，平台横向轨道9X就是横向轨道5X，平台纵向轨道9Y由两根平台纵向导轨9Y-1组成，位于两根纵向导轨7Y-1之间。

如图14～图17所示，平台车8包括旋转平台车8A和顶升平台车8B两种结构，旋转平台车8A中旋转行走轮8A-2-1通过旋转切换装置8A-3旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升平台车8B中的顶升行走装置8B-2包括横向行走轮8B-2-1X和纵向行走轮8B-2-1Y，顶升平台车8B通过横向行走轮8B-2-1X在横向轨道7X上运行，通过纵向行走轮8B-2-1Y在纵向轨道7Y上运行，通过顶升切换装置8B-3，实现在X和Y两方向间的切换运行。

如图10～图11所示，紧挨横移机5的横向轨道7X中的两根横向导轨7X-1之间，包括连续的平台平面纵向接口轨道9Y7A和平台密布纵向接口轨道9Y7B两种结构，平台车纵向轨道8Y上的平台车8通过平台平面纵向接口轨道9Y7A在X方向的任何位置均能出入横向轨道7X；根据集装箱3在货场1内X方向放置的密度，相应布置有若干平台密布纵向接口轨道9Y7B，平台车纵向轨道8Y上的平台车8通过平台密布纵向接口轨道9Y7B在X方向的设定位置出入横向轨道7X。

如图18～图21所示，输送装置2包括过渡支承架10和顶升装置11，过渡支承架10安装在横移机5中的横行机架5-1上，位于起重机纵向轨道5Y之内和平台车纵向轨道8Y之外，起重吊挂装置6-3将集装箱3放置在过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3取走，平台车8通过顶升装置11将集装箱3放置在过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3取走，通过过渡支承架10和顶升装置11实现集装箱3在平台车8和横移机5之间的缓存和转换；顶升装置11包括固定顶升装置10-1和车载顶升装置8-4两种结构，固定顶升装置10-1安装在过渡支承架10上，固定顶升装置10-1缩回时，平台车8携带集装箱3通过过渡支承架10，当固定顶升装置10-1伸出时，空平台车8能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过，平台车8在过渡支承架10位置时，通过固定顶升装置10-1的伸和缩实现平台车8上的集装箱3放置在空过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3放置在空平台车8的顶部；车载顶升装置8-4安装在平台车8的平台8-1上，当车载顶升装置8-4伸出时，平台车8携带集装箱3能通过过渡支承架10，当车载顶升装置8-4缩回时，空平台车8能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过，当平台车8位于过渡支承架10位置时，通过车载顶升装置8-4实现将平台车8顶部的集装箱3放置在空过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3放置在空平台车8顶部。

Claims (9)

1.一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其特征是集装箱码头和铁路货场（1）包括横行轨道（1-1）和输送装置（2），输送装置（2）包括集装箱（3）的门式起重机（4），设横行轨道（1-1）的长度方向为X方向，门式起重机（4）用于货场（1）内的集装箱（3）的装卸，包括横移机（5）和起重输送车（6），横移机（5）包括起重机纵向轨道（5Y）、横行机架（5-1）和底部横行装置（5-2），起重机纵向轨道（5Y）安装在横行机架（5-1）上，底部横行装置（5-2）安装在横行机架（5-1）的底部，在横行轨道（1-1）上沿X方向运行，输送车（6）的长度方向为X方向，起重输送车（6）包括车体（6-1）、行走装置（6-2）和起重吊挂装置（6-3），行走装置（6-2）安装在车体（6-1）的底部，在起重机纵向轨道（5Y）上沿Y方向行走，起重吊挂装置（6-3）安装在车体（6-1）上，将起重机纵向轨道（5Y）下方设定位置的集装箱（3）吊起放置在另一设定位置，货场（1）包括沿Y方向布置的若干横移机（5），在Y方向相邻的横移机（5）在X方向位于同一位置时，起重吊挂装置（6-3）从一横移机（5）中的起重机纵向轨道（5Y）上运行至另一横移机（5）中的起重机纵向轨道（5Y）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其特征是所述的货场（1）包括立柱构件（1-2）和轨道网格（1-3），起重输送车（6）为输送车（6A），输送车（6A）包括切换装置（6A-4），车体（6-1）为框架（6A-1），框架（6A-1）包括底部开口的空腔，起重吊挂装置（6-3）安装在框架（6A-1）的顶部，将框架（6A-1）下方的集装箱（3）吊挂至框架（6A-1）内，或将框架（6A-1）内的集装箱（3）放置在框架（6A-1）的下方；轨道网格（1-3）包括输送车（6A）的输送车轨道（7），输送车轨道（7）固定于立柱构件（1-2）上是空中轨道，由两根导轨（7-1）组成，输送车轨道（7）包括沿X方向布置的横向轨道（7X）和沿Y方向布置的纵向轨道（7Y），纵向轨道（7Y）由两根纵向导轨（7Y-1）组成，起重机纵向轨道（5Y）是纵向轨道（7Y）的组成部分，输送车（6A）通过行走装置（6A-2）在横向轨道（7X）上沿X方向运行，在纵向轨道（7Y）上沿Y方向运行，通过切换装置（6A-4）实现行走装置（6A-2）在X和Y两方向间的切换运行，即输送车（6A）通过起重机纵向轨道（5Y）进入纵向轨道（7Y），再通过纵向轨道（7Y）运行至轨道网格（1-3）设定的位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其特征是所述的输送车（6A）包括旋转输送车（6A1）和顶升输送车（6A2）两种结构，旋转输送车（6A1）中旋转行走轮（6A1-2-1）通过旋转切换装置（6A1-4）旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车（6A2）中的顶升行走装置（6A2-2）包括横向行走轮（6A2-2-1X）和纵向行走轮（6A2-2-1Y），顶升输送车（6A2）通过横向行走轮（6A2-2-1X）在横向轨道（7X）上运行，通过纵向行走轮（6A2-2-1Y）在纵向轨道（7Y）上运行，通过顶升切换装置（6A2-4），实现在X和Y两方向间的切换运行。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其特征是所述的紧挨横移机（5）的横向轨道（7X）中的两根横向导轨（7X-1）之间，包括连续的平面纵向接口轨道（7Y7A）和密布纵向接口轨道（7Y7B）两种结构，起重机纵向轨道（5Y）上的输送车（6）通过平面纵向接口轨道（7Y7A）在X方向的任何位置均能出入横向轨道（7X）；根据集装箱（3）在货场（1）内X方向放置的密度，相应布置有若干密布纵向接口轨道（7Y7B），起重机纵向轨道（5Y）上的输送车（6）通过密布纵向接口轨道（7Y7B）在X方向的设定位置出入横向轨道（7X）。

5.根据权利要求1所述的一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其特征是所述的横移机（5）包括平台车纵向轨道（8Y），平台车纵向轨道（8Y）安装在横移机架（5-1）上，门式起重机（4）包括平台输送车（8），平台车（8）包括平台（8-1）、平台行走装置（8-2）和平台切换装置（8-3），平台行走装置（8-2）安装在平台（8-1）的底部，在平台车纵向轨道（8Y）上沿Y方向运行，输送车（6）中的起重吊挂装置（6-3）将车体（6-1）下方平台（8-1）顶部的集装箱（3）吊起放置在起重机纵向轨道（5Y）下方设定的位置，或将起重吊挂装置（6-3）携带的集装箱（3）放置在车体（6-1）下方的平台（8-1）的顶部；轨道网格（1-3）包括平台车（8）运行的平台轨道（9），平台轨道（9）固定于立柱构件（1-2）上是空中轨道，由两根平台导轨（9-1）组成，平台轨道（9）包括沿X方向布置的平台横向轨道（9X）和沿Y方向布置的平台纵向轨道（9Y），平台车纵向轨道（8Y）是平台纵向轨道（9Y）的组成部分，平台车（8）通过平台行走装置（8-2）在平台横向轨道（9X）上沿X方向运行，在平台纵向轨道（9Y）上沿Y方向运行，通过平台切换装置（8-3）实现平台行走装置（8-2）在X和Y两方向间的切换运行，即平台车（8）通过平台车纵向轨道（8Y）进入平台纵向轨道（9Y），再通过平台纵向轨道（9Y）运行至轨道网格（1-3）设定的位置。

6.根据权利要求4和5所述的一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其特征是所述的平台车纵向轨道（8Y）与起重机纵向轨道（5Y）等高，且平台车纵向轨道（8Y）的宽度小于起重机纵向轨道（5Y）的宽度，平台横向轨道（9X）就是横向轨道（5X），平台纵向轨道（9Y）由两根平台纵向导轨（9Y-1）组成，位于两根纵向导轨（7Y-1）之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其特征是所述的平台车（8）包括旋转平台车（8A）和顶升平台车（8B）两种结构，旋转平台车（8A）中旋转行走轮（8A-2-1）通过旋转切换装置（8A-3）旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升平台车（8B）中的顶升行走装置（8B-2）包括横向行走轮（8B-2-1X）和纵向行走轮（8B-2-1Y），顶升平台车（8B）通过横向行走轮（8B-2-1X）在横向轨道（7X）上运行，通过纵向行走轮（8B-2-1Y）在纵向轨道（7Y）上运行，通过顶升切换装置（8B-3），实现在X和Y两方向间的切换运行。

8.根据权利要求7所述的一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其特征是所述的紧挨横移机（5）的横向轨道（7X）中的两根横向导轨（7X-1）之间，包括连续的平台平面纵向接口轨道（9Y7A）和平台密布纵向接口轨道（9Y7B）两种结构，平台车纵向轨道（8Y）上的平台车（8）通过平台平面纵向接口轨道（9Y7A）在X方向的任何位置均能出入横向轨道（7X）；根据集装箱（3）在货场（1）内X方向放置的密度，相应布置有若干平台密布纵向接口轨道（9Y7B），平台车纵向轨道（8Y）上的平台车（8）通过平台密布纵向接口轨道（9Y7B）在X方向的设定位置出入横向轨道（7X）。

9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置，其特征是所述的输送装置（2）包括过渡支承架（10）和顶升装置（11），过渡支承架（10）安装在横移机（5）中的横行机架（5-1）上，位于起重机纵向轨道（5Y）之内和平台车纵向轨道（8Y）之外，起重吊挂装置（6-3）将集装箱（3）放置在过渡支承架（10）上，或将过渡支承架（10）上的集装箱（3）取走，平台车（8）通过顶升装置（11）将集装箱（3）放置在过渡支承架（10）上，或将过渡支承架（10）上的集装箱（3）取走，通过过渡支承架（10）和顶升装置（11）实现集装箱（3）在平台车（8）和横移机（5）之间的缓存和转换；顶升装置（11）包括固定顶升装置（10-1）和车载顶升装置（8-4）两种结构，固定顶升装置（10-1）安装在过渡支承架（10）上，固定顶升装置（10-1）缩回时，平台车（8）携带集装箱（3）通过过渡支承架（10），当固定顶升装置（10-1）伸出时，空平台车（8）能从载有集装箱（3）的过渡支承架（10）的下方通过，平台车（8）在过渡支承架（10）位置时，通过固定顶升装置（10-1）的伸和缩实现平台车（8）上的集装箱（3）放置在空过渡支承架（10）上，或将过渡支承架（10）上的集装箱（3）放置在空平台车（8）的顶部；车载顶升装置（8-4）安装在平台车（8）的平台（8-1）上，当车载顶升装置（8-4）伸出时，平台车（8）携带集装箱（3）能通过过渡支承架（10），当车载顶升装置（8-4）缩回时，空平台车（8）能从载有集装箱（3）的过渡支承架（10）的下方通过，当平台车（8）位于过渡支承架（10）位置时，通过车载顶升装置（8-4）实现将平台车（8）顶部的集装箱（3）放置在空过渡支承架（10）上，或将过渡支承架（10）上的集装箱（3）放置在空平台车（8）顶部。