CN113548580A - 一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113548580A
CN113548580A CN202110898484.6A CN202110898484A CN113548580A CN 113548580 A CN113548580 A CN 113548580A CN 202110898484 A CN202110898484 A CN 202110898484A CN 113548580 A CN113548580 A CN 113548580A
Authority
CN
China
Prior art keywords
landfill
operation platform
guide rail
platform
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110898484.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113548580B (zh
Inventor
王艳明
李俊涛
李砚
孔祥冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd filed Critical Shanghai Municipal Engineering Design Insitute Group Co Ltd
Priority to CN202110898484.6A priority Critical patent/CN113548580B/zh
Publication of CN113548580A publication Critical patent/CN113548580A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113548580B publication Critical patent/CN113548580B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/08—Runners; Runner bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/08—Constructional features of runway rails or rail mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/12—Devices for changing direction of travel or for transferring from one runway to another; Crossings; Combinations of tracks of different gauges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/30—Landfill technologies aiming to mitigate methane emissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法。所述一体化装置包括龙门架、龙门架滑动导轨、全自动摄像机和信息化管理系统、电动葫芦、作业平台滚轮、作业平台、作业平台动力装置、平台转向导轨、作业平台导轨、转向滚轮等。本发明的一体化装置可实现将填埋物高效、智能化地运送到指定填埋单元，能显著提高吨袋吊运填埋的作业效率。

Description

一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法
技术领域
本发明属于危险废物填埋处理技术领域，具体涉及一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法。
背景技术
目前我国各省份危废处置需求之和预估为11.91万吨，2020年危废无害化处置需求为0.6亿吨/年，其中无害化焚烧及填埋处置需求为0.36亿吨/年。填埋处置是目前危废处置手段中的一个重要组成部分，同时也是对焚烧和物化等处理手段的重要补充。随着《危险废物填埋污染控制标准》(GB18598-2019)的正式实施，对危险废物填埋库的选址与入场要求都提出了更加严格的规定：除刚性填埋库外，填埋库选址不应选在高压缩性淤泥、泥炭及软土地区；且填埋废物水溶性盐总量大于10％时，需建设具有目视检漏功能的刚性安全填埋库，刚性填埋场的建设需求也随之日益增加。
随着智能化、智慧化发展，传统手工记录等信息收集方式已不能有效的监控危险废物填埋的全过程，为了能及时、真实、准确的掌握危废填埋信息，非常有必要建立一套可追溯的信息管理系统，运用信息识别码形式记录填埋每袋废物的详细信息和处置流程，同时统计每个填埋单元的库容情况，实现填埋库的信息化、科学化、智慧化管理。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法，达到实现刚性填埋库智能化、信息化填埋作业、并显著提高作业效率的目的。
为达到上述发明创造目的，本发明采用下述技术方案：
一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，包括：龙门架、龙门架滑动导轨、全自动摄像机和信息化管理系统、电动葫芦、作业平台滚轮、作业平台、作业平台动力装置、平台转向导轨、作业平台导轨、转向滚轮；
所述作业平台导轨及平台转向导轨设置在刚性填埋库池壁上；
所述作业平台及作业平台动力装置安装在作业平台导轨上；
所述作业平台滚轮在作业平台导轨上的滚动，实现作业平台沿作业平台导轨前后移动；
所述转向滚轮在平台转向导轨上滚动，实现作业平台的转向；
所述平台转向导轨为填埋库边侧纵向导向轨道，当需要转向变轨时，安置于作业平台之上的液压装置放下转向滚轮，同时将作业平台顶起，作业平台滚轮脱离作业平台导轨，实现作业平台在水平方向上的转向变轨；转向完成后液压装置收起转向滚轮，作业平台与作业平台滚轮恢复至正常作业就位状态；
所述作业平台动力装置搁置于作业平台上，随着作业平台移动；
所述龙门架装载在作业平台上，通过安装在作业平台的龙门架滑动导轨，在作业平台上左右滑动；
所述全自动摄像机和信息化管理系统设置在龙门架横梁端头；
所述电动葫芦装载在龙门架上，沿滑轨水平方向移动，吨袋的吊起与放下可通过远程控制作业平台前后、以及电动葫芦水平、纵向、上下、落料和启停，将填埋物准确运送至填埋单元。
进一步的优选方案是，所述作业平台滚轮为内凹型钢轮。
进一步的优选方案是，所述作业平台为钢结构平台。
进一步的优选方案是，所述作业平台导轨为钢制导轨。
进一步的优选方案是，所述作业平台动力装置为可充电式电动机，可通过远程遥控开关控制。
进一步的优选方案是，所述全自动摄像机和信息化管理系统设置可视化远程操作系统模块及信息化管理系统模块。实现实时监视填埋坑实况，并实现可视化远程操作。建立的信息化管理系统，运用信息识别码详细记录吨袋废物的详细信息，记录详细的填埋工作流程，实现危废填埋的规范化管理。运用信息化管理系统，利用可视化的数据处理措施，可用更直观的方式将各填埋单元的危废数据展现出来，生成危废填埋管理台账。
本发明还提供一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置的使用方法，包括：
第一步：填埋物经吊运作业区吊车将填埋物扫码后，集中吊装运至一体化装置作业平台之上，当作业平台满载或满足批次装载要求后，信息化管理系统根据现场有库存状况和该批次的危废信息，分配填埋物的填埋单元，开启远程控制开关，一体化装置进入作业状态，沿系统预设路线经平台转向导轨与作业平台导轨进入拟填埋的单元；
第二步：一体化装置就位填埋单元后，保持作业平台静停；启动龙门架，作业平台沿龙门架滑动轨道滑行至填埋物附近，启动电动葫芦，用吊钩钩起填埋吨袋，启动龙门架将填埋物扫码后运送至填埋坑上方，然后保持龙门架静停，电动葫芦钢丝绳下降，将填埋物有序地放置于系统指定填埋单元；
第三步：当作业平台附近填埋单元填埋完成时，启动作业平台动力装置，使作业平台沿作业平台导轨继续向前移动至未填埋单元区域，重复此操作，直至作业平台所在行填埋单元填满为止；
第四步：当作业平台所在行填埋完成后，作业平台移动到填埋库区边侧，启动安置于作业平台之上的液压装置放下转向滚轮，同时将作业平台顶起，作业平台滚轮脱离作业平台导轨，实现作业平台在水平方向上的转向变轨；转向完成后液压装置收起转向滚轮，作业平台与作业平台滚轮恢复至正常作业就位状态；按照同样方法，将填埋物经吊运作业区放置于作业平台之上，继续所在行的填埋单元填埋，以此类推直至整个填埋库填埋完成；填埋完成的同时信息管理平台会存储该批次填埋物的相关信息，系统自动生成填埋信息汇总表。
本发明与现有技术相比较，具有如下优势：
(1)本发明提供的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，其作业平台动力装置为可充电式电动机，方便使用与维护；作业平台可前后移动，提高了填埋作业覆盖面，可显著提高吨袋吊装填埋的作业效率。
(2)本发明提供的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，可实现填埋作业的智能化控制，达到远程控制吊运设备与作业平台开关的目的。
(3)本发明所述的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，可实现作业平台自动化移动方向，达到一个作业平台覆盖填埋整个填埋库的目的。
(4)本发明所述的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，可实现填埋库内危险废物信息收集与处理，实现填埋库的信息化、科学化、智慧化管理。
总之，本发明将各组成部分集成布置，组成的用于刚性库填埋作业的一体化装置，实现了刚性库填埋作业的智能化、信息化、可显著提高作业效率。
附图说明
图1为本发明的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置的俯视图；
图2为本发明的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置的横向剖面图；
图3为本发明的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置的纵向剖面图；
图4为本发明的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置的三维立体图。
图中：
1-龙门架、2-龙门架滑动导轨、3-全自动摄像机和信息化管理系统、4-电动葫芦、5-作业平台滚轮、6-作业平台、7-作业平台动力装置、8-平台转向导轨、9-作业平台导轨、10-转向滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例
本实施例用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，包括：龙门架1、龙门架滑动导轨2、全自动摄像机和信息化管理系统3、电动葫芦4、作业平台滚轮5、作业平台6、作业平台动力装置7、平台转向导轨8、作业平台导轨9、转向滚轮10。具体结构如图1、图2、图3所示。
在刚性填埋库建设时，需在刚性填埋库池壁上预留作业平台导轨9与平台转向导轨8；刚性填埋场建设完成后，在作业平台导轨9上安装作业平台6与作业平台动力装置7；作业平台滚轮5在作业平台导轨9上的滚动，实现作业平台6沿作业平台导轨9前后移动；转向滚轮10在平台转向导轨8上滚动，实现作业平台6的转向；平台转向导轨(8)为填埋库边侧纵向导向轨道，当需要转向变轨时，安置于作业平台6之上的液压装置放下转向滚轮10，同时将作业平台6顶起，作业平台滚轮5脱离作业平台导轨9，实现作业平台6在水平方向上的转向变轨；转向完成后液压装置收起转向滚轮10，作业平台6与作业平台滚轮5恢复至正常作业就位状态；作业平台动力装置7搁置于作业平台6上，随着作业平台6移动；龙门架1装载在作业平台6上，通过安装在作业平台6的龙门架滑动导轨2，在作业平台6上左右滑动；全自动摄像机和信息化管理系统3设置在龙门架1横梁端头；电动葫芦4装载在龙门架1上，沿滑轨水平方向移动，吨袋的吊起与放下可通过远程控制作业平台前后、以及电动葫芦水平、纵向、上下、落料和启停，将填埋物准确运送至填埋单元。
本实施例中的作业平台滚轮5为内凹型钢轮，作业平台6为钢结构平台，作业平台导轨9为钢制导轨，作业平台动力装置7为可充电式电动机，通过远程遥控开关控制。全自动摄像机和信息化管理系统3设置可视化远程操作系统模块及信息化管理系统模块，实时监视填埋坑实况，并实现可视化远程操作。
本实施例的一体化装置的工作过程如下：
在吊装填埋物运营过程中，进行如下步骤：第一步：填埋物经吊运作业区吊车将填埋物扫码后，集中吊装运至一体化装置作业平台6之上，当作业平台6满载或满足批次装载要求后，信息化管理系统根据现场有库存状况和该批次的危废信息，分配填埋物的填埋单元，开启远程控制开关，一体化装置进入作业状态，沿系统预设路线经平台转向导轨8与作业平台导轨9进入拟填埋的单元；第二步：一体化装置就位填埋单元后，保持作业平台6静停；启动龙门架1，作业平台沿龙门架滑动轨道2滑行至填埋物附近，启动电动葫芦4，用吊钩钩起填埋吨袋，启动龙门架1将填埋物扫码后运送至填埋坑上方，然后保持龙门架1静停，电动葫芦4钢丝绳下降，将填埋物有序地放置于系统指定填埋单元；第三步：按照同样方法，当作业平台6附近填埋单元填埋完成时，启动作业平台动力装置7，使作业平台6沿作业平台导轨9继续向前移动至未填埋单元区域，重复此操作，直至作业平台6所在行填埋单元填满结束为止。第四步：当作业平台6所在行填埋完成后，作业平台6移动到填埋库区边侧，启动安置于作业平台6之上的液压装置放下转向滚轮10，同时将作业平台(6)顶起，作业平台滚轮5脱离作业平台导轨9，实现作业平台6在水平方向上的转向变轨；转向完成后液压装置收起转向滚轮10，作业平台6与作业平台滚轮5恢复至正常作业就位状态。按照同样方法，将填埋物经吊运作业区放置于作业平台6之上，继续所在行的填埋单元填埋，以此类推直至整个填埋库填埋完成。填埋完成的同时信息管理平台会存储该批次填埋物的相关信息(危险废物种类、填埋单元位置等)，系统自动生成填埋信息汇总表。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明做出进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，包括：龙门架(1)、龙门架滑动导轨(2)、全自动摄像机和信息化管理系统(3)、电动葫芦(4)、作业平台滚轮(5)、作业平台(6)、作业平台动力装置(7)、平台转向导轨(8)、作业平台导轨(9)、转向滚轮(10)；其特征在于：
所述作业平台导轨(9)及平台转向导轨(8)设置在刚性填埋库池壁上；
所述作业平台(6)及作业平台动力装置(7)安装在作业平台导轨(9)上；
所述作业平台滚轮(5)在作业平台导轨(9)上的滚动，实现作业平台(6)沿作业平台导轨(9)前后移动；
所述转向滚轮(10)在平台转向导轨(8)上滚动，实现作业平台(6)的转向；
所述平台转向导轨(8)为填埋库边侧纵向导向轨道，当需要转向变轨时，安置于作业平台(6)之上的液压装置放下转向滚轮(10)，同时将作业平台(6)顶起，作业平台滚轮(5)脱离作业平台导轨(9)，实现作业平台(6)在水平方向上的转向变轨；转向完成后液压装置收起转向滚轮(10)，作业平台(6)与作业平台滚轮(5)恢复至正常作业就位状态；
所述作业平台动力装置(7)搁置于作业平台(6)上，随着作业平台(6)移动；
所述龙门架(1)装载在作业平台(6)上，通过安装在作业平台(6)的龙门架滑动导轨(2)，在作业平台(6)上左右滑动；
所述全自动摄像机和信息化管理系统(3)设置在龙门架(1)横梁端头；
所述电动葫芦(4)装载在龙门架(1)上，沿滑轨水平方向移动，吨袋的吊起与放下可通过远程控制作业平台(6)前后、以及电动葫芦(4)水平、纵向、上下、落料和启停，将填埋物准确运送至填埋单元。
2.根据权利要求1所述的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，其特征在于：所述作业平台滚轮(5)为内凹型钢轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，其特征在于：所述作业平台(6)为钢结构平台。
4.根据权利要求1所述的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，其特征在于：所述作业平台导轨(9)为钢制导轨。
5.根据权利要求1所述的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，其特征在于：作业平台动力装置(7)为可充电式电动机，可通过远程遥控开关控制。
6.根据权利要求1所述的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置，其特征在于，所述全自动摄像机和信息化管理系统(3)设置可视化远程操作系统模块及信息化管理系统模块。
7.根据权利要求1所述的一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置的使用方法，包括：
第一步：填埋物经吊运作业区吊车将填埋物扫码后，集中吊装运至一体化装置作业平台(6)之上，当作业平台(6)满载或满足批次装载要求后，信息化管理系统根据现场有库存状况和该批次的危废信息，分配填埋物的填埋单元，开启远程控制开关，所述用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置进入作业状态，沿系统预设路线经平台转向导轨(8)与作业平台导轨(9)进入拟填埋的单元；
第二步：所述用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置就位填埋单元后，保持作业平台(6)静停；启动龙门架(1)，作业平台沿龙门架滑动轨道(2)滑行至填埋物附近，启动电动葫芦(4)，用吊钩钩起填埋吨袋，启动龙门架(1)将填埋物扫码后运送至填埋坑上方，然后保持龙门架(1)静停，电动葫芦(4)钢丝绳下降，将填埋物有序地放置于系统指定填埋单元；
第三步：当作业平台(6)附近填埋单元填埋完成时，启动作业平台动力装置(7)，使作业平台(6)沿作业平台导轨(9)继续向前移动至未填埋单元区域，重复此操作，直至作业平台(6)所在行填埋单元填满为止；
第四步：当作业平台(6)所在行填埋完成后，作业平台(6)移动到填埋库区边侧，启动安置于作业平台(6)之上的液压装置放下转向滚轮(10)，同时将作业平台(6)顶起，作业平台滚轮(5)脱离作业平台导轨(9)，实现作业平台(6)在水平方向上的转向变轨；转向完成后液压装置收起转向滚轮(10)，作业平台(6)与作业平台滚轮(5)恢复至正常作业就位状态；按照同样方法，将填埋物经吊运作业区放置于作业平台(6)之上，继续所在行的填埋单元填埋，以此类推直至整个填埋库填埋完成；填埋完成的同时信息管理平台存储该批次填埋物的相关信息，系统自动生成填埋信息汇总表。
CN202110898484.6A 2021-08-05 2021-08-05 一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法 Active CN113548580B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110898484.6A CN113548580B (zh) 2021-08-05 2021-08-05 一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110898484.6A CN113548580B (zh) 2021-08-05 2021-08-05 一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113548580A true CN113548580A (zh) 2021-10-26
CN113548580B CN113548580B (zh) 2023-08-04

Family

ID=78105350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110898484.6A Active CN113548580B (zh) 2021-08-05 2021-08-05 一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113548580B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3021831U (ja) * 1995-08-23 1996-03-12 大成建設株式会社 環状ガーター付門型クレーン
JP2005081336A (ja) * 2003-09-11 2005-03-31 Eijiro Ito 投棄装置及び投棄方法
CN103386991A (zh) * 2012-05-11 2013-11-13 湖北三六重工有限公司 轨行式双向电动平板车
CN103612882A (zh) * 2013-12-03 2014-03-05 山东轻工业学院 一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构
CN206985538U (zh) * 2017-08-05 2018-02-09 阜新环发废弃物处置有限公司 一种针对刚性填埋场的特种天车
CN109436829A (zh) * 2018-12-22 2019-03-08 王燏斌 一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置
CN109677855A (zh) * 2018-09-13 2019-04-26 江苏华耀机械制造有限公司 一种带动力输出的自动换轨小车
CN109693680A (zh) * 2018-09-13 2019-04-30 江苏华耀机械制造有限公司 一种全自动对接活络式电动平板车
CN109848167A (zh) * 2019-03-04 2019-06-07 中国恩菲工程技术有限公司 危险废物刚性填埋系统及危险废物倒运系统
CN110795601A (zh) * 2019-10-28 2020-02-14 南京天地环境污染防治研究院 一种工业废盐的分类及智能存储系统和方法
CN211895765U (zh) * 2020-04-08 2020-11-10 潍坊博锐环境保护有限公司 一种固体废物刚性填埋场填埋装置
CN211945998U (zh) * 2019-11-12 2020-11-17 李琪 一组刚性填埋场上料物流装卸装置
CN212475837U (zh) * 2020-05-13 2021-02-05 山东龙辉起重机械有限公司 一种垃圾处理专用起重机
CN212687502U (zh) * 2020-06-12 2021-03-12 天津鲁润环保科技有限公司 刚性填埋场作业平台自动转轨装置
CN212982283U (zh) * 2020-07-10 2021-04-16 北方工程设计研究院有限公司 一种刚性填埋场上料及单元池临时盖板的装置
CN213085227U (zh) * 2020-07-16 2021-04-30 青岛康尼尔铁山环保科技有限公司 一种多功能门式起重机集成移动平台
CN213231333U (zh) * 2020-07-13 2021-05-18 北京中新科环保有限公司 一种翻转运输车和刚性填埋场

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3021831U (ja) * 1995-08-23 1996-03-12 大成建設株式会社 環状ガーター付門型クレーン
JP2005081336A (ja) * 2003-09-11 2005-03-31 Eijiro Ito 投棄装置及び投棄方法
CN103386991A (zh) * 2012-05-11 2013-11-13 湖北三六重工有限公司 轨行式双向电动平板车
CN103612882A (zh) * 2013-12-03 2014-03-05 山东轻工业学院 一种交叉轨道穿梭车用双向行走机构
CN206985538U (zh) * 2017-08-05 2018-02-09 阜新环发废弃物处置有限公司 一种针对刚性填埋场的特种天车
CN109677855A (zh) * 2018-09-13 2019-04-26 江苏华耀机械制造有限公司 一种带动力输出的自动换轨小车
CN109693680A (zh) * 2018-09-13 2019-04-30 江苏华耀机械制造有限公司 一种全自动对接活络式电动平板车
CN109436829A (zh) * 2018-12-22 2019-03-08 王燏斌 一种用于集装箱码头和铁路货场的输送装置
CN109848167A (zh) * 2019-03-04 2019-06-07 中国恩菲工程技术有限公司 危险废物刚性填埋系统及危险废物倒运系统
CN110795601A (zh) * 2019-10-28 2020-02-14 南京天地环境污染防治研究院 一种工业废盐的分类及智能存储系统和方法
CN211945998U (zh) * 2019-11-12 2020-11-17 李琪 一组刚性填埋场上料物流装卸装置
CN211895765U (zh) * 2020-04-08 2020-11-10 潍坊博锐环境保护有限公司 一种固体废物刚性填埋场填埋装置
CN212475837U (zh) * 2020-05-13 2021-02-05 山东龙辉起重机械有限公司 一种垃圾处理专用起重机
CN212687502U (zh) * 2020-06-12 2021-03-12 天津鲁润环保科技有限公司 刚性填埋场作业平台自动转轨装置
CN212982283U (zh) * 2020-07-10 2021-04-16 北方工程设计研究院有限公司 一种刚性填埋场上料及单元池临时盖板的装置
CN213231333U (zh) * 2020-07-13 2021-05-18 北京中新科环保有限公司 一种翻转运输车和刚性填埋场
CN213085227U (zh) * 2020-07-16 2021-04-30 青岛康尼尔铁山环保科技有限公司 一种多功能门式起重机集成移动平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN113548580B (zh) 2023-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106081453B (zh) 一种自动化立体仓储设备
JP7260948B2 (ja) ロボット駐車装置及びハンドリング方法
AU2007300407A1 (en) Overhead vehicle storage system
CN102774589B (zh) 垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置
CN115213188B (zh) 一种刚性填埋场危废填埋方法及系统
CN111605923A (zh) 一种废物填埋装置、刚性填埋场及废物填埋方法
CN105692007A (zh) 一种地埋式垃圾压缩成套设备
CN113548580A (zh) 一种用于刚性填埋库填埋作业的一体化装置及其使用方法
CN201972434U (zh) 多排车位巷道堆垛机械车库
CN205708303U (zh) 一种地埋双箱垂直垃圾压缩站
CN112209252B (zh) 一种逆作超深基坑的快速出土系统及其施工方法
CN214495489U (zh) 刚性填埋场作业系统
CN216140675U (zh) 一种危险废物自动化立体暂存库
CN212767836U (zh) 一种废物填埋装置及刚性填埋场
CN115217352B (zh) 一种刚性填埋场的智能雨棚系统及控制方法
JP2002341093A (ja) 廃棄物処理方法
CN210594353U (zh) 智能自动装载系统
CN115213189B (zh) 一种刚性填埋场危废装填系统及控制方法
CN211475951U (zh) 一种大型垃圾焚烧电厂上料系统
CN109279371B (zh) 一种智能光学自走式码垛机
CN115402677B (zh) 一种满空间利用垃圾处理系统及方法
CN217200081U (zh) 一种垃圾压缩箱智能激光检测自动调整装卸车系统
CN217731534U (zh) 一种行吊式平进平出生活垃圾压缩转运系统
CN209601338U (zh) 一种智能仓库
CN220316134U (zh) 一种景观地埋式竖分垃圾压缩设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant