CN114056760A - 一种电路板的放置机构 - Google Patents

一种电路板的放置机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114056760A
CN114056760A CN202111242872.5A CN202111242872A CN114056760A CN 114056760 A CN114056760 A CN 114056760A CN 202111242872 A CN202111242872 A CN 202111242872A CN 114056760 A CN114056760 A CN 114056760A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
frame
rotating
state
placement mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111242872.5A
Other languages
English (en)
Inventor
薛猛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shennan Circuit Co Ltd
Original Assignee
Shennan Circuit Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shennan Circuit Co Ltd filed Critical Shennan Circuit Co Ltd
Priority to CN202111242872.5A priority Critical patent/CN114056760A/zh
Publication of CN114056760A publication Critical patent/CN114056760A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D61/00—External frames or supports adapted to be assembled around, or applied to, articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B65D25/10—Devices to locate articles in containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

本申请公开一种电路板的放置机构。放置机构包括：底座；旋转机构，设置于底座上；放置架，放置架包括外侧框架以及固定部，外侧框架围成具有至少一面开口的容置空间，固定部设置于容置空间中，且与外部框架固定，固定部用于固定电路板；其中，外侧框架与旋转机构转动连接，以使固定部中的电路板呈水平放置的第一状态或呈竖直放置的第二状态中进行切换。通过上述放置机构可以简单快速的调节放置架中的电路板所处的状态。

Description

一种电路板的放置机构
技术领域
本申请属于印制电路板运输设备技术领域，尤其涉及一种电路板的放置机构。
背景技术
现有的印制电路板在完成焊接后，通常需要使得电路板水平放置后静置预设时间，从而使得电路板表面的阻焊油墨凝固。其中，印制电路板通常可以放置在特制的放置架上，该放置架可以用于间隔设置多个电路板。当完成对电路板的静置放置后，可以将该放置架搬运到预设的工位进行下一步的加工作业。
现有的放置架通常只能实现装载PCB板件，功能单一，若要实现静置工艺，需要两个员工二次操作，也无法实现AGV运输。
发明内容
本申请提供一种电路板的放置机构，以解决上述的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电路板的放置机构，所述放置机构包括：
底座；
旋转机构，设置于所述底座上；
放置架，所述放置架包括外侧框架以及固定部，所述外侧框架围成具有至少一面开口的容置空间，所述固定部设置于所述容置空间中，且与所述外部框架固定，所述固定部用于固定电路板；
其中，所述外侧框架与所述旋转机构转动连接，以使所述固定部中的所述电路板呈水平放置的第一状态或呈竖直放置的第二状态中进行切换。
可选地，所述旋转机构包括：
底板、第一转动杆、第二转动杆以及安装板；
所述底板可拆卸安装于所述底座，所述底板上安装有滑轨；
所述第一转动杆两端分别与所述底板及所述安装板转动连接；
所述第二转动杆一端与所述安装板转动连接，另一端可滑动安装于所述滑轨且与所述滑轨转动配合；
所述安装板用于安装所述放置架。
可选地，所述第一转动杆的数量为至少两根，且两根所述第一转动杆相平行设置，且两根所述第一转动杆分别位于所述放置架的相对两侧。
可选地，所述旋转机构还包括弹性件；所述弹性件一端与所述底板连接，另一端与所述第一转动杆相连接，所述弹性件用于向所述第一转动杆施加弹性力，使得所述放置架趋于与位于所述第一状态或者所述第二状态。
可选地，所述旋转机构还包括手柄，所述手柄连接于所述安装板，通过推拉所述手柄，以使得所述安装板上安装的所述放置架自所述第一状态和所述第二状态中进行切换。
可选地，所述放置架通过紧固件可拆卸安装于所述安装板。
可选地，所述外侧框架包括：
底框，通过所述紧固件可拆卸安装于所述安装板；
两个侧框，相平行设置且分别连接于所述底框的相对两侧；
多根连接杆，每一所述连接杆的两端分别与所述两个侧框相连接；
所述底框、两个所述侧框以及多根所述连接杆围设形成所述容置空间。
可选地，所述外侧框架还包括移动固定板，所述移动固定板固定位可调节地安装于所述连接杆；
其中，所述移动固定板、其中一所述侧框以及底框上均设置有多个安装槽，以形成多个所述固定部，每一所述固定部均用于固定所述电路板；
通过调节所述移动固定板在所述连接杆上的固定位置，以使得所述移动固定板抵压所述电路板实现对所述电路板进行固定。
可选地，所述底座包括底部空间，所述底部空间用于供预设的搬运装置进入后顶起，通过所述搬运装置将所述放置机构搬运至预设工位。
可选地，所述底座底端还安装有行走轮。
本申请的有益效果是：本申请的方案中提供了一种电路板的放置机构，通过推动放置架相对底座旋转，则可以使得放置架内固定设置的电路板可以呈水平放置的第一状态进行静置，也可以切换至电路板可以呈竖直放置的第二状态以便于将放置架中的电路板去除进行后续处理，此方案使得操作人员可以单手操作完成放置架中电路板的状态(第一状态或者第二状态)切换，整个操作过程平稳、省力可以节省人力；另外，底座、旋转机构以及放置架可以分别构成单独的模块，放置机构由模块化的底座、旋转机构以及放置架可拆卸固定连接形成，可以提高放置机构的安装、拆卸维护效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本申请提供的一种电路板的放置机构一实施例的结构示意图；
图2是图1所示电路板的放置机构的立体结构示意图；
图3是图2所示放置机构在II区域的局部放大图；
图4是本申请提供的放置机构中电路板位于第二状态时的结构示意图；
图5是图4所示放置机构的右视图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
请参阅图1-图3，图1是本申请提供的一种电路板的放置机构一实施例的结构示意图；图2是图1所示电路板的放置机构的立体结构示意图；图3是图2所示放置机构在II区域的局部放大图。
放置机构10包括：底座100、旋转机构200以及放置架300。其中，旋转机构200可以安装设置于底座100上；放置架300包括外侧框架310以及固定部，外侧框架310围成具有至少一面开口的容置空间301，固定部设置于容置空间301中且与外侧框架310固定，固定部用于固定电路板；其中，外侧框架310与旋转机构200转动连接，外侧框架310可以通过旋转机构200实现相对底座100进行转动，以使固定部中的电路板呈水平放置的第一状态或呈竖直放置的第二状态中进行切换。
因此，本实施例中，通过推动放置架300相对底座100旋转，则可以使得放置架300内固定设置的电路板可以呈水平放置的第一状态进行静置，也可以切换至电路板可以呈竖直放置的第二状态以便于将放置架300中的电路板去除进行后续处理，此方案使得操作人员可以单手操作完成放置架300中电路板的状态(第一状态或者第二状态)切换，整个操作过程平稳、省力可以节省人力。
请进一步参阅图2和图3。
本实施例中，旋转机构200包括：底板210、第一转动杆220、第二转动杆230以及安装板240。
其中，底板210可以可拆卸固定安装在底座100上，通过将底板210可与底座100实现可拆卸安装，则可以实现整个旋转机构200与底座100实现可拆卸连接，从而可以实现旋转机构200的快速安装、拆卸维护等。
进一步的，底板210上安装有滑轨211；第一转动杆220的一端可以与底板210转动连接，另一端则可以与安装板240转动连接；第二转动杆230的一端可滑动安装于滑轨211且与滑轨211转动配合，另一端则同样可以与安装板240转动连接。
具体的，在第二转动杆230的一端可以安装有套装件231，套装件231可以与第二转动杆230的一端转动连接，套装件231可以套设在滑轨211上，且随着套装件231沿滑轨211滑动，第二转动杆230的一端可以相对套装件231转动。
其中，第一转动杆220可以连接于安装板240靠近中间的位置，第二转动杆230可以连接于安装板240靠近端部的位置。
因此，当推动放置架300相对底座100转动时，可以在第一转动杆220和第二转动杆230的限位作用下使得整个放置架300方式90°旋转，从而可以实现放置架300中电路板的状态(第一状态或者第二状态)切换。
请进一步参阅图1。图1是本申请提供的放置机构中电路板位于第一状态时的结构示意图。
其中，放置架300的外侧框架310的开口朝向水平方向设置，电路板可以插设于外侧框架310形成的容置空间301内，且与其中的固定部固定连接。在本实施例中，外侧框架310形成的容置空间301内可以固定设置多个电路板，且每一电路板均呈水平放置，且多个电路板在竖直方向上层叠且间隔设置。
多个电路均可以在放置架300进行静置作业，从而可以使得电路板上的阻焊油墨等保护侧完成固化成型。
请参阅图4，图4是本申请提供的放置机构中电路板位于第二状态时的结构示意图。
其中，放置架300的外侧框架310的开口朝向竖直方向设置，此时外侧框架310的容置空间301内的多个电路板可以在水平方向上间隔设置，且多个电路板均呈竖直放置。此方案中，放置架300的外侧框架310的开口朝向竖直方向设置，当将放置架300运输到预设加工工位，可以便于将放置架300中的电路板取出进行后续的加工作业。
其中，可选地，第一转动杆220的数量为至少两根，且两根第一转动杆220相平行设置，且两根第一转动杆220分别位于放置架300的相对两侧。同样的，第二转动杆230的数量也可以为两根，且两根第二转动杆230相平行设置，且两根第二转动杆230分别位于放置架300的相对两侧。通过在放置架300的两侧均设置第一转动杆220和第二转动杆230，可以使得放置架300沿预设的方向平稳的转动。
其中，可选地，位于放置架300同一侧的第一转动杆220、第二转动杆230的轴线可以设置为在同一平面内。
进一步的，请参阅图4和图5，图5是图4所示放置机构的右视图。本实施例中，旋转机构200还包括弹性件250；弹性件250一端与底板210连接，另一端与第一转动杆220相连接，弹性件250用于向第一转动杆220施加弹性力，使得放置架300趋于与位于第一状态或者第二状态。
其中，弹性件250可以是扭簧等弹簧，两根第一转动杆220与底板210可以通过转轴212转动连接，弹性件250则可以套设在转轴212上。其中，可选地，两根第一转动杆220之间还可以连接加强杆221，加强杆221两端可以分别固定连接两根第一转动杆220，从而使得该两根第一转动杆220同步运动，其中，弹性件250的一端可以抵接底板210，另一端则可以抵接加强杆221。
进一步的，本实施例中，旋转机构200还可以包括稳速器260，稳速器260的主体部可以固定安装在底板210上，稳速器260的输出端可以连接第一转动杆220、第二转动杆230或者安装板240；稳速器260可以在安装板240转动时向安装板240提供一个稳定的输出力，从而使得安装板240平稳旋转。
本实施例中，放置架300可以通过紧固件302可拆卸安装于安装板240。从而可以方便放置架300的安装拆卸。
请一并参阅图1-图3。
其中，放置架300的外侧框架310包括：底框311、两个侧框312以及多根连接杆313。
底框311可以通过螺钉等紧固件可拆卸安装于安装板240上；两个侧框312相平行设置且分别连接于底框311的相对两侧；多根连接杆313中的每一连接杆313的两端分别与两个侧框312相连接，且多根连接杆313可以分别位于侧框312的相对两端，因此本实施例中，底框311、两个侧框312以及多根连接杆313围设形成如前文所述的容置空间301。
本实施例中，可以通过将底框311可拆卸安装在安装板240上，实现将整个外侧框架310安装在安装板240上。
本实施例中，底框311可以包括多根间隔且平行设置的底杆，且每一底杆均可以贴设安装在安装板240上。其中，沿底杆的延伸方向相可以依次等间隔设置多个底槽3111。
其中，外侧框架310还包括移动固定板314，移动固定板314可以设置在两个侧框312之间，且移动固定板314可以相平行于两个侧框312设置。其中，移动固定板314固定位可调节地安装于连接杆313上。
具体的，移动固定板314的相对两侧可以分别套设在位于侧框312相对两侧的连接杆313上，且移动固定板314可以沿连接杆313向靠近或者远离其中一个侧框312的方向运动。可选地，移动固定板314的两端分别套设的连接杆313可以为滑动导杆，移动固定板314可以沿该滑动导杆运动。
其中，移动固定板314上可以在沿底杆的延伸方向依次等间隔设置多个第一侧槽3141；在该第一侧槽3141朝向的侧框312上，一一对应设置有多个第二侧槽3121。其中，多个底槽3111、多个第一侧槽3141以及多个第二侧槽3121则可以构成多个如前文所述的固定部。
每一固定部可以包括第一侧槽3141、第二侧槽3121以及至少一底槽3111，第一侧槽3141、第二侧槽3121以及底槽3111可以分别抵接电路板的不同侧边(即，第一侧槽3141、第二侧槽3121以及底槽3111可以构成电路板的安装槽，电路板的不同侧边可以插设至第一侧槽3141、第二侧槽3121以及底槽3111内)，从而可以将电路板固定在该固定部内。
其中，在一个可选地实施方式中，移动固定板314和与其对应的侧框312上可以固定安装多个固定件3101，其中，第一侧槽3141、第二侧槽3121则开设在该固定件3101上。
具体的，请参阅图3，在移动固定板314上设置有多根间隔且平行设置的固定件3101，且每一固定件3101上均设置有第一侧槽3141。
同样的，在与该移动固定板314对应的侧框312上也设置有多根间隔且平行设置的固定件3101，且每一固定件3101上均设置有第二侧槽3121。
可选地，本实施例中，移动固定板314上还设置紧固件315，其中，紧固件315同样可以套设在如前文所述的滑动导杆上，且紧固件315上具有旋钮315，通过转动旋钮3151可以实现将紧固件315与滑动导杆位置固定，或者松开紧固件315与滑动导杆位置的固定。此方案中，通过转动旋钮3151则可以对第一侧槽3141、第二侧槽3121以及底槽3111构成电路板的安装槽的尺寸进行调整，从而可以使得电路板部固定于该安装槽内。
其中，第一侧槽3141和第二侧槽3121的延伸方向与外侧框架310开口所在平面的方向相垂直设置。
可选的，每一固定件3101均可拆卸安装在移动固定板314或者侧框312上。
可选地，本实施例中，放置机构10还包括手柄101，手柄101可以连接于安装板240或者也可以连接于外侧框架310，通过推拉手柄101，则可以使得安装板240上安装的放置架300相对底座100旋转，从而可以使得放置架300内固定的电路板可以自第一状态和第二状态中进行切换。
进一步的。本实施例中，放置机构10可以通过预设的搬运装置进行搬运，通过该搬运装置可以将放置机构10自动搬运到预设的加工工位。其中，搬运装置可以是AGV小车。
具体的，本实施例中，在底座100的下方还开设有底部空间110，搬运装置可以行驶到预设位置，且可以至少部分进入该底部空间110，之后，可以将底座100顶起(即，将整个放置机构10顶起)，进而通过搬运装置将顶起的放置机构10(及其固定设置的电路板)搬运到预设的工位。
其中，在底座100上还可以开设定位部，其中，搬运装置可以通过该定位部与底座100进行精确对位。
在一些其他的实施例中，在底座100底端还安装有行走轮，搬运装置可以拖动整个放置机构10运动到预设的工位。
综上所述，本申请的方案中提供了一种电路板的放置机构，通过推动放置架相对底座旋转，则可以使得放置架内固定设置的电路板可以呈水平放置的第一状态进行静置，也可以切换至电路板可以呈竖直放置的第二状态以便于将放置架中的电路板去除进行后续处理，此方案使得操作人员可以单手操作完成放置架中电路板的状态(第一状态或者第二状态)切换，整个操作过程平稳、省力可以节省人力；另外，底座、旋转机构以及放置架可以分别构成单独的模块，放置机构由模块化的底座、旋转机构以及放置架可拆卸固定连接形成，可以提高放置机构的安装、拆卸维护效率。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板的放置机构，其特征在于，所述放置机构包括：
底座；
旋转机构，设置于所述底座上；
放置架，所述放置架包括外侧框架以及固定部，所述外侧框架围成具有至少一面开口的容置空间，所述固定部设置于所述容置空间中，且与所述外部框架固定，所述固定部用于固定电路板；
其中，所述外侧框架与所述旋转机构转动连接，以使所述固定部中的所述电路板呈水平放置的第一状态或呈竖直放置的第二状态中进行切换。
2.根据权利要求1所述的放置机构，其特征在于，所述旋转机构包括：
底板、第一转动杆、第二转动杆以及安装板；
所述底板可拆卸安装于所述底座，所述底板上安装有滑轨；
所述第一转动杆两端分别与所述底板及所述安装板转动连接；
所述第二转动杆一端与所述安装板转动连接，另一端可滑动安装于所述滑轨且与所述滑轨转动配合；
所述安装板用于安装所述放置架。
3.根据权利要求2所述的放置机构，其特征在于，
所述第一转动杆的数量为至少两根，且两根所述第一转动杆相平行设置，且两根所述第一转动杆分别位于所述放置架的相对两侧。
4.根据权利要求2所述的放置机构，其特征在于，
所述旋转机构还包括弹性件；所述弹性件一端与所述底板连接，另一端与所述第一转动杆相连接，所述弹性件用于向所述第一转动杆施加弹性力，使得所述放置架趋于与位于所述第一状态或者所述第二状态。
5.根据权利要求2所述的放置机构，其特征在于，
所述旋转机构还包括手柄，所述手柄连接于所述安装板，通过推拉所述手柄，以使得所述安装板上安装的所述放置架自所述第一状态和所述第二状态中进行切换。
6.根据权利要求2-5任一项所述的放置机构，其特征在于，
所述放置架通过紧固件可拆卸安装于所述安装板。
7.根据权利要求6所述的放置机构，其特征在于，
所述外侧框架包括：
底框，通过所述紧固件可拆卸安装于所述安装板；
两个侧框，相平行设置且分别连接于所述底框的相对两侧；
多根连接杆，每一所述连接杆的两端分别与所述两个侧框相连接；
所述底框、两个所述侧框以及多根所述连接杆围设形成所述容置空间。
8.根据权利要求7所述的放置机构，其特征在于，所述外侧框架还包括移动固定板，所述移动固定板固定位可调节地安装于所述连接杆；
其中，所述移动固定板、其中一所述侧框以及底框上均设置有多个安装槽，以形成多个所述固定部，每一所述固定部均用于固定所述电路板；
通过调节所述移动固定板在所述连接杆上的固定位置，以使得所述移动固定板抵压所述电路板实现对所述电路板进行固定。
9.根据权利要求1所述的放置机构，其特征在于，所述底座包括底部空间，所述底部空间用于供预设的搬运装置进入后顶起，通过所述搬运装置将所述放置机构搬运至预设工位。
10.根据权利要求9所述的放置机构，其特征在于，所述底座底端还安装有行走轮。
CN202111242872.5A 2021-10-25 2021-10-25 一种电路板的放置机构 Pending CN114056760A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111242872.5A CN114056760A (zh) 2021-10-25 2021-10-25 一种电路板的放置机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111242872.5A CN114056760A (zh) 2021-10-25 2021-10-25 一种电路板的放置机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114056760A true CN114056760A (zh) 2022-02-18

Family

ID=80235434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111242872.5A Pending CN114056760A (zh) 2021-10-25 2021-10-25 一种电路板的放置机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114056760A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5303824A (en) * 1992-12-04 1994-04-19 International Business Machines Corporations Solder preform carrier and use
CN201842118U (zh) * 2010-10-09 2011-05-25 深南电路有限公司 一种转工车
CN105314154A (zh) * 2015-11-16 2016-02-10 太原风华信息装备股份有限公司 大尺寸覆膜机用翻转装置
CN205168693U (zh) * 2015-11-03 2016-04-20 深圳市宝尔威精密机械有限公司 一种pcba周转台车
CN110027834A (zh) * 2019-04-19 2019-07-19 云谷（固安）科技有限公司 一种掩模板存储运输装置及方法
CN110902250A (zh) * 2020-02-17 2020-03-24 山东炎黄工业设计有限公司 一种车间智能输送系统及其输送方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5303824A (en) * 1992-12-04 1994-04-19 International Business Machines Corporations Solder preform carrier and use
CN201842118U (zh) * 2010-10-09 2011-05-25 深南电路有限公司 一种转工车
CN205168693U (zh) * 2015-11-03 2016-04-20 深圳市宝尔威精密机械有限公司 一种pcba周转台车
CN105314154A (zh) * 2015-11-16 2016-02-10 太原风华信息装备股份有限公司 大尺寸覆膜机用翻转装置
CN110027834A (zh) * 2019-04-19 2019-07-19 云谷（固安）科技有限公司 一种掩模板存储运输装置及方法
CN110902250A (zh) * 2020-02-17 2020-03-24 山东炎黄工业设计有限公司 一种车间智能输送系统及其输送方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114056760A (zh) 一种电路板的放置机构
JPH1065395A (ja) 部品実装装置
JP2020011541A (ja) ハーネスボード用台車、ハーネスボード収納ラックおよびハーネスボード運用支援システム
CN113875323B (zh) 用于将第一模块及第二模块固定于空间中的设备
CN115781703A (zh) 运维机器人
US7091415B2 (en) Low profile mass interconnect device
EP3804994A1 (en) Cleaning unit and printing device
CN211889365U (zh) 一种用于座椅铁架的底架焊接机构和焊接设备
CN211866831U (zh) 一种座椅铁架的驱动管架、搁脚固定架焊接机构和设备
CN211889378U (zh) 一种用于座椅铁架的工字架焊接机构和焊接设备
CN212329963U (zh) 一种焊接设备
CN211889364U (zh) 一种用于座椅铁架的座框焊接机构和焊接设备
CN209477774U (zh) 一种板件定位装置
CN110948085B (zh) 用于座椅铁架的底架焊接机构和焊接设备
CN208304905U (zh) 定位解锁站
KR102542318B1 (ko) 반도체 부품 핸들링 장치
CN110961759B (zh) 座椅铁架的驱动管架、搁脚固定架焊接机构和设备
CN111097994B (zh) 焊接设备
CN110948084B (zh) 用于座椅铁架的工字架焊接机构和焊接设备
CN211911800U (zh) 用于将便携式医疗设备固定于其对接设备中的固定装置
CN110948083B (zh) 用于座椅铁架的座框焊接机构和焊接设备
CN220463614U (zh) 一种可调节的辅助修理器
CN216158606U (zh) 一种机电设备安装用移动底座
CN220298057U (zh) 一种丝网印刷机
CN215851366U (zh) 一种铜箔卷立式运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220218