CN209477774U - 一种板件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板件定位装置，包括底座、支撑板、限位机构、滚轮机构和推进机构，所述支撑板倾斜设置，所述限位机构形成第一限位面、所述滚轮机构形成第二限位面，通过重力和推进机构的作用使工件贴近所述第一限位面和第二限位面从而实现工件的定位，其结构简单、易于维护，且能够解放劳动力，快速对板类工件进行定位。

Description

一种板件定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域，特别是涉及一种板件定位装置。

背景技术

在机器人等自动化搬运技术中，板类零件在进入加工、成型工序前需要进行定位，定位的方式有重力式、机械式，机器视觉等方式。

目前国内外采用比较多的方式是重力式和机械式，机器视觉成本高而少用。而在板类零件的二次定位中一般只应用一种方式。重力式适用于外形较规则，且有一定重量，产品尺寸适中的工件，该方式成本低；机械式对外形要求不高，但对工件刚性有一定要求，成本较高。对于大型板类，如装配式建筑板类的装配一般采用人工方式，装配式建筑行业模块化组装已成为趋势，而该领域的自动化才处于初步阶段，因此提出适用于装配式建筑行业自动化板类定位技术十分必要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提出一种板件定位装置，解决了现有技术中对于大型板类工件定位不方便的技术问题，采用一种结和重力和机械式定位的定位装置，达到了结构简单，使大型板类工件定位方便、快捷的技术效果。

一种板件定位装置，包括：

底座，所述底座上部具有一倾斜面；

支撑板，所述支撑板沿着所述倾斜面设置，形成工件支撑面；

限位机构，所述限位机构设置在所述支撑板的一端，所述限位机构形成第一限位面，对工件一侧面定位；

滚轮机构，所述滚轮机构设置在所述支撑板靠近所述倾斜面的最低处，所述滚轮机构形成第二限位面，对工件另一侧面定位；

推进机构，设置在所述支撑板远离所述限位机构的一端，其推进轨迹朝着所述限位机构的方向，用于推动工件。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述第一限位面和第二限位面成一夹角。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述第二限位面朝向所述第一限位面倾斜向下，所述第二限位面上设置有多个滚轮。

作为上述板件定位装置的进一步改进，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板依序沿着所述倾斜面间隔设置，所述推进机构设置所述第一支撑板和第二支撑板的间隔处。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述推进机构为吸气缸推进机构，包含导杆气缸、推进板、保护垫块、气缸安装板，所述气缸安装板安装在所述支撑板背面，所述导杆气缸安装在所述气缸安装板上，所述推进板与所述导杆气缸的伸缩杆固接，所述保护垫块安装在所述推荐板朝向工件的一面。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述滚轮机构包括滚轮安装板、多个滚轮和滚轮隔套，所述滚轮安装板设有槽型孔，所述多个滚轮设置在所述槽型孔中，所述多个滚轮形成所述第二限位面，所述滚轮隔套设置在所述滚轮和滚轮安装板之间。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述滚轮安装板竖起有挡边。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述底座通过方管焊接而成。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述支撑板上还设置有万向球。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述限位机构的第一限位面上还设置有缓冲部。

相比于现有技术，本实用新型所述的板件定位装置至少具有如下技术效果：

1、本实用新型所述的板件定位装置包括有倾斜设置的支撑板、限位机构、滚轮机构和推进机构，所述限位机构形成第一限位面、所述滚轮机构形成第二限位面，通过重力和推进机构的作用使工件贴近所述第一限位面和第二限位面从而实现工件的定位，其结构简单、易于维护，且能够解放劳动力，快速对板类工件进行定位。

2、所述第二限位面朝向所述第一限位面倾斜向下，且所述第二限位面上设置有多个滚轮，使得工件在可以利用重力和滚轮的作用，自动滑向所述第一限位面，减轻所述推进机构的负担。

3、设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间的推进机构从工件的中部推动工件，可以使工件受力更加均衡，不容易发生偏位，导致工件跌落。

4、所述滚轮安装板竖起有挡边，可以防止工件在靠近所述第二限位面的时候跌落。

5、所述万向球的设置减少工件与所述支撑板的摩擦力，使工件的移动更加流畅。

6、所述限位机构的第一限位面上还设置有缓冲部，使工件在与所述第一限位面接触时冲击减少，起到保护工件的作用。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述板件定位装置的立体图；

图2为本实用新型所述板件定位装置的俯视图；

图3为本实用新型所述滚轮机构的侧视图；

图4为本实用新型所述滚轮机构的俯视图；

图5为本实用新型所述推进机构的侧视图；

图6为本实用新型所述推进机构的俯视图。

具体实施方式

请参阅附图，附图中显示了本实用新型的一个实施例。然而，本实用新型可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本实用新型所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，图1为本实用新型所述板件定位装置的立体图；图2为本实用新型所述板件定位装置的俯视图。

一种板件定位装置，包括底座1、支撑板2、限位机构3、滚轮机构4和推进机构5，所述支撑板2倾斜设置，所述限位机构3形成第一限位面、所述滚轮机构4形成第二限位面，通过重力和推进机构的作用使工件贴近所述第一限位面和第二限位面从而实现工件的定位，其结构简单、易于维护，且能够解放劳动力，快速对板类工件进行定位。

以下分别对本实施例板件定位装置的各个组成部分进行详细描述。

所述底座1为本实施例所述定位装置的支撑元件，用于安装和支撑所述支撑板2、限位机构3、滚轮机构4和推进机构5，所述底座1上部具有一倾斜面，用于安装所述支撑板2。具体地，所述底座1通过方管11焊接而成，其顶部构成倾斜面，其角度的设置根据材料的摩擦系数计算及兼顾场地所得。优选地，所述底座1还可以焊接有多个支撑脚12，使得底座更加稳固。

所述支撑板2沿着所述倾斜面设置，形成工件支撑面，用于放置工件以及作为定位工件的平面。具体地，作为一个优选的实施例，包括第一支撑板21和第二支撑板22，所述第一支撑板21和第二支撑板22依序沿着所述倾斜面间隔设置，所述推进机构3设置所述第一支撑板21和第二支撑板22的间隔处。所述各支撑板由铝板加工所得，采用铝板拼接形式，降低加工难度和成本。

优选地，所述支撑板2上还可设置有万向球(图未示出)，所述万向球的设置减少工件与所述支撑板的摩擦力，使工件的移动更加流畅。

所述限位机构3设置在所述支撑板2的一端，所述限位机构3形成第一限位面，对工件一侧面定位。具体地，所述限位机构3为限位块，在所述第一支撑板21和第二支撑板22上均设置有限位块，所述各限位块沿直线排列，形成所述第一限位面，用于定位工件的一侧面。作为优选的实施例，所述限位机构3的第一限位面上还设置有缓冲部(图未示出)，所述缓冲部可以为由缓冲材料支撑的垫体，也可为阻尼器等其它具有缓冲作用的机构。

滚轮机构4，所述滚轮机构4设置在所述支撑板2靠近所述倾斜面的最低处，所述滚轮机构4形成第二限位面，对工件另一侧面定位。在本实施例中，所述第二支撑板22处于倾斜面较低处，因此，所述滚轮机构4设置在所述第二支撑板22上。

优选地，所述第一限位面和第二限位面成一夹角，所述夹角可以为锐角、直角或钝角，根据工件的形状而定，在本实施例中，工件为长方体板件，即所述第一限位面和第二限位面成直角，分别对工件的相交两侧面进行定位，从而实现工件的定位。

优选地，所述第二限位面朝向所述第一限位面倾斜向下，所述第二限位面上设置有多个滚轮，使得工件在可以利用重力和滚轮的作用，自动滑向所述第一限位面，减轻所述推进机构的负担。

如图3和图4所示，图3为本实用新型所述滚轮机构的侧视图；图4为本实用新型所述滚轮机构的俯视图。

具体地，所述滚轮机构4包括滚轮安装板41、多个滚轮42和滚轮隔套43，所述滚轮安装板41设有槽型孔，所述多个滚轮42设置在所述槽型孔中，所述多个滚轮42形成所述第二限位面，所述滚轮隔套43设置在所述滚轮42和滚轮安装板42之间。进一步地，所述滚轮安装板41竖起有挡边，可以防止工件在靠近所述第二限位面的时候跌落。

如图5和图6所示，图5为本实用新型所述推进机构的侧视图；图6为本实用新型所述推进机构的俯视图。

所述推进机构5设置在所述支撑板2远离所述限位机构3的一端，其推进轨迹朝着所述限位机构的方向，用于推动工件。在本实施例中，所述推进机构5设置所述第一支撑板21和第二支撑板22的间隔处，使推进机构5从工件的中部推动工件，可以使工件受力更加均衡，不容易发生偏位，导致工件跌落。具体地，所述推进机构5为吸气缸推进机构，包含导杆气缸51、推进板52、保护垫块53、气缸安装板54，所述气缸安装板54安装在所述支撑板2背面，所述导杆气缸51安装在所述气缸安装板54上，所述推进板52与所述导杆气缸51的伸缩杆固接，所述保护垫块53安装在所述推进板52朝向工件的一面。

由于运输及加工工艺决定，大型板类零件长宽比一般不是1:1，所以只单独采用重力式或者机械式定位都会出现占地面积大的弊端，故本实用新型所述的定位装置根据长宽区别分别采用重力式和机械式，使两者有机结合，从而解决占地面积大的问题，且兼顾了经济效益。

工作时，将工件6放置于靠近滚轮机构4和限位机构3处，由于支撑板2为倾斜设置，工件的长边通过重力作用，直接靠紧在滚轮机构4的第二限位面上，而短边的定位则靠推进机构5推进，靠紧所述第一限位面，配合滚轮能减低大板的滑动阻力，确保完全靠紧限位机构，实现工件的快速定位。

相比于现有技术，本实用新型所述的板件定位装置至少具有如下技术效果：

1、本实用新型所述的板件定位装置包括有倾斜设置的支撑板、限位机构、滚轮机构和推进机构，所述限位机构形成第一限位面、所述滚轮机构形成第二限位面，通过重力和推进机构的作用使工件贴近所述第一限位面和第二限位面从而实现工件的定位，其结构简单、易于维护，且能够解放劳动力，快速对板类工件进行定位。

2、所述第二限位面朝向所述第一限位面倾斜向下，且所述第二限位面上设置有多个滚轮，使得工件在可以利用重力和滚轮的作用，自动滑向所述第一限位面，减轻所述推进机构的负担。

3、设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间的推进机构从工件的中部推动工件，可以使工件受力更加均衡，不容易发生偏位，导致工件跌落。

4、所述滚轮安装板竖起有挡边，可以防止工件在靠近所述第二限位面的时候跌落。

5、所述万向球的设置减少工件与所述支撑板的摩擦力，使工件的移动更加流畅。

6、所述限位机构的第一限位面上还设置有缓冲部，使工件在与所述第一限位面接触时冲击减少，起到保护工件的作用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板件定位装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上部具有一倾斜面；

支撑板，所述支撑板沿着所述倾斜面设置，形成工件支撑面；

限位机构，所述限位机构设置在所述支撑板的一端，所述限位机构形成第一限位面，对工件一侧面定位；

滚轮机构，所述滚轮机构设置在所述支撑板靠近所述倾斜面的最低处，所述滚轮机构形成第二限位面，对工件另一侧面定位；

推进机构，设置在所述支撑板远离所述限位机构的一端，其推进轨迹朝着所述限位机构的方向，用于推动工件。

2.根据权利要求1所述的板件定位装置，其特征在于：所述第一限位面和第二限位面成一夹角。

3.根据权利要求1所述的板件定位装置，其特征在于：所述第二限位面朝向所述第一限位面倾斜向下，所述第二限位面上设置有多个滚轮。

4.根据权利要求1所述的板件定位装置，其特征在于：包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板依序沿着所述倾斜面间隔设置，所述推进机构设置所述第一支撑板和第二支撑板的间隔处。

5.根据权利要求1所述的板件定位装置，其特征在于：所述推进机构为吸气缸推进机构，包含导杆气缸、推进板、保护垫块、气缸安装板，所述气缸安装板安装在所述支撑板背面，所述导杆气缸安装在所述气缸安装板上，所述推进板与所述导杆气缸的伸缩杆固接，所述保护垫块安装在所述推进板朝向工件的一面。

6.根据权利要求1所述的板件定位装置，其特征在于：所述滚轮机构包括滚轮安装板、多个滚轮和滚轮隔套，所述滚轮安装板设有槽型孔，所述多个滚轮设置在所述槽型孔中，所述多个滚轮形成所述第二限位面，所述滚轮隔套设置在所述滚轮和滚轮安装板之间。

7.根据权利要求6所述的板件定位装置，其特征在于：所述滚轮安装板竖起有挡边。

8.根据权利要求1所述的板件定位装置，其特征在于：所述底座通过方管焊接而成。

9.根据权利要求1所述的板件定位装置，其特征在于：所述支撑板上还设置有万向球。

10.根据权利要求1所述的板件定位装置，其特征在于：所述限位机构的第一限位面上还设置有缓冲部。