CN102776834B - 悬索桥主缆工作车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桥梁检修设备，具体是一种用来对悬索桥的主缆进行检修的悬索桥主缆工作车。该悬索桥主缆工作车包括有一个车架，车架底部沿纵向间隔排布有多个行走轮，车架通过行走轮座落在主缆上并可沿主缆行走移动，车架前部设置有为行走移动提供动力的卷扬装置；车架上还悬挂有与车架铰接连接的吊篮；每一个行走轮安装在一个可升降的升降座上，每一个升降座由一个独立安装在车架上的动力装置驱动升降。本发明在工作车行走过程中，可通过逐次升降行走轮，使车架越过主缆上附属物障碍，降低了施工难度，提高了检修效率；此外，通过位于车架两侧的侧滚轮及纠偏装置可保证车架行走和检修过程中保持不偏斜，方便了检修、提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检修设备，具体是一种用来对悬索桥的主缆进行检修的悬索桥主缆工作车。
背景技术
悬索桥是特大跨径桥梁的主要形式之一，相对于其它结构桥梁，悬索桥可以用较少的材料完成比较大的跨距，桥面相对更高，船舶通过性更好，造桥过程中也不需要修建临时桥墩，可以在水流湍急的水面建造，因此成为现代桥梁建设的首选结构之一。
主缆索是悬索桥的主要承重构件，一般用高抗拉强度的钢材（钢丝、钢绞线、钢缆等）制作，目前桥梁设计使用寿命都在50年到100年以上，甚至150年以上，钢构件的防腐维护至关重要，主缆从桥梁主塔到桥面的高差一般都在百米以上，主缆、吊索锁夹及主缆除湿装置等附属物检修工作困难很大。目前，通常采用可沿主缆行进的工作车进行辅助检修作业，但现有的主缆工作车受结构限制，难以安全避过主缆上的索夹、进排气罩、温湿度传感器等附属物，增加了检修的难度；另外，工作车运行过程中因外力作用造成重心偏斜是地难以进行纠偏，给作业带来不便，安全性也受到影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可在主缆上行进并可跨过主缆上的附属物，检修作业效率高、操作方便、安全性好的悬索桥主缆工作车。
本发明的悬索桥主缆工作车包括有一个车架，车架底部沿纵向间隔排布有多个行走轮，车架通过行走轮座落在主缆上并可沿主缆行走移动，车架前部设置有为行走移动提供动力的卷扬装置；车架上还悬挂有与车架铰接连接的吊篮；每一个行走轮安装在一个可升降的升降座上，每一个升降座由一个独立安装在车架上的动力装置驱动升降。
所述车架两侧分别设置有若干个侧滚轮，车架两侧通过侧滚轮支撑在索桥主缆两侧上方的扶手钢丝绳上。
所述车架上还安装有纠偏装置，所述纠偏装置包括有安装在车架上的基座，基座上安装有可伸缩的调整液压缸，调整液压缸后端与基座铰接，调整液压缸前端与一个摆动臂铰接，摆动臂下端铰接在车架上并可由调整液压缸驱动其左右摆动；摆动臂上连接有一个可伸缩的伸缩臂，伸缩臂上设置有可与扶手钢丝绳卡合的仿形块。
所述调整液压缸和由调整液压缸驱动的摆动臂及伸缩臂设置有两组，两组中的调整液压缸的伸出方向分别朝向车架的两侧，分别与两侧的扶手钢丝绳相对应。
本发明由于采用可升降的行走轮，在工作车行走过程中，可通过逐次升降行走轮，使车架越过主缆上附属物障碍，降低了施工难度，提高了检修效率；此外，通过位于车架两侧的侧滚轮及纠偏装置可保证车架行走和检修过程中保持不偏斜，方便了检修、提高了安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是本发明实施例的纠偏装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，该悬索桥主缆工作车包括有一个车架01，车架底部沿纵向间隔排布有多个行走轮02，车架通过行走轮座落在主缆L上并可沿主缆行走移动，车架前部设置有为行走移动提供动力的卷扬装置03；车架上还悬挂有与车架铰接连接的吊篮04；每一个行走轮安装在一个可升降的升降座05上，每一个升降座由一个独立安装在车架上的动力装置06驱动升降。车架01两侧分别设置有若干个侧滚轮07，车架两侧通过侧滚轮支撑在索桥主缆两侧上方的扶手钢丝绳S上。
在车架行走过程中，当遇到主缆上的附属物障碍时，位于前部的行走轮首先升起，越过障碍后再落下，然后在行走过程中依次升起和落下中部和后部的行走轮，实现整个车架跨越障碍。
车架上还安装有纠偏装置08，如图3所示，纠偏装置08包括有安装在车架01上的基座081，基座上安装有可伸缩的调整液压缸082，调整液压缸后端与基座铰接，调整液压缸前端与一个摆动臂083铰接，摆动臂下端铰接在车架01上并可由调整液压缸驱动其左右摆动；摆动臂083上连接有一个可伸缩的伸缩臂084，伸缩臂上设置有可与扶手钢丝绳卡合的仿形块085。调整液压缸082和由调整液压缸驱动的摆动臂083及伸缩臂084设置有两组，两组中的调整液压缸082的伸出方向分别朝向车架的两侧，分别与两侧的扶手钢丝绳S相对应。
在主缆工作车移动作业过程中，当车架01向一侧倾斜时，启动相应侧的调整液压缸082，使摆动臂083旋转，同时调整伸缩臂084的伸出长度，使仿形压块085卡在扶手钢丝绳S上。继续驱动调整液压缸082，摆动臂083不再旋转，作用在扶手钢丝绳S上的力对工作车具有反作用力，使工作车回正。当工作车回正后，停止驱动调整液压缸082，达到纠偏目的。
Claims (3)
1.一种悬索桥主缆工作车，包括有一个车架(01)，车架底部沿纵向间隔排布有多个行走轮(02)，车架通过行走轮座落在主缆上并可沿主缆行走移动，车架前部设置有为行走移动提供动力的卷扬装置(03)；车架上还悬挂有与车架铰接连接的吊篮(04)；其特征是：每一个行走轮(02)安装在一个可升降的升降座(05)上，每一个升降座由一个独立安装在车架上的动力装置(06)驱动升降；车架上安装有纠偏装置(08)，纠偏装置(08)包括有安装在车架(01)上的基座(081)，基座上安装有可伸缩的调整液压缸(082)，调整液压缸后端与基座铰接，调整液压缸前端与一个摆动臂(083)铰接，摆动臂下端铰接在车架(01)上并可由调整液压缸驱动其左右摆动；摆动臂(083)上连接有一个可伸缩的伸缩臂(084)，伸缩臂上设置有可与扶手钢丝绳卡合的仿形块(085)。
2.根据权利要求1所述的悬索桥主缆工作车，其特征是：车架(01)两侧分别设置有若干个侧滚轮(07)，车架两侧通过侧滚轮支撑在索桥主缆两侧上方的扶手钢丝绳上。
3.根据权利要求1所述的悬索桥主缆工作车，其特征是：调整液压缸(082)和由调整液压缸驱动的摆动臂(083)及伸缩臂(084)设置有两组，两组中的调整液压缸(082)的伸出方向分别朝向车架的两侧，分别与两侧的扶手钢丝绳相对应。
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