JPH10219623A - 線材作業装置 - Google Patents
線材作業装置Info
- Publication number
- JPH10219623A JPH10219623A JP2461997A JP2461997A JPH10219623A JP H10219623 A JPH10219623 A JP H10219623A JP 2461997 A JP2461997 A JP 2461997A JP 2461997 A JP2461997 A JP 2461997A JP H10219623 A JPH10219623 A JP H10219623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- cable
- clamp
- hydraulic cylinder
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 水平度を維持することが容易な線材作業装置
を提供する。 【解決手段】 ケーブル１００を把持するクランプ４を
有するクランプフレーム３を当該ケーブル１００の軸心
を中心とした軸回りに旋回できるように外部フレーム１
に設け、油圧シリンダ５でクランプフレーム３を上記軸
回りに旋回できるようにする一方、上記ケーブル１００
を把持するクランプ８を設けた内部フレーム７をレール
６に沿って移動できるように外部フレーム１内に設ける
ことにより、外部フレーム１の水平度が所定の範囲から
外れた場合、クランプ４でケーブル１００を把持させる
と共に、クランプ８をケーブル１００の把持から解放
し、外部フレーム１が水平となるように油圧シリンダ５
で外部フレーム１を旋回させた後、クランプ８でケーブ
ル１００を把持させると共に、クランプ４をケーブル１
００の把持から解放し、クランプフレーム３を当初の位
置に復帰させるように油圧シリンダ５でクランプフレー
ム３を旋回させる。
を提供する。 【解決手段】 ケーブル１００を把持するクランプ４を
有するクランプフレーム３を当該ケーブル１００の軸心
を中心とした軸回りに旋回できるように外部フレーム１
に設け、油圧シリンダ５でクランプフレーム３を上記軸
回りに旋回できるようにする一方、上記ケーブル１００
を把持するクランプ８を設けた内部フレーム７をレール
６に沿って移動できるように外部フレーム１内に設ける
ことにより、外部フレーム１の水平度が所定の範囲から
外れた場合、クランプ４でケーブル１００を把持させる
と共に、クランプ８をケーブル１００の把持から解放
し、外部フレーム１が水平となるように油圧シリンダ５
で外部フレーム１を旋回させた後、クランプ８でケーブ
ル１００を把持させると共に、クランプ４をケーブル１
００の把持から解放し、クランプフレーム３を当初の位
置に復帰させるように油圧シリンダ５でクランプフレー
ム３を旋回させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、張設された線材に
沿って移動する線材作業装置に関する。
沿って移動する線材作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】吊橋などに用いられるケーブルを補修す
る際に当該ケーブルに沿って移動するケーブル作業装置
は、通常、当該ケーブルのみを走行軌条とすると共に、
その重心が当該ケーブル上からずれているため、当該ケ
ーブルに沿って移動していくにしたがって、橋軸直角方
向から傾いていってしまう。このため、従来のケーブル
作業装置では、上記傾きをセンサ等で検知し、当該傾き
が所定の大きさ以上となると、警報が鳴るようになって
おり、当該警報が鳴ったら、上記移動を一旦停止させ
て、傾転角モニタ値を確認しながら手動操作で芯調整作
業を行うようにしていた。
る際に当該ケーブルに沿って移動するケーブル作業装置
は、通常、当該ケーブルのみを走行軌条とすると共に、
その重心が当該ケーブル上からずれているため、当該ケ
ーブルに沿って移動していくにしたがって、橋軸直角方
向から傾いていってしまう。このため、従来のケーブル
作業装置では、上記傾きをセンサ等で検知し、当該傾き
が所定の大きさ以上となると、警報が鳴るようになって
おり、当該警報が鳴ったら、上記移動を一旦停止させ
て、傾転角モニタ値を確認しながら手動操作で芯調整作
業を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したようなケーブ
ル作業装置では、傾きが所定の大きさ以上となるたびに
移動を停止して芯調整作業を手動操作で行わなければな
らないので、作業性が非常に悪く、作業効率が悪かっ
た。
ル作業装置では、傾きが所定の大きさ以上となるたびに
移動を停止して芯調整作業を手動操作で行わなければな
らないので、作業性が非常に悪く、作業効率が悪かっ
た。
【０００４】このような問題は、吊橋などに用いられる
ケーブルを補修するケーブル作業装置に限らず、張設さ
れたワイヤやロープなどのような線材に沿って移動する
線材作業装置であれば、上述の場合と同様にして起こり
得ることである。
ケーブルを補修するケーブル作業装置に限らず、張設さ
れたワイヤやロープなどのような線材に沿って移動する
線材作業装置であれば、上述の場合と同様にして起こり
得ることである。
【０００５】このようなことから、本発明は、水平度を
維持し続けることが容易な線材作業装置を提供すること
を目的とした。
維持し続けることが容易な線材作業装置を提供すること
を目的とした。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による線材作業装置は、線材を把持する
第一把持手段を有する第一フレームと、前記線材を把持
する第二把持手段を有すると共に前記第一フレームに設
けられたガイド部材に沿って移動可能な第二フレームと
を備え、前記第一フレームと前記第一把持手段とが前記
線材の軸心を中心とした軸回りに相対的に旋回できると
共に、前記第一フレームと前記第一把持手段とを上記軸
回りに相対的に旋回させる調整移動手段を設けてなるこ
とを特徴とする。
ための、本発明による線材作業装置は、線材を把持する
第一把持手段を有する第一フレームと、前記線材を把持
する第二把持手段を有すると共に前記第一フレームに設
けられたガイド部材に沿って移動可能な第二フレームと
を備え、前記第一フレームと前記第一把持手段とが前記
線材の軸心を中心とした軸回りに相対的に旋回できると
共に、前記第一フレームと前記第一把持手段とを上記軸
回りに相対的に旋回させる調整移動手段を設けてなるこ
とを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明による線材作業装置を吊橋
などのケーブルの補修作業に適用した場合の実施の形態
を図１〜４を用いて説明する。なお、図１は、その構造
を表す一部破断側面図、図２は、図１の矢線II方向から
の正面図、図３は、図１の III−III線断面矢視図、図
４は、図１の矢線IV部の抽出拡大図である。
などのケーブルの補修作業に適用した場合の実施の形態
を図１〜４を用いて説明する。なお、図１は、その構造
を表す一部破断側面図、図２は、図１の矢線II方向から
の正面図、図３は、図１の III−III線断面矢視図、図
４は、図１の矢線IV部の抽出拡大図である。
【０００８】図１に示すように、角筒型をなすように組
まれた第一フレームである外部フレーム１の長手方向一
端側と他端側とには、図２に示すように、円弧状をなす
レール２が当該外部フレーム１の長手方向と直交する方
向へ長手方向を向けるようにしてそれぞれ設けられてい
る。これらレール２には、略凹型をなすクランプフレー
ム３が当該レール２に沿って摺動移動できるようにそれ
ぞれ取り付けられている。これらクランプフレーム３の
内側には、外部フレーム１の長手方向、すなわち、外部
フレーム１の上記一端側と上記他端側とを結ぶ方向に軸
心を向けた線材であるケーブル１００を着脱可能に把持
するクランプ４がそれぞれ設けられている。
まれた第一フレームである外部フレーム１の長手方向一
端側と他端側とには、図２に示すように、円弧状をなす
レール２が当該外部フレーム１の長手方向と直交する方
向へ長手方向を向けるようにしてそれぞれ設けられてい
る。これらレール２には、略凹型をなすクランプフレー
ム３が当該レール２に沿って摺動移動できるようにそれ
ぞれ取り付けられている。これらクランプフレーム３の
内側には、外部フレーム１の長手方向、すなわち、外部
フレーム１の上記一端側と上記他端側とを結ぶ方向に軸
心を向けた線材であるケーブル１００を着脱可能に把持
するクランプ４がそれぞれ設けられている。
【０００９】前記クランプフレーム３には、軸心方向を
上記レール２の長手方向へ向けた油圧シリンダ５の先端
が外部フレーム１の長手方向に沿った軸回りで回動でき
るようにそれぞれ連結されている。これら油圧シリンダ
５の基端は、外部フレーム１の長手方向に沿った軸回り
で回動できるように当該外部フレーム１にそれぞれ連結
されている。
上記レール２の長手方向へ向けた油圧シリンダ５の先端
が外部フレーム１の長手方向に沿った軸回りで回動でき
るようにそれぞれ連結されている。これら油圧シリンダ
５の基端は、外部フレーム１の長手方向に沿った軸回り
で回動できるように当該外部フレーム１にそれぞれ連結
されている。
【００１０】つまり、油圧シリンダ５を伸縮することに
より、クランプフレーム３を外部フレーム１に対してレ
ール２に沿って移動させ、すなわち、外部フレーム１の
一端側と他端側とを結ぶ方向の軸回りにクランプフレー
ム３を旋回移動させて、外部フレーム１とクランプフレ
ーム３とをケーブル１００の軸心を中心とした軸回りに
相対的に旋回させることができるようになっているので
ある。このような本実施の形態では、レール２、クラン
プフレーム３、クランプ４などにより第一把持手段を構
成し、油圧シリンダ５などにより調整移動手段を構成し
ている。
より、クランプフレーム３を外部フレーム１に対してレ
ール２に沿って移動させ、すなわち、外部フレーム１の
一端側と他端側とを結ぶ方向の軸回りにクランプフレー
ム３を旋回移動させて、外部フレーム１とクランプフレ
ーム３とをケーブル１００の軸心を中心とした軸回りに
相対的に旋回させることができるようになっているので
ある。このような本実施の形態では、レール２、クラン
プフレーム３、クランプ４などにより第一把持手段を構
成し、油圧シリンダ５などにより調整移動手段を構成し
ている。
【００１１】図１，３に示すように、外部フレーム１の
内部には、ガイド部材であるレール６が当該フレーム１
の長手方向に沿って長手方向を向けるようにして設けら
れている。レール６には、第二フレームである内部フレ
ーム７が当該レール６に沿って摺動移動できるように取
り付けられている。内部フレーム７の前記外部フレーム
１の一端寄りと他端寄りとには、前記ケーブル１００を
着脱可能に把持する第二把持手段であるクランプ８が設
けられている。内部フレーム７には、軸心方向をレール
６の長手方向に向けて先端を外部フレーム１に連結した
走行移動手段である油圧シリンダ９が設けられている。
内部には、ガイド部材であるレール６が当該フレーム１
の長手方向に沿って長手方向を向けるようにして設けら
れている。レール６には、第二フレームである内部フレ
ーム７が当該レール６に沿って摺動移動できるように取
り付けられている。内部フレーム７の前記外部フレーム
１の一端寄りと他端寄りとには、前記ケーブル１００を
着脱可能に把持する第二把持手段であるクランプ８が設
けられている。内部フレーム７には、軸心方向をレール
６の長手方向に向けて先端を外部フレーム１に連結した
走行移動手段である油圧シリンダ９が設けられている。
【００１２】つまり、油圧シリンダ９を伸縮することに
より、内部フレーム７を外部フレーム１に対してレール
６に沿って移動させることができる、すなわち、内部フ
レーム７を外部フレーム１の前記一端側と前記他端側と
を結ぶ方向に沿って往復移動させることができるように
なっているのである。
より、内部フレーム７を外部フレーム１に対してレール
６に沿って移動させることができる、すなわち、内部フ
レーム７を外部フレーム１の前記一端側と前記他端側と
を結ぶ方向に沿って往復移動させることができるように
なっているのである。
【００１３】図１，４に示すように、内部フレーム７内
には、前記外部フレーム１の長手方向に沿って長手方向
を向けたレール１０が設けられている。レール１０に
は、ケーブル１００にワイヤを巻き付けてラッピングを
施すラッピングワイヤ巻付機構（図３参照）により補修
作業を行うラッピング装置１１が当該レール１０に沿っ
て摺動移動できるように取り付けられている。内部フレ
ーム７には、軸心方向をレール１０の長手方向に向けて
先端をラッピング装置１１に連結した油圧シリンダ１２
が設けられている。
には、前記外部フレーム１の長手方向に沿って長手方向
を向けたレール１０が設けられている。レール１０に
は、ケーブル１００にワイヤを巻き付けてラッピングを
施すラッピングワイヤ巻付機構（図３参照）により補修
作業を行うラッピング装置１１が当該レール１０に沿っ
て摺動移動できるように取り付けられている。内部フレ
ーム７には、軸心方向をレール１０の長手方向に向けて
先端をラッピング装置１１に連結した油圧シリンダ１２
が設けられている。
【００１４】つまり、油圧シリンダ１２を伸長すること
により、ラッピング装置１１を内部フレーム７に対して
レール１０に沿って移動、すなわち、ケーブル１００に
沿って移動させて、ケーブル１００を補修することがで
きるようになっているのである。このような本実施の形
態では、レール１０、ラッピング装置１１、油圧シリン
ダ１２などにより施工手段を構成している。
により、ラッピング装置１１を内部フレーム７に対して
レール１０に沿って移動、すなわち、ケーブル１００に
沿って移動させて、ケーブル１００を補修することがで
きるようになっているのである。このような本実施の形
態では、レール１０、ラッピング装置１１、油圧シリン
ダ１２などにより施工手段を構成している。
【００１５】また、外部フレーム１には、当該外部フレ
ーム１の水平度を計測する計測手段である図示しないセ
ンサと、このセンサからの信号に基づいて、前記油圧シ
リンダ５、クランプ４，８の作動を後述するように制御
する制御手段である図示しない制御装置とが設けられて
いる。
ーム１の水平度を計測する計測手段である図示しないセ
ンサと、このセンサからの信号に基づいて、前記油圧シ
リンダ５、クランプ４，８の作動を後述するように制御
する制御手段である図示しない制御装置とが設けられて
いる。
【００１６】このようにして構成された線材作業装置の
作用を図５，６を用いて説明する。なお、図５は、その
移動手順の説明図、図６は、水平度補正手順の説明図で
ある。ここで、図５において示したクランプ４，８のう
ち、黒塗りの箇所は、ケーブル１００を把持している状
態を表し、白抜きの箇所は、ケーブル１００を解放して
いる状態を表している。また、図５中、１０１はケーブ
ルバンドである。
作用を図５，６を用いて説明する。なお、図５は、その
移動手順の説明図、図６は、水平度補正手順の説明図で
ある。ここで、図５において示したクランプ４，８のう
ち、黒塗りの箇所は、ケーブル１００を把持している状
態を表し、白抜きの箇所は、ケーブル１００を解放して
いる状態を表している。また、図５中、１０１はケーブ
ルバンドである。
【００１７】まず、クランプフレーム３、すなわち、外
部フレーム１のクランプ４でケーブル１００を把持（図
５（ａ））したら、内部フレーム７のクランプ８でケー
ブル１００を把持（図５（ｂ））して、外部フレーム３
のクランプ４を解放（図５（ｃ））し、内部フレーム７
の油圧シリンダ９を短縮すると、外部フレーム１は、内
部フレーム７に対してレール６に沿って移動、すなわ
ち、ケーブル１００に沿って移動（図５（ｄ））する。
部フレーム１のクランプ４でケーブル１００を把持（図
５（ａ））したら、内部フレーム７のクランプ８でケー
ブル１００を把持（図５（ｂ））して、外部フレーム３
のクランプ４を解放（図５（ｃ））し、内部フレーム７
の油圧シリンダ９を短縮すると、外部フレーム１は、内
部フレーム７に対してレール６に沿って移動、すなわ
ち、ケーブル１００に沿って移動（図５（ｄ））する。
【００１８】内部フレーム７の油圧シリンダ９を短縮し
終えたら、外部フレーム３のクランプ４でケーブル１０
０を再び把持（図５（ｅ））し、内部フレーム７のクラ
ンプ８を解放（図５（ｆ））し、内部フレーム７の油圧
シリンダ９を伸長すると、内部フレーム７は、外部フレ
ーム１に対してレール６に沿って移動し、外部フレーム
１内の当初の位置に復帰（図５（ｇ））する。以下、上
述の作動を繰り返すことにより、ケーブル１００に沿っ
て移動し続けることができる。
終えたら、外部フレーム３のクランプ４でケーブル１０
０を再び把持（図５（ｅ））し、内部フレーム７のクラ
ンプ８を解放（図５（ｆ））し、内部フレーム７の油圧
シリンダ９を伸長すると、内部フレーム７は、外部フレ
ーム１に対してレール６に沿って移動し、外部フレーム
１内の当初の位置に復帰（図５（ｇ））する。以下、上
述の作動を繰り返すことにより、ケーブル１００に沿っ
て移動し続けることができる。
【００１９】このように移動して行き、前述の図５
（ｄ）の状態でケーブル１００の補修箇所に到達した
ら、ラッピング装置１１を作動させながら前記油圧シリ
ンダ１２を短縮すると、ラッピング装置１１がケーブル
１００の補修箇所にワイヤを巻き付けてラッピングを施
しながらレール１０に沿って移動、すなわち、ケーブル
１００の補修箇所に沿って移動し始める。
（ｄ）の状態でケーブル１００の補修箇所に到達した
ら、ラッピング装置１１を作動させながら前記油圧シリ
ンダ１２を短縮すると、ラッピング装置１１がケーブル
１００の補修箇所にワイヤを巻き付けてラッピングを施
しながらレール１０に沿って移動、すなわち、ケーブル
１００の補修箇所に沿って移動し始める。
【００２０】上記油圧シリンダ１２が短縮し終えたら、
ラッピング装置１１の作動を停止して補修作業を一時中
断し、当該油圧シリンダ１２を伸長すると共に、内部フ
レーム７のクランプ８を解放し、内部フレーム７の油圧
シリンダ９を伸長して、内部フレーム７を外部フレーム
１に対してレール６に沿って移動、すなわち、ケーブル
１００に沿って所定長移動させ、内部フレーム７のクラ
ンプ８でケーブル１００を再び把持（図５（ｂ）の状
態）した後、ラッピング装置１１を再び作動させながら
前記油圧シリンダ１２を短縮すると、ケーブル１００の
上記補修中断箇所から補修を再び開始して行く。このよ
うな作動を以下繰り返すことにより、ケーブル１００の
補修の必要な箇所を全長にわたって補修することができ
る。
ラッピング装置１１の作動を停止して補修作業を一時中
断し、当該油圧シリンダ１２を伸長すると共に、内部フ
レーム７のクランプ８を解放し、内部フレーム７の油圧
シリンダ９を伸長して、内部フレーム７を外部フレーム
１に対してレール６に沿って移動、すなわち、ケーブル
１００に沿って所定長移動させ、内部フレーム７のクラ
ンプ８でケーブル１００を再び把持（図５（ｂ）の状
態）した後、ラッピング装置１１を再び作動させながら
前記油圧シリンダ１２を短縮すると、ケーブル１００の
上記補修中断箇所から補修を再び開始して行く。このよ
うな作動を以下繰り返すことにより、ケーブル１００の
補修の必要な箇所を全長にわたって補修することができ
る。
【００２１】上述したようにしてケーブル１００に沿っ
て移動しながらケーブル１００を補修して行き、前述の
図５（ｇ）の状態（図６（ａ）の状態）において橋軸直
角方向から所定の大きさ以上に傾いている、すなわち、
外部フレーム１の水平度が所定の範囲から外れると、前
記制御装置は、前記センサからの信号に基づいて、前記
油圧シリンダ５を伸縮させて、クランプフレーム３に対
して外部フレーム１をレール２に沿って旋回し、外部フ
レーム１および内部フレーム７の水平度を所定の範囲内
に補正する（図６（ｂ））。
て移動しながらケーブル１００を補修して行き、前述の
図５（ｇ）の状態（図６（ａ）の状態）において橋軸直
角方向から所定の大きさ以上に傾いている、すなわち、
外部フレーム１の水平度が所定の範囲から外れると、前
記制御装置は、前記センサからの信号に基づいて、前記
油圧シリンダ５を伸縮させて、クランプフレーム３に対
して外部フレーム１をレール２に沿って旋回し、外部フ
レーム１および内部フレーム７の水平度を所定の範囲内
に補正する（図６（ｂ））。
【００２２】続いて、前記制御装置は、内部フレーム７
のクランプ８でケーブル１００を把持させると共に、ク
ランプフレーム３のクランプ４をケーブル１００の把持
から解放（図６（ｃ））し、上記油圧シリンダ５が当初
の状態に復帰するように伸縮させることにより、外部フ
レーム１に対してクランプフレーム３をレール２に沿っ
て旋回させて当初の位置に復帰させ、すなわち、クラン
プフレーム３を水平状態に戻す（図６（ｄ））と、前述
の図５（ｃ）の状態となり、ケーブル１００に沿って移
動を継続させる。
のクランプ８でケーブル１００を把持させると共に、ク
ランプフレーム３のクランプ４をケーブル１００の把持
から解放（図６（ｃ））し、上記油圧シリンダ５が当初
の状態に復帰するように伸縮させることにより、外部フ
レーム１に対してクランプフレーム３をレール２に沿っ
て旋回させて当初の位置に復帰させ、すなわち、クラン
プフレーム３を水平状態に戻す（図６（ｄ））と、前述
の図５（ｃ）の状態となり、ケーブル１００に沿って移
動を継続させる。
【００２３】したがって、このような線材作業装置によ
れば、水平度が所定の範囲から外れてしまっても、移動
しながら芯調整を自動的に行うことができるので、作業
効率を大幅に向上させることができる。
れば、水平度が所定の範囲から外れてしまっても、移動
しながら芯調整を自動的に行うことができるので、作業
効率を大幅に向上させることができる。
【００２４】なお、本実施の形態では、吊橋などのケー
ブルに補修作業を施す際に適用した場合について説明し
たが、張設されたワイヤやロープなどの線材に沿って移
動して作業を施す場合であれば、本実施の形態と同様に
適用して、本実施の形態と同様な効果を得ることができ
る。
ブルに補修作業を施す際に適用した場合について説明し
たが、張設されたワイヤやロープなどの線材に沿って移
動して作業を施す場合であれば、本実施の形態と同様に
適用して、本実施の形態と同様な効果を得ることができ
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明による線材作業装置では、線材を
把持する第一把持手段を当該線材の軸回りに旋回できる
ように第一フレームに設け、この第一把持手段を調整移
動手段で上記軸回りに旋回できるようにする一方、上記
第一フレーム内に第二フレームをガイド部材に沿って移
動できるように設け、この第二フレームに上記線材を把
持する第二把持手段を設けたことから、第一フレームの
水平度が所定の範囲から外れた場合には、第一把持手段
で線材を把持させると共に、第二把持手段を線材の把持
から解放し、第一フレームの水平度を所定の範囲内とす
るように調整移動手段で第一フレームを旋回移動させた
後、第二把持手段で上記線材を把持させると共に、第一
把持手段を上記線材の把持から解放し、第一把持手段を
第一フレームに対して当初の位置に復帰させるように調
整移動手段で第一把持手段を旋回移動させることができ
るので、移動しながら芯調整を行うことができ、作業効
率を大幅に向上させることができる。
把持する第一把持手段を当該線材の軸回りに旋回できる
ように第一フレームに設け、この第一把持手段を調整移
動手段で上記軸回りに旋回できるようにする一方、上記
第一フレーム内に第二フレームをガイド部材に沿って移
動できるように設け、この第二フレームに上記線材を把
持する第二把持手段を設けたことから、第一フレームの
水平度が所定の範囲から外れた場合には、第一把持手段
で線材を把持させると共に、第二把持手段を線材の把持
から解放し、第一フレームの水平度を所定の範囲内とす
るように調整移動手段で第一フレームを旋回移動させた
後、第二把持手段で上記線材を把持させると共に、第一
把持手段を上記線材の把持から解放し、第一把持手段を
第一フレームに対して当初の位置に復帰させるように調
整移動手段で第一把持手段を旋回移動させることができ
るので、移動しながら芯調整を行うことができ、作業効
率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による線材作業装置の実施の形態の構造
を表す一部破断側面図である。
を表す一部破断側面図である。
【図２】図１の矢線II方向からの正面図である。
【図３】図１の III−III 線断面矢視図である。
【図４】図１の矢線IV部の抽出拡大図である。
【図５】図１の線材作業装置の移動手順の説明図であ
る。
る。
【図６】図１の線材作業装置の水平度補正手順の説明図
である。
である。
１ 外部フレーム ２ レール ３ クランプフレーム ４ クランプ ５ 油圧シリンダ ６ レール ７ 内部フレーム ８ クランプ ９ 油圧シリンダ １０ レール １１ ラッピング装置 １２ 油圧シリンダ １００ ケーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 線材を把持する第一把持手段を有する第
一フレームと、前記線材を把持する第二把持手段を有す
ると共に前記第一フレームに設けられたガイド部材に沿
って移動可能な第二フレームとを備え、前記第一フレー
ムと前記第一把持手段とが前記線材の軸心を中心とした
軸回りに相対的に旋回できると共に、前記第一フレーム
と前記第一把持手段とを上記軸回りに相対的に旋回させ
る調整移動手段を設けてなることを特徴とする線材作業
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2461997A JPH10219623A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 線材作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2461997A JPH10219623A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 線材作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10219623A true JPH10219623A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12143173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2461997A Withdrawn JPH10219623A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 線材作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10219623A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102776834A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-11-14 | 镇江蓝舶工程科技有限公司 | 悬索桥主缆工作车 |
| CN110878517A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-13 | 柳州欧维姆机械股份有限公司 | 一种悬索桥更换主缆用的连接结构、固定结构、新主缆系统及施工方法 |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP2461997A patent/JPH10219623A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102776834A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-11-14 | 镇江蓝舶工程科技有限公司 | 悬索桥主缆工作车 |
| CN102776834B (zh) * | 2012-07-09 | 2015-05-13 | 镇江蓝舶工程科技有限公司 | 悬索桥主缆工作车 |
| CN110878517A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-13 | 柳州欧维姆机械股份有限公司 | 一种悬索桥更换主缆用的连接结构、固定结构、新主缆系统及施工方法 |
| CN110878517B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-02-12 | 柳州欧维姆机械股份有限公司 | 一种悬索桥更换主缆用的连接结构、固定结构、新主缆系统及施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4545555A (en) | Adjustable arm member for use with a lamp or the like | |
| US8001837B2 (en) | Balancing device | |
| JP6349294B2 (ja) | 構造物用点検具 | |
| JPH1177577A (ja) | ワイヤ駆動式マニピュレータ | |
| KR20180116589A (ko) | 파이프 용접 장치 | |
| JPH10219623A (ja) | 線材作業装置 | |
| JP5711936B2 (ja) | 搭載艇揚降装置 | |
| JP5074021B2 (ja) | 作業補助装置 | |
| JPH0622488Y2 (ja) | コイルの支持装置 | |
| JPH10117414A (ja) | 配電作業用操作棒のバランス支持装置 | |
| JP2896550B2 (ja) | 道路照明灯具用清掃車 | |
| JPH0628895Y2 (ja) | 電線仮支持車 | |
| CN116750204B (zh) | 一种无人机翻转装置及其翻转方法 | |
| JPH0829887B2 (ja) | 配管・配線巻き取り装置 | |
| JPH0335818A (ja) | 車体フレーム矯正装置 | |
| JP2944918B2 (ja) | クレーンのアウトリガ装置 | |
| JP2009255205A (ja) | 多関節ロボットの測定姿勢ティーチング方法とティーチング治具 | |
| JPS6228634Y2 (ja) | ||
| JPH10114494A (ja) | クレーンのアウトリガ装置 | |
| JPH11138655A (ja) | タイヤ成形ドラム拡縮装置 | |
| JP3191421B2 (ja) | 割出機構付ニッパ装置 | |
| JPH11324592A (ja) | セグメント組立装置 | |
| JP4633450B2 (ja) | 追従装置 | |
| JPH09221727A (ja) | 道路照明灯具用清掃車 | |
| JPH01103817A (ja) | スプール上にコイルに巻かれたワイヤを固定する方法と装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |