CN213976805U - Pccp螺旋焊及水压检验自动流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PCCP管装卸、运载、吊装、翻转、传递一体化流水线，尤其涉及一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线；其包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台。由于实施上述技术方案，本申请整个操作过程中无需辅助人员，通过操作运载平台、行走底盘、升降台、倾倒台和行车的驱动系统即可，大幅度提高自动化程度，提高工艺线生产效率，消除人工辅助操作带来的安全隐患。

Description

PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线

技术领域

本申请涉及一种PCCP管装卸、运载、吊装、翻转、传递一体化流水线，尤其涉及一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线。

背景技术

目前PCCP管在进行螺旋焊补焊、水压检验工艺时；需要人工将装运钢筒的车推至螺旋焊胆芯下，插上气管，开通气路用气缸将钢筒托起，关闭气路，拔出气管，多人将其推至补焊工位。当焊接完毕后，打开气路，靠钢筒自重使气缸归位，钢筒补焊完成后采用人工操作桥式起重机将钢筒吊装立直放置在装载钢筒的车上；再启动装载钢筒的车运行至待吊装位置，人工操作先将起重竖吊钳卡住插口钢圈工作面，然后将起重竖吊钳锁紧装置锁紧后才可进行吊运钢筒吊装立直，接着提升钢筒至钢筒水压台，在完成密封性水压检验后，人工操作桥式起重机将钢筒吊出水压台，放置出运区。

整个过程繁琐，需要多名人工辅助，存在安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提出一种运载、吊装、翻转、传递一体化，避免人工辅助，消除安全隐患的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线及其应用方法。

本申请技术方案是这样实现的：PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台；可向一侧翻转的倾倒台通过转动轴安装在升降台的上端面；倾倒台靠近转动轴的一端连接有能与倾倒台保持固定夹角的托盘；倾倒台远离转动轴的一端设有开口朝内的卡勾；倾倒台上端面设有用于支撑钢筒的托辊；可承载竖立着的钢筒的运载平台可移动的匹配安装在运载轨道内，对应行走底盘位于行走轨道末端位置、倾倒台翻转至托盘为水平状时，位于运载轨道首端的运载平台邻于托盘并且运载平台上端面与托盘上端面持平；运载轨道上设有第二限位点；行车匹配安装在吊装轨道内，吊装轨道内设有第三限位点，行车下安装有至少两个当垂直下落时能自动卡挂在插口钢圈上的吊装吊具；对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，吊装吊具正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

进一步的，运载轨道的起端设有第一限位点，行走轨道的末端设有第四限位点；对应行走底盘位于第四限位点、运载轨道位于第一限位点时，运载平台邻于倾倒台，运载平台上端面高度低于倾倒台上端面高度并且运载平台上端面与托盘翻转至水平状时的上端面持平；或/和，对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，卡舌正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

进一步的，还包括控制系统；运载平台底部设有运载轮，行走底盘底部设有行走轮；运载轮连接有地面运载电驱动装置，行走轮连接有地面行走电驱动装置，行车连接有空中行走电驱动装置和升降电驱动装置；第一限位点、第二限位点、第三限位点、第四限位点分别设有第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；控制系统的输入端分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器相连；控制系统的输出端分别与地面行走电驱动装置、地面运载电驱动装置、空中行走电驱动装置、升降电驱动装置相连。

进一步的，吊装吊具包括固定在一起的且整体呈倒U形的卡底和两个卡边；卡底的上部固定有吊耳，吊耳与行车固定相连；任一卡边上沿前后向设有转轴并通过转轴可转动的安装有卡具，所述卡具被转轴分为伸出卡边外侧的长臂端和深入两卡边内的短臂端；长臂端的外部与卡边间安装有能将卡具定位的弹性装置，短臂端的末端为卡舌，卡舌的上端面为平整的卡挂面；卡舌的下端面为光滑的圆弧面；长臂端的末端设有解吊孔并通过解吊孔连接有软绳，软绳末端连接有电拉动装置或气拉动装置。

进一步的，吊装吊具的数量为三至六个；吊装吊具沿水平呈圆周均布。

进一步的，倾倒台靠近转动轴的一端设有第一铰接轴并通过第一铰接轴与竖直的托盘铰接相连；托盘与倾倒台间连接有第一液压缸；托盘的宽度大于倾倒台的宽度，托盘对应前、后宽出倾倒台的部分上分别设有第二铰接轴；倾倒台前、后两端面均向外伸出有支撑块，支撑块上设有第三铰接轴；前端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸，后端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸。

进一步的，倾倒台远离转动轴的一端中心设有沿倾倒台长度方向布设的锁杆，锁杆一端连接有与倾倒台固定的第三液压缸，锁杆另一端伸出至倾倒台的外侧；锁杆伸出倾倒台的部分上套装有外锁套，外锁套上连接有开口向内的卡勾。

进一步的，外锁套上径向安装有锁紧螺母。

进一步的，行走底盘上安装有剪叉式升降机，剪叉式升降机的顶部为升降台；升降台上设有第四铰接轴，倾倒台上设有第五铰接轴；第四铰接轴第五铰接轴间安装有第二液压缸。

由于实施上述技术方案，本申请将行走底盘由停滞位置移动运行至螺旋焊工位，通过升降台上升并将焊接完成的钢筒托起，钢筒须完全脱离螺旋焊胆芯；行走底盘再将钢筒运至补焊点，升降台下降复位；补焊完成后，在此工位，托盘将承口钢圈托住，卡勾挂于插口钢圈内端将插口钢圈锁紧；行走底盘运行至传递工位；再通过倾倒台沿着转动轴转动向上翻转，承口钢圈落于运载平台后，托盘脱离承口钢圈，卡勾外移打开，运载平台运行至第二限位点，行车运行至第三限位点，吊装吊具下落自动卡住插口钢圈端，吊装吊具提升后自动吊起钢筒行至钢筒密封性水压工位；在完成密封性水压检验后行车再次启动，钢筒脱离水压胆芯，离开水压工位，驶向钢筒存储工位；在钢筒存储工位钢筒随着吊装吊具下落至地面，然后打开吊装吊具，行车自动上升，吊装吊具脱离钢筒，行车复位；整个操作过程中无需辅助人员，通过操作运载平台、行走底盘、升降台、倾倒台和行车的驱动系统即可，大幅度提高自动化程度，提高工艺线生产效率，消除人工辅助操作带来的安全隐患。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请实施例1结构示意图；

图2是钢筒平躺在托辊时的结构示意图；

图3是图2中倾倒台翻转中的结构示意图；

图4是图2中倾倒台的俯视结构示意图；

图5是图1中倾倒台的俯视结构示意图；

图6是钢筒竖立在运载平台时的结构示意图；

图7是本申请中吊装吊具卡挂在插口钢圈时的剖视结构示意图；

图8是本申请控制系统的示意图。

图例：1.行走底盘，2.升降台，3.倾倒台，4.托盘，5.卡勾，6.托辊，7.第一铰接轴，8.第一液压缸，9.第二铰接轴，10.支撑块，11.第三铰接轴，12.锁杆，13.外锁套，14.转动轴，15.锁紧螺母，16.筋板，17.穿孔，18.第三液压缸，19.剪叉式升降机，20.第四铰接轴，21.第五铰接轴，22.第二液压缸，23.钢筒,24.承口钢圈，25.插口钢圈，26.运载轨道，27.运载平台，28.行走轨道，29.行车，30.吊装轨道，31.吊装吊具，3101.卡底，3102.卡边，3103.吊耳，3104.转轴，31031.长臂端，3106.短臂端，3107.弹性装置，3108.卡舌，3109.软绳，3110.电拉动装置或气拉动装置，32.运载轮，33.第一限位点，34.第二限位点，35.第三限位点，36.第四限位点，37.控制系统，38.地面行走电驱动装置，39.地面运载电驱动装置，40.空中行走电驱动装置，41.升降电驱动装置，42.第一感应器，43.第二感应器，44.第三感应器，45.第四感应器。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例，如图1至8所示，PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线包括行走轨道28、行走底盘1、升降台2、倾倒台3、运载轨道26、运载平台27、行车29、吊装轨道30和吊装吊具31；行走底盘1可移动的匹配安装在行走轨道28内；行走底盘1上端面安装有可垂直升降的升降台2；可向一侧翻转的倾倒台3通过转动轴14安装在升降台2的上端面；倾倒台3靠近转动轴14的一端连接有能与倾倒台3保持固定夹角的托盘4；倾倒台3远离转动轴14的一端设有开口朝内的卡勾5；倾倒台3上端面设有用于支撑钢筒23的托辊6；可承载竖立着的钢筒23的运载平台27可移动的匹配安装在运载轨道26内，对应行走底盘1位于行走轨道28末端位置、倾倒台3翻转至托盘4为水平状时，位于运载轨道26首端的运载平台27邻于托盘4并且运载平台27上端面与托盘4上端面持平；运载轨道26上设有第二限位点34；行车29匹配安装在吊装轨道30内，吊装轨道30内设有第三限位点35，行车29下安装有至少两个当垂直下落时能自动卡挂在插口钢圈25上的吊装吊具31；对应运载平台27位于第二限位点34、行车29位于第三限位点35时，吊装吊具31正对于下方运载平台27上的竖立的钢筒23的插口钢圈25位置。

倾倒台3上平行布置有两根托辊6，用于托起钢筒23，此为现有公知公用技术。行走底盘1可通过人力推动，也可以通过电力驱动前进、后退，其中电力驱动还可连接至控制系统37中。运载轨道26可埋设在地面。运载轨道26与行车29轨道的设计，能将吊装吊具31与钢筒23的配合工作放入平面配合，极大程度的降低了立体空间下配合的难度。当托盘4随着倾倒台3翻转至为水平状时，托盘4承接钢筒23的尺寸小于钢筒23的半径；当钢筒23的承口钢圈24落于运载平台27后，运载平台27承接钢筒23的尺寸大于钢筒23的半径。

本申请结构简单，可将钢筒23出运、升降、翻转、传递、吊装等多种操作集于一身，不需或者仅需很少人员外力辅助，操作人员可远离本申请和钢筒23，降低了操作过程中的人身安全隐患。

整个操作过程非常便捷，快捷安全，只需要人远程操作，不需要人对吊装吊具31进行上锁等辅助操作，通过安装控制系统37能实现全自动化操作；缩短了钢筒23螺旋焊工艺、水压检验工艺中辅助时间，提高了工艺线的生产效率。

如图1至8所示，运载轨道26的起端设有第一限位点33，行走轨道28的末端设有第四限位点36；对应行走底盘1位于第四限位点36、运载轨道26位于第一限位点33时，运载平台27邻于倾倒台3，运载平台27上端面高度低于倾倒台3上端面高度并且运载平台27上端面与托盘4翻转至水平状时的上端面持平。

运载平台27运至第一限位点33，行走底盘1运行至第四限位点36后；运载平台27承接托盘4的这一工序，钢筒23的承接位置更固定更准确；便于后续工序总吊装吊具31的精准下落、与插口槽的精准配合。

如图1至8所示，对应运载平台27位于第二限位点34、行车29位于第三限位点35时，卡舌3108正对于下方运载平台27上的竖立的钢筒23的插口钢圈25位置。

如图1至8所示，还包括控制系统37；运载平台27底部设有运载轮32，行走底盘1底部设有行走轮；运载轮32连接有地面运载电驱动装置39，行走轮连接有地面行走电驱动装置38，行车29连接有空中行走电驱动装置40和升降电驱动装置41；第一限位点33、第二限位点34、第三限位点35、第四限位点36分别设有第一感应器42、第二感应器43、第三感应器44、第四感应器45；控制系统37的输入端分别与第一感应器42、第二感应器43、第三感应器44、第四感应器45相连；控制系统37的输出端分别与地面行走电驱动装置38、地面运载电驱动装置39、空中行走电驱动装置40、升降电驱动装置41相连。

这样可通过控制系统37编程，自动控制行走底盘1移动，行车29移动，运载平台27移动，下放吊装吊具31，提升吊装吊具31等操作，节省人力。

如图1至8所示，吊装吊具31包括固定在一起的且整体呈倒U形的卡底3101和两个卡边3102；卡底3101的上部固定有吊耳3103，吊耳3103与行车29固定相连；任一卡边3102上沿前后向设有转轴3104并通过转轴3104可转动的安装有卡具，所述卡具被转轴3104分为伸出卡边3102外侧的长臂端3105和深入两卡边3102内的短臂端3106；长臂端3105的外部与卡边3102间安装有能将卡具定位的弹性装置3107，短臂端3106的末端为卡舌3108，卡舌3108的上端面为平整的卡挂面；卡舌3108的下端面为光滑的圆弧面；长臂端3105的末端设有解吊孔并通过解吊孔连接有软绳3109，软绳3109末端连接有电拉动装置或气拉动装置3110。

钢筒23的上部为插口钢圈25，插口钢圈25上有两圈插口槽，一般吊装部位为下端的插口槽。当未吊装时，短臂端3106保持内高的倾斜状，这样更便于本申请在自重条件下卡入插口钢圈25上的插口槽。当吊装时，在行车29或专用吊装车上均匀安装至少两个本申请，再通过移动将吊边间的间隙对准插口钢圈25后下落，在自重作用下，短臂端3106绕转轴3104逆时针转动从而轻松卡入插口槽内；此时确认卡入无误后向上提拉本申请，短臂端3106绕转轴3104顺时针转动至水平与插口槽内端面平整接触，长臂端3105绕转轴3104顺时针转动并将弹性装置3107压缩，完成自锁，从而完成对钢筒23承重，进行吊装；整个操作过程非常便捷，快捷安全；由于卡挂面为一个端面，受力分布均匀，不会产生现有技术中的受力集中、对工作面造成损伤的缺陷。吊装吊具31可由中厚板材制作，以增加自重。吊装吊具31实现了自动找位、锁紧、解锁功效；具有操作简便、安全可靠，工作效率高，易于推广。

平整的卡挂面可在卡舌3108卡入插口钢圈25上的插口槽内上提后，与插口槽内端面保持水平平面卡挂，此时插口槽受力分布均匀，不会伤及工作面；光滑的圆弧面可减小卡舌3108进入插口槽时所受阻力，在自重作用下更易实现卡入。

当需要吊装吊具31需要从插口钢圈25上的插口槽解锁时，通过电拉动装置或气拉动装置3110下拉软绳3109，卡舌3108就会退出插口槽，可实现解锁。电拉动装置或气拉动装置3110易于接入控制系统37，更易实现操作流程的自动化。

如图1至8所示，吊装吊具31的数量为三至六个；吊装吊具31沿水平呈圆周均布。吊装吊具31数量过多，会影响精确定位；沿水平呈圆周均布的三至六个吊装吊具31即可平顺、精准的自动下落卡入插口钢圈25上的插口槽内，效率高、精准度高。

如图1至3所示，倾倒台3靠近转动轴14的一端设有第一铰接轴7并通过第一铰接轴7与竖直的托盘4铰接相连；托盘4与倾倒台3间连接有第一液压缸8；托盘4的宽度大于倾倒台3的宽度，托盘4对应前、后宽出倾倒台3的部分上分别设有第二铰接轴9；倾倒台3前、后两端面均向外伸出有支撑块10，支撑块10上设有第三铰接轴11；前端的第二铰接轴9与第三铰接轴11间安装有第一液压缸8，后端的第二铰接轴9与第三铰接轴11间安装有第一液压缸8。

第一液压缸8安装在倾倒台3的前后两侧，不会对平躺在托辊6上的钢筒23产生影响。通过第一液压缸8的伸缩，托盘4绕着第一铰接轴7转动，可起对承口钢圈24端紧托或松开的作用。

如图1至8所示，倾倒台3远离转动轴14的一端中心设有沿倾倒台3长度方向布设的锁杆12，锁杆12一端连接有与倾倒台3固定的第三液压缸18，锁杆12另一端伸出至倾倒台3的外侧；锁杆12伸出倾倒台3的部分上套装有外锁套13，外锁套13上连接有开口向内的卡勾5。

当钢筒23躺在托辊6后，可通过第三液压缸18回收锁杆12，令卡勾5卡挂在插口钢圈25内侧，将钢筒23锁紧，避免翻转时钢筒23晃动发生意外。

如图1至8所示，外锁套13上径向安装有锁紧螺母15。

这样可根据钢筒23的不同长度，通过第三液压缸18调整锁杆12伸出倾倒台3的长度，以应用于各种长度钢筒23的锁紧工作。

如图1至8所示，行走底盘1上安装有剪叉式升降机19，剪叉式升降机19的顶部为升降台2。

如图1至8所示，升降台2上设有第四铰接轴20，倾倒台3上设有第五铰接轴21；第四铰接轴20第五铰接轴21间安装有第二液压缸22。

第一液压缸8的液压驱动系统可连接至控制系统37中；第二液压缸22的液压驱动系统可连接至控制系统37中；剪叉式升降机19的液压驱动系统可连接至控制系统37中。

本申请实施例使用时，钢筒23平躺在托辊6上，承口钢圈24位于靠近转动轴14一端，插口钢圈25位于远离转动轴14一端。本申请的最优操作过程：控制器控制行走底盘1的电力驱动工作，行走底盘1由停滞位置移动运行至螺旋焊工位；控制器控制剪叉式升降机19的液压驱动系统工作，升降台2上升将钢筒23托起至钢筒23完全脱离螺旋焊胆芯；行走底盘1再将钢筒23运至补焊工位，升降台2下降复位；当补焊完成后，在此工位，控制系统37控制第一液压缸8的液压驱动系统工作，托盘4转动为竖直状并紧顶在承口钢圈24，将承口钢圈24托住；通过第三液压缸18调整锁杆12、外锁套13位置，令卡勾5卡挂在插口钢圈25内侧，将插口钢圈25锁紧；升降台2托举钢筒23缓慢下降复位，行走底盘1移动运行至传递工位；控制系统37控制第二液压缸22的液压驱动系统工作，倾倒台3沿着转动轴14转动向上翻转90°，托盘4趋于水平状，承口钢圈24的绝大部分落于运载平台27上端面，从而钢筒23由托盘4承载传递给运载平台27承载；控制系统37控制第一液压缸8的液压驱动系统工作，托盘4脱离承口钢圈24，卡勾5外移打开；倾倒台3沿着转动轴14转动复位，行走底盘1移动运行复位；控制系统37控制地面运载电驱动装置39工作，运载平台27搭载竖立的钢筒23沿着运载轨道26运行至第二限位点34；控制系统37控制空中行走电驱动装置40工作，行车29沿着吊装轨道30运行至第三限位点35；控制系统37控制升降电驱动装置41工作，吊装吊具31下落，依靠自重卡舌3108会自动卡入插口钢圈25上的插口槽内；吊装吊具31提升后自动吊起钢筒23行至钢筒23密封性水压工位，钢筒23落入水压胆芯内；在完成密封性水压检验后行车29再次启动，钢筒23脱离水压胆芯，离开水压工位，驶向钢筒23存储工位；在钢筒23存储工位钢筒23随着吊装吊具31下落至地面，然后打开吊装吊具31，行车29自动上升，吊装吊具31脱离钢筒23，行车29复位。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

以上技术特征构成了本申请的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。

Claims (9)

1.一种PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：包括行走轨道、行走底盘、升降台、倾倒台、运载轨道、运载平台、行车、吊装轨道和吊装吊具；行走底盘可移动的匹配安装在行走轨道内；行走底盘上端面安装有可垂直升降的升降台；可向一侧翻转的倾倒台通过转动轴安装在升降台的上端面；倾倒台靠近转动轴的一端连接有能与倾倒台保持固定夹角的托盘；倾倒台远离转动轴的一端设有开口朝内的卡勾；倾倒台上端面设有用于支撑钢筒的托辊； 可承载竖立着的钢筒的运载平台可移动的匹配安装在运载轨道内，对应行走底盘位于行走轨道末端位置、倾倒台翻转至托盘为水平状时，位于运载轨道首端的运载平台邻于托盘并且运载平台上端面与托盘上端面持平；运载轨道上设有第二限位点；行车匹配安装在吊装轨道内，吊装轨道内设有第三限位点，行车下安装有至少两个当垂直下落时能自动卡挂在插口钢圈上的吊装吊具；对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，吊装吊具正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

2.根据权利要求1所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：运载轨道的起端设有第一限位点，行走轨道的末端设有第四限位点；对应行走底盘位于第四限位点、运载轨道位于第一限位点时，运载平台邻于倾倒台，运载平台上端面高度低于倾倒台上端面高度并且运载平台上端面与托盘翻转至水平状时的上端面持平；或/和，对应运载平台位于第二限位点、行车位于第三限位点时，卡舌正对于下方运载平台上的竖立的钢筒的插口钢圈位置。

3.根据权利要求2所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：还包括控制系统；运载平台底部设有运载轮，行走底盘底部设有行走轮；运载轮连接有地面运载电驱动装置，行走轮连接有地面行走电驱动装置，行车连接有空中行走电驱动装置和升降电驱动装置；第一限位点、第二限位点、第三限位点、第四限位点分别设有第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；控制系统的输入端分别与第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器相连；控制系统的输出端分别与地面行走电驱动装置、地面运载电驱动装置、空中行走电驱动装置、升降电驱动装置相连。

4.根据权利要求2所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：吊装吊具包括固定在一起的且整体呈倒U形的卡底和两个卡边；卡底的上部固定有吊耳，吊耳与行车固定相连；任一卡边上沿前后向设有转轴并通过转轴可转动的安装有卡具，所述卡具被转轴分为伸出卡边外侧的长臂端和深入两卡边内的短臂端；长臂端的外部与卡边间安装有能将卡具定位的弹性装置，短臂端的末端为卡舌，卡舌的上端面为平整的卡挂面；卡舌的下端面为光滑的圆弧面；长臂端的末端设有解吊孔并通过解吊孔连接有软绳，软绳末端连接有电拉动装置或气拉动装置。

5.根据权利要求1或2或3所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：吊装吊具的数量为三至六个；吊装吊具沿水平呈圆周均布。

6.根据权利要求4所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：倾倒台靠近转动轴的一端设有第一铰接轴并通过第一铰接轴与竖直的托盘铰接相连；托盘与倾倒台间连接有第一液压缸；托盘的宽度大于倾倒台的宽度，托盘对应前、后宽出倾倒台的部分上分别设有第二铰接轴；倾倒台前、后两端面均向外伸出有支撑块，支撑块上设有第三铰接轴；前端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸，后端的第二铰接轴与第三铰接轴间安装有第一液压缸。

7.根据权利要求1或2或3所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：倾倒台远离转动轴的一端中心设有沿倾倒台长度方向布设的锁杆，锁杆一端连接有与倾倒台固定的第三液压缸，锁杆另一端伸出至倾倒台的外侧；锁杆伸出倾倒台的部分上套装有外锁套，外锁套上连接有开口向内的卡勾。

8.根据权利要求4所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：外锁套上径向安装有锁紧螺母。

9.根据权利要求1或2或3所述的PCCP螺旋焊及水压检验自动流水线，其特征在于：行走底盘上安装有剪叉式升降机，剪叉式升降机的顶部为升降台；升降台上设有第四铰接轴，倾倒台上设有第五铰接轴；第四铰接轴第五铰接轴间安装有第二液压缸。

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