JPH03148365A

JPH03148365A - 船内搬送装置

Info

Publication number: JPH03148365A
Application number: JP28403789A
Authority: JP
Inventors: Misao Kawakami; 川上　操; Akira Murakami; 昭村上
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は船の甲板上の格納区画や船倉内にコンテナ等の
荷を定位置に搬送する船内搬送装置に関する。

従来の技術閉囲された貨物スペース内に、上方の搬入出口から搬入
されたコンテナ等の荷を定位置に搬送する場合、従来で
はフォークリフトを使用していた。

発明が解決しようとずる課題しかし揺動する甲板上でフォークリフトによる荷役作業
は危険が伴うとともに、走行面甲板の強度を大幅に高く
しなければならず、補修コストが高くつく、また、フォ
ークリフトの旋回作動範囲のスペースは確保しなければ
ならず、収納スペースが削減されて収納効率が悪いなど
の問題がある。

本発明は上記問題点を解決して、床面の補強等も不要で
、収納効率も高く、安全に搬送作業が行える船内搬送装
置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記問題点を解決するために、格納スペース内に、互い
に平行な複数の横行経路と、これら横行経路の端部間に
わたる縦行経路とを設け、各横行経路に沿って敷設され
た横行レール上を移動自在な横行台車をそれぞれ設け、
これら横行台車上に、縦行経路と平行でかつ縦行経路上
で同一直線上に連続する縦行可動レールをそれぞれ配設
し、この縦行可動レール上に、荷を積載可能な移送台車
を移動自在に設け、縦行経路に縦行可動レールに沿って
走行自在で移送台車に係脱自在な縦行台車を設け、前記
移送台車に荷を昇降自在で、横行経路に配設した荷支持
台上に荷を移載可能な昇降装置を設け、横行台車を横行
経路に沿って往復移動させる横行自車駆動装雪と、縦行
台車を縦行経路に沿って往復移動される縦行台車駆動装
置を設け々ものである。

作用上記構成において、荷の搬入時は、縦行経路近傍の横行
経路の一定位置に、移送台車を乗せた横行台車を配置し
、移送台車上に上方から荷が積載されると、その横行経
路に格納する場合には、昇降装置を駆動して荷を持ち上
げるとともに、横行台車駆動装置により横行台車を荷支
持台側に走行させて荷下降し、荷を荷支持台上に収納す
る。他の横行経路に格納する場合には、横行台車を縦行
台車を配置した縦行経路との交差位置まで走行させて移
送台車を縦行台車に係合させ〜縦行台本駆動装置により
縦行台車を移送台車と共に縦行可動レールに沿って横行
自車を配置した他の横行経路の交差位置まで走行させて
移送台車を他の横行台車上に乗せる。そして、横行台車
駆動装置により、移送台車と縦行台車を離脱させると同
時に移送台車と共に横行台車を走行させ、昇降装置によ
り荷を上昇、下降させて荷支持台に格納する。荷の搬出
時は搬入時と逆の動作で行う、したがって、フォークリ
フト等の大重量の荷投機械を使用することもなく、容易
に荷を所定位置に格納できる。

実施例以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、ＩＡ〜ＩＣは甲板２上の格納スペース
３内に互いに平行に配設されたたとｉば３本の横行経路
、４はこれら横行経ＲＩＡ〜ＩＣの基端部間にわたって
配設された縦行経路で、各横行経路ＩＡ〜ＩＣには、横
行経路ＩＡ〜ＩＣに沿って甲板２上に敷設された左右一
対の横行レール５に案内されて矢印Ａ、Ｂ方内に移動自
在な横行台車６Ａ〜６Ｃが１台ずつ配設される。この横
行台車６八〜６Ｃは第２図、第３図に示すように下面四
隅に走行車輪６ａを有し、上面にｉそれぞれ１１１行経
路４に沿う左右一対の縦行固定レール９が配設され、横
行台車６Ａ〜６Ｃを基端側の縦行経路４に位置した時に
、横ｉレール５間に支持部材８を介して固定された療行
固、定レニル９を介在させて縦行経路４に沿って連続す
るように梢成される、　− 横行台車６Ａ〜６Ｃの縦行可動レール７上には縦行可動
レールフに案内される走打車＠１０ａを介して１台の移
送台車１０が矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に配置される。

この移送台車１０は、移送台＊１０より床面積の大きい
コンテナ１１（荷の一例）が積載可能で、コンテナ１１
を移送台車１０と共に所定高さまで上昇可能なリフト装
置ｆｔ２が配設される。このリフト装置１ｊ１３はたと
えば移送台車１０の四隅位置に下＾きに固定されたリフ
トシリンダ１３からなり、ピストンロッドを横行台車６
Ａ〜６Ｃに当接させてコンテナ１１を昇降することがで
きる、　１０ｂはコン讐す１１の位置決めピンソある。

縦行経路４には、第４図に示すように、平面視で横行経
路ＩＡ〜ＩＣｆｌ！ｌが開放された（コ）の字形フレー
ム１４ａを有すｉ縦行台車１４が縦行固定レール９およ
び縦行固定レール９上を走行車輪１４ｂを介して走行自
在に配設される。この縦行台車１４は、横行経路ＩＡ〜
ＩＣの交差位置で前後の走行車輪１４ａが縦行固定レー
ル９に支持され、この交差位置に横行台車６Ａ〜６Ｃが
侵入した時にフレーム１４ａ横行台車車６Ａ〜６Ｃ上の
移送台車１０が係合可能に構成される。

第１図においで、１５Ａ〜１５Ｃは横行ｉ車駆動装置で
、横行経１１１１Ａ〜ＩＣの先端−に配設されたウィン
チ１６と、基端側に配設されたシーブ１７と、両端が横
行台車６Ａ〜６Ｃにそれぞれ連結されるとともにウィン
チ１６のドラムｌｅａとシーブ１７とに巻張されたワイ
ヤロー１１８とで構成される。また、１９は縦行台車駆
動装置で縦行経路４の一端側に配設されたウィンチ２Ｇ
と、他端側に配設されたシーブ２１と、両端が縦行台車
１４に連結されるとともにウィンチ２０のドラム２０ａ
とシーブ２１およびガイドシーブ２２に巻張されたワイ
ヤロー１２３とで構成される。

前記横行経路ＩＡ〜ＩＣにはコンテナ１１を支持するコ
ンテナ支持装置２４Ａ〜２４Ｃがそれぞれ配設される。

コンテナ支持部ｆｆ２４Ａ〜２４Ｃは、コンテナ１１の
底部コーナ一部を支持する支持部２５ａが形成された支
持ボスト２５が四隅位置に立設されて構成され、支持ボ
スト２５の高さはリフト装置１２による上昇位置のコン
テナ１１底部より低く、かつ支持部２４ａ位置がリフト
装置１２による下降位置の移送台車１０上限より高く設
定されたことにより、リフト装置１２によりコンテナ１
１を上昇して支持ボスト２５の対応位置まで運び、下降
することによりコンテナを支持部２５ａに保持させるこ
とができる。

次にこの搬送装置の搬入出作業を説明する。

格納スペース３上方の搬入出位置２６または船倉におい
ては上甲板に形成された搬入出口２７に対応して、移送
台車１０を積載した横行台車６Ｂを配置する、（実論例
では、中央部横行経路ＩＢの縦行経路４との交差部近傍
位置）クレーン等により吊り下げられたコンテナ１１を
移送台車１０上に移載する。そして、横行台車駆動装置
１５Ｂにより、この横行経路ＩＢのコンテナ支持装置２
４Ｂに格納する場合には矢印Ａ方向に走行させると同時
に、リフト装置１２を作動してコンテナ１１を持ち上げ
、先端側の支持ポスト２４対向位置で停止しコンテナ１
１を降下して支持ボスト２４の支持ｇ２４ａに支持させ
る。

また、他の横行経路ＩＡ、Ｉｃに移送する場合には、横
行台車６Ｂを矢印Ｂ方向に移送して縦行経路４との交差
位置で移送台車１Ｇを待機させた縦行台車１４に係合さ
せる。そして、縦行台車駆動装置１９を駆動して縦行台
車１４を移送台車１０と共に格納する側のＣ，Ｄ方向に
移動させ、たとえば横行経路ＩＣとの交差位置で移送台
車１０を待機させた横行台車６Ｃ上に乗せる。さらに、
横行台車ＩＩ！勤装置１５Ｃを駆動して移送台車１０を
積載した横行台車６Ｃを矢印Ａ方向に走行させると同時
に、リフト装置１２によりコンテナ１１を持ち上げて、
先端側の支持ボスト２４から順に格納する。

搬出は上記と逆の手順で行うことができる。

発明の効果以上に述べたごとく本発明によれば、所定位置から搬入
された荷を、各レール上を走行する移送台車と横行台車
と縦行台車とにより任意の横行経路に移送して荷支持台
に格納することができる。

したがって、フォークリフトを使用する場合に比べて、
きわめて安全性も高く揺動する甲板上でも作業が可能と
なり、床板の補強も不要となる。また、旋回作動範囲の
スペースも不要で荷を効率よく収納することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送装置の概略平面図、第２図、第３図は第１
図に示すＩ−Ｉ矢視図および■−■矢視図、第４図は縦
行経路の斜視図である。ＩＡ〜ＩＣ・・・横行経路、３・・・格納スペース、４
・−・縦行経路、５・・・横行レール、６Ａ〜６Ｃ・・
・横行台車、７・・・樅行可動レール、９・−縦行固定
レール、１０・・・移送台車、１１−・・コンテナ、１
２・−・リフト装置、１３・・・リフトシリンダ、１４
・・−縦行台車、１４ａ・・・フレーム、１５Ａ〜１５
Ｃ・・・横行台車駆動装置、１６・・・ウィンチ、１８
・・・ワイヤロープ、１９・・・縦行台車駆動装置、２
０・−・ウィンチ、２２・・−ガイドシーブ、２４Ａ〜
２４Ｂ・・・コンテナ支持装置、２５・・・支持ボスト
。代理人　　　森　　本　　義　　弘＋Ａ！　　　　　ｒｎｌトｑｎ＝＝」

Claims

【特許請求の範囲】

１、格納スペース内に、互いに平行な複数の横行経路と
、これら横行経路の端部間にわたる縦行経路とを設け、
各横行経路に沿って敷設された横行レール上を移動自在
な横行台車をそれぞれ設け、これら横行台車上に、縦行
経路と平行でかつ縦行経路上で同一直線上に連続する縦
行可動レールをそれぞれ配設し、この縦行可動レール上
に、荷を積載可能な移送台車を移動自在に設け、縦行経
路に縦行可動レールに沿って走行自在で移送台車に係脱
自在な縦行台車を設け、前記移送台車に荷を昇降自在で
、横行経路に配設した荷支持台上に荷を移載可能な昇降
装置を設け、横行台車を横行経路に沿って往復移動させ
る横行台車駆動装置と、縦行台車を縦行経路に沿つて往
復移動される縦行台車駆動装置を設けたことを特徴とす
る船内搬送装置。